一种基于漫画工艺的假牙制作方法
文献发布时间：2023-06-19 19:28:50
技术领域
本发明属于数据分析与参数调控领域，具体涉及一种基于漫画工艺的假牙制作方法。
背景技术
基于漫画工艺的假牙制作的关键点在于对义齿的色彩的控制，在传统的义齿上色工艺中，很容易出现惨白或者过黄的现象，这让用户对义齿很难不产生抵触感，而且传统的义齿上色工艺用时太长不适合大规模工业化生产，影响行业生产的发展壮大。目前，也有一些采用预训练生成模型等深度学习模型来粗劣地从概率上拟合已有的牙齿与义齿之间的色调，仅是从概率上拟合使得颜色接近并没有令到已有的牙齿与义齿之间在用户地使用感官上达到平衡，于解决行业的技术问题而言显得本末倒置之余，又不利于扩大生产。尽管在公开号为CN115315230A的专利文献中提供了一种制造釉面假牙的方法，但其中上釉是非常均质的，十分单调，上釉的方法是不适合漫画工艺的假牙制作的，缺乏了对义齿细节化的差异的处理。根据对人类视觉于色彩明度方面的研究表明了明度对比在知觉组织和知觉选择中的作用，可以用于调控对义齿的着色工艺。
发明内容
本发明的目的在于提出一种基于漫画工艺的假牙制作方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明提供了一种基于漫画工艺的假牙制作方法及系统，对牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据；获取义齿的三维模型作为生成三维数据；根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环；使用三维分散环，调控对义齿的着色参数。
为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供一种基于漫画工艺的假牙制作方法，所述方法包括以下步骤：
S100，对牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据；
S200，获取义齿的三维模型作为生成三维数据；
S300，根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环；
S400, 使用三维分散环，调控对义齿的着色参数。
进一步地，在S100中，对用户的牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据，并获取义齿的三维模型作为缺失三维数据的方法为：使用三维扫描设备以及摄像设备对牙床进行三维扫描以及拍摄，分别获取已有的各牙齿的三维模型将其作为已有三维数据，其中，在数据类型上，所述三维模型由各点的三维坐标点构成，所述已有三维数据由对应的已有的各牙齿的表面上各点的三维坐标点及其像素值构成。
进一步地，在S200中，获取义齿的三维模型作为生成三维数据的方法为：
所述义齿已能用于缺失的牙齿在所述牙床上有所空缺的空间位置，所述义齿能被着色。
进一步地，在S300中，根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环的方法为：
分别对所述已有三维数据中每个牙齿的三维模型进行三维直角坐标系的构建，以每个牙齿的三维模型的几何中心点为三维直角坐标系的原点，三维模型中对应的已有的各牙齿的表面上各点的三维坐标点为所述三维直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴的坐标的数值组成的一个三维数组；
首先，分别对所述已有三维数据中每个牙齿的三维模型进行三维分散处理，具体为：
记所述已有三维数据中包含牙齿的三维模型的数量为n、其中的序号为i，有i属于[1,n]，分别记其中序号为i的牙齿的三维模型为Mov(i)，设Mov(i)中元素的数量为m(i)，Mov(i)中元素的序号为j(i)，j(i)属于[1,m(i)]，Mov(i)中序号为j(i)的元素mov(i,j(i))对应的三维坐标点的X轴坐标的数值为m(i,j(i))x、Y轴坐标的数值为m(i,j(i))y以及Z轴坐标的数值为m(i,j(i))z，Mov(i)中序号为j(i)的元素对应的像素值的数值记为m(i,j(i))p；获取mov(i,j(i))的视觉分散点，视觉分散点需满足如下条件：所述视觉分散点为在所述Mov(i)中的元素且该元素与所述mov(i,j(i))的连线上没有与Mov(i)中其他的元素有重合，若不能满足，则以mov(i,j(i))在所述Mov(i)中的欧式距离最小的3个元素作为其视觉分散点；
