清洁系统及基站

技术领域

本公开涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁系统；以及涉及一种基站。

背景技术

为了便于对地面进行清洁，目前市场上出现了许多清洁地面的设备，常用的有吸尘器、扫地机和洗地机等。

在现有洗地机的使用过程中，地面上的脏污会被吸入污水桶进行储存。当倾倒污水桶时，会因为污水桶内污水量较少，污水桶壁可能粘附有一些固体垃圾或类似于茶叶、纸片、毛发之类的垃圾。这样，在将污水桶内污水排出的过程中，垃圾有可能无法跟随污水排放出去，造成垃圾残留在污水桶内，长此以往容易影响到污水桶的正常使用，进而也会影响到用户的使用体验。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁系统以及基站。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁系统，该清洁系统包括：

清洁设备，所述清洁设备包括机身，以及设置在所述机身上的污水桶、地刷组件；

基站，所述基站被构造为用于与所述清洁设备对接，在所述基站上设置有供水机构，所述供水机构延伸至与所述地刷组件对应的位置；从所述供水机构泵出的水被所述地刷组件吸入污水桶中，以将所述污水桶补水至预设水量。

在本公开的一个实施例中，所述污水桶包括排污口，所述基站上设置有污水口；所述清洁设备与所述基站对接后，所述排污口被构造为与所述污水口对接，污水桶中的脏污被配置为在自身重力的作用下从所述排污口、污水口流出。

在本公开的一个实施例中，所述基站包括在水平方向上延伸的托盘；所述地刷组件包括滚刷，所述托盘上设置有与所述滚刷对应的滚刷槽；所述供水机构延伸至所述滚刷槽的位置，且被构造为使水流入所述滚刷槽；所述地刷组件被构造为将位于滚刷槽中的水吸入污水桶内。

在本公开的一个实施例中，所述供水机构在所述滚刷槽的位置形成供水管件，所述供水管件的开口与所述滚刷槽的外壁密封，所述滚刷槽的侧壁上设置有连通所述供水管件与滚刷槽的水孔。

在本公开的一个实施例中，所述供水管件安装在所述滚刷槽的前侧位置，且被构造为从滚刷槽的前侧向所述滚刷槽进行供水。

在本公开的一个实施例中，所述从所述水孔流出的水被配置为经所述滚刷落入所述滚刷槽中，以对所述滚刷进行清洁，或者是，从所述水孔流出的水被配置为直接流入所述滚刷槽中。

在本公开的一个实施例中，所述供水机构在所述滚刷槽的位置形成供水板，所述供水板被构造为沿着所述滚刷槽的轴向方向延伸，所述供水板上设置有多个沿其轴向方向排布的供水孔。

在本公开的一个实施例中，从供水孔流出的水被配置为经所述滚刷落入所述滚刷槽内，以对所述滚刷进行清洁。

在本公开的一个实施例中，所述供水孔低于所述滚刷的转动轴线。

在本公开的一个实施例中，所述供水机构还包括水泵，所述水泵的流量小于所述供水板的出水流量。

在本公开的一个实施例中，清洁系统还包括控制单元；在所述污水桶未到达预设水量的情况下，所述供水机构被配置为受控于控制单元进行供水；所述清洁设备被配置为受控于控制单元将从供水机构流出的水吸入污水桶，直至污水桶达到预设水量。

在本公开的一个实施例中，在所述供水机构对污水桶补水之前，所述清洁设备被配置为受控于控制单元对地刷组件进行供水，以对地刷组件中的滚刷进行自清洁，并将自清洁后的脏污吸入污水桶进行储存。

在本公开的一个实施例中，清洁系统还包括控制单元，所述供水机构被配置为受控于控制单元向所述地刷组件的滚刷供水；所述清洁设备被配置为受控于控制单元控制滚刷转动，并将清洗后的脏污吸入污水桶进行储存。

在本公开的一个实施例中，在所述污水桶未到达预设水量的情况下，在滚刷自清洁结束之后，所述供水机构被配置为向所述基站的滚刷槽供水，所述清洁设备受控于控制单元将位于滚刷槽内的水吸入污水桶中，直至将所述污水桶补水至预设水量。

