导航方法、导航装置、汽车及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于导航技术领域，特别是涉及一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，行驶过程中借助导航功能协助司机驾驶早已十分平常。通常的导航装置会在用户设置起点和终点后，为用户计算一条路径，常规做法在设置路径时都是会考虑时间最快或是距离最短的需求进行规划。

然而随着时代的发展，用户越来越注重驾驶的体验，而不只是简单的追求达到目的地的迅速或快捷，还会考虑行驶过程中是否舒适等。而现有技术中的导航方法在规划导航路线的过程中，并不会考虑道路状况等外部影响对驾驶舒适度的影响。如对驾驶体验影响较为明显的颠簸程度，在现有导航技术中并没有进行考虑。基于此现有技术规划的导航路径，或许是最快的，但可能并不是驾驶体验最好的。因此如何在规划导航路径时，使规划出来的道路能给用户更舒适的驾驶体验，是本领域技术人需要进行考虑的。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质，能够在规划导航路径时，考虑道路颠簸程度对驾驶舒适度的影响。以在保证用户能够使用该导航方法到达目的地的同时，提高行驶路程中的驾驶舒适度，提高驾驶体验。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供了一种导航方法，包括如下步骤：响应于导航功能被触发，获取预规划路径；获取预规划路径中各道路的颠簸信息，根据颠簸信息匹配道路对应的颠簸值；根据颠簸值规划导航路径。

本发明还提供了一种导航装置，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如前述所述的导航方法步骤。

本发明还提供了一种汽车，包括有前述所述的导航装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的导航方法的步骤。

本发明还提供了一种导航方法、导航装置、汽车和计算机可读存储介质。其中，导航方法包括如下步骤：响应于导航功能被触发，获取预规划路径；获取预规划路径中各道路的颠簸信息，根据颠簸信息匹配道路对应的颠簸值；根据颠簸值规划导航路径。因此，本发明能够在规划导航路径时，考虑道路颠簸程度对驾驶舒适度的影响。以在保证用户能够使用该导航方法到达目的地的同时，提高行驶路程中的驾驶舒适度，提高驾驶体验。此外，更进一步地，本发明一实施例所提供的导航方法，还能够通过车型与颠簸值进行适配，以使得不同的车辆有各自对应的处理方法。并且在道路属于无法避让时输出无法避让提示，并在车辆邻近颠簸道路前生成车辆状态调整信息，并在进入颠簸路之前输出提示，以使车辆能够在更智能化的帮助下通过颠簸道路，提高驾驶舒适度。另外实时获取道路信息，以比预先获取的颠簸信息更多更全面，此外实时获取的道路信息不再局限于颠簸信息，还可以有更多影响驾驶体验的信息，例如噪音、污染、道路泥泞状况等，同样的针对性得进行调整，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的驾驶舒适度及驾驶体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的导航方法的流程示意图；

图2为本发明第一实施例提供的导航方法的一实施方式的流程示意图；

图3为本发明第一实施例提供的导航方法的一实施方式的流程示意图；

图4为本发明第二实施例提供的导航装置的第一结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的导航装置的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明实施例做进一步详述。

第一实施例

图1为本发明第一实施例的导航方法流程图；图2为本发明第一实施例提供的导航方法的一实施方式的流程示意图；图3为本发明第一实施例提供的导航方法的一实施方式的流程示意图。为了清楚的描述本发明第一实施例提供的导航方法，请参见图1～图3。

现有技术中的导航功能在规划导航路径的时候，一般都只考虑时间最快、距离最短的需求，然而在实际情况中，例如自驾游或者开车闲逛的时候，用户会更加注重驾驶体验的感受。而对于驾驶体验影响较大的因素就是行驶道路的颠簸程度，因此本发明提供了一种导航方法，会参考道路的颠簸级别数据，在常规计算导航路径的过程中，尽量避开颠簸级别较大的道路，以提升用户的驾驶体验。具体地，本发明第一实施例提供的导航路径包括有如下步骤：

