制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及制动控制技术领域，尤其涉及一种制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备。

背景技术

制动踏板作为影响制动踏板感觉的重要零部件，是驾驶员制动时的踩踏力作用点。踏板比是其重要的影响因素，驾驶员踩踏制动踏板产生的制动力经过杠杆比放大机械地传递到助力器的推杆上，作为助力器的输入力。

踏板模型通常由踏板比和机械效率组成，踏板比从严格意义上可以分为运动传动比和力传动比。目前，整车厂的踏板设计大多只是简单的通过布置校核踏板全行程的运动关系来保证助力器推杆摆角在3°以内。

在现有技术中，踏板的力传动比被简单地考虑成与运动传动比一样，其存在以下问题：实际制动踏板的力传动比是动态变化的，踩踏板过程中驾驶员施加力的方向随着踏板行程的增大、踏点位移改变而改变，驾驶员施加踏板力的方向也在不断变化，导致踏板输入端的力臂不断变化，踏板输出端的力臂也会随着助力器的推杆在推杆摆角(≤±3°)内波动，导致力传动比和运动传动比不一致。现有的踏板设计仅能保证通过运动传动比来确定踏板的硬点位置，未考虑制动踏点等人机工程的影响，且未关注力传动比的特性，在实车评价阶段，存在实车踏板感觉测试结果与匹配计算结果差异较大的风险，影响制动系统调校，易造成设计方案变更及反复，影响产品开发周期及成本。

发明内容

本发明提供了一种制动踏板力传动比计算方法、装置及电子设备，以解决现有的踏板设计计算无法准确计算踏板力动力学传动比，导致踏板设计与踏板实车测试结果差异较大，影响制动系统调校的问题，可精准计算踏板力传动比。

根据本发明的一方面，提供了一种制动踏板力传动比计算方法，包括：

基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，所述踏板和人机工程数据包括制动特征点，所述制动特征点包括：制动踏板硬点及人机工程特征点，所述制动踏板硬点包括踏板踏点和踏板推杆动触点，所述踏板动力学仿真模型包括踏板力输入模型、负载模型和旋转及平动模型；

对所述踏板力输入模型施加输入位移，并基于所述踏板动力学仿真模型和所述输入位移模拟踏板力传递；

根据所述踏板动力学仿真模型的仿真结果确定所述制动特征点的动态位移参数；

根据所述动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力；

根据所述踏板输出力与所述踏板输入力确定所述力传动比。

根据本发明的另一方面，提供了一种制动踏板力传动比计算装置，包括：模型搭建模块，用于基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，所述踏板和人机工程数据包括制动特征点，所述制动特征点包括：制动踏板硬点及人机工程特征点，所述制动踏板硬点包括踏板踏点和踏板推杆动触点，所述踏板动力学仿真模型包括踏板力输入模型、负载模型和旋转及平动模型；模型驱动模块，用于对所述踏板力输入模型施加输入位移，并基于所述踏板动力学仿真模型和所述输入位移模拟踏板力传递；动态参数获取模块，用于根据所述踏板动力学仿真模型的仿真结果确定所述制动特征点的动态位移参数；第一计算模块，用于根据所述动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力；第二计算模块，用于根据所述踏板输出力与所述踏板输入力确定所述力传动比。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述制动踏板力传动比计算方法。

本发明实施例的技术方案，基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递过程，根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数；根据各制动特征点的动态位移参数确定对应的踏板输入力和踏板输出力；根据踏板输出力与踏板输入力计算力传动比，解决了现有的踏板设计阶段无法准确计算踏板力动力学传动比，导致踏板设计与踏板实车测试结果差异较大，影响制动系统调校的问题，可详细分析制动踏板力传动的变化，在踏板设计阶段基于模型仿真结果精确计算动态变化的力传动比，有利于提升制动踏板设计方案的准确性和通过率，降低后期试验改进设计方案的成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种制动踏板力传动比计算方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的一种踏板制动特征点的结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的一种踏板动力学仿真模型的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的第一种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图；