在本公开的一个实施例中，还包括控制单元，所述供水机构被配置为受控于控制单元向所述地刷组件的滚刷供水；所述清洁设备被配置为受控于控制单元控制滚刷转动和电机组件开启，将从供水机构泵出的水吸入污水桶，直至污水桶达到预设水量。

根据本公开的第二方面，提供了一种基站，该基站被构造为用于与清洁设备对接，所述清洁设备包括地刷组件及污水桶，所述基站包括供水机构，所述供水机构被构造为在基站上延伸至与清洁设备中地刷组件对应的位置；所述供水机构被构造为所述地刷组件相应的位置供水，所述清洁设备被构造为将从供水机构流出的水吸入污水桶中，以将所述污水桶补水至预设水量。

本公开的一个有益效果在于，通过基站上设置的供水机构，可以直接对清洁设备中的污水桶进行补水，从而将污水桶补充至预定的水量；这样污水桶在通过其排污口进行排污时，预定量的污水从污水桶中倾斜出去，从而有利于将污水桶内的固体垃圾带走，减少了脏污在污水桶内的残留。另外，本公开的供水机构提供的水被清洁设备吸入污水桶中，由此实现了对清洁设备吸污管道的清洗，避免脏污残留在清洁设备的吸污管道。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁设备和基站的部分结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的清洁设备和基站处于对接状态的结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的清洁设备的部分结构示意图；

图4是本公开一实施例提供的清洁设备和基站的部分结构侧示图；

图5是本公开一实施例提供的清洁设备和基站的部分结构剖视图；

图6是图5的局部放大示意图；

图7是本公开另一实施例提供的清洁设备和基站的部分结构剖视图；

图8是图7的局部放大示意图；

图9是本公开一实施例提供的供水板的部分结构示意图；

图10是本公开一实施例中提供的供水管件的部分结构示意图；

图11是本公开一实施例中提供的清洁系统的原理图。

图1至图11中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：

1、基站；11、基座；12、对接平台；15、托盘；141、排污腔；142、排出口；143、污水口；151、滚刷槽；152、辅助轮槽；154、水孔；161、供水管件；162、供水板；163、供水孔；164、管道；165、开口；166、入水口；167、围合侧壁；168、密封圈；

2、清洁设备；21、机身；22、地刷组件；24、连接部；25、清洁液桶；26、污水桶；221、地刷壳体；222、滚刷；224、辅助轮；233、排污口。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁系统，该清洁系统包括清洁设备、基站，清洁设备可以是手持式洗地机、清洗机等用于对地面、沙发、地毯等需要清洁的工作面进行清洁的设备。具体地，清洁设备包括机身，以及设置在机身上的污水桶、地刷组件等。当本公开的清洁设备为洗地机时，用户在使用该洗地机进行清洁工作时，可以通过推动洗地机在地面上进行移动，并利用地刷组件对待清洁地面进行清洁。在清洁的过程中，洗地机上的清水桶会对地刷组件进行供水，以湿润地刷组件，达到对地面湿拖的清洁效果。污水桶则被配置为储存清洁过程中产生的污水。

本公开的基站用于与清洁设备进行对接。基站至少具有对清洁设备进行补水、清洁、排污等多种功能，例如用户在使用清洁设备完成清洁工作后，可以将清洁设备放置在基站上并与基站对接。此时由基站对清洁设备进行充电、补水、自清洁处理、排放污水等后续工作，如此能够降低用户在日常清洁后的工作量。

具体地，基站上设有供水机构，供水机构被构造为延伸至与地刷组件对应的位置。如此当清洁设备放置在基站上并对接后，供水机构泵出的水能够被地刷组件中的吸污管道吸入至污水桶内，从而实现对污水桶内部的水量进行补充，便于后续的排污操作。与此同时在吸入供水机构泵出的水时，还对吸污管道内壁进行了清洁处理，使附着在供水管道上的脏污能够随着水一同流入至污水桶内，如此可以减少细菌滋生，减少异味的产生，提高了用户的使用体验。