步骤S1：响应于导航功能被触发，获取预规划路径。

在一实施方式中，具体地响应过程可以为，在导航功能中增加一个规避颠簸道路选项的开关。通过用户打开规避开关，才启动之后的步骤，以获取预规划路径。更进一步地，在手动触发的情况之外，还可以增设有自动触发的条件，例如当用户选择的目的地属于是景区，又或者通过车载摄像头捕获到车内有乘客已经睡着的情况等时，也即是推断出用户该行程需要一个较为舒适平稳的过程，则此时可以自动触发或者自动询问用户是否要触发颠簸道路规避的开关。在功能被触发后，获取预规划路径，对于预规划路径是属于导航系统在常规手段中，用户设置了起点和终点，所计算得到的路径(可以最快航线、最短航线等其他常规的航线)。

步骤S2：获取预规划路径中各道路的颠簸信息，根据颠簸信息匹配道路对应的颠簸值。

在一实施方式中，对于步骤S2也即是说在常规手段获取到导航路径后，额外增加避开一些颠簸道路算法。在路径计算过程中，将用户车型对应避开颠簸等级的道路，在路径计算的道路数据中降低这些道路选择的优先级。因此，首先需要获取道路的颠簸信息，根据颠簸信息推测道路的颠簸值。其中颠簸信息也即是会导致车辆颠簸的情况，具体地可以包括但不限于有道路的坑洼程度、道路的新旧程度、道路的属性(例如是属于沥青道路，还是属于水泥道路等)以及道路中的减速带数量等。之后，根据颠簸信息，则可以判断出车辆行驶至道路的时候，会导致的颠簸程度，也即颠簸值。具体地，对于道路颠簸值可以分为有4个等级：1，无颠簸，平坦；2，轻度颠簸；3，中度颠簸；4，重度颠簸。具体对，对于颠簸值的具体形式，在此处仅是说明处理，而非是对技术的限制。

在一实施方式中，在步骤S2：据颠簸信息匹配道路对应的颠簸值步骤中，包括：获取车型信息；根据车型信息和颠簸信息匹配道路对应的颠簸值。

在一实施方式中，对于颠簸值的获取可以结合用户车辆车型的不同进行获取。可以理解的是，不同的车辆有着不同的车辆大小，有着不同的避震能力，因此在同样的道路时会有不同的颠簸值，并且所能应对的颠簸值也不一致。因此，在本实施方式中，获取颠簸值的步骤中，还要获取车辆的车型信息，根据车型信息和颠簸信息匹配道路对应的颠簸值。

步骤S3：根据颠簸值规划导航路径。

在一实施方式中，对于步骤S3也即是说在预规划路径的基础上，将用户车型对应避开颠簸等级的道路，在路径计算的道路数据中降低这些道路选择的优先级。其中，具体地对于道路可以为对应的单独某一路段，也可以为会经过该路段的若干路段组合的路链。对于其中具体地处理步骤，还会在后文中进行详述。

在一实施方式中，步骤S3：根据颠簸值规划导航路径的步骤中，包括：判断颠簸值是否满足舒适状况：若是，则在规划导航路径时，保留道路；若否，则在规划导航路径时，降低道路的选择优先级。

在一实施方式中，对于颠簸值是否满足舒适状况，同样的可以参考车型做差异化的处理：例如用户的车型为SUV，默认避开中度颠簸以上的道路，那么路径计算的时候，数据中所有道路颠簸等级大于等于3的道路，不被选择或者降低选择优先权。因此，对于车型也可以大致分为三类，对于小轿车，可以规避轻度颠簸以及以上的道路；对于SUV可以规避中度颠簸以及以上的道路；对于大卡车，可以规避重度颠簸的道路。可以理解的是，以上可以根据实际情况调整，并非是对技术的限制。

