一种充电器检测设备

技术领域

本申请涉及充电器检测的领域，尤其是涉及一种充电器检测设备。

背景技术

随着科技的不断发展，电子产品更加广泛地应用于人们的生活中，其配套充电器的使用也与日俱增。

在充电器通过生产线生产出来以后，需要通过检测线对充电器的质量进行检测。在现有技术中，充电器首先会进行装配检测，装配检测主要检测生产出来的充电器的外观是否与相对应型号的标准件有差异，若被检测的充电器的外观与标准件无差异则为合格，若有差异则为不合格。不合格的充电器会被剔除，合格的充电器会进行下一步的异常检测，异常检测主要检测充电器的使用状况。异常检测合格以后的充电器会再进行老化检测，老化检测主要检测充电器的使用寿命。之后检测合格的充电器会被打上检测合格的标签，然后进行包装。

但是在现有技术中，充电器的生产线和检测线为配套设置，整个检测线适用于某个型号的充电器，也就是我们所说的一整条产线。当对其他型号的充电器的质量进行检测时，整个检测线也许并不适用。因此，在现有技术中的检测线难以适用于不同型号的充电器，检测线的适用性较低。

发明内容

为了有助于提升检测线的适用性，本申请提供一种充电器检测设备。

一种充电器检测设备，包括安装支架，其特征在于：还包括设置于安装支架上的控制器、图像采集模块、功能异常检测模块和打标模块；

所述图像采集模块、功能异常检测模块和打标模块分别与所述控制器通讯连接；

所述图像采集模块，用于获取待检测充电器的目标图像信息；

所述控制器用于基于所述目标图像信息获取所述充电器的型号；判断所述待检测充电器与对应型号标准件在设定部位之间的尺寸差值是否在预设阈值内；

若是，则控制所述功能异常检测模块对所述待检测充电器工作时的功能进行异常检测；

若异常检测合格，则控制所述打标模块给检测合格的待检测充电器打上检测合格标签。

通过采用上述技术方案，安装支架用于对控制器、图像采集模块、功能异常检测模块和打标模块进行安装支撑，控制器用于对图像采集模块、功能异常检测模块和打标模块进行控制。

对当对充电器进行检测时，首先图像采集模块对待检测的充电器进行检测，并获取待检测充电器的目标图像信息和型号。同时根据获取的目标图像信息判断设定部位之间的尺寸差值，根据获取的型号匹配对应的标准件型号。然后待检测充电器的尺寸差值与对应型号标准件的尺寸差值在预设阈值内则为检测合格，即外观检测合格。

外观检测合格以后的待检测充电器然后进行异常检测，通过异常检测判断待检测的充电器在工作时是有异常，无异常的充电器通过打标模块打上检测合格标签，从而完成对不同型号充电器的检测，进而提升检测线的适应性。

可选的，所述图像采集模块包括至少一个与所述控制器通讯连接的三维扫描单元；

所述三维扫描单元，用于对所述待检测充电器进行三维扫描，得到所述待检测充电器的目标图像信息；

所述控制器用于在所述目标图像信息中的预设区域获取二维码信息；基于所述二维码信息获取所述充电器的型号。

通过采用上述技术方案，三维扫描单元能够对待检测充电器的外观进行三维扫描，从而获取到待检测充电器的目标图像信息。同时，当扫描至预设区域以后，获取二维码信息，通过二维码信息即可得出待检测充电器的型号。

可选的，所述充电器检测设备还包括与控制器通讯连接的存储单元，所述存储单元存储有多种型号的充电器的标准尺寸数值；

所述控制器，用于计算所述待检测充电器在设定部位的尺寸数值，并与所述标准件的标准尺寸数值进行比对；

若比对结果小于所述预设阈值，则判断所述待检测充电器符合外观检测标准。

通过采用上述技术方案，当获取到待检测充电器的目标图像信息和二维码以后，控制器通过存储单元获取与待检测充电器同等型号的标准件的标准尺寸数值，然后与检测充电器的设定部位的尺寸数值进行比对，从而对待检测充电器和标准件的外观进行比对，当比对结果小于预设的阈值时，即待检测充电器和标准件之间的差异在范围内，即待检测充电器符合外观检测标准。

可选的，所述功能异常检测模块包括：

与所述控制器通讯连接的工作电压检测电路，用于检测所述待检测充电器电路功能的完整性。

通过采用上述技术方案，异常检测模块中的工作电压检测电路能够对待检测充电器的工作电压进行检测，从而检测出待检测充电器的电路是否具有完整性，是否能够在正常的工作电压下工作。

