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一种智能膀胱评估系统

文献发布时间:2023-06-19 19:28:50


一种智能膀胱评估系统

技术领域

本发明涉及膀胱诊疗评估技术领域,尤其涉及一种智能膀胱评估系统。

背景技术

广大泌尿外科患者当中,有相当一部分是由于排尿出现问题而来就诊的,一些患者表现为尿频、尿急、排尿不尽感,有些患者则是排尿困难或者尿失禁。但是往往在医生进行问诊的时候,患者却并不能清楚准确地描述具体的情况:比如一天下来究竟有多少次小便,每次尿量具体多少,又是否伴有尿急,有没有出现尿失禁的情况。而这些内容都是泌尿外科大夫所希望具体了解的,其对于病情的分类、病因的分析非常重要。

现有技术中医生可以通过患者记录的排尿日记来了解上述提到的问题,排尿日记又称频率/尿量表,指在不改变生活状态和排尿习惯的基础上,连续记录摄入液体和排尿时间、每次尿量、尿失禁次数及失禁量等指标,它能够较为客观地反映患者的排尿状态,记录尿急和漏尿的次数。排尿日记一般需要三天以上的对各种排尿数据的完整记录,甚至要长期记录,真实的记录才能还原患者的排尿情况,排尿日记同时也作为一种行为治疗手段,在医生指导下使患者认识、改变自己的不良排尿模式,起到一种反馈性治疗的效果。以基线时的排尿日记为对照,数据的真实、有效才对诊疗有科学的指导。

现有技术中对于排尿日记的记录以纸质记录为主,记录的信息以排尿量和排尿频次为主,相关信息量不足,使得医生根据排尿日记中记录的信息对患者进行诊断治疗时,没有足够的数据支撑。

此外,由于排尿日记需要三天以上的对各种排尿数据的完整记录,每次排尿都需要进行登记,在实际记录中,会经常出现缺漏登记的现象,例如患者年龄大、是小孩子或者工作忙,经常会遗忘登记记录,而且患者患病期间,心理易处于焦虑、抑郁等状态,繁琐而无趣的登记、记录不能作为有效治疗的一部分,让患者更易对记录数据产生无用怀疑而导致中断、缺漏。因此本领域技术人员亟需寻找一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种智能膀胱评估系统,包括数据收集模块、个体排尿模型构建模块、提醒模块以及诊疗评估模块;

数据收集模块,与个体排尿模型构建模块、提醒模块连接,用于收集患者的个体信息;

个体排尿模型构建模块,与诊疗评估模块连接,用于根据预设的个体排尿模型构建策略以及收集到的个体信息,构建个体排尿模型;

诊疗评估模块,与提醒模块连接,用于根据预设的健康数据模型以及个体排尿模型,生成初始健康参数和治疗改善目标,还用于对患者的治疗参数和行为参数进行监测和管理,每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议,其中个性化诊疗方案为医生根据初始健康参数和治疗改善目标与患者沟通确定;

提醒模块,与数据收集模块以及诊疗评估模块评估连接,用于根据预设的标准排尿模型构建提醒模型,在收集到的患者的个体信息存在缺漏或异常时,对患者进行提醒,还用于根据监控提醒计划,对患者进行提醒,监控提醒计划为根据个性化诊疗方案生成。

进一步的,根据预设的个体排尿模型构建策略以及收集到的个体信息,构建个体排尿模型包括:

根据标准排尿模型,构建任务清单;

获取患者个体信息中的饮水、漏尿以及排尿信息,并将饮水、漏尿以及排尿信息与任务清单中的任务行为进行对比,若数据不正常,通过提醒模块进行提醒,若数据正常,记录患者的饮水、漏尿以及排尿信息,并在连续记录预设天数后,根据记录的患者的饮水、漏尿以及排尿信息,生成个体排尿模型。