为了便于理解，下面参照图1至图11，结合一个实施例详细地说明本公开的清洁系统的具体结构及其工作原理。

为了方便说明本公开的清洁系统，将清洁设备2面向用户的一侧记为后侧，远离用户的一侧记为前侧。前侧、后侧是以用户使用清洁设备2进行清洁的工作状态为例，包括后续出现的对基站1的前、后方向的描述也与清洁设备2的前、后方向一致，此命名仅是为了方便本领域技术人员充分的理解本公开的内容，对此不做过多限制。

如图1所示，本公开提供了一种清洁系统，该清洁系统包括清洁设备2和基站1。其中，清洁设备2包括机身21以及设置在机身21上的污水桶26、地刷组件22。地刷组件22设置在机身21的底部，且被构造为用于与待清洁工作面相接触，以实现对待清洁工作面进行清洁工作。污水桶26设置在机身21的一侧，且被构造为用于容纳清洁过程中产生的污水。使用时，用户可以通过推动清洁设备2在地面上进行移动，并利用地刷组件22对待清洁地面进行清洁处理。清洁设备2在工作面进行移动时，地刷组件22与地面相接触并将地面上的脏污清洁干净。污水桶26通过吸污管道将清洁过程中产生的污水吸入并容纳于污水桶26的内部，以便后续集中处理。

在本公开的一个实施例中，如图2和图3所示，地刷组件22被构造为通过连接部24与机身21的底部连接，在连接部24内设置有吸污管道，在地刷组件22朝向工作面的一侧开设有吸污口，清洁设备2进行清洗工作时，地刷组件22清洗下来的脏污会由吸污口吸入到吸污管道内，之后脏污由吸污管道进入到污水桶26中进行储存。

在本公开中，基站1用于存放清洁设备2。具体地，基站1被构造为用于与清洁设备2对接。如图4和图5所示，基站1上设有供水机构，供水机构延伸至于地刷组件22对应的位置。如此在清洁设备2与基站1对接后，供水机构对清洁设备2补充的水分能够被清洁设备2中的电机组件从吸污管道吸入至污水桶26内。从而实现了对污水桶26内部的水分进行补充，使污水桶26内的水分达到预设水量。使用时，供水机构泵出的水分还能够对吸污管道的内壁进行冲刷，如此能够将附着在吸污管道内壁上的脏污，随着补充的水一同流入至污水桶26内。避免脏污附着在吸污管道内，滋生细菌，产生异味。

在本实施例中，如图5所示，污水桶26达到预设水量有利于在排放污水时，能够将污水桶26内的脏污全面放出。如，污水中附着的头发、叶子、纸片等粘结性比较大的脏污。在液量较大时能够加快水流的流速使粘结性大的脏污随着水流一同被排出，即达到预设水量能够增加排污时的冲力，从而较为容易地带动更多的脏污从排污口233排出。

对应的，若污水桶26内部水位未达到预设水量时，高于该水位且附着在污水桶26内壁上的脏污，则无法在排放污水时被一同排出。其始终会附着在污水桶26的内壁，长此以往会产生细菌滋生，散发异味。因此在排放污水桶26内部的污水时，务必需要使污水桶26内部的水量达到预设水量。基于此通过基站1对污水桶26进行补水，以使污水桶26内部的水量达到预设水量，满足排放污水的预设水量条件是非常必要的。

在本公开一实施例中，如图1和图4所示，基站1还包括沿高度方向延伸的基座11，以及由基站1侧壁向前延伸出的对接平台12，基座11的顶部在高度方向上至少高于机身21的底部。当清洁设备2与基站1对接后，对接平台12的顶部被构造为与机身21的底部对接。

如图1所示，在本公开一个具体的实施例中，基站1包括用于支撑且在水平方向上延伸的托盘15，托盘15的一端被构造为与基座11固定，对接时，托盘15能够与地刷组件22接触，用于支撑地刷组件22。地刷组件22的前侧位置为第一对接区，机身21的底部为第二对接区，在清洁设备2与基站1对接时，地刷组件22的第一对接区被构造为与托盘15接触，机身21底部的第二对接区被构造为与对接平台12接触，也即是基站1通过托盘15和对接平台12共同支撑清洁设备2，保证了清洁设备2对接的稳定性。