可选的，所述功能异常检测模块还包括：

与所述控制器通讯连接的高压检测电路，且所述工作电压检测电路与所述高压检测电路并联；

所述高压检测电路，用于检测所述待检测充电器的稳定性。

通过采用上述技术方案，异常检测模块当中的高压检测电路能够对待检测充电器进行不同程度电压的高压检测，从而通过不稳定的电压检测待检测的充电器的稳定性。

可选的，所述功能异常检测模块还包括：

与所述控制器通讯连接的电路自动切换开关，所述高压检测电路和所述工作电压检测电路均通过所述电路自动切换开关与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器能够对自动切换开关进行控制，当对待检测充电器进行检测时，首先连通工作电压检测电路进行检测，然后断开工作电压检测电路并连通高压检测电路，此时只需采用自动切换开关进行控制即可。

可选的，所述充电器检测设备还包括：

与所述控制器通讯连接的剔除件，用于剔除检测不合格的充电器。

通过采用上述技术方案，控制器能够对剔除件进行控制，当待检测充电器中有不合格的充电器时，剔除件能够将不合格的充电器进行剔除。

可选的，所述剔除件包括分别与控制器通讯连接的第一机械手和第二机械手；

所述第一机械手设置于安装支架靠近三维扫描单元处；

所述第二机械手设置于安装支架靠近异常检测模块处。

通过采用上述技术方案，当待检测充电器不符合外观标准时，第一机械手将不合格的充电器进行剔除。当待检测充电器未通过异常检测时，第二机械手将不合格的充电器进行剔除。

可选的，所述控制器还通讯连接有显示屏；

所述显示屏，用于显示检测的所述充电器型号及个数；

显示超出所述预设阈值的所述充电器的个数；

显示异常检测不合格的所述充电器的个数。

通过采用上述技术方案，在整个检测过程中，待检测充电器的数量、未通过外观检测的数量，未通过异常检测的数量都有记录。与控制器连接的显示屏能够对此三种数据进行显示，从而便于工作人员做出记录，进而找出可能存在的技术问题，便于技术人员对充电器的生产作出技术改进。

可选的，所述安装支架上设置有两个回收件；

所述第一机械手用于将回收尺寸差值未在预设阈值内的所述充电器回收至其中一个所述回收件用于；

所述第二机械手用于将未通过所述异常检测的所述充电器回收至另一个所述回收件。

通过采用上述技术方案，当第一机械手将不合格的待检测充电器进行剔除以后，第一机械手能够将不合格的充电器回收至回收件内，当第二机械手将不合格的待检测充电器进行剔除以后，第二机械手能够将不合格的充电器回收至另一个回收件内，从而实现不同原因的不合格充电器的分类回收。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

1.在对待检测充电器进行检测时，通过对待检测充电器的型号进行判断，然后再对待检测充电器进行检测，从而实现检测线适用不同型号的充电器，进而提升检测线的适用性；

2.在检测外观时，获取到待检测充电器的目标图像信息和二维码后，控制器通过存储单元获取与待检测充电器同等型号的标准件的标准尺寸数值，然后比对检测充电器的设定部位的尺寸数值和标准件的标准尺寸数值，当比对结果小于预设的阈值时，即待检测充电器和标准件之间的差异在范围内，即待检测充电器符合外观检测标准；

3.在检测电路功能时，只需通过异常检测模块中的高压检测电路和工作电压检测电路进行检测即可。

附图说明

图1是本申请实施例中的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的控制原理框体；

图3是本申请实施例中功能异常检测模块的结构示意图；

附图标记：

1、安装支架；11、入料输送件；111、入料驱动电机；112、入料输送带；113、入料转动轴；12、出料输送件；121、出料驱动电机；122、出料输送带；123、出料转动轴；13、限位件；131、限位板；132、限位驱动电机；14、剔除件；141、第一机械手；142、第二机械手；15、回收件；

2、控制器；

3、图像采集模块；31、安装横板；32、伸缩支撑轴；33、三维扫描单元；

4、功能异常检测模块；41、基座；42、垂直移动件；421、固定板；4211、竖直导轨；422、电源盒；423、下压手柄；4231、下压连杆；43、水平移动件；431、水平导轨；432、推板；4322、测试插线；433、内压手柄；4331、内压连杆；44、测试盒；45、电源插座；46、工作电压检测电路；47、高压检测电路；49、电路自动切换开关；

5、打标模块；

6、显示屏；

7、存储单元。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-3及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种充电器检测设备。

参考图1和图2，一种充电器检测设备包括安装支架1、设置于安装支架1上的控制器2、图像采集模块3、功能异常检测模块4和打标模块5。且图像采集模块3、功能异常检测模块4和打标模块5均分别与控制器2通讯连接。

