掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

一种钕铁硼物料清洗装置中的转运机构

文献发布时间:2023-06-19 18:34:06


一种钕铁硼物料清洗装置中的转运机构

技术领域

本发明属于钕铁硼生产加工设备技术领域,具体涉及一种钕铁硼物料清洗装置中的转运机构。

背景技术

钕铁硼磁体是第三代永磁材料的代表之一。在钕铁硼磁体的加工过程中,需要对钕铁硼磁体进行打磨,打磨完成后需要将钕铁硼磁体放置到清洗池中,清洗池中装有软水,通过软水浸泡能够去除钕铁硼磁体上粘附的杂质和油污。现有的用于钕铁硼磁体加工的清洗设备主要包括清洗池和清洗筐,工作人员将打磨后的钕铁硼磁体放入清洗筐,然后将清洗筐放入清洗池中,通过超声波清洗件对钕铁硼磁体进行清洗,清洗完成后工作人员将清洗筐从清洗池拿出再将清洗后的钕铁硼磁体取出。清洗完成的钕铁硼磁体需要通过另置的烘干机烘干后才能进行下下一工序。

现有技术的清洗设备人工参与度过高,在清洗过程中,需要工作人员人工取放钕铁硼磁体,并将完成清洗的钕铁硼磁体转运至烘干机构,生产效率低,且工作人员容易在取放过程中接触到过滤污水,严重影响人体健康。

因此,基于以上现有技术中的一些情况,本申请进行了进一步的设计和改进。

发明内容

针对以上现有技术中的不足,本发明提供了一种钕铁硼物料清洗装置中的转运机构,能够将物料从清洗池转移至烘干机构处,当物料烘干后,能够放下挡板使物料滚落至输送机构,全程无需人工参与,自动化程度高,且避免了工作人员接触清洗用的污水,有效保护了人体健康。

为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决。

一种钕铁硼物料清洗装置中的转运机构,包括第一螺杆、第二螺杆和清洗筐。所述第一螺杆对称设置在清洗筐两侧并在杆体上装设有可升降的第一连接件,所述第二螺杆对称设置在清洗筐两侧并在杆体上装设有可升降的第二连接件。所述清洗筐上部设有限位框,所述限位框上装设有振动组件,所述振动组件包括分设在限位框两侧的振动主动件和振动从动件。所述振动主动件和振动从动件分别与清洗筐两侧的第一连接件连接。所述清洗筐一侧铰接有可下翻的挡板,所述挡板上部设有限位板,所述限位板两侧连接有连接杆,所述连接杆端部设有滑动槽,所述滑动槽内装设有转动件,所述转动件装设在第二连接件上。

一种优选的实施方案中,所述振动主动件包括同轴装配的第一斜面块和第二斜面块,所述第一斜面块和第二斜面块的相向面均为斜面。所述第一斜面块一端连接有振动电机,所述振动电机装设在第一连接件上;所述第一斜面块内设有第一弹性件,所述第二斜面块上设有斜面导向轴,所述斜面导向轴伸入第一斜面块并与第一弹性件抵接。该结构可以将振动电机的转动转换成清洗筐左右方向的振动,结构简单可靠,便于维护。

一种优选的实施方案中,所述振动从动件包括同轴装配的第一从动块和第二从动块。所述第一从动块一端连接在第一连接件上。所述第二从动块内设有第二弹性件,所述第一从动块上设有从动导向轴,所述从动导向轴伸入第二弹性件并与第二弹性件抵接。所述振动从动件能够为清洗筐提供复位力,使清洗筐能够往复移动。

一种优选的实施方案中,所述转动件包括装设在第二连接件上的转动电机,所述转动电机的输出端装设有转动轴,所述转动轴上设有限位凸起;所述转动轴与滑动槽滑动装配。使得转动件能够带动连接杆转动同时避免振动组件对转动件的运行产生干扰。