在本公开一实施例中，如图2和图3所示，清洁设备2包括设置在机身21后侧的污水桶26，排污口233设置在污水桶26的底部，且与污水桶26的内腔连通，清洁设备2中的吸污管道可以与污水桶26连通，将清洁过程中产生的脏污通过吸污管道吸入到污水桶26的内腔中进行储存。污水口143设置在对接平台12上，当清洁设备2与基站1对接后，污水桶26内腔中的脏污可以由排污口233排入到基站1的排污槽组件中。即，脏污会在重力的作用下通过污水口143进入到排污腔141中，之后通过排污槽组件的排出口142排出。

具体地，清洁设备2在完成清洁工作之后，可以通过排污口233将清洁过程中储存的脏污排出。在基座11内设置有排污槽组件，排污槽组件包括承接脏污的排污腔141，排污槽组件在基座11的后侧形成与排污腔141连通的排出口142，排出口142可以通过外部管道与外部的排污区域连通，例如排污区域可以是地漏、污水池等常见的排污区域，排出口142可以通过外部管道与地漏或者污水池等连通。污水口143与排污腔141连通，被构造为与排污口233相适配的形状，且污水口143朝向排污口233，排污口233被构造为伸入污水口143内，以与污水口143对接，对接完成之后，排污口233可以通过污水口143将脏污排入到排污腔141中，之后脏污通过排出口142将脏污排出至处理脏污的区域。

在本公开的一个实施例中，地刷组件22包括滚刷222，基站1的托盘15上设置有用于与滚刷222对应的滚刷槽151。滚刷槽151内壁具有与滚刷222外壁轮廓相适配的形状，如此在清洁设备2与基站1对接后，滚刷槽151能够容纳至少部分滚刷222。在本实施例中，参考图5、图7，供水机构延伸至滚刷槽151的位置，且被构造为使水流入滚刷槽151，清洁设备2工作时，可以通过地刷组件22的吸污口将位于滚刷槽151中的水吸入至污水桶26内。

在本公开一实施例中，如图1或图3所示，地刷组件22的底部设有辅助轮224。具体地，在地刷壳体221下端面的相对两侧设置两个辅助轮224，且两个辅助轮224之间的连线与滚刷222的中心轴线平行，在托盘15上设置有用于与辅助轮224接触的辅助轮槽152，两个辅助轮槽152设置在托盘15顶面的相对两侧，在对接状态下分别与两个辅助轮224接触。在对接状态下，滚刷222与滚刷槽151之间具有间隙，使得滚刷222可以在滚刷槽151中转动，避免滚刷222与滚刷槽151发生干涉。

在本公开的一个实施例中，如图8和图10所示，供水机构在滚刷槽151的位置形成供水管件161，供水管件161的开口165与滚刷槽151的外壁密封，滚刷槽151的侧壁上设置有连通供水管件161与滚刷槽151的水孔154。工作时，供水机构将水沿管道泵入供水管件161，并从滚刷槽151的水孔154流出，清洁设备2通过自身的吸污管道将流出的水吸至污水桶26内进行储存。

图10所示，供水管件161可以近似呈L型，其包括延伸的管道164，管道164的其中一端设置有入水口166，在管道164的另外一端的侧壁设开口165，该开口165被构造为与滚刷槽151外壁密封连接，外部的水配置为通过管道164进入到开口165内，并经过滚刷槽151外壁上设置的水孔154流入滚刷槽151中。在本公开一个具体的实施方式中，在所述管道164的开口165位置形成有径向向外延伸的围合侧壁167，围合侧壁167被构造为跑道型，且环绕开口165设置。在安装的时候，将围合侧壁167与滚刷槽151的外壁密封，这使得从出口流出的水可以经水孔154流入滚刷槽151。

