收回车辆的系统和方法

技术领域

本公开总体上涉及收回车辆的系统和方法。

背景技术

车辆的所有者可能出于各种原因拖欠向车辆的付款。出借人可以向所有者发送拖欠付款通知，然后如果在某个时间段内未履行付款，则发送意图发起收回程序的通知。车辆的所有者可以选择忽略该通知。在附加警告之后，出借人可以收回车辆。通常，所有者此时不合作，并且可能试图阻碍收回操作。在某些情况下，这可能导致对抗。

因此，希望提供一种解决方案来解决这个问题。

发明内容

根据总体概述，本公开中描述的某些实施例涉及收回车辆的系统和方法。在示例性方法中，第一计算机向第二计算机发送与拖欠车辆相关支付的通知有关的消息。所述消息包括对个人(诸如车辆的购买者或承租人)确认接收到所述消息的请求。第一计算机可以与金融机构(银行或出借人)相关联，并且第二计算机可以是车辆的车辆计算机或属于个人的个人通信装置(例如，智能电话)。当在合理的时间段内未接收到确认时，第一计算机可以禁用车辆的部件(收音机、空调等)的功能或者可以将车辆置于锁定状态。在紧急情况下可以暂时解除锁定状态，以便在紧急情况是医疗紧急情况时允许车辆行驶到医疗设施。第一计算机可以与车辆(其可以是自主车辆)的车辆计算机协作，以使车辆能够移动到医疗设施(医院、急救中心等)或行驶到会合地点以与急救车辆(例如，诸如救护车)会合。

附图说明

下面参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。

图1示出了根据本公开的实施例的包括被配置为支持收回程序的车辆的示例性系统。

图2示出了个人试图挫败收回程序的示例性场景。

图3示出了根据本公开的实施例的与当车辆处于作为收回程序的一部分的锁定状况时可能出现的紧急情况相关联的示例性场景。

图4示出了根据本公开的实施例的可以包括在车辆的计算机中的一些示例性部件。

图5示出了根据本公开的实施例的可以包括在出借机构的计算机中的一些示例性部件。

具体实施方式

下文将参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以对各种实施例作出形式和细节上的各种变化。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应理解，替代实现方式可以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可以由另一个装置或部件执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可以涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。

本文使用的某些词语和短语仅是为了方便，并且此类词语和术语应被解释为是指本领域普通技术人员通常以各种形式和等效形式理解的各种对象和动作。例如，如本文中使用的词语“车辆”涵盖各种类型的汽车中的任一种。诸如例如“所有者”、“个人”、“乘员”和“接收者”等词语在本文中可以可互换的方式使用，并且必须被理解为通常是指与车辆相关联的人。例如，车辆的“所有者”在一些情形下可以是车辆的“驾驶员”，或者在一些其他情形下是车辆的“乘员”，或者在又一些其他情形下是消息的“接收者”。必须理解，诸如“实现方式”、“场景”、“情况”和“情形”等词语将被理解为根据本公开的示例。应理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。

图1示出了根据本公开的实施例的包括被配置为支持收回程序的车辆125的示例性系统100。车辆125可以是各种类型的车辆中的任一种，诸如例如轿车、运动型多用途车、卡车、厢式货车、公共汽车、电动车辆、电池电动车辆、混合动力车辆、驾驶员操作的车辆、半自主车辆或自主车辆。在所示的示例中，车辆125可以包括诸如例如以下各部件：车辆计算机145、信息娱乐系统135、收回系统计算机150和通信地耦合到收回系统计算机150和/或车辆计算机145的各种传感器和检测装置。

车辆计算机145可以执行各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、速度控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空气调节、加热等)、激活安全气囊以及发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、轮胎气压低、车辆处于盲点等)。在一些实施例中，车辆计算机145可以被配置为执行收回系统计算机150的一些或全部功能。

在所示场景中，收回系统计算机150被配置为执行与诸如例如金融机构、出借机构或个人出借人的实体收回车辆125相关联的各种功能。作为配置的一部分，收回系统计算机150可以经由有线和/或无线连接通信地耦合到车辆计算机145和信息娱乐系统135。更具体地，在一种实现方式中，收回系统计算机150经由车辆总线通信地耦合到车辆计算机145和信息娱乐系统135，所述车辆总线使用控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体的系统传输(MOST)总线协议和/或CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议。在另一种实现方式中，可以经由诸如Bluetooth