在一实施方式中，步骤S3：根据颠簸值规划导航路径的步骤中，包括：获取道路的选择优先级；若选择优先级对应无法避让状态，输出无法避让提示信息。

在一实施方式中，可以理解的是，在导航路径中可能会存在道路是属于必不可少的情况。因为无法避让状态，可以为所述道路是必须通过的道路，还可以是不建议绕开，备选方案的道路太绕、性价比太低等情况。也即是说，无法避让状态，优选的是字面意思的道路是必要的，行驶至终点必须通过道路；但并不局限于此，还可以为作为备选方案的不颠簸的、舒适道路，实际性价比很低，会造成不必要的绕路花费更多不必要的时间。因此，对应第二类情况，可以由系统或用户自行设定一个阈值，例如时间阈值或距离阈值，具体地如更舒适的备选道路的通行时间超过原道路超过10分钟，或是备选道路通信距离比原道路多了10公里，那么此种状态下的原道路即可以是属于无法避让状态。更进一步地，除舒适度的影响之外，还可以有如备选道路不易通行的情况，可以包括但不限于是备选道路产生了较大的拥堵情况；或是结合车辆车型，例如备选道路虽然平坦，但是有道路狭窄或是有急弯情况，对于较大车型的车辆是无法通过的。因此针对于此种情况，预先获取的信息则将不再局限于颠簸信息，而是更全面的道路信息和车辆信息，根据道路信息和车辆信息判断预规划路径中的道路是否对应为无法避让状态。可以理解的是，以上都是对技术的说明和扩展实施方式说明，并非是对技术的限制。

在一实施方式中，在上述无法避让提示信息的情况，具体实施方式可以参考图2提供的流程示意图，其中输出无法避让提示信息步骤中，包括：步骤S21：获取车辆信息，车辆信息包括车辆位置信息、车辆工况信息；步骤S22：根据颠簸信息和车辆工况信息生成车辆状态调整信息；步骤S23：当车辆位置信息与道路的距离低于距离阈值时，输出车辆状态调整信息。

在一实施方式中，对于上述无法避让提示信息的情况，也即首先是会直接输出提示信息，告知用户预规划道路是对应无法避让状态，必须要通过此颠簸路段；其次本发明所提供的导航方法旨在提高用户的驾驶体验，因此对于颠簸道路无法避让时，可以生成对应的车辆状态调整信息让车辆能够更平稳得通过颠簸路段。具体地包括步骤S21：获取车辆信息，包括有车辆位置信息和车辆工况信息。其中车辆位置信息适用于判断车辆位置，当车辆位置与颠簸路段的距离小于预设距离阈值时，能够输出相应的提示信息。而对于车辆工况信息也即是对应车辆工作情况的信息，能够通过此判断车辆的工作状况，并且根据颠簸信息生成车辆状态调整信息，具体地可以包括如车速、车辆避震能力等等。之后则执行步骤S22：根据颠簸信息和车辆工况信息生成车辆状态调整信息，对于车辆状态调整信息即是用于输出的，告知或辅助用户驾驶，以引导用户以推荐的方式驾驶车辆通过颠簸路段，以获取的一个更好的驾驶体验。具体地可以有如以推荐的行驶速度以更快的速度和更小的颠簸通过颠簸道路；还可以有如生成包括更准确的导航信息的车辆状态调整信息，以引导用户在通过颠簸路段时，能够绕开坑洼的路况，以减少颠簸的情况发生。更进一步地，执行步骤S23：当车辆位置信息与道路的距离低于距离阈值时，输出车辆状态调整信息。具体地也即是当车辆靠近颠簸路段时输出车辆状态调整信息，更进一步地车辆状态调整信息中包括有输出的方式和/或输出的频率，具体地可以包括但不限于通过车载中控屏幕输出、通过语音播报进行提示，还可以直接生成车辆控制信息，控制车辆以理想的方式自动驾驶通过颠簸路段。可以理解的是，以上都是对技术的说明，并非是对技术的限制。

在一实施方式中，本发明第一实施例提供的导航方法，还可以为：步骤S31：获取实时道路信息，根据实时道路信息匹配道路对应的舒适值；步骤S32：根据舒适值调整导航路径。具体地实施流程可以参考图3。