在本公开一实施例中，如图6和图8所示，供水管件161安装在滚刷槽151的前侧位置，且被构造为从滚刷槽151的前侧向滚刷槽151进行供水。继续参考图6，滚刷槽151的侧壁形成向外侧延伸形成用于安装供水管件的对接槽。供水管件161与该对接槽安装在一起，在供水管件161的围合侧壁167上套设有密封圈168。该密封圈168被配置为密封供水管件161和对接槽，以使围合侧壁167、密封圈168、对接槽以及滚刷槽151侧壁之间形成封闭区域。在供水机构向滚刷槽151泵水时，该封闭区域仅能通过水孔154与外界连通。从供水机构来的水先进入该封闭区域并暂存在该封闭区域内，而后从与封闭区域连通的水孔154流出，并沿着滚刷槽151的槽壁流入滚刷槽151。封闭区域的设置吸收了供水的水压，可以防止水喷射到滚刷222上溅射出来。

在本公开的一些实施例中，从水孔154流出的水被配置为经滚刷222落入滚刷槽151内，以对滚刷222进行清洁。在清洁设备2和基站1对接后，可以对地刷组件22的滚刷222进行自清洁。滚刷222自清洁时的水可以由供水管件161提供，即供水管件161流出的水喷向滚刷222，滚刷222在转动的过程中实现自清洁，并通过吸污口将污水吸入至污水桶26内进行储存。

在本公开另一个实施方式中，从水孔154流出的水被配置为直接流入滚刷槽151中，而不会喷向滚刷222。当清洁设备2与基站1对接后，地刷组件22的前侧位置与滚刷槽151之间具有较大的间隙，如果选择使水孔154的水喷向滚刷222，则可能造成水的溅射，尤其在滚刷222转动的过程中。因此，在本公开实施例中，水孔154流出的水直接流入滚刷槽151，清洁设备2通过其吸污管道将滚刷槽151中的水吸入污水桶26，实现了对污水桶26的注水。

在该实施例中，滚刷222自清洁所使用的水来自于清洁设备的清洁液桶25，通过水泵将清洁液桶25内的清洁液泵向滚刷222，在自清洁的过程中，通过吸污管道将清洁后的污水吸入污水桶26内进行储存。该自清洁的过程与地刷组件22在工作面上工作时的过程相同，在此不再具体说明。

在本公开一实施例中，如图9所示，供水机构在滚刷槽151的位置形成供水板162，供水板162被构造为沿着滚刷槽151的轴向方向延伸，供水板162上设置有多个沿其轴向方向排布的供水孔163。通过增加供水孔163的数量以提高供水机构的补水速度。

在本公开的一个实施例中，供水板162上的供水孔163呈一阵列分布，且供水孔163正对滚刷222设置。供水板162上供水孔163的数量、位置、喷射角度能够满足使供水孔163出水后能够覆盖滚刷222的全部长度即可，在此不再具体说明。

在本公开的一个实施例中，供水孔163流出的水被配置为经滚刷222落入滚刷槽151内，以对滚刷222进行清洁。当然，也可以是，使供水孔163流出的水分能够直接落入到滚刷槽151内，不会对滚刷222进行冲刷。具体与上述供水管件161的实施例相同，在此不再具体说明。

在通过供水孔163给滚刷222供水进行自清洁的实施例中，选择使供水孔163设置在低于滚刷222的转动轴线的位置。这是因为当清洁设备2放置在基站1上后，滚刷222的外沿与托盘15的外沿没有完全对接形成密封。如果此时供水孔163的高度高于滚刷222的转动轴线，在对滚刷222进行喷水时就很容易地将水花溅射到外部。

在本公开的一个实施例中，供水机构包括水泵，通过水泵可以将基站储水箱中的水泵往供水板162。如图8所示，其中选择使水泵的流量小于所述供水板162的出水流量，也可以理解为，供水板162入口的入水流量需要小于供水板162出口的出水流量。通过调节入口和出口的流量大小，可以调节从供水板162流出的水流速度，从而控制水流流动到滚刷222和/或滚刷槽151时的水流状态。避免水流在出水口处流速过大，造成喷射从而导致水花飞溅到外部，影响到基站1周边的环境状态。