信息娱乐系统135可以包括图形用户界面(GUI)或人机界面(HMI)，其可以用于接受来自车辆125的乘员(例如，车辆125的驾驶员)的输入，和/或用于显示诸如消息、警告和/或通知等项目。示例性消息可以由诸如例如金融机构、出借机构或个人出借人的出借人发送，并且可以与拖欠向车辆125的车辆相关支付的通知有关。

收回系统计算机150可以被配置为经由网络110和与各种实体相关联的各种计算机(诸如例如收回代理机构115的计算机116、警察当局105的计算机106、医疗设施155的计算机156、出借机构160的计算机161和/或所有者120的个人通信装置165)进行通信。

网络110可以包括各网络中的任一者或组合，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、电话网络、蜂窝网络、电缆网络、无线网络和/或专用/公共网络(诸如互联网)。例如，网络110可以支持诸如Wi-Fi、Wi-Fi direct、超宽带(UBW)、机器对机器通信和/或人对机器通信等通信技术。

网络110的至少一部分包括无线通信链路111(例如，WiFi链路)，所述无线通信链路允许车辆125的收回系统计算机150和/或信息娱乐系统135与收回代理机构115的计算机116和/或出借机构160的计算机161进行通信。网络110还可以支持无线通信链路112(例如，蜂窝链路)，所述无线通信链路允许收回代理机构115的计算机116和/或出借机构160的计算机161与由车辆125的所有者120携带的个人通信装置165进行通信。个人通信装置165可以是各种装置中的任何一种，诸如例如智能电话、平板计算机、平板电话(电话加平板电脑)、可穿戴计算机或膝上型计算机。

收回系统计算机150还可以被配置为通过使用车辆对基础设施(V2I)通信来与位于车辆125外部的各种对象进行通信和通过使用车辆对车辆(V2V)通信与其他车辆进行通信。

车辆125可以包括通信地耦合到收回系统计算机150和/或车辆计算机145的各种传感器和检测装置。此类传感器和检测装置的几个示例可以包括相机、超声传感器、雷达传感器、全球定位系统(GPS)装置、红外检测器和/或光检测和测距(LIDAR)装置。

在示出的示例性实现方式中，检测装置包括相机130和相机140。相机130(其可以安装在车辆125的后视镜或仪表板上)被布置成捕获位于车辆125前方的对象的图像。相机140(其可以安装在车辆125的后保险杠上)被布置成捕获位于车辆125后面的对象的图像。相机140和/或相机130可以是捕获数字图片的数字相机或捕获视频片段或产生流式传输视频的摄像机。在一些应用中，相机140和/或相机130可以是在弱光条件下捕获图像和/或视频的夜视相机。

在根据本公开的示例性场景中，相机130和/或相机140捕获其中可以停放车辆125的车库的墙壁的图像，并将捕获的图像传播到收回系统计算机150。收回系统计算机150可以评估图像以确定车辆125是否已经被车辆125的所有者120停放在封闭的车库内，以便挫败车辆125的收回操作。

代替或补充相机140，超声传感器可以安装在车辆125的后保险杠上或车辆125的行李厢上。超声传感器通常将使用超声信号来检测位于车辆125后面的对象，并且可以在白天或夜晚用于检测目的。在一种场景下，超声传感器可以耦合到相机140，以便允许相机140捕获距车辆125各种距离处的对象的图像。

出借机构160的计算机161可以包括其中存储有与车辆125的所有者120的金融义务有关的信息的数据库。金融义务可以涉及可能已经由所有者120取出以便购买车辆125的贷款。必须理解，描绘出借机构160的图标表示已经向车辆125的所有者120提供用于购买、租用或租赁车辆125的贷款的任何实体，诸如例如银行、信用合作社、放款人或汽车经销商。

在示例性场景中，所有者120可能已经通过使用由银行提供的贷款从汽车经销商购买了车辆125。在另一个示例性场景中，一个人可能已经从车辆租赁机构(Hertz

计算机161还可以包含与关于诸如上述的情况的法律事务有关的文档和物品。一些示例性文档可以包括例如本票、贷款协议、租赁协议和/或合同。计算机161可以被配置为如果已经违反协议的条款并且已经发起收回程序以收回车辆125，则将此类文档和其他细节中的一些或全部传送到收回代理机构115的计算机116。