安装支架1上设置有用于输送待检测充电器6的入料输送件11和出料输送件12。入料输送件11设置于安装支架1的一端，出料输送件12设置于安装支架1的另一端。图像采集模块3位于入料输送件11的上方，功能异常检测模块4位于入料输送件11和出料输送件12之间，打标模块5位于出料输送件12的上方。

参照图1和图2，入料输送件11包括入料驱动电机111、入料输送带112和两个入料转动轴113。其中一个入料转动轴113的两端分别转动连接于安装支架1一端的两侧，另一个入料转动轴113的两端分别转动连接于安装支架1靠近出料输送件12一端的两侧，且两个入料转动轴113呈并排设置且均能够进行周向转动。

入料输送带112套设于两个入料转动轴113上，入料驱动电机111安装于安装支架1一端的一侧，且入料驱动电机111的驱动端和其中一个入料转动轴113同轴固定连接。

在待检测的充电器6由入料输送带112上进行输送时，设置于安装支架1上且位于入料输送带112上方的图像采集模块3能够对待检测的充电器6进行图像采集。

参照图1和图2，出料输送件12包括出料驱动电机121、出料输送带122和两个出料转动轴123。其中一个出料转动轴123的两端分别转动连接于安装支架1一端的两侧，另一个出料转动轴123的两端分别转动连接于安装支架1靠近入料转动轴113一端的两侧，且两个出料转动轴123呈并排设置且均能够进行周向转动。

出料输送带122套设于两个出料转动轴123上，出料驱动电机121安装于安装支架1远离入料驱动电机111的一端，且出料驱动电机121的驱动端和其中一个出料转动轴123同轴固定连接，入料输送带112和出料输送带122的输送带相同。且功能异常检测模块4位于入料输送带112和出料输送带122之间。

同时，入料驱动电机111和出料驱动电机121均与控制器2通讯连接，从而根据实际情况对充电器6的运输速度进行控制。在待检测的充电器6由出料输送带122上进行输送时，设置于安装支架1上且位于出料输送带122上方的打标模块5对充电器6进行打标。之后检测合格的充电器6即可进行包装，从而完成充电器6的生产。

参照图1和图2，安装支架1上还设置有两个用于对不同型号充电器6进行限位的限位件13。两个限位件13分别设置于安装支架1的两侧，且两个限位件13位于出料输送带122的两侧。

限位件13包括限位板131和两个限位驱动电机132，两个限位驱动电机132呈并排固定连接于安装支架1上，且限位驱动电机132的驱动端沿安装支架1的宽度方向设置，所有驱动电机均与控制器2通讯连接。限位驱动电机132的驱动端和限位板131的一侧焊接，两个限位板131呈并排设置且位于出料输送带122的上方。

控制器2根据待检测充电器6的型号通过限位驱动电机132控制两个限位板131之间的距离，从而使输出输送带上的充电器6进行线性排列输送，从而便于打标模块5进行打标。同时，两个限位板131靠近功能异常检测模块4的一端呈相互远离的方向弯折，从而便于经过异常检测模块检测后的充电器6的入料。在本身实施例中，打标模块5选用为激光打标机，激光打标机的激光头竖向朝向出料输送带122。

参照图1和图2，图像采集模块3包括安装横板31、两个伸缩支撑轴32和三维扫描单元33。两个伸缩支撑轴32分别呈竖直固定连接于安装支架1的两侧，安装横板31的两端分别固定连接于两个伸缩支撑轴32上，且安装横板31固定连接于伸缩支撑轴32远离安装支架1的一端。三维扫描单元33固定连接于安装横板31上，且三维扫描单元33的扫描端朝向入料输送带112，三维扫描单元33与控制器2通讯连接。

在本申请实施例中，三维扫描单元33选用为一个，且三维扫描单元33选用为三维扫描器。在其他实施方式中，三维扫描单元33还可以选用为其他个数。

在充电器6的生产过程中，生产出的充电器6在充电头的一侧打上二位码，二维码包含充电器6的各类信息，诸如型号、工作电压和工作电流等。将充电器6靠近充电头的一侧设置为预设区，且在输送充电器6时预设区朝上，从而使得三维扫描单元33在获取到待检测充电器6的尺寸数值的同时还获取到二维码，从而通过二维码信息即可得出待检测充电器6的型号。

参照图1和图2，控制器2还通讯连接有存储单元7，在本申请实施例中，存储单元7选用为存储器，存储器内置。控制器2根据获取到的型号信息调用存储单元7中对应的充电器6的标准尺寸数据，并与扫描后得到的尺寸数值进行比对，即对待检测充电器6和标准件的外观进行比对，当比对结果小于预设的阈值时，即待检测充电器6和标准件之间的差异在范围内，即待检测充电器6符合外观检测标准，即外观检测合格。