在一实施方式中，还可以是车辆开车行驶至导航路径中的道路时，再次获取到实时道路信息，也即是对应道路的实际情况的信息。实际情况下的道路，可能会与预规划路径时数据库中的颠簸信息有所不同，例如临时修路、封路、下雨等情况。也即是说车辆会在获取道路实时的颠簸信息，根据此匹配对应的舒适值，以调整导航路径。具体地包括步骤S31：获取实时道路信息，根据实时道路信息匹配道路对应的舒适值。更进一步地，实时道路信息的获取方法可以包括但不限于是通过摄像装置、雷达装置进行获取，相较于从预规划路径中获取的颠簸信息是较为理想的信息，并且其获取的内容范围也会更多更全面。可以理解的是，本发明所提供的导航方法是为了提高车辆的驾驶体验，因此在实时道路信息所包含的内容，都是与驾驶舒适度挂钩的，除了前文所述的颠簸信息之外，还可以包括有其他影响驾驶体验的信息，例如噪音、污染、道路泥泞状况等。之后则执行步骤S32：根据舒适值调整导航路径。具体地，可以为根据实时道路信息匹配舒适值，再根据舒适值调整导航路径。其中，对于根据舒适值调整导航路径的具体实施方式可以参考前文中：根据颠簸值是否满足舒适状况进行调整的步骤，二者在形式上是相似的，可以有着类似的执行方式。

在一实施方式中，在上述根据舒适值调整导航路径的步骤中，包括：根据舒适值是否满足舒适状况调整导航路径；和/或，根据用户操作调整导航路径。

在一实施方式中，可以理解的是，根据舒适值调整导航路径时，车辆已经位于或是十分靠近道路了。因此，在进行调整时，除了自动规划，也即“根据舒适值是否满足舒适状况调整导航路径”之外，还可以由用户自行选择是否规避，以为用户提供更多的选择，让用户了解到自己能够避开该颠簸道路，从而提升用户的驾驶体验。更进一步地，对于用户选择规避道路时，则可以获取车辆位置信息，从车辆的当前位置重新规划导航路径，以避让开颠簸路段。通过自动以及手动选择规划导航路径的方法，以在邻近颠簸道路时，及时给到用户以选择，提高用户的感知度，增加用户的驾驶体验感。

本发明第一实施例提供的导航方法，包括如下步骤：步骤S1：响应于导航功能被触发，获取预规划路径；步骤S2：获取预规划路径中各道路的颠簸信息，根据颠簸信息匹配道路对应的颠簸值；步骤S3：根据颠簸值规划导航路径。因此，本发明能够在规划导航路径时，考虑道路颠簸程度对驾驶舒适度的影响。以在保证用户能够使用该导航方法到达目的地的同时，提高行驶路程中的驾驶舒适度，提高驾驶体验。此外，更进一步地，本发明一实施例所提供的导航方法，还能够通过车型与颠簸值进行适配，以使得不同的车辆有各自对应的处理方法。并且在道路属于无法避让时输出无法避让提示，并在车辆邻近颠簸道路前生成车辆状态调整信息，并在进入颠簸路之前输出提示，以使车辆能够在更智能化的帮助下通过颠簸道路，提高驾驶舒适度。另外实时获取道路信息，以比预先获取的颠簸信息更多更全面，此外实时获取的道路信息不再局限于颠簸信息，还可以有更多影响驾驶体验的信息，例如噪音、污染、道路泥泞状况等，同样的针对性得进行调整，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的驾驶舒适度及驾驶体验。

第二实施例

图2是本发明第二实施例提供的导航装置的第一结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的导航装置110，请参见图1和图2。

本发明第二实施例提供的导航装置110，包括：处理器A101及存储器A201，其中，处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的导航方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供的导航装置110以包括至少一个处理器A101，以及至少一个存储器A201。其中，至少一个处理器A101可以称为处理单元A1，至少一个存储器A201可以称为存储单元A2。具体地，存储单元A2存储有计算机程序A6，当该计算机程序A6被处理单元A1执行时，使得本实施例提供的导航装置110实现如第一实施例所描述的导航方法的步骤。例如，图1中所示的步骤S1：响应于导航功能被触发，获取预规划路径；步骤S2：获取预规划路径中各道路的颠簸信息，根据颠簸信息匹配道路对应的颠簸值；步骤S3：根据颠簸值规划导航路径。