收回程序通常可以在用尽各种努力来解决问题之后发起，因为通常优选的是制定出解决问题的安排而不是引发不期望的对抗。未能及时向车辆125付款可能是由于各种原因，诸如例如因为车辆125的所有者120疏忽、遭受了失业或遭受了财务挫折。

在解决不支付问题的示例性努力中，出借机构160的计算机161可以在发生支付拖欠时发出第一通知。第一通知可以以显示在信息娱乐系统135的显示屏上和/或个人通信装置165上的消息的形式发出。出借机构160希望获得就拖欠付款联系所有者而做出尝试的法律证据。因此，第一通知可以包括对车辆125的所有者120确认接收到消息的请求。

在一个示例性场景中，消息的接收者可以确认接收到消息，并且可以通过执行诸如例如包括罚金的迟付款或联系出借机构160设置替代安排(重组还款、修改付款日期、贷款偿还等)来努力解决拖欠。

在另一个示例性场景中，车辆125的所有者120可能无法确认接收到消息。在一些情况下，未能提供确认回执可能是由于诸如例如车辆125的所有者在国外或身体不适(例如，住进医院)的原因。然而，在一些其他情况下，车辆125的所有者120可能会有意地忽略消息并拒绝确认接收。在此类情况下，计算机161可以等待一段时间(例如，一周)，并且在该时间段结束时未能接收到确认时，可以发出第二通知。第二通知可以包括如果接收者未能确认接收到第二消息和/或第一消息则将发起收回程序的提醒和警告。在一种情况下，接收者可能没有注意到第一消息并且可能确认接收到第二消息并且可能努力解决拖欠。在另一种情况下，车辆125的所有者也可能会有意地忽略第二消息并拒绝确认接收到两个消息。

在此类情况下，计算机161可以等待另外的时间段(例如，另一周)，并且在该另外的时段结束时未能接收到确认时，可以与车辆125中的收回系统计算机150通信，以发起根据本公开的多步骤收回程序的执行。

多步骤收回程序的第一步骤可以涉及计算机161指示收回系统计算机150禁用车辆125的一个或多个部件的功能。在根据本公开的示例性实施例中，收回系统计算机150可以基于将车辆125中的各种部件与各种类别相关联来执行该操作。在示例性实现方式中，类别可以包括主要用途部件类别、第一级选用部件、第二级选用部件等。

属于主要用途部件类别的一些部件可以包括例如车辆125的发动机、制动器、加速器、方向盘、车门和灯。

属于第一级选用部件类别的一些部件可以包括例如巡航控制、自动车窗控制、自动座椅控制以及信息娱乐系统135(收音机、全球定位系统(GPS)、MP3播放器等)的一些部件。禁用此类部件可能会给车辆125的驾驶员和乘员带来一定水平的不适。

属于第二级选用部件类别的一些部件可以包括例如空调系统、远程钥匙扣和自动车门锁定/解锁系统。禁用此类部件可能会给车辆125的驾驶员和乘员带来附加水平的不适。

在根据本公开的示例性实施例中，收回系统计算机150可以通过在第一时间段(例如，几天)内禁用属于第一级选用部件类别的一些或所有部件来执行多步骤收回程序的第一步骤。收回系统计算机150可以独立地或与车辆计算机145协作地执行禁用操作。

如果车辆125的所有者在第一时间段内未能对拖欠通知作出响应，则收回系统计算机150然后可以在第二时间段(与第一时间段相同或不同)内禁用属于第二级选用部件类别的一些或所有部件。可以针对其他选用部件类别(如果存在此类类别)重复所述程序。

在根据本公开的另一个示例性实施例中，收回系统计算机150可以通过激活车辆125中的音频部件(诸如例如收音机、蜂鸣器或响铃)来执行多步骤收回程序的第一步骤。激活音频部件可以涉及将音频部件配置为每当车主120出现在车辆125中时发出持续的且令人不愉快的声音。收回系统计算机150可以控制声音的各种属性以便使声音令人不愉快，诸如例如通过改变声音的音调、音色、音高、节奏、节拍或音量。收回系统计算机150还可以确保所有者120在没有首先与出借机构160联系以解决支付拖欠的情况下无法关闭声音。