进一步的,个体信息包括患者个人信息、由医生录入的患者健康信息、通过便携式尿流计测量的排尿信息、通过便携式膀胱容量测量仪得到的膀胱容量信息以及残余尿量信息。

进一步的,患者个人信息包括:年龄、性别、籍贯、婚姻状况、生育情况、既往史、外伤手术史、过敏史、BMI、教育水平、自我评估信息、不适主诉信息、排尿日记、饮食信息、运动信息、康复训练信息、用药信息、实验室信息、影像信息、尿动力检查信息、康复训练计划执行信息、体检异常信息;

患者健康信息包括:体征信息、处理意见信息、通过问卷形式获取的高危因子信息以及诊疗反馈信息;

通过便携式尿流计测量的排尿信息包括:全日排尿量和频次信息、夜尿量和频次信息、睡眠时间信息、夜间产尿率信息、最大尿流率信息、平均尿流率信息、排尿过程的伴随症状信息、排尿的主观满意度信息、排尿过程的主观记录信息。

进一步的,个体信息还包括通过盆底生物反馈仪得到的训练有效性信息、依从性信息、肌力改善情况信息、主观感受信息,以及通过肌电刺激仪得到的训练数量信息、依从性信息、主观反馈信息。

进一步的,个性化诊疗方案包括导尿管管理方案、感染控制警示方案、膀胱排空方案、膀胱再训练方案、排尿方案、饮水方案、盆底肌训练方案、心理辅导方案、居家如厕方案以及运动管理方案。

进一步的,诊疗评估模块包括导尿管管理单元、感染控制警示单元、膀胱排空管理单元、膀胱再训练单元、排尿管理单元、饮水管理单元、盆底肌训练管理单元、心理辅导管理单元、居家如厕管理单元、运动管理单元以及阶段性诊疗评估单元;

导尿管管理单元,用于根据导尿管管理方案,对导尿管进行管理并生成执行建议;

感染控制警示单元,用于根据感染控制警示方案,生成对高风险因子、导尿管、感染症状、既往感染的执行建议,并建立监控提醒计划;

膀胱排空管理单元,用于根据膀胱排空方案,生成膀胱排空处理执行建议,并建立监控提醒计划;

膀胱再训练单元,用于根据膀胱再训练方案,生成对训练膀胱扩大容量、减少如厕频率的执行建议,并建立监控提醒计划;

排尿管理单元,用于根据排尿管理方案,建立按时排尿的监控提醒计划;

饮水管理单元,用于根据饮水管理方案,建立饮水提醒计划;

盆底肌训练管理单元,用于根据盆底肌训练方案,建立生物反馈、电刺激、凯格尔训练的训练提醒计划;

心理辅导管理单元,用于根据心理辅导方案,生成疏导和药物治疗建议;

居家如厕管理单元,用于根据居家如厕方案,生成如厕改建建议;

运动管理单元,用于根据运动管理方案,生成在疾病康复的不同阶段的运动指导建议;

阶段性诊疗评估单元,与导尿管管理单元、感染控制警示单元、膀胱排空管理单元、膀胱再训练单元、排尿管理单元、饮水管理单元、盆底肌训练管理单元、心理辅导管理单元、居家如厕管理单元、运动管理单元连接,用于根据预设的健康数据模型以及个体排尿模型,生成初始健康参数和治疗改善目标,还用于对患者的治疗参数和行为参数进行监测和管理,每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议。

进一步的,提醒模块,还用于对患者进行健康宣教,健康宣教包括饮水宣教以及排尿宣教。

进一步的,个体排尿模型为从饮食维度、排尿维度、睡眠维度、心理维度以及高危因子维度评价患者排尿情况的个体排尿模型。

进一步的,饮食维度包括饮水量、饮水频率、饮水时间分布;

睡眠维度包括作息时间、睡眠长度、睡眠质量、睡眠中断次数、睡眠满意度;

排尿维度包括白天排尿量、白天排尿频率、白天尿性状、白天排尿伴随症状、白天尿流变化、白天液体渗入和产尿率、白天膀胱感知状况、白天排尿感受、夜间排尿量、夜间排尿频率、夜间尿性状、夜间排尿伴随症状、夜间尿流变化、夜间液体渗入和产尿率、夜间膀胱感知状况、夜间排尿感受;