一种优选的实施方案中,所述清洗筐底部倾斜设置,倾斜方向为向挡板方向下倾。工作人员能够从入料口直接倒入物料,无需拿出清洗筐进行放料,操作方便简单。

一种优选的实施方案中,所述清洗筐上均匀分布有漏孔。避免烘干时,清理筐内积水过多影响烘干效率。

与现有技术相比,本申请具有以下有益效果:提供了一种钕铁硼物料清洗装置中的转运机构,能够将物料从清洗池转移至烘干机构处,当物料烘干后,能够放下挡板使物料滚落至输送机构,全程无需人工参与,自动化程度高,且避免了工作人员接触清洗用的污水,有效保护了人体健康。

附图说明

图1为实施例的立体示意图。

图2为实施例的俯视图。

图3为实施例的前视图。

图4为清洗池的立体示意图。

图5为清洗筐的立体示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为清洗筐的俯视图。

图8为振动组件中振动主动件和振动从动件的内部结构示意图。

以下为实施例附图中的标记说明:

1、基板;

2、清洗机构;21、清洗池;22、进水管;23、出水管;24、水循环箱;25、超声波清洗件;

3、烘干机构;31、烘干箱;32、出气管;33、吸气管;34、装配架;35、入料口;36、烘干槽;

4、转运机构;41、第一螺杆;42、第二螺杆;43、第一连接件;44、第二连接件;

5、输送机构;51、安装架;52、输送带;53、挡料板;

60、清洗筐;61、限位框;62、挡板;63、限位板;64、连接杆;65、漏孔;

70、振动组件;71、振动主动件;711、第一斜面块;712、第二斜面块;713、振动电机;714、第一弹性件;715、斜面导向轴;72、振动从动件;721、第一从动块;722、第二从动块;723、第二弹性件;724、从动导向轴;

80、转动件;81、转动电机;82、转动轴;83、限位凸起。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件,以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中,需要理解的是,术语:中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语:第一、第二等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语:安装、相连、连接等应做广义理解,本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参考图1至图8,一种钕铁硼物料清洗装置,包括基板1,所述基板1上装设有清洗机构2、烘干机构3、转运机构4和输送机构5。

所述清洗机构2包括装设有超声波清洗件25的清洗池21,所述清洗池21上装设有进水管22和出水管23,所述进水管22和出水管23的另一端连接有水循环箱24。当清洗筐60位于清洗池21内时,所述超声波清洗件25能够对位于清洗筐60内的物料进行清洗。所述水循环箱24能够循环过滤清洗池21内的水。所述水循环箱24中设有过滤装置和水泵,所述过滤装置用于对清洗池21的水进行过滤以循环使用,所述水泵用于将水泵至清洗池21内。

所述烘干机构3包括烘干箱31,所述烘干箱31上设有出气管32和吸气管33,所述出气管32和吸气管33的另一端连接有装配架34,所述装配架34上设有入料口35,所述入料口35正对清洗筐60。工作人员能够从入料口35直接倒入物料,无需拿出清洗筐60进行放料,操作方便简单。所述装配架34上设有烘干槽36,所述烘干槽36一侧贯通。当清洗筐60位于烘干槽36内时,所述烘干箱31能够对物料进行烘干操作,物料蒸发的水汽能够通过吸气管33排出。

所述转运机构4包括第一螺杆41、第二螺杆42和清洗筐60。所述第一螺杆41对称设置在清洗筐60两侧并在杆体上装设有可升降的第一连接件43,所述第二螺杆42对称设置在清洗筐60两侧并在杆体上装设有可升降的第二连接件44,所述第一连接件43、第二连接件44与清洗筐60连接。所述第一螺杆41和第二螺杆42的顶部与装配架34连接,所述第一螺杆41和第二螺杆42上设有清洗位和烘干位,当清洗筐60升降至清洗位时,所述清洗筐60位于清洗池21中,当清洗筐60升降至烘干位时,所述清洗筐60位于烘干槽36内。当物料完成清洗后,所述转运机构4能够将物料转移至烘干位进行烘干。所述第一螺杆41-第一连接件43、第二螺杆42-第二连接件44的螺杆升降机构为现有技术,故不再赘述。