如果车辆125的所有者在第二时间段内和/或尽管由响铃产生声音仍未能对拖欠通知作出响应，则收回系统计算机150可以提供最终警告和禁用属于主要用途部件类别的一些或所有部件。在示例性场景中，收回系统计算机150可以禁用门锁机构，从而将车辆125置于锁定状态并防止人进入车辆125的车厢。

在一些情形下，可以修改的形式实施锁定状态。在一种示例性情形下，收回系统计算机150可以仅在周末期间实施锁定状态并且允许在工作日期间使用车辆125。允许在工作日期间使用车辆125避免了不利地影响车辆125的所有者的生计和妨碍所有者向车辆125付款的能力。在另一种示例性情形下，收回系统计算机150可以限定所有者的住宅周围的地理围栏，并且允许在地理围栏内有限地使用车辆125。在一些情况下，收回系统计算机150可以仅在某些天期间和/或在一天中的某些时间期间允许在地理围栏内行驶。在这些时间，所有者可以使用车辆125在地理围栏内行驶以进行某些活动，诸如例如购买杂货或将孩子送到学校。不允许在地理围栏之外行驶。

在又一个示例性情形下，当车辆125已经处于锁定状态时，收回系统计算机150可以避免危及所有者120和与车辆125相关联的其他人的安全和健康。在针对避免健康危害的示例性场景中，收回系统计算机150可以评估由车辆125的一个或多个相机提供的图像，以便检测紧急情况(例如，医疗紧急情况)，诸如例如车辆125的驾驶员遭受心脏病发作。如果出现这种紧急情况，则收回系统计算机150可以立即与医疗设施155的计算机156通信以派遣医疗援助来帮助紧急情况中所涉及的人。

收回系统计算机150可以在对车辆125施加锁定状态(以普通形式或以修改形式)之后执行某些附加动作。此类动作可以包括例如配置相机130和/或相机140以捕获车辆125的周围环境的图像(例如，实时执行视频记录)并评估捕获的图像以识别车辆125的所有者可能响应于锁定状态而采取的不期望的行动。

在第一种情况下，车辆125的所有者可以检测锁定状态并联系出借机构160以解决支付拖欠。在第二种情况下，车辆125的所有者可以不采取行动来解决问题。在第三种情况下，车辆125的所有者可以采取措施来阻止收回车辆125和/或可能损坏车辆125。

在第一种情况下，如果所有者联系出借机构160并解决了支付拖欠，则收回系统计算机150可以解除锁定。

在其中所有者不采取解决问题的行动的第二种情况下，收回系统计算机150可以等待一段时间(例如，几天)，然后继续执行多步骤收回程序的下一步骤。在一个示例性场景中，多步骤收回程序的下一步骤可以涉及收回系统计算机150向收回代理机构115中的计算机116发送指令以发起收回动作。收回代理机构115可以继续进行诸如例如联系车辆125的所有者120(通过电话或通过安排收回代理机构115的代理拜访车辆125的所有者120)的动作。

如果这些动作不能解决支付拖欠问题，则收回代理机构115可以安排扣押车辆125(诸如例如通过派遣拖车来拖挂车辆125)。在一些情况下，车辆125可以是半自主车辆，并且收回系统计算机150可以与半自主车辆中的车辆计算机145协作以将车辆125从第一地点自主地移动到更加便于拖车拖挂车辆125的第二地点。第一地点可以例如位于所有者120的不动产线内部(例如，车库或车道)，并且第二地点可以在不动产线外部(例如，公共道路)。

在一些其他情况下，车辆125可以是自主车辆，并且收回系统计算机150可以与车辆计算机145协作以将车辆125从所有者120的场所自主地移动到诸如例如以下位置：收回代理机构115的场所、出借机构160的场所、扣押所或任何其他预指定位置。此类位置的地址可以先前存储在收回系统计算机150的数据库中。