需要计算mov(i,j(i))的视觉分散度Dif(i,j(i))，具体为：获取所述mov(i,j(i))的视觉分散点，其中，把所述mov(i,j(i))的视觉分散点的集合作为fuset，记fuset中元素的数量为k，fuset中元素的序号为d，又有d属于[1,k]，所述fuset中序号为d的元素为fus(d)，fus(d)对应的三维坐标点的X轴坐标的数值为fus(d)x、Y轴坐标的数值为fus(d)y以及Z轴坐标的数值为fus(d)z，fus(d)对应的像素值的数值记为fus(d)p，视觉分散度的计算公式为：
；
其中，上标的2表示对数值取平方，sigmoid函数表示将变量映射到0,1之间的函数，各项物理量需要先进行了无量纲化的处理仅取其数值进行数值上的计算（由于在传统的义齿上色工艺流程中，没有考虑过已有的牙齿与义齿之间需要着重比对的到底是哪些局部点，所述经常难以捕捉到令已有的牙齿与义齿之间达成协调的平衡关系的特征点，另外，相对于一些采用预训练生成模型等深度学习模型来粗劣地从概率上拟合已有的牙齿与义齿之间的色调，这种从概率上拟合已有的牙齿与义齿之间的色调地行为在业内生产实践中发现并没有切合中生产中地技术痛点，仅是从概率上拟合使得颜色接近并没有令到已有的牙齿与义齿之间在用户地使用感官上达到平衡，而本发明所述视觉分散度的计算方法则是立足于从所述视觉分散点中寻找到令已有的牙齿与义齿之间达成协调的平衡关系的特征点，所述视觉分散点要求其与目标的观察点即对应的mov(i,j(i))之间没有间隔和阻挡，使得足以提取到目标的观察点分散到周边的局部视觉范围，立足于此基础上，所以视觉分散度Dif(i,j(i))的公式里面利用结合三维坐标与像素值的数值对比视觉分散度的数值特征，可以更好地在足以提取到目标的观察点分散到周边的局部视觉范围之上令到已有的牙齿与义齿之间在视觉特征上达到平衡，且这种方法不需要动用大规模参数的神经网络模型，没有对硬件条件的高要求或大消耗，是可有效地扩大义齿工业地生产规模的）；
然后，分别对各Mov(i)计算其三维分散环；
接着，以各Mov(i)计算的三维分散环，结合生成三维数据，计算得到生成三维数据对应的三维分散环。
进一步地，在S300中，分别对各Mov(i)计算其三维分散环的方法具体为：
分别在各Mov(i)中，选取所述Mov(i)中视觉分散度数值最大的一个三维坐标点作为所述Mov(i)中的第一分散点，从所述Mov(i)中选取除了所述第一分散点以外的各三维坐标点中其视觉分散度数值处于中位数的一个三维坐标点作为所述Mov(i)中的第二分散点；接着，以方式一选出所述Mov(i)中的第三分散点，所述方式一具体为：在所述Mov(i)中除了所述第一分散点和第二分散点以外的各三维坐标点中，选出其中的视觉分散度数值不大于所述第一分散点的视觉分散度且不小于所述第一分散点的视觉分散度的各三维坐标点作为待分点，并计算所述待分点的视觉分散度的算术平均值作为待分点平均值，从所述待分点中选取出与所述待分点平均值之差绝对值数值最小的一个三维坐标点作为所述Mov(i)中的第三分散点；若所述方式一不能运行时，则以方式二选出所述Mov(i)中的第三分散点，所述方式二具体为：将所述Mov(i)中除了所述第一分散点和第二分散点以外的各三维坐标点作为待分点，计算所述待分点的视觉分散度的算术平均值作为待分点平均值，从各待分点中选取出与所述待分点平均值之差数值非负且数值最小的一个来作为所述Mov(i)中的第三分散点；在所述Mov(i)中，将所述Mov(i)中的第一分散点、第二分散点和第三分散点组成的平面作为所述Mov(i)的三维分散面，获取所述Mov(i)中的落在所述三维分散面上的三维坐标点及其对应的视觉分散度，计算所述Mov(i)中的落在所述三维分散面上的三维坐标点对应的视觉分散度的算术平均值作为三维分散值，将所述Mov(i)的三维分散面和对应的三维分散值一并保存作为所述Mov(i)对应的三维分散环，即三维分散环包含了三维分散面和对应的三维分散值；其中，三维分散面能够根据其三维坐标在不同的三维直角坐标系中进行平移。