本实施例中,所述转运机构4的具体结构为:所述清洗筐60上部设有限位框61,所述限位框61上装设有振动组件70,所述振动组件70包括分设在限位框61两侧的振动主动件71和振动从动件72。所述振动主动件71和振动从动件72分别与清洗筐60两侧的第一连接件43连接。所述振动组件70能够使清洗筐60进行左右方向上的振动,以加速烘干速度,防止一些物料因堆积而未充分烘干。所述清洗筐60一侧铰接有可下翻的挡板62,所述挡板62上部设有限位板63,所述限位板63两侧连接有连接杆64,所述连接杆64端部设有滑动槽,所述滑动槽内装设有转动件80。所述转动件80用于转动挡板62,使得位于清洗筐60内的物料能够从挡板62侧掉落至输送机构5。

其中,所述清洗筐60底部倾斜设置,倾斜方向为向挡板62方向下倾,所述清洗池21结构与清洗筐60结构相适应。使得物料能够在挡板62下翻后顺利掉落至输送机构5,避免积留。所述清洗筐60上均匀分布有漏孔65。避免烘干时,清理筐内积水过多影响烘干效率。

其中,所述振动组件70的结构具体为:所述振动主动件71包括同轴装配的第一斜面块711和第二斜面块712,所述第一斜面块711和第二斜面块712的相向面均为斜面;所述第一斜面块711一端连接有振动电机713,所述振动电机713装设在第一连接件43上;所述第一斜面块711内设有第一弹性件714,所述第二斜面块712上设有斜面导向轴715,所述斜面导向轴715伸入第一斜面块711并与第一弹性件714抵接。将振动电机713的转动转换成清洗筐60左右方向的振动,结构简单可靠,便于维护。所述振动从动件72包括同轴装配的第一从动块721和第二从动块722;所述第一从动块721一端连接在第一连接件43上;所述第二从动块722内设有第二弹性件723,所述第一从动块721上设有从动导向轴724,所述从动导向轴724伸入第二弹性件723并与第二弹性件723抵接。所述振动从动件72能够为清洗筐60提供复位力,使清洗筐60能够往复移动。

其中,所述转动件80的结构具体为:所述转动件80包括装设在第二连接件44上的转动电机81,所述转动电机81的输出端装设有转动轴82,所述转动轴82上设有限位凸起83;所述转动轴82与滑动槽滑动装配。使得转动件80能够带动连接杆64转动同时避免振动组件70对转动件80的运行产生干扰。

所述输送机构5包括设置在基板1上的安装架51,所述安装架51上设有输送带52,所述挡板62下翻时与输送带52的输入端抵接。当物料完成烘干后,挡板62下翻,物料沿着挡板62滚落到输送带52上,以进行下一步工序。所述输送带52两侧设有挡料板53。所述挡料板53用于防止物料从输送带52两侧掉落。

本实施例的工作原理为,首先将钕铁硼物料从入料口35倒入,物料落至清洗筐60中,第一连接件43和第二连接件44驱动清洗筐60下降至清洗位,清洗机构2对物料进行清洗。清洗完成后,第一连接件43和第二连接件44驱动清洗筐60上升至烘干位,烘干机构3对物料进行烘干。期间,振动组件70驱动清洗筐60进行左右方向上的往复移动,避免物料堆积以提高烘干效率。烘干完成后,转动件80驱动挡板62下翻,物料滚落至输送机构5上,输送机构5将物料转送至下一工序。

与现有技术相比,本实施例兼具清洗功能和烘干功能,自动化程度高,大大提高了生产效率,且工人不用接触过滤后的污水,避免人体健康受到损害。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式,本发明的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

相关技术
  • 一种物料抓取装置及物料转运机器人
  • 一种适用于洁净环境的物料接驳转运装置
  • 一种快速且均匀的物料清洗装置
  • 一种化工清洗物料混合装置
  • 一种钕铁硼物料清洗装置
  • 一种钕铁硼永磁铁生产工艺中的中间体转运装置
技术分类

06120115611555