高危因子维度包括:家族病史、生活区域、原发病、并发疾病;

心理维度包括心理活动数据。

本发明提供的智能膀胱评估系统,至少包括以下有益效果:

设置有提醒模块,提醒模块根据标准排尿模型构建提醒模型,在数据收集模块收集到的患者的个体信息存在缺漏或异常时,对患者进行提醒,避免患者忘记将相关信息录入到系统中或者将异常数据录入到系统中,另外,提醒模块还用于根据监控提醒计划,对患者进行提醒,从而提高患者治疗配合度,提高治疗效果。

系统还包括诊疗评估模块,根据预设的健康数据模型以及所述个体排尿模型,生成初始健康参数和治疗改善目标,从而使医生能够根据初始健康参数和治疗改善目标制定个性化诊疗方案,并且诊疗评估模块还每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议,使得收集的个体信息作为有效治疗的一部分,一方面能够提高患者记录个人信息如排尿日记的积极性,避免因患者对记录数据产生无用怀疑而导致记录中断、缺漏问题,另一方面,使得患者的个性化诊疗方案的更为适合患者,能够根据治疗的不同阶段对个性化诊疗方案的执行进行调整,提高治疗效果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明一种实施例中的智能膀胱评估系统的结构示意图;

图2为本发明一种实施例中的智能膀胱评估系统与便携式设备的结构示意图;

图3为本发明一种实施例中的构建个体排尿模型步骤流程图;

图4为本发明一种实施例中的诊疗评估模块结构示意图;

图5为本发明一种实施例中的膀胱再训练方案流程图;

图6为本发明一种实施例中的尿控评估结果及对应改进建议示意图;

图7为本发明一种实施例中的基础排尿评估结果及对应改进建议。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明的保护范围。

在本发明的一种实施例中,公开了一种智能膀胱评估系统,如图1所示,数据收集模块1、个体排尿模型构建模块2、提醒模块3以及诊疗评估模块4;

数据收集模块1,与个体排尿模型构建模块2、提醒模块3连接,用于收集患者的个体信息;

具体的,在本实施例中,患者的个体信息包括患者个人信息、由医生录入的患者健康信息、通过便携式尿流计测量的排尿信息、通过便携式膀胱容量测量仪得到的膀胱容量信息以及残余尿量信息。

如图2所示,数据收集模块1可以与便携式尿流计、便携式膀胱容量测量仪等一些测量设备通讯连接,从而收集到通过便携式尿流计测量的排尿信息、通过便携式膀胱容量测量仪得到的膀胱容量信息以及残余尿量信息(便携式膀胱容量测量仪能够自动获取膀胱内容容量,根据时间辨识为膀胱容量或者是残余尿量,从而得到膀胱容量信息以及残余尿量信息)。

应当可以理解的,患者以及医生也可以通过个人终端将患者个人信息、患者健康信息录入到系统中。

更具体的,患者个人信息包括:年龄、性别、籍贯、婚姻状况、生育情况、既往史、外伤手术史、过敏史、BMI、教育水平、自我评估信息、不适主诉信息、排尿日记、饮食信息、运动信息、康复训练信息、用药信息、实验室信息、影像信息、尿动力检查信息、康复训练计划执行信息、体检异常信息(可以由患者拍照上传各种检查单、住院门诊病历,由数据收集模块自动识别阳性结果并记录);

患者健康信息包括:体征信息、处理意见信息、通过问卷形式获取的高危因子信息以及诊疗反馈信息;

通过便携式尿流计测量的排尿信息包括:全日排尿量和频次信息、夜尿量和频次信息、睡眠时间信息、夜间产尿率信息、最大尿流率信息、平均尿流率信息、频次信息、排尿过程的伴随症状信息、排尿的主观满意度信息、排尿过程的主观记录信息。