图5为本发明实施例一提供的第二种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图；

图6为本发明实施例一提供的第三种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图；

图7为本发明实施例一提供的第四种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图；

图8为本发明实施例二提供的一种制动踏板力传动比计算装置的结构示意图

图9为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种制动踏板力传动比计算方法的流程图，本实施例可适用于在踏板设计阶段对动态变化的踏板力传动比进行仿真计算的应用场景，该方法可以由制动踏板力传动比计算装置来执行，该制动踏板力传动比计算装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该制动踏板力传动比计算装置可配置于电子设备中。

如图1所示，该制动踏板力传动比计算方法，具体包括如下步骤：

S1：基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型。

其中，踏板和人机工程数据为影响制动踏板制动过程的关联数据，典型地，踏板和人机工程数据包括但不限于：制动特征点，制动特征点的初始特征点坐标，踏板助力器的制动主缸布置角度，及踏板自身重量、材质等踏板特征参数。制动特征点包括踏板、推杆、助力器及驾驶员之间的力传递的平动或者旋转点。

一实施例中，制动特征点包括：制动踏板硬点及人机工程特征点。

图2为本发明实施例一提供的一种踏板制动特征点的结构示意图。

如图2所示，制动踏板硬点包括踏板踏点A和踏板推杆动触点D，其中，踏板踏点A为制动踏板上的踏点，即驾驶员脚与制动踏板之间的接触点；踏板推杆动触点D为制动助力器推杆的球头铰接点，保证驾驶员踩制动过程中助力器输入推杆的平动及转动。

如图2所示，制动踏板硬点还包括：踏板转轴点B、踏板推杆铰接点C和推杆静触点E，其中，踏板转轴点B为制动踏板摆臂的转轴点；踏板推杆铰接点C为真空助力器的输入推杆与踏板摆臂的插销铰接点；推杆静触点E为制动主缸内活塞平动路径上的一点，即助力器输出推杆沿DE方向平动。

如图2所示，人机工程特征点H为人机工程中的人体大腿转轴点的位置，AH表示驾驶员踩制动时施加力的方向。

本实施例中，基于制动踏板硬点及人机工程特征点构建的踏板动力学仿真模型，为实现驾驶员、踏板、踏板推杆及助力器之间接触力动态传递的模型。

图3为本发明实施例一提供的一种踏板动力学仿真模型的结构示意图，在图3所示的实施例中，x、y表示制动特征点的位移坐标，θ表示制动特征点的位移角度，f(x)表示基于输入参数(例如为x、y或者θ)计算力的函数；F

如图3所示，踏板动力学仿真模型包括踏板力输入模型Ⅰ、负载模型Ⅱ和旋转及平动模型Ⅲ，其中，旋转及平动模型Ⅲ集成踏板连杆机构的旋转及平动模型，旋转及平动模型Ⅲ用于实现踏板力输入模型Ⅰ与负载模型Ⅱ之间的踏板力传递。

具体地，结合图2和图3所示，踏板力输入模型Ⅰ用于将驾驶员施加于踏板踏点A的踩踏力转换为踏板行程；旋转及平动模型Ⅲ包括踏板转轴点B的旋转副模型、踏板推杆铰接点C的旋转副模型及踏板推杆动触点D的平动模型，用于实现踏板踏点A与踏板推杆动触点D之间的踏板力传递；负载模型Ⅱ设有弹性压缩结构，用于模拟踏板输出推杆沿DE方向的平动。

S2：对踏板力输入模型施加输入位移，并基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递。

其中，输入位移可为表示位移量随时间变化的函数。例如，可设置输入位移为在5秒内踏板行程量达到20毫米。

本实施例中，模拟踏板力传递过程包括：基于踏板力输入模型Ⅰ将踏板输入位移对应的踩踏力施加到踏板踏点A，在踩踏力作用下，踏板踏点A产生对应的踏板行程；基于旋转及平动模型Ⅲ将踏板踏点A的踩踏力传递至踏板推杆动触点D；踏板推杆动触点D将接收到的力作用于负载模型Ⅱ，模拟踏板输出推杆沿DE方向的平动。