参照图1和图3，功能异常检测模块4包括基座41、垂直移动件42、水平移动件43和测试盒44。基座41固定连接于安装支架1上，且基座41位于入料输送带112和出料输送带122支架。垂直移动件42包括固定板421、电源盒422和下压手柄423。固定板421固定连接在基座41上且安装有竖直导轨4211，电源盒422滑动安装在竖直导轨4211上。下压手柄423转动固定在固定板421上且位于电源盒422上方，且电源盒422上竖直固定连接有下压连杆4231，下压手柄423通过下压连杆4231和电源盒422固定连接。竖直导轨4211的一端固定连接于基座41上，另一端固定连接在固定板421上。

参照图2和图3，电源盒422上连接有电源线，电源线上连接有多个电源插座45，通过电源线连接的电源插座45能够连接220v市电。电源线上并联有工作电压检测电路46和高压检测电路47。工作电压检测电路46为一根导线，因此在对待检测充电器6进行供电电压检测时直接采用220v市电。高压检测电路47包括连接于电源线上的升压器，从而提升电压。

同时，电源线上还并联有电压传感器且串联有电路自动切换开关49。电压传感器和电路自动切换开关49分别和控制器2通讯连接，电压传感器用于检测高压检测电路47或工作电压检测电路46的电压，电路自动切换开关49用于高压检测电路47和工作电压检测电路46之间的切换。

参照图3，水平移动件43包括水平导轨431、推板432和内压手柄433。水平导轨431固定连接在基座41上且与固定板421呈垂直设置，推板432滑动固定在水平导轨431上且与固定板421平行。内压手柄433转动固定在基座41上，且内压手柄433连接有内压连杆4331，并通过内压连杆4331与推板432连接。推板432上等间距安装有多条测试插线4322，测试插线4322与负载进行连接。

测试盒44通过螺栓固定连接于基座41上，工作人员能够将待检测的多个充电器6放置于测试盒44内，且多个充电器6呈线性排列。同时，当对不同型号的充电器6进行检测时，只需要更换相对应的测试盒44即可。

在对待检测的充电器6进行工作电压检测和高压检测时，只需先将多个充电器6并排放置于测试盒44内，然后向下转动下压手柄423，下压连杆4231推动电源盒422向下移动，充电器6的插头即可插设于测试盒44上的电源插座45上。然后向内转动内压手柄433，内压连杆4331推动推板432水平移动，从而使测试插线4322和充电器6的USB插口连接。此时，电路自动切换开关49能够对连接于220v市电的电源进行控制，从而使得待检测充电器6首先进行工作电压检测，然后再进行高压检测。

参照图1和图2，控制器2还通讯连接有显示屏7，显示屏7安装于安装支架1的一侧上。显示屏7能够对工作电压检测结果、高压检测结果、待检测充电器6型号以及外观检测结果进行显示，从而便于工作人员了解检测情况。

参照图1和图2，安装支架1上还固定连接有剔除件14和两个回收件15，控制器2与剔除件14通讯连接，剔除件14固定连接于安装支架1远离显示屏7的一侧。剔除件14包括第一机械手141和第二机械手142，两个回收件15分别和第一机械手141和第二机械手142对应设置。

第一机械手141位于靠近三维扫描单元33处且和控制器2通讯连接，第一机械手141用于剔除外观检测不合格的待检测充电器6，并且将不合格的充电器6回收至相邻的回收件15内。

第二机械手142位于靠近异常检测模块处且同样和控制器2通讯连接，第二机械手142用于剔除高压检测和工作电压检测不合格的待检测充电器6，并且将不合格的充电器6回收至相邻的回收件15内。且第一机械手141和第二机械手142均能够进行360°旋转。在本申请实施例中，回收件15选用为回收箱。

本申请实施例一种充电器检测设备的实施原理为：待检测充电器6首先通过入料输送件11进行输送，然后三维扫描单元33对待检测充电器6的型号和外观进行检测判断，从而根据待检测充电器6上的二维码匹配对应的标准件进行比对，当待检测充电器6合格则通过工作人员放置于功能异常检测模块4上进行工作电压检测和高压检测，不合格则通过第一机械手141进行回收。而通过工作电压检测和高压检测的待检测充电器6则通过打标模块5进行打标，不合格的则通过第二机械手142进行回收，从而使检测线适用于不同型号的充电器6，提升检测线的适用性。

以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，不应理解为对本申请的限制。本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。