本实施例中的智能膀胱评估系统,收集的个体信息除了收集排尿量、排尿频次以外,还包括其他的例如饮食信息、运动信息、康复训练信息等等信息,使得医生对患者进行诊断治疗时,有足够的数据支撑,使得诊断结果以及制定的治疗方案更加科学。

个体排尿模型构建模块2,与诊疗评估模块4连接,用于根据预设的个体排尿模型构建策略以及收集到的个体信息,构建个体排尿模型。

诊疗评估模块4,与提醒模块3连接,用于根据预设的健康数据模型以及个体排尿模型,生成初始健康参数和治疗改善目标,还用于对患者的治疗参数和行为参数进行监测和管理,每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议。

其中,患者的治疗参数、行为参数包括日常饮水饮食、排尿、漏尿、导尿、膀胱容量相关参数。

个性化诊疗方案为医生根据初始健康参数和治疗改善目标与患者沟通确定。预设时间间隔可以由技术人员根据实际需要自行设定,本发明对此不作限制,可选的,可以将预设时间间隔设置为1周。

进一步的,个性化诊疗方案包括导尿管管理方案、感染控制警示方案、膀胱排空方案、膀胱再训练方案、排尿方案、饮水方案、盆底肌训练方案、心理辅导方案、居家如厕方案以及运动管理方案。

提醒模块3,与数据收集模块1以及诊疗评估模块4连接,用于根据预设的标准排尿模型构建提醒模型,在收集到的患者的个体信息存在缺漏或异常时,对患者进行提醒,还用于根据监控提醒计划,对患者进行提醒,监控提醒计划为根据个性化诊疗方案生成。

进一步的,提醒模块3,还用于对患者进行健康宣教,健康宣教包括饮水宣教以及排尿宣教。从而使患者能够了解关于饮水、排尿等的健康知识,提高治疗积极性。

本实施例中提供的智能膀胱评估系统,设置有提醒模块,提醒模块根据标准排尿模型构建提醒模型,在数据收集模块收集到的患者的个体信息存在缺漏或异常时,对患者进行提醒,避免患者忘记将相关信息录入到系统中或者将异常数据录入到系统中,另外,提醒模块还用于根据监控提醒计划,对患者进行提醒,从而提高患者治疗配合度,提高治疗效果。

系统还包括诊疗评估模块,根据预设的健康数据模型以及所述个体排尿模型,生成初始健康参数和治疗改善目标,从而使医生能够根据初始健康参数和治疗改善目标制定个性化诊疗方案,并且诊疗评估模块还每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议,使得收集的个体信息作为有效治疗的一部分,一方面能够提高患者记录个人信息如排尿日记的积极性,避免因患者对记录数据产生无用怀疑而导致记录中断、缺漏问题,另一方面,使得患者的个性化诊疗方案的更为适合患者,能够根据治疗的不同阶段对个性化诊疗方案的执行进行调整。

进一步的,在本发明的又一种实施例中,如图3所示,根据预设的个体排尿模型构建策略以及收集到的个体信息,构建个体排尿模型包括:

步骤S201:根据标准排尿模型,构建任务清单;

具体的,在本步骤中根据标准排尿模型,构建任务清单,指根据标准排尿模型中的康复状态标准设定康复目标,即平均三至三个半小时一次排尿,每次排尿在该患者被医学认可的安全膀胱容量内,平均为250-350ml,每次排尿前有正常的感知,夜间排尿少于一次,排尿后没有残余尿,没有储尿、排尿、排尿后的伴随症状,按照这个目标建立行为任务清单,将任务步骤化,例如饮水行为、排尿行为等等。

步骤S202:获取患者个体信息中的饮水、漏尿以及排尿信息,并将饮水、漏尿以及排尿信息与任务清单中的任务行为进行对比,判断数据是否正常,若正常,执行步骤S203,若不正常,执行步骤S204。