进一步地，在S300中，以各Mov(i)计算的三维分散环，结合生成三维数据，计算得到生成三维数据对应的三维分散环的方法具体为：
以各Mov(i)计算的三维分散环，结合生成三维数据，计算得到生成三维数据对应的三维分散环，具体为：以所述生成三维数据的几何中心作为原点来构建三维直角坐标系，根据各Mov(i)对应的三维分散环，将各Mov(i)对应的三维分散环中的三维分散面平移进生成三维数据的三维直角坐标系中，由此，各Mov(i)对应的三维分散环与所述生成三维数据在空间上产生了重合，所述生成三维数据中部分的三维坐标点落在了所述各Mov(i)对应的三维分散环的三维分散面上，落在了所述各Mov(i)对应的三维分散环的三维分散面上记为重合点，记录重合点与其落在的三维分散面、该三维分散面对应的三维分散环及其三维分散值的联系以便互相调用数据，此时，将重合点对应的三维分散环的三维分散值赋予该重合点来作为该重合点的三维分散值；若一个重合点与多个三维分散环有重合而被赋予了多个三维分散值时，则将所述多个三维分散值的算术平均数作为该重合点的三维分散值；这样，与所述已有三维数据中各Mov(i)的三维分散环不同的是，所述生成三维数据对应的三维分散环是由各所述重合点以及该重合点的三维分散值构成的，（所述已有三维数据中各Mov(i)的三维分散环可以看作是对各Mov(i)的颜色分布的一次数据特征提纯，因各Mov(i)的三维分散环都是各自中最显而易见的特征点，如果在后来的义齿上从这些特征点的角度进行观察与已有的牙齿都不出现突兀，那么作为新嵌入口腔的义齿便是能够在视觉上很好的融入了，而从所述已有三维数据中各Mov(i)的三维分散环到生成三维数据对应的三维分散环实质上是在数学模型上联通了已有的牙齿与义齿之间的色调上的关联性，并使得这种关联性的特征可数值化和可量化，这样可以更好地避免已有的牙齿与义齿之间的颜色出现突兀地违和感）。
进一步地，在S400中, 使用三维分散环，调控对义齿的着色参数的方法为：
设置对义齿进行着色的基准色数组RGB(r,g,b)，其中的r,g,b分别表示基准色的三个分量的数值；
记所述生成三维数据对应的三维分散环为Sov，Sov是p个重合点以及该重合点的三维分散值作为其元素构成的集合，集合Sov中元素的序号为q，Sov中序号为q的重合点为Sov(q)；
根据各重合点的三维分散值之间的比例，对基准色数组的明度进行调控用于对义齿的上色，具体可为：当基准色数组具体数值为RGB(255,255,225)时，此时对应的明度约等于0.990501，利用各重合点的三维分散值之间的比例权重对基准色数组在RGB(255,255,225)至RGB(255,245,225)之间进行调控，获取Sov中三维分散值最大的数值记为DifMax，获取Sov中三维分散值最小的数值记为DifMin，分别获取各重合点Sov(q)对应的三维分散值记为Sov(q)dif，记Sov(q)的比例权重为w(q)，w(q)的计算公式为w(q)=(Sov(q)dif-DifMin)/(DifMax-DifMin)，然后根据w(q)计算在可控范围内基准色数组RGB(r,g,b)的具体数值，例如，当w(q)等于0.5时，基准色数组中g的数值还可为使用最高值255和最低值245相减得到可控范围为10，可控范围乘以比例权重w(q)为0.5时得到5，则有最低值245加上5等于250，即所述Sov(q)的R、G和B三个分量的数值具体调控为RGB(255,250,225)，则对应的明度调控为约等于0.977699，由此根据各Sov(q)与义齿上相应的部位的对应关系对其着色参数进行调控，所述着色参数可用于在后续的生产步骤中通过用于义齿着色的着色剂调来对义齿的上色，针对同一用户的多个不同的义齿还可以用所述方法并行地进行生产，有效提高了生产的效率。