在本公开的一些实施例中，如图11所示，清洁系统还包括控制单元。该控制单元可以是基站1的控制单元，也可以是清洁设备2的控制单元。在污水桶26未到达预设水量的情况下，供水机构被配置为受控于控制单元进行供水。清洁设备2被配置为受控于控制单元将从供水机构流出的水吸入污水桶26，直至污水桶26达到预设水量。使用时，只有当污水桶26内的水量达到预设水量后才会开启排污口233进行排污，从而使排污效果得以保证，使污水桶26内的脏污，如头发、纸片、茶叶等能够顺着污水一通排入至下水口。另外，当水量达到预设水量后还能够确保污水桶26内的水位线高度处在合适的位置。从而能够避免高于水位线的粘结脏污无法随水流排出，如此能够时污水桶26内壁粘结性较大的污物顺着污水排出污水桶26。以确保污水桶26内壁的清洁程度。

在本公开的一个实施例中，在供水机构对污水桶26补水之前，清洁设备2被配置为受控于控制单元对地刷组件22进行供水，以对地刷组件22中的滚刷222进行自清洁，并将自清洁后的脏污吸入污水桶26进行储存。在本实施例中，通过清洁设备2自身储存的清水以实现对滚刷222进行自清洁处理。并在滚刷222自清洁的过程中，将清洁后产生的污水吸入至污水桶26。

在一个实施例中，在对污水桶26补水之前，需要对滚刷222进行自清洁，滚刷222自清洁时所使用的水来自于清洁设备2本身。当自清洁结束后需要判断当前污水桶26内的水量是否达到预设水量，当其已经达到预设水量时，则可直接开启排污。当判断污水桶26内的水量没有到达预设水量时，此时可通过基站1的供水机构对污水桶26进行补水，直至使污水桶26达到预设水量。

在本公开的一个具体实施例中，如图11所示，清洁系统包括控制单元。供水机构被配置为受控于控制单元向地刷组件22的滚刷222供水，清洁设备2被配置为受控于控制单元控制滚刷222转动，并将清洗后的脏污吸入污水桶26进行储存。在本实施例中，能够通过供水机构对滚刷222进行冲洗，从而减少对清洁设备2自身清水桶的储存要求。此时对滚刷222进行清洁工作所采用的是基站1中的水分，无需消耗清洁设备2上存储的水分，有利于对清洁设备2的结构进行进一步优化，改善清洁使用体验。工作时，通过供水机构向滚刷222进行冲洗，并在冲洗的过程中将产生的污水吸入至污水桶26。具体地，本实施例中的水口的冲洗范围至少能够覆盖部分滚刷222的外表面。最好能够覆盖滚刷222轴向方向的外壁。如此在控制单元控制滚刷222进行转动后，水口能够冲刷到整个滚刷222的外壁，以提高滚刷222的清洁程度。

在本公开一实施例中，在污水桶26未到达预设水量的情况下，在滚刷222自清洁结束之后或者滚刷222自清洁之前，供水机构被配置为向基站1的滚刷槽151供水，清洁设备2受控于控制单元开启电机组件将位于滚刷槽151内的水吸入污水桶26中，直至将污水桶26补水至预设水量。以便于后需排污步骤的启动，以及确保排污效果。优选地，在污水桶26注水过程中，清洁设备2可以控制滚刷电机开启，滚刷电机开启滚刷222转动，有助于将滚刷槽151中的水吸收至污水桶26内，同时也可以对滚刷222进行清洁。

在本公开的一个实施例中，如图11所示，清洁系统包括控制单元。供水机构被配置为受控于控制单元向地刷组件22的滚刷222供水，以对滚刷222进行清洁。清洁设备被配置为在控制单元的控制下，控制滚刷222转动，以实现对滚刷222的清洁。另外，在控制单元的控制下电机组件开启，并将供水机构在自清洁过程中泵出的水吸入至污水桶26内，直至污水桶26内的水量达到预设水量。在本公开的实施例中，对滚刷222自清洁至使污水桶26达到预设水量，不但能够延长对滚刷222的清洁时长，实现对滚刷222的更为全面的清洁，提高滚刷222的清洁效果；另外还可以优化滚刷222自清洁及对污水桶26补水的控制逻辑。