具体的,判断数据是否正常,是指判断收集到的患者个体信息中的饮水、漏尿以及排尿信息是否存在缺漏或者异常,若存在缺漏或者异常,则判定数据不正常,若不存在缺漏或者异常则判断数据正常。例如假设任务清单中的任务行为包括记录饮水量行为,若数据收集模块中没有收集到饮水量信息,则判定数据不正常。

步骤S203:记录患者的饮水、漏尿以及排尿信息,并在连续记录预设天数后,根据记录的患者的饮水、漏尿以及排尿信息,生成个体排尿模型。

本步骤中的个体排尿模型,实际上是通过对患者的饮水、漏尿以及排尿信息进行统计后生成的以表格形式表示的数据记录表。具体的,预设天数可以由技术人员自行设置,本发明对此不作限制,优选的,预设天数可以为3天。

进一步的,个体排尿模型为从饮食维度、排尿维度、睡眠维度、心理维度以及高危因子维度评价患者排尿情况的个体排尿模型。

更进一步的,饮食维度包括饮水量、饮水频率、饮水时间分布;

睡眠维度包括作息时间、睡眠长度、睡眠质量、睡眠中断次数、睡眠满意度;

排尿维度包括白天排尿量、白天排尿频率、白天尿性状、白天排尿伴随症状、白天尿流变化、白天液体渗入和产尿率、白天膀胱感知状况、白天排尿感受、夜间排尿量、夜间排尿频率、夜间尿性状、夜间排尿伴随症状、夜间尿流变化、夜间液体渗入和产尿率、夜间膀胱感知状况、夜间排尿感受;

高危因子维度包括:家族病史、生活区域、原发病、并发疾病;

心理维度包括心理活动数据。

为了更清楚的说明本发明中的个体排尿模型,下面以个体排尿模型中排尿维度中的全日排尿模型以及夜间排尿模型为例进行展示:

表1:全日排尿模型

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表2:夜间排尿模型

步骤S204:通过提醒模块进行提醒。

具体的,在本步骤中,通过提醒模块进行提醒时,可以配合健康宣教提醒,在提醒患者需要进行某种行为时,向患者显示该行为对治疗的好处,从而加强患者的配合度。

在本发明的又一种实施例中,个体信息还包括通过盆底生物反馈仪得到的训练有效性信息、依从性信息、肌力改善情况信息、主观感受信息,以及通过肌电刺激仪得到的训练数量信息、依从性信息、主观反馈信息。

也即,本发明提供的智能膀胱评估系统,如图2所示,其中的数据收集模块1,还与盆底生物反馈仪、肌电刺激仪通讯连接。

通过收集盆底生物反馈仪得到的训练有效性信息、依从性信息、肌力改善情况信息、主观感受信息,以及通过肌电刺激仪得到的训练数量信息、依从性信息、主观反馈信息等训练治疗信息,能够用于分析训练效果,为调整训练计划提供相应的数据支持。

在本发明的又一种实施例中,如图4所示,诊疗评估模块4包括:导尿管管理单元401、感染控制警示单元402、膀胱排空管理单元403、膀胱再训练单元404、排尿管理单元405、饮水管理单元406、盆底肌训练管理单元407、心理辅导管理单元408、居家如厕管理单元409、运动管理单元4010以及阶段性诊疗评估单元4011;

导尿管管理单元401,用于根据导尿管管理方案,对导尿管进行管理并生成执行建议;

感染控制警示单元402,用于根据感染控制警示方案,生成对高风险因子、导尿管、感染症状、既往感染的执行建议,并建立监控提醒计划;

膀胱排空管理单元403,用于根据膀胱排空方案,生成膀胱排空处理执行建议,并建立监控提醒计划;

膀胱再训练单元404,用于根据膀胱再训练方案,生成对训练膀胱扩大容量、减少如厕频率的执行建议,并建立监控提醒计划;

具体的,如图5所示,为膀胱再训练方案的流程图,首先,由患者自己录入起床第一次排尿的时间,由膀胱再训练单元根据患者的排尿日志,生成多个推荐时间(排尿推荐时间,也即排尿时间执行建议),并根据推荐时间建立监控提醒计划,每次到达推荐时间,则由提醒模块进行排尿提醒,最后患者在睡前填写最后一次排尿的时间,结束1天的训练。