在又一些其他情况下，收回系统计算机150可以与出借机构160的计算机161通信以识别车辆125的市场价值。然后，出借机构160的计算机161和/或收回系统计算机150然后可以将车辆125的市场价值与预定阈值价格进行比较，以便评估执行收回程序的财务可行性。定阈值价格可以基于各种因素，诸如例如车辆125的里程、车辆125的物理状况和/或与收回相关联的某些成本(拖挂、存放、转售程序等)。c如果车辆125的市场价值低于预定阈值价格，则收回系统计算机150可以与车辆计算机145协作以将车辆125从所有者120的场所自主地移动到垃圾场。

在车辆125的所有者已经采取措施阻止车辆125的收回的第三情况下，收回系统计算机150可以通过评估例如由相机提供的图像来检测动作，并且可以向与警察当局105相关联的计算机106传输投诉。警察当局105可以通过采取诸如例如通过电话联系车辆125的所有者120或通过安排警察拜访车辆125的所有者120的动作来响应投诉。

图2示出了其中车辆125的所有者120试图通过将车辆125停放在封闭的车库205内来挫败收回程序的示例性场景。收回系统计算机150可以基于评估从相机130和/或相机140接收的图像来检测车辆125停放在车库205内。图像可以包括车库205内部(墙壁、门等)的视图。收回系统计算机150可以与出借机构160的计算机161通信以向出借机构160通知情形并请求关于如何进行的指令。出借机构160的计算机161可以验证所有者120尚未按时进行车辆相关支付并且必须采取某些动作，诸如例如发起收回程序和/或与警察当局105的计算机106通信以请求警察采取行动。

图3示出了与当车辆125已经处于锁定状态时可能出现的紧急情况相关联的示例性场景。在该示例性场景中，车辆125是驾驶员操作的车辆，并且车辆125的所有者120的家庭成员遭受需要立即就医的医疗紧急情况(例如，心脏病发作)。所有者120可以使用他/她的个人通信装置165与收回系统计算机150通信并请求解除锁定状态，以便允许使用车辆125前往医院或急救护理设施。

收回系统计算机150可以通过暂时解除锁定状态达一段时间来响应由所有者120做出的请求。所述时间段可以基于各种因素，诸如例如医疗紧急情况的严重性、预设时段(例如，两天)、所有者120与出借机构160处的人员之间的协商和/或通过从医疗设施的计算机156接收关于医疗紧急情况的解决方案的信息。

在所述时间段期满之后并且如果支付拖欠仍然未解决，则可以重新施加锁定状态。在一种情况下，收回系统计算机150可以在重新施加锁定状态之前向所有者120发送一个或多个消息，以便向所有者120警告锁定状态的重新施加。

收回系统计算机150还可以通过向医疗设施155的计算机156发送警报、随后访问在收回系统计算机150中(或位于其他地方的另一计算机中)提供的数据库来响应由所有者120做出的请求，以识别最近的医院或急救护理设施(在该示例性场景中为医疗设施155)的地址。在一种情况下，收回系统计算机150然后可以自动配置车辆125中的GPS装置以帮助所有者120尽可能快地行驶到医疗设施155。

在其中车辆125是自主车辆的另一个示例性场景中，收回系统计算机150可以与车辆计算机145协作，以使车辆125能够自主地行驶到医疗设施155(医院、急救中心等)或行驶到会合地点以与急救车辆310(例如，诸如救护车)会合。可以通过收回系统计算机150与应急车辆310的计算机315之间的车辆对车辆(V2V)通信或通过经由网络110执行的无线通信来促进与应急车辆310的会合。V2V通信可以通过无线链路305进行，并且可以进行安排以在会合地点处与应急车辆310会合，在所述会合地点处，来自应急车辆310的人员可以提供紧急治疗并且可以将遭受医疗状况(例如，，心脏病发作)的人运送到医疗设施155。

图4示出了根据本公开的实施例的可以包括在车辆125中提供的收回系统计算机150中的一些示例性部件。收回系统计算机150的一些或所有部分可以包括在车辆计算机145中。在该示例性实现方式中，收回系统计算机150包括处理器405、通信系统410、检测硬件415和存储器420。通信系统410可以包括无线收发器，所述无线收发器允许收回系统计算机150与各种装置通信，所述各种装置诸如例如出借机构160中的计算机161、警察当局的计算机106、收回代理机构115的计算机116、医疗设施155的计算机156、应急车辆310中的计算机315、所有者120的个人通信装置165和应急车辆310中的计算机315。无线收发器可以使用各种通信格式中的任一种，诸如例如互联网通信格式、蜂窝通信格式、车辆对车辆(V2V)通信格式和/或车辆对外界(V2X)通信格式，以与各种装置通信。