在本公开的一个实施例中，提供了一种基站1。基站1被构造为用于与清洁设备2对接，清洁设备2包括地刷组件22及污水桶26，基站1包括供水机构，供水机构被构造为在基站1上延伸至与清洁设备2中地刷组件22对应的位置；供水机构被构造为地刷组件22相应的位置供水，清洁设备2被构造为将从供水机构流出的水吸入污水桶26中，以将污水桶26补水至预设水量。

实施例中的基站1与上文中的基站1的组成和连接关系完全相同，与清洁设备2配合使用的对接方式也完全相同，本领域技术人员可以根据上文中的记载毫无疑义的推导出本实施例中基站1的组成和使用方式，在此不在详细说明。

应用场景一

本公开的清洁设备为手持式洗地机。如图3和图4所示，其工作时，用户手持其手柄推动清洁设备2在工作面上运动，或者用户只需提供一个外力以控制清洁设备2在工作面上运动。清洁工作完成之后，用户可以将清洁设备2放置在基站1上进行对接，使得基站1上的污水口与清洁设备2的排污口对接在一起。

通过基站1上设置的供水机构可以对污水桶26进行补水，直到污水桶26内达到预设水量。污水桶26达到预设水量有利于在排放污水时，能够将污水桶26内的脏污全面放出。如，污水中附着的头发、叶子、纸片等粘结性比较大的脏污。在液量较大时能够加快水流的流速使粘结性大的脏污随着水流一同被排出，即达到预设水量能够增加排污时的冲力，从而较为容易地带动更多的脏污从排污口233排出。

另外，供水机构泵出的水分还能够对吸污管道的内壁进行冲刷，如此能够将附着在吸污管道内壁上的脏污，随着补充的水一同流入至污水桶26内。避免脏污附着在吸污管道内，滋生细菌，产生异味。

应用场景二

本公开的清洁设备为手持式洗地机。如图3和图5所示，其工作时，用户手持其手柄推动清洁设备2在工作面上运动，或者用户只需提供一个外力以控制清洁设备2在工作面上运动。清洁工作完成之后，用户可以将清洁设备2放置在基站1上进行对接，使得基站1上的污水口与清洁设备2的排污口对接在一起，并选择相应的清洁模式。

清洁设备2首先对滚刷222进行自清洁，清洁设备2通过自身设置的清水桶对滚刷222进行供水，滚刷222在转动的过程中产生的污水会被吸污管道吸入污水桶26中进行储存。

自清洁工作结束后，若污水桶26内的水量未达到预设水量时，基站通过供水机构对污水桶26进行补水。首先通过水泵将基站储水箱内的水泵往供水机构，从供水机构出来的水会流入滚刷槽151中。控制清洁设备2开启电机组件，从而将滚刷槽151中的水吸入污水桶26内，从而实现了对污水桶26的补水，直到污水桶26内达到预设水量。

当污水桶26内部水量达到预设水量后，开启排污口233进行排污。

应用场景三

本公开的清洁设备为手持式洗地机。如图3和图5所示，其工作时，用户手持其手柄推动清洁设备2在工作面上运动，或者用户只需提供一个外力以控制清洁设备2在工作面上运动。清洁工作完成之后，用户可以将清洁设备2放置在基站1上进行对接，使得基站1上的污水口与清洁设备2的排污口对接在一起，基站1与清洁设备2对接完成后，自动进入系统自清洁流程。

系统自清洁流程开始时，若污水桶26内的水量未达到预设水量时，基站通过供水机构对污水桶26进行补水。首先通过水泵将基站储水箱内的水泵往供水机构，从供水机构出来的水会流入滚刷槽151中。控制清洁设备2开启电机组件和滚刷电机，从而将滚刷槽151中的水吸入污水桶26内，从而实现了对污水桶26的补水，直到污水桶26内达到预设水量。

当污水桶26内部水量达到预设水量后，开启排污口233进行排污。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。