本发明还提供了一种基于漫画工艺的假牙制作系统，所述一种基于漫画工艺的假牙制作系统包括：处理器、存储器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，还包括3D扫描仪、摄像设备和自动化控制设备，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述一种基于漫画工艺的假牙制作方法中的步骤，所述一种基于漫画工艺的假牙制作系统可以运行于桌上型计算机、笔记本电脑、掌上电脑及云端数据中心等计算设备中，可运行的系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器、服务器集群，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
牙床三维扫描单元，用于对牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据；
义齿三维扫描单元，用于获取义齿的三维模型作为生成三维数据；
三维分散环计算单元，用于根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环；
参数调控单元，用于使用三维分散环，调控对义齿的着色参数。
本发明的有益效果为：本发明提供了一种基于漫画工艺的假牙制作方法及系统，对牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据；获取义齿的三维模型作为生成三维数据；根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环；使用三维分散环，调控对义齿的着色参数，有效提高了生产的效率。
附图说明
通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本发明的上述以及其他特征将更加明显，本发明附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：
图1所示为一种基于漫画工艺的假牙制作方法的流程图；
图2所示为一种基于漫画工艺的假牙制作系统的系统结构图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
如图1所示为根据本发明的一种基于漫画工艺的假牙制作方法的流程图，下面结合图1来阐述根据本发明的实施方式的一种基于漫画工艺的假牙制作方法及系统。
本发明提出一种基于漫画工艺的假牙制作方法，所述方法包括以下步骤：
S100，对牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据；
S200，获取义齿的三维模型作为生成三维数据；
S300，根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环；
S400, 使用三维分散环，调控对义齿的着色参数。
进一步地，在S100中，对用户的牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据，并获取义齿的三维模型作为缺失三维数据的方法为：使用三维扫描设备以及摄像设备对牙床进行三维扫描以及拍摄，在对牙床进行三维扫描以及拍摄中，如若因为牙龈或者邻接的牙齿的遮挡而无法获取牙齿的全貌时，取牙齿可被扫描拍摄的部分的三维模型，分别获取已有的各牙齿的三维模型将其作为已有三维数据，其中，在数据类型上，所述三维模型由各点的三维坐标点构成，所述已有三维数据由对应的已有的各牙齿的表面上各点的三维坐标点及其像素值的数值构成，像素值可经过包括灰度化和归一化的预处理。
进一步地，在S200中，获取义齿的三维模型作为生成三维数据的方法为：
义齿的三维模型可以通过3D扫描义齿不需要嵌入牙龈且不被遮挡的部分进行获取，所述生成三维数据上的三维坐标点与所述义齿上相应的部位保持相互对应，所述义齿已能用于缺失的牙齿在所述牙床上有所空缺的空间位置，所述生成三维数据能用于生成假牙的三维模型，所述生成三维数据在数据类型上与已有三维数据能够相互进行数值计算，所述义齿能被着色。
进一步地，在S300中，根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环的方法为：