S3：根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数。

可选地，动态位移参数包括但不限于：踏板踏点A的踏点实测位移和踏板推杆动触点D的平动位移值。

S4：根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力。

一实施例中，可基于踏板踏点A的踏点实测位移和踏板力输入模型Ⅰ的模型参数计算踏板输入力；基于踏板推杆动触点D的平动位移值和负载模型Ⅱ的模型参数计算踏板输出力。

在其他实施例中，还可结合踏板踏点A与踏板推杆动触点D之间力的传递关系计算踏板输入力和踏板输出力。

S5：根据踏板输出力与踏板输入力确定力传动比。

本实施例中，力传动比可等于踏板输出力与踏板输入力之间的比值。

具体而言，在踏板设计阶段，基于踏板制动过程获取制动踏板硬点及人机工程特征点，结合制动特征点的初始特征点坐标，踏板助力器的制动主缸布置角度构建动踏板动力学仿真模型，并结合踏板自身重量和材质等踏板特征参数对模型各个模块的物理参数进行设置。

在计算力传动力时，对踏板力输入模型施加随时间变化的输入位移，使踏板动力学仿真模型对不同踏板行程下踏板力的传递过程进行仿真分析，根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数；根据各制动特征点的动态位移参数确定对应的踏板输入力和踏板输出力，并采用踏板输出力与踏板输入力计算力传动比。

由此，本发明的技术方案，通过制动特征点搭建踏板动力学仿真模型，模拟制动踏板力传动的变化过程，基于模型仿真结果精确计算动态变化的力传动比，解决了现有的踏板设计阶段无法准确计算踏板力动力学传动比，导致踏板设计与踏板实车测试结果差异较大，影响制动系统调校的问题，可详细分析制动踏板力传动的变化，在踏板设计阶段基于模型仿真结果精确计算力传动比，有利于提升制动踏板设计方案的准确性和通过率，降低后期试验改进的成本。

一实施例中，图4为本发明实施例一提供的第一种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图，在图1的实施例的基础上，示例性地示出了一种获取制动特征点的动态位移参数的具体实施方式。

如图4所示，根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数，包括以下步骤：

S301：获取旋转及平动模型对踏板推杆动触点的传递力。

本实施例中，旋转及平动模型对踏板推杆动触点的传递力可经由旋转及平动结构的传递力计算公式转换得到。

S302：获取负载模型的预设形变系数。

本实施例中，负载模型设有弹性压缩结构，典型地，弹性压缩结构可为弹簧。预设形变系数可为弹性压缩结构的刚度系数。

S303：根据传递力和预设形变系数确定踏板推杆动触点的平动位移值。

典型地，弹性压缩结构形变量和受力的函数关系为F＝kx，其中，F表示踏板推杆动触点施加到弹性压缩结构的压力(例如为传递力)，k表示预设形变系数，x表示位移量。

S304：根据平动位移值确定踏板踏点的实时坐标参数。

本实施例中，可基于踏板踏点A与踏板推杆动触点D之间的相对位置关系将平动位移值转换为踏板踏点的实时坐标参数。

一实施例中，传递力计算公式包括但不限于：基于旋转副的旋转刚度和旋转阻尼建立的公式一和公式二，及基于旋转副的力矩参数建立的公式三。

F

F

其中，F

T＝k

其中，T表示旋转副的输出力矩，θ

具体而言，可将旋转副的坐标、转速、旋转角度和旋转角速度等参数代入对应的公式一至公式三，计算得到传递力。在得到踏板推杆动触点的传递力和预设形变系数之后，可结合弹性压缩结构形变量和受力的函数关系，计算得到踏板推杆动触点沿DE方向的平动位移值。通过考虑接触力的旋转副和平面机构缸体建立旋转及平动模型，并进行相应参数的设置，有利于提高模型动态仿真性能。

在其他实施例中，还可在踏板动力学仿真模型中集成位置和角度传感器，传感器基于累积动态数据测算踏板推杆动触点的平动位移值和踏板踏点的实时坐标参数，算法简单，使用便利。