进一步的,训练时,可以通过逐渐延长排尿间隔的方式,实现训练膀胱扩大容量、减少如厕频率的目标。

排尿管理单元405,用于根据排尿管理方案,建立按时排尿的监控提醒计划;

饮水管理单元406,用于根据饮水管理方案,建立饮水提醒计划;

盆底肌训练管理单元407,用于根据盆底肌训练方案,建立生物反馈、电刺激、凯格尔训练的训练提醒计划;

心理辅导管理单元408,用于根据心理辅导方案,生成疏导和药物治疗建议;

居家如厕管理单元409,用于根据居家如厕方案,生成如厕改建建议。进而能够根据如厕改建建议改善排尿环境,减少感染风险。

运动管理单元4010,用于根据运动管理方案,生成在疾病康复的不同阶段的运动指导建议;

阶段性诊疗评估单元4011,与导尿管管理单元、感染控制警示单元、膀胱排空管理单元、膀胱再训练单元、排尿管理单元、饮水管理单元、盆底肌训练管理单元、心理辅导管理单元、居家如厕管理单元、运动管理单元连接,用于根据预设的健康数据模型以及所述个体排尿模型,生成初始健康参数和治疗改善目标,还用于对患者的治疗参数和行为参数进行监测和管理,每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议。

本实施例中的阶段性诊疗评估单元,每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据所述差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议,从而使得针对不同的治疗阶段,均有对应的诊疗方案,让诊疗方案更适合患者,有效提高治疗效果。

具体的,进行阶段性诊疗评估时,可以进行例如尿控评估,如图6所示,示出了经过尿控评估后,评估得到的几种诊断结论及对应的治疗目标、改进建议。

其中诊断结论包括:1、压力性UI;2、急适性UI;3、功能性UI;4、充溢性UI尿滞留;5、液体容量异常;6、营养摄入异常;7、排便异常;9、缺乏护理知识等。

根据诊断结论提出相应的改进建议,例如对于压力性UI,提出药物治疗建议、凯格尔/盆底肌训练建议、并建立提醒排尿计划等。

此外,如图7所示,还可以进行排尿基础评估,并根据评估结果提出相应的导尿管管理执行建议,确定是否进行间歇导尿。

本发明提供的智能膀胱评估系统,设置有提醒模块,提醒模块根据标准排尿模型构建提醒模型,在数据收集模块收集到的患者的个体信息存在缺漏或异常时,对患者进行提醒,避免患者忘记将相关信息录入到系统中或者将异常数据录入到系统中,另外,提醒模块还用于根据监控提醒计划,对患者进行提醒,从而提高患者治疗配合度,提高治疗效果。系统还包括诊疗评估模块,根据预设的健康数据模型以及所述个体排尿模型,生成初始健康参数和治疗改善目标,从而使医生能够根据初始健康参数和治疗改善目标制定个性化诊疗方案,并且诊疗评估模块还每隔预设时间间隔比较当前治疗参数、当前行为参数与治疗改善目标之间的差距,根据差距对个性化诊疗方案及执行过程进行评估并提出改进建议,使得收集的个体信息作为有效治疗的一部分,一方面能够提高患者记录个人信息如排尿日记的积极性,避免因患者对记录数据产生无用怀疑而导致记录中断、缺漏问题,另一方面,使得患者的个性化诊疗方案的更为适合患者,能够根据治疗的不同阶段对个性化诊疗方案的执行进行调整,提高治疗效果。

本发明说明书中使用的术语和措辞仅仅为了举例说明,并不意味构成限定。本领域技术人员应当理解,在不脱离所公开的实施方式的基本原理的前提下,对上述实施方式中的各细节可进行各种变化。因此,本发明的范围只由权利要求确定,在权利要求中,除非另有说明,所有的术语应按最宽泛合理的意思进行理解。

技术分类

06120115925345