分别对所述已有三维数据中每个牙齿的三维模型进行三维直角坐标系的构建，以每个牙齿的三维模型的几何中心点为三维直角坐标系的原点，可优选地，还可以三维模型的最小外接球的球心来作为三维直角坐标系的原点，可将附带有像素值的各三维坐标点组成的集合作为三维模型，三维模型中对应的已有的各牙齿的表面上各点的三维坐标点可为所述三维直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴的坐标的数值组成的一个三维数组，三维模型中的一个元素包含一个三维坐标点且每个元素有对应的像素值；
首先，分别对所述已有三维数据中每个牙齿的三维模型进行三维分散处理，具体为：
记所述已有三维数据中包含牙齿的三维模型的数量为n，其中牙齿的三维模型的序号为i，有i属于[1,n]，可优选地，n取值应该大于50,分别记其中序号为i的牙齿的三维模型为Mov(i)，设Mov(i)中元素的数量为m(i)，Mov(i)中元素（包含一个三维坐标点）的序号为j(i)，j(i)属于[1,m(i)]，Mov(i)中序号为j(i)的元素mov(i,j(i))对应的三维坐标点的X轴坐标的数值为m(i,j(i))x、Y轴坐标的数值为m(i,j(i))y以及Z轴坐标的数值为m(i,j(i))z，Mov(i)中序号为j(i)的元素对应的像素值的数值记为m(i,j(i))p；获取mov(i,j(i))的视觉分散点，视觉分散点需满足如下条件：所述视觉分散点为在所述Mov(i)中的元素且该元素与所述mov(i,j(i))的连线上没有与Mov(i)中其他的元素有重合，若不能满足，则以其在所述Mov(i)中的欧式距离最小的3个元素作为所述视觉分散点；
需要计算mov(i,j(i))的视觉分散度Dif(i,j(i))，具体为：获取所述mov(i,j(i))的视觉分散点，其中，把所述mov(i,j(i))的视觉分散点的集合作为fuset，记fuset中元素的数量为k，fuset中元素的序号为d，又有d属于[1,k]，所述fuset中序号为d的元素为fus(d)，fus(d)对应的三维坐标点的X轴坐标的数值为fus(d)x、Y轴坐标的数值为fus(d)y以及Z轴坐标的数值为fus(d)z，fus(d)对应的像素值的数值记为fus(d)p，视觉分散度的计算公式为：
；
其中，上标的2表示对数值取平方，sigmoid函数表示将变量映射到0,1之间的函数；
其中，对于单位不同的物理量之间的数值上的计算，为了统一不同物理量在数值上的相关性，需要进行无量纲化处理。
然后，分别对各Mov(i)计算其三维分散环；
接着，以各Mov(i)计算的三维分散环，结合生成三维数据，计算得到生成三维数据对应的三维分散环。
其中，在S300中，分别对各Mov(i)计算其三维分散环的方法具体为：
分别在各Mov(i)中，选取所述Mov(i)中视觉分散度数值最大的一个三维坐标点作为所述Mov(i)中的第一分散点，从所述Mov(i)中选取除了所述第一分散点以外的各三维坐标点中其视觉分散度数值处于中位数的一个三维坐标点作为所述Mov(i)中的第二分散点；接着，以方式一选出所述Mov(i)中的第三分散点，所述方式一具体为：在所述Mov(i)中除了所述第一分散点和第二分散点以外的各三维坐标点中，选出其中的视觉分散度数值不大于所述第一分散点的视觉分散度且不小于所述第一分散点的视觉分散度的各三维坐标点作为待分点，并计算所述待分点的视觉分散度的算术平均值作为待分点平均值，从所述待分点中选取出与所述待分点平均值之差绝对值数值最小的一个三维坐标点作为所述Mov(i)中的第三分散点；若所述方式一不能运行时，则以方式二选出所述Mov(i)中的第三分散点，所述方式二具体为：将所述Mov(i)中除了所述第一分散点和第二分散点以外的各三维坐标点作为待分点，计算所述待分点的视觉分散度的算术平均值作为待分点平均值，从各待分点中选取出与所述待分点平均值之差数值非负且数值最小的一个来作为所述Mov(i)中的第三分散点；在所述Mov(i)中，将所述Mov(i)中的第一分散点、第二分散点和第三分散点组成的平面作为所述Mov(i)的三维分散面，获取所述Mov(i)中的落在所述三维分散面上的三维坐标点及其对应的视觉分散度，计算所述Mov(i)中的落在所述三维分散面上的三维坐标点对应的视觉分散度的算术平均值作为三维分散值，将所述Mov(i)的三维分散面和对应的三维分散值一并保存作为所述Mov(i)对应的三维分散环，即三维分散环包含了三维分散面和对应的三维分散值；其中，三维分散面能够根据其三维坐标在不同的三维直角坐标系中进行平移，本发明所涉及不同的三维直角坐标系之间的各坐标轴的正方向应该统一，其中Z轴的正方向应该对应口腔结构的上颚的方向，涉及的各三维直角坐标系之间水平方向上的坐标轴的正方向应保持一致，以方便相互间的数值运算。