通信系统410的无线收发器还可以使用各种无线技术(诸如，Bluetooth

通信系统410还可以包括用于从车辆125中的各种装置(诸如例如相机130、相机140和/或各种传感器)接收信息(信号、图像等)的电路。

检测硬件415可以包括各种传感器和检测装置，诸如例如相机、超声传感器、雷达传感器、全球定位系统(GPS)装置、红外检测器和光探测和测距(LIDAR)装置。

作为非暂时性计算机可读介质的一个示例的存储器420可以用于存储操作系统(OS)445、数据库440和代码模块(诸如收回系统客户端模块425、图像处理模块430和传感器数据评估模块435)。代码模块以可以由处理器405执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。

数据库440可以用于存储各种类型的信息，诸如例如与车辆125的购买、租赁或租用相关联的金融信息、车辆相关支付的时间表(诸如例如每月付款到期日)、付款拖欠和/或信息(诸如例如出借机构160、收回代理机构115、警察当局105和/或医疗设施155的地址和联系信息)。

收回系统客户端模块425可以包括用于执行根据本公开的各种动作的代码。在一些场景中，收回系统客户端模块425可以利用图像处理模块430和/或传感器数据评估模块435来处理由各种装置(诸如例如相机130和/或相机140)提供给收回系统计算机150的信息。可以使用各种图像处理技术来处理由相机提供的图像。在示例性实现方式中，图像处理模块430可以结合神经网络上建模的图像处理算法，所述算法被训练以分析各种对象的图像并检测例如车库的封闭状态和/或医疗紧急情况(例如，所有者120遭受心脏病发作)。在一些实施例中，图像处理模块430可以使用存储在数据库440中和/或从诸如出借机构160的计算机161的装置获取的参考图像来评估由相机130和相机140提供的图像。

图5示出了根据本公开的实施例的可以包括在出借机构160的计算机161中的一些示例性部件。在该示例性实现方式中，计算机161包括通信系统505、处理器510和存储器515。通信系统505可以包括无线收发器，所述无线收发器允许计算机161经由网络110与诸如车辆125中的收回系统计算机150等各种装置进行通信。无线收发器可以使用各种通信格式中的任一种，诸如例如用于与各种装置通信的互联网通信格式或蜂窝通信格式。

作为非暂时性计算机可读介质的另一个示例的存储器515可以用于存储操作系统(OS)530、数据库525和代码模块(诸如收回系统主模块520)。代码模块以可以由处理器510执行以执行根据本公开的各种操作的计算机可执行指令的形式提供。

数据库525可以用于存储各种类型的信息，诸如例如与各个个人对各种车辆的购买、租赁或租用相关联的财务信息、各个个人的车辆相关支付的时间表、支付拖欠情况和/或信息(诸如例如各个个人的地址和联系信息)。

收回系统主模块520可以包括用于执行根据本公开的各种动作(诸如上述示例性动作)的代码。在示例性实现方式中，收回系统主模块520执行诸如例如向各种车辆中的计算机(诸如例如车辆125中的收回系统计算机150)发送与拖欠付款相关的消息和警告，向各种车辆中的计算机发送锁定命令，向各种车辆中的计算机发出临时解锁命令，与收回代理机构115通信以提供收回车辆的指令，和/或在两个车辆(诸如车辆125和应急车辆310)之间安排会合。

在以上公开中，已参考形成以上公开的一部分的附图，附图示出了其中可实践本公开的具体实现方式。应理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可利用其他实现方式，并且可进行结构改变。本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、或“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但每个实施例可能不一定包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确地描述，本领域技术人员都将认识到结合其他实施例的此类特征、结构或特性。

本文所公开的系统、设备、装置和方法的实施方案可包括或利用包括硬件(例如，诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的一个或多个装置。本文公开的装置、系统和方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或者硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，所述计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可包括网络和/或数据链路，所述网络和/或数据链路可用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段，并且可由通用或专用计算机访问。以上项的组合也应包括在非暂时性计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如当在处理器(诸如处理器405或处理器510)处执行时致使处理器执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中限定的主题不必限于上面描述的所述特征或动作。而是，所描述的特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