一实施例中，图5为本发明实施例一提供的第二种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图，在图1的实施例的基础上，示例性地示出了一种计算踏板输入输出力的具体实施方式。

如图5所示，根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力，包括：

S401：根据踏板踏点的初始坐标参数和实时坐标参数确定踏点实测位移。

示例性地，若定义踏板踏点的初始坐标参数为(X

其中，S

S402：获取输入位移对应的踏点目标位移。

S403：根据踏点实测位移和踏点目标位移确定踏板输入力。

一实施例中，根据踏点实测位移和踏点目标位移确定踏板输入力，包括：获取踏点实测位移与踏点目标位移之间的位移差值；获取踏板踏点的刚度系数；根据位移差值与刚度系数计算踏板输入力。

其中，踏板踏点的刚度系数可根据踏板自身重量或者材质等踏板特征参数查表确定。

如图5所示，根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力，还包括以下步骤：

S404：根据踏板推杆动触点的平动位移值和负载模型的预设形变系数确定踏板输出力。

具体而言，在踏板设计阶段，可基于踏板动力学仿真模型计算任一时刻的输入位移对应的踏点实测位移，计算同一时刻的踏点目标位移与踏点实测位移之间的位移差值，通过计算位移差值与刚度系数的乘积，得到当前时刻踏板输入位移对应的踏板输入力。结合负载模型的受力分析，将踏板推杆动触点的平动位移值转换为踏板输出力。通过踏板动力学仿真模型建立制动特征点的动态位移与输入输出力之间的转换关系，算法简单，计算效率高。

一实施例中，图6为本发明实施例一提供的第三种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图，在图1的实施例的基础上，示例性地示出了一种基于踏板动力学仿真模型模拟踏板力传递过程的具体实施方式。

如图6所示，基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递，包括以下步骤：

S201：基于输入位移获取踏板踏点的实时坐标参数及人机工程特征点的特征点坐标参数。

S202：根据实时坐标参数和特征点坐标参数确定踏板输入力与预设方向的输入夹角。

可选地，预设方向可为x方向。

S203：根据输入夹角确定踏板力输入模型对踏板踏点施加的第一接触力。

本实施例中，第一接触力包括踏板输入力沿x方向的分力F

如图6所示，基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递，包括：

S204：基于旋转及平动模型将第一接触力转换为踏板推杆动触点的第二接触力。

S205：基于第二接触力推动踏板推杆动触点沿制动主缸活塞路径平动。

本实施例中，可将旋转副的坐标、转速、旋转角度和旋转角速度等参数代入对应的公式一至公式三，计算得到第二接触力。

示例性地，结合图2和图3所示，踏板输入力可采用随着制动踏板AB转动时的动态AH表示，通过踏板踏点A转动过程中的实时坐标参数(X

其中，Δx表示踏板踏点A沿x方向的位移值；Δy表示踏板踏点A沿y方向的位移值；F表示踏板输入力；F

一实施例中，图7为本发明实施例一提供的第四种替代实施例的制动踏板力传动比计算方法的流程图，在图1的实施例的基础上，示例性地示出了一种构建踏板动力学仿真模型的具体实施方式。

如图7所示，基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，包括以下步骤：

S101：获取制动特征点的初始特征点坐标、踏板助力器的制动主缸布置角度及踏板特征参数。

其中，踏板特征参数包括但不限于：踏板自身重量、材质或者刚度。

S102：根据踏板特征参数确定模型配置参数。

S103：根据初始特征点坐标和制动主缸布置角度确定踏板力输入模型、负载模型和旋转及平动模型之间的模型位置关系。

S104：根据模型配置参数和模型位置关系构建动踏板动力学仿真模型。

可选地，模型配置参数包括但不限于：踏板力输入模型配置参数、负载模型配置参数和旋转及平动模型配置参数。其中，踏板力输入模型配置参数包括但不限于：踏板自身重量和踏板刚度系数；负载模型配置参数包括但不限于：弹性压缩结构的刚度系数；旋转及平动模型配置参数包括但不限于：旋转副的旋转刚度k和旋转副的旋转阻尼b。