在一实施方式中，本实施例中的提供的导航装置110可以包括多个存储器A201(简称为存储单元A2)。

其中，存储单元A2可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储单元A2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一实施方式中，导航装置110还包括连接不同组件(例如处理器A101和存储器A201、显示装置A3等等)的总线。其中，显示装置A3优选的可以为触控显示器，例如在道路对应无法避让状态情况，当车辆邻近对应道路时，通过显示装置A3输出车辆状态调整信息，以引导用户以合适的车速等通过颠簸道路，以提高驾驶舒适度等。也可以是在用户邻近道路时，获取到的实时路况信息与预获取的颠簸信息不同时，由用户通过显示装置A3来自行选择导航路径，以通过对应道路或规避等。

在一实施方式中，本实施例中的导航装置110还可以包括通信接口(例如I/O接口A4)，该通信接口可以用于与外部设备进行通信。

在一实施方式中，本实施例提供的导航装置110还可以包括通信装置A5。可以理解的是，在本发明第一实施例提供的导航方法中，由于需要导航装置110获取预规划路径中各道路的颠簸信息，其中获取的途径可以包括但不限于有本地数据库或云端数据库。因此当是通过云端数据库获取颠簸信息的时候，可以通过I/O接口A4和/或通信装置A5与外部数据库进行通信互联，以获取所需的各道路颠簸信息。

本发明第二实施例提供的导航装置110，包括存储器A101和处理器A201，且处理器A101用于执行存储器A201中存储的计算机程序A6以实现如第一实施例所描述的导航方法的步骤，因此，本实施例提供的导航装置110能够在规划导航路径时，考虑道路颠簸程度对驾驶舒适度的影响。以在保证用户能够使用该导航方法到达目的地的同时，提高行驶路程中的驾驶舒适度，提高驾驶体验。此外，更进一步地，本发明一实施例所提供的导航方法，还能够通过车型与颠簸值进行适配，以使得不同的车辆有各自对应的处理方法。并且在道路属于无法避让时输出无法避让提示，并在车辆邻近颠簸道路前生成车辆状态调整信息，并在进入颠簸路之前输出提示，以使车辆能够在更智能化的帮助下通过颠簸道路，提高驾驶舒适度。另外实时获取道路信息，以比预先获取的颠簸信息更多更全面，此外实时获取的道路信息不再局限于颠簸信息，还可以有更多影响驾驶体验的信息，例如噪音、污染、道路泥泞状况等，同样的针对性得进行调整，减少了用户的操作，增加了用户的方便，提高了用户的驾驶舒适度及驾驶体验。

图3是本发明第二实施例提供的导航装置110的第二结构示意图。为了清楚的描述本发明第二实施例提供的导航装置110，请参见图1和图3。

参见图4，在其他实施方式中，本发明第二实施例提供的导航装置110包括：中央控制器801(简称CPU)、只读存储器802(简称ROM)、随机存取存储器803(简称RAM)、通信总线804、I/O接口805、输入单元806、输出单元807、存储单元808、通信单元809。

在其他实施方式中，中央控制器801(简称CPU)、只读存储器802(简称ROM)、随机存取存储器803(简称RAM)可以构成处理器。

在其他实施方式中，导航装置110可以实现如第一实施例所提供的导航方法所需要执行的步骤，所能够实现的有益效果已经在前文中有些详细描述，因此在此便不再赘述。

本发明第二实施例还提供了一种汽车，该汽车包括有如本发明第二实施例所提供的导航装置110。其中对于导航装置110可以为汽车中的一个单独模块以实现如本发明第一实施例提供的导航方法，也可以作为集成在车载终端中的一个功能模块，作为其中的一个方法以实现，也即是对实际并不做限制。

在一实施方式中，对于导航装置110的安装，优选的可以在汽车中，作为车载导航系统的一部分。在另一实施方式中，还可以安装在移动终端中，例如智能手机等，同样是手机导航系统的功能的一部分。也即是说，对于导航于道路中的终端，都可以包含本实施例所提供的导航装置，其中以汽车为优选，也并不局限于汽车，也可以如例举的移动终端等。

本发明第二实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序A6，该计算机程序A6被处理器A101执行时实现如第一实施例所描述的导航方法的步骤。

在一实施方式中，本实施例提供能的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM、RAM、磁盘、光盘、闪存等。

本发明第二实施例提供的计算机可读存储介质中存储的计算机程序A6被处理器A101执行时能够实现的技术效果可参考前文中的详细描述，此处不再展开。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。