其中，在S300中，以各Mov(i)计算的三维分散环，结合生成三维数据，计算得到生成三维数据对应的三维分散环的方法具体为：
以各Mov(i)计算的三维分散环，结合生成三维数据，计算得到生成三维数据对应的三维分散环，具体为：以所述生成三维数据的几何中心或者其最小外接球的球心作为原点来构建三维直角坐标系，根据各Mov(i)对应的三维分散环，将各Mov(i)对应的三维分散环中的三维分散面平移进生成三维数据的三维直角坐标系中，由此，各Mov(i)对应的三维分散环与所述生成三维数据在空间上产生了重合，所述生成三维数据中部分的三维坐标点落在了所述各Mov(i)对应的三维分散环的三维分散面上，落在了所述各Mov(i)对应的三维分散环的三维分散面上记为重合点，记录重合点与其落在的三维分散面、该三维分散面对应的三维分散环及其三维分散值的联系以便互相调用数据，此时，将重合点对应的三维分散环的三维分散值赋予该重合点来作为该重合点的三维分散值；若一个重合点与多个三维分散环有重合而被赋予了多个三维分散值时，则将所述多个三维分散值的算术平均数作为该重合点的三维分散值；这样，与所述已有三维数据中各Mov(i)的三维分散环不同的是，所述生成三维数据对应的三维分散环是由各所述重合点以及该重合点的三维分散值构成的。
进一步地，在S400中, 使用三维分散环，调控对义齿的着色参数的方法为：
根据对人类视觉于色彩明度方面的研究（参考文献：[1]杨晟炜, 方恩印, 郑亮,等. 人眼明度视觉对比敏感度特性测量[J]. 包装工程, 2019, 40(19):6.；[2]夏琼, 钱秀莹. 拓扑结构与明度对比对变化觉察的影响[J]. 浙江大学学报：理学版, 2011, 38(1):9.；[3]马振华. 主观轮廓与明度对比的实验研究[J]. 心理学报, 1989(03):8-14.）表明了明度对比在知觉组织和知觉选择中的作用，调控明度是使得义齿的颜色在使用者后续生活的视觉观感中显得更为贴合口腔中其他牙齿的重要手段，调控对义齿的着色参数是通过控制着色的颜色的明度来进行的，其中所述着色参数可指颜色的明度，明度是通过对颜色的RGB三个分量的数值进行调控而得到的，设明度为L，而L可根据RGB明度计算公式得到，所以其中R、G和B三个分量的数值分别都属于0到255；可优选地，可以设置对义齿进行着色的基准色数组RGB(r,g,b)的具体数值为RGB(255,255,225)或者RGB(255,245,225)，其中，基准色数组中g的数值可为245至255；
设置对义齿进行着色的基准色数组RGB(r,g,b)，其中的r,g,b分别表示基准色的三个分量的数值；
记所述生成三维数据对应的三维分散环为Sov，Sov是p个重合点以及该重合点的三维分散值作为其元素构成的集合，集合Sov中元素的序号为q，Sov中序号为q的重合点为Sov(q)，Sov(q)与义齿上相应的部位保持相互对应；
根据各重合点的三维分散值之间的比例，对基准色数组的明度进行调控用于对义齿的上色，可优选地，提供一个对基准色数组的明度进行调控的实施例，具体为：当基准色数组具体数值为RGB(255,255,225)时，此时对应的明度约等于0.990501，利用各重合点的三维分散值之间的比例权重对基准色数组在RGB(255,255,225)至RGB(255,245,225)之间进行调控，获取Sov中三维分散值最大的数值记为DifMax，获取Sov中三维分散值最小的数值记为DifMin，分别获取各重合点Sov(q)对应的三维分散值记为Sov(q)dif，记Sov(q)的比例权重为w(q)，w(q)的