具体而言，可基于踏板踏点A、踏板转轴点B、踏板推杆铰接点C、踏板推杆动触点D、推杆静触点E及人机工程特征点H的初始坐标和相对位置关系，结合助力器与踏板连接的推杆摆动，助力器主缸的布置角度和踏板自身重量等影响因素，建立踏板连杆机构的旋转及平动模型，实现接触力传递的旋转副动力学模型，踏板输入力的矢量模型以及模拟负载模型，进行模型集成获得踏板动力学仿真模型，并进行相应物理参数设置，实现不同踏板行程下踏板力传动比的仿真分析。解决了现有的踏板设计阶段无法准确计算踏板力动力学传动比，导致踏板设计与踏板实车测试结果差异较大，影响制动系统调校的问题，可详细分析制动踏板力传动的变化，在踏板设计阶段基于模型仿真结果精确计算力传动比，有利于提升制动踏板设计方案的准确性和通过率，降低后期试验改进的成本。

实施例二

基于同一发明构思，本发明实施例二提供了一种制动踏板力传动比计算装置，该装置可执行本发明任意实施例所提供的制动踏板力传动比计算方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图8为本发明实施例二提供的一种制动踏板力传动比计算装置的结构示意图。

如图8所示，该制动踏板力传动比计算装置100包括：模型搭建模块101，用于基于踏板和人机工程数据构建动踏板动力学仿真模型，踏板和人机工程数据包括制动特征点，制动特征点包括：制动踏板硬点及人机工程特征点，制动踏板硬点包括踏板踏点和踏板推杆动触点，踏板动力学仿真模型包括踏板力输入模型、负载模型和旋转及平动模型；模型驱动模块102，用于对踏板力输入模型施加输入位移，并基于踏板动力学仿真模型和输入位移模拟踏板力传递；动态参数获取模块103，用于根据踏板动力学仿真模型的仿真结果确定制动特征点的动态位移参数；第一计算模块104，用于根据动态位移参数确定踏板输入力和踏板输出力；第二计算模块105，用于根据踏板输出力与踏板输入力确定力传动比。

一实施例中，动态参数获取模块103用于获取旋转及平动模型对踏板推杆动触点的传递力；获取负载模型的预设形变系数；根据传递力和预设形变系数确定踏板推杆动触点的平动位移值；根据平动位移值确定踏板踏点的实时坐标参数。

一实施例中，第一计算模块104用于根据踏板踏点的初始坐标参数和实时坐标参数确定踏点实测位移；获取输入位移对应的踏点目标位移；根据踏点实测位移和踏点目标位移确定踏板输入力。

一实施例中，第一计算模块104还用于获取踏点实测位移与踏点目标位移之间的位移差值；获取踏板踏点的刚度系数；根据位移差值与刚度系数计算踏板输入力。

一实施例中，第一计算模块104还用于根据平动位移值和预设形变系数确定踏板输出力。

一实施例中，模型驱动模块102用于基于输入位移获取踏板踏点的实时坐标参数及人机工程特征点的特征点坐标参数；根据实时坐标参数和特征点坐标参数确定踏板输入力与预设方向的输入夹角；根据输入夹角确定踏板力输入模型对踏板踏点施加的第一接触力。

一实施例中，模型驱动模块102还用于基于旋转及平动模型将第一接触力转换为踏板推杆动触点的第二接触力；基于第二接触力推动踏板推杆动触点沿制动主缸活塞路径平动。

一实施例中，模型搭建模块101用于获取制动特征点的初始特征点坐标、踏板助力器的制动主缸布置角度及踏板特征参数；根据踏板特征参数确定模型配置参数；根据初始特征点坐标和制动主缸布置角度确定踏板力输入模型、负载模型和旋转及平动模型之间的模型位置关系；根据模型配置参数和模型位置关系构建动踏板动力学仿真模型。

实施例三

基于上述任一实施例，本发明实施例三提供了一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述制动踏板力传动比计算方法。

图9为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如制动踏板力传动比计算方法。

在一些实施例中，制动踏板力传动比计算方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的制动踏板力传动比计算方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行制动踏板力传动比计算方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。