诸如存储器420和存储器515的存储器装置可包括易失性存储器元件(例如，随机存取存储器(RAM，诸如DRAM、SRAM、SDRAM等))和非易失性存储器元件(例如，ROM、硬盘驱动器、磁带、CDROM等)中的任何一个存储器元件或组合。此外，存储器装置可并入有电子、磁性、光学和/或其他类型的存储介质。在本文件的背景下，“非暂时性计算机可读介质”可以是例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备或装置。计算机可读介质的更具体的示例(非详尽列表)将包括以下项：便携式计算机软磁盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(电子)、只读存储器(ROM)(电子)、可擦除可编程只读存储器(EPROM、EEPROM或快闪存储器)(电子)以及便携式压缩盘只读存储器(CD ROM)(光学)。应注意，计算机可读介质甚至可以是上面打印有程序的纸张或另一种合适的介质，因为可例如经由对纸张或其他介质的光学扫描来电子地捕获程序，随后程序进行编译、解译或另外在需要时以合适的方式进行处理，并且随后存储在计算机存储器中。

本领域技术人员将了解，本公开可在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬连线数据链路、无线数据链路或通过硬连线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统两者都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文中描述的功能可在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)可被编程为执行本文所描述的系统和程序中的一者或多者。贯穿说明书以及权利要求使用某些术语指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解，部件可通过不同的名称来指代。本文件不意图区分名称不同但功能相同的部件。

本公开的至少一些实施例已经涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件的形式)。这种软件当在一个或多个数据处理装置中被执行时致使装置如本文所描述那样进行操作。

虽然上文已描述了本公开的各种实施例，但应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现本公开的各种实施例。相关领域的技术人员将明白，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可进行形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受到上述示例性实施例中的任何一个限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。已经出于说明和描述目的而呈现了前述描述。前述描述不意图是详尽的或将本公开限制于所公开的精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变化形式是可能的。此外，应注意，前述可选实现方式中的任一者或全部可按任何所期望的组合使用，以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可以由另一个装置或部件执行。另外，尽管已经描述了具体装置特性，但本公开的实施例可能涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不一定受限于所描述的具体特征或动作。而是，将具体特征和动作公开为实施所述实施例的说明性形式。除非另有特别说明或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则诸如尤其是“能够”、“可能”、“可以”或“可”的条件语言通常意图表达某些实施例可能包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例可不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常并不意图暗示一个或多个实施例无论如何都需要各特征、元件和/或步骤。

根据一个实施例，所述第一计算机是位于所述车辆中或由与所述车辆相关联的个人拥有中的一者，并且其中所述第二计算机的所述处理器还被配置为访问所述存储器并执行附加的计算机可执行指令以执行操作，所述操作包括：检测所述车辆置于防止收回所述车辆的状态；以及将所述车辆置于阻止所述个人进入所述车辆的车厢的锁定状态。

根据一个实施例，所述第二计算机的所述处理器还被配置为访问所述存储器和执行附加的计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：鉴于紧急情况而接收解锁所述车辆的请求；以及鉴于所述紧急情况，在第一时间段内解除所述锁定状态以允许操作所述车辆。

根据一个实施例，所述车辆是自主车辆，并且其中所述第二计算机的所述处理器还被配置为访问所述存储器和执行附加的计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：向所述自主车辆发送行驶到与应急车辆的会合地点或行驶到医疗设施的命令。

根据一个实施例，所述第二计算机的所述处理器还被配置为访问所述存储器和执行附加的计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：在所述第一时间段期满之后向所述第二计算机发送第二消息，所述第二消息包括在第二时间段内未进行所述车辆相关支付的情况下所述车辆的即将锁定的警告；以及检测到在所述第二时间段内未支付所述车辆相关支付时将所述车辆置于所述锁定状态。

根据一个实施例，所述车辆是自主车辆，并且其中所述第二计算机的所述处理器还被配置为访问所述存储器和执行附加的计算机可执行指令以执行包括以下项的操作：向所述自主车辆发送行驶到车辆收回站点的命令。