计算公式为w(q)=(Sov(q)dif-DifMin)/(DifMax-DifMin)，然后根据w(q)计算在可控范围内基准色数组RGB(r,g,b)的具体数值，例如，当w(q)等于0.5时，基准色数组中g的数值还可为使用最高值255和最低值245相减得到可控范围为10，可控范围乘以比例权重w(q)为0.5时得到5，则有最低值245加上5等于250，即所述Sov(q)的R、G和B三个分量的数值具体调控为RGB(255,250,225)，则对应的明度调控为约等于0.977699，由此根据各Sov(q)与义齿上相应的部位的对应关系对其着色参数进行调控，着色参数表示调控的RGB数值，所述着色参数可用于在后续的生产步骤中通过用于义齿着色的着色剂调来对义齿的上色，其中义齿上除了重合点以外的部位的着色还可以根据邻近的重合点的RGB数值通过拟合算法得到、也可以根据已有的重合点的RGB数值利用例如YOLO算法系列的计算机视觉模型等进行自动生成填充。
所述一种基于漫画工艺的假牙制作系统运行于桌上型计算机、笔记本电脑、掌上电脑或云端数据中心的任一计算设备中，所述计算设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述一种基于漫画工艺的假牙制作方法中的步骤,可运行的系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器、服务器集群。
本发明的实施例提供的一种基于漫画工艺的假牙制作系统，如图2所示，该实施例的一种基于漫画工艺的假牙制作系统包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种基于漫画工艺的假牙制作方法实施例中的步骤，所述处理器执行所述计算机程序运行在以下系统的单元中：
牙床三维扫描单元，用于对牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据；
义齿三维扫描单元，用于获取义齿的三维模型作为生成三维数据；
三维分散环计算单元，用于根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环；
参数调控单元，用于使用三维分散环，调控对义齿的着色参数。
其中，优选地，本发明中所有未定义的变量，若未有明确定义，均可为人工设置的阈值。
所述一种基于漫画工艺的假牙制作系统可以运行于桌上型计算机、笔记本电脑、掌上电脑及云端数据中心等计算设备中。所述一种基于漫画工艺的假牙制作系统包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述例子仅仅是一种基于漫画工艺的假牙制作方法及系统的示例，并不构成对一种基于漫画工艺的假牙制作方法及系统的限定，可以包括比例子更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述一种基于漫画工艺的假牙制作系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立元器件门电路或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述一种基于漫画工艺的假牙制作系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个一种基于漫画工艺的假牙制作系统的各个分区域。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述一种基于漫画工艺的假牙制作方法及系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明提供了一种基于漫画工艺的假牙制作方法及系统，对牙床进行三维扫描，获取已有的各牙齿的三维模型作为已有三维数据；获取义齿的三维模型作为生成三维数据；根据已有三维数据和生成三维数据，计算得三维分散环；使用三维分散环，调控对义齿的着色参数，有效提高了生产的效率。
尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。