支持零电压充电串并联电池系统、锂电池及其充电方法

技术领域

本发明涉及锂电池充电技术领域，特别涉及一种支持零电压充电串并联电池系统、锂电池及其充电方法。

背景技术

锂电池因为较高的能量密度和较长的循环寿命，在众多领域逐渐替代铅酸电池成为应用主流。

在锂电池的使用过程中，因为用户的疏忽或者缺乏有效的维护而导致单电池或串并联电池系统出现零电压的情况时有发生。当电池或电池系统出现这种情况时，通常只能通过电池生产厂家或者在生产厂家的指导下使电池恢复正常，终端用户无法自行采取措施使电池恢复正常，从而造成使用不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池及其充电方法，旨在解决电池出现零电压的情况下，终端用户难以自行采取措施使电池恢复正常，从而造成使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池包括：

电芯组件；

主充放电开关电路，所述主充放电开关电路串联设置于所述电芯组件与电源端之间，所述主充放电开关电路用于在接收到充电控制信号/放电控制信号时，控制所述电芯组件与电源端间的电连接；

涓流充电开关电路，所述涓流充电开关电路与所述主充放电开关电路并联设置，所述涓流充电开关电路用于在所述主充放电开关电路断开所述电芯组件与电源端之间的电连接时，导通所述电芯组件与电源端之间的通路，以在所述电源端接入有充电器时，为所述电芯组件进行涓流充电。

在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

电池管理组件；

电源选择电路，所述电源选择电路的输入端分别与所述电芯组件、电源端相连接，所述电源选择电路的输出端与所述电池管理组件连接，所述电源选择电路用于根据所述电芯组件的电压值，选择所述电芯组件和电源端中一者为所述电池管理组件提供电源。

在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

涓流充电检测电路，所述涓流充电检测电路的检测端与所述涓流充电开关电路连接，所述涓流充电检测电路的输出端与所述电池管理组件连接，所述涓流充电检测电路用于检测所述涓流充电开关电路的工作状态，输出对应的涓流充电检测信号至所述电池管理组件；

所述电池管理组件还用于根据所述涓流充电检测信号，以识别对应的所述涓流充电开关电路的工作状态。

在一实施例中，所述电芯组件包括多个电芯，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

电池电压检测电路，与所述电芯组件连接，所述电池电压检测电路用于检测所述电芯组件的电压，以获得所述多个电芯的总电压，并输出电池电压检测信号；

所述电池管理组件还用于在上电工作时，与所述充电器通讯连接，在根据所述电池电压检测信号确定所述总电压小于预设电压时，控制所述涓流充电开关电路工作，向所述充电器输出实时涓充电流请求；以及在根据所述电池电压检测信号确定所述总电压大于或者等于预设电压时，控制所述涓流充电开关电路停止工作。

在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

电流检测电路，所述电流检测电路的检测端与所述电芯组件连接，所述电流检测电路的输出端与所述电池管理组件连接，所述电流检测电路用于检测流经所述电芯组件的电流并输出电流检测信号；

所述电池管理组件还用于根据所述电流检测信号向所述充电器输出实时涓充电流请求。

在一实施例中，所述涓流充电开关电路包括限流电阻、开关管以及继电器，所述限流电阻的一端与所述电源端连接，所述开关管的第一端与所述继电器的一端连接，所述开关管的第二端与所述限流电阻的另一端连接，所述继电器的另一端与所述电芯组件连接。

本发明还提出一种支持零电压充电串并联电池系统，所述支持零电压充电串并联电池系统包括多个相互串并联的上述的支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池。

本发明还提出一种支持零电压充电串并联电池系统的充电方法，所述支持零电压充电串并联电池系统为上述的支持零电压充电串并联电池系统，所述支持零电压充电串并联电池系统的充电方法包括以下步骤：

所述涓流充电开关电路在所述主充放电开关电路断开所述电源端与所述电芯组件之间的电连接时，导通所述电芯组件与电源端之间的通路，以在所述电源端接入有充电器时，为所述电芯组件进行涓流充电。

在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统的充电方法还包括：

所述连接有充电器的电池管理组件接入所述充电器提供的辅助电源以上电工作时，与所述充电器通讯连接，并根据所述电池电压检测信号向所述充电器输出涓充电流请求；

所述连接有电源选择电路的电池管理组件接入所述电芯组件和电源端中一者以上电工作。

在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统的充电方法还包括：

所述电池管理组件，还用于在根据所述电池电压检测信号确定所述与之连接的电芯组件的电压大于或者等于预设电压时，控制所述涓流充电开关电路停止工作，并输出充电控制信号至所述主充放电开关电路，以控制所述电源端与所述电芯组件电连接。

本发明通过涓流充电开关电路在主充放电开关电路断开电芯组件与电源端之间的电连接时，也即在电芯组件的电压为零电压时导通电芯组件与电源端之间的涓充通路，以在电源端接入有充电器时，为电芯组件进行涓流充电；从而通过充电器使用小电流对电芯组件进行涓流充电使锂电池自行恢复正常工作，进而解决锂电池因长期过放等原因出现零压时不能充电的问题，提高用户使用过程中的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池一实施例的整体框图；

图2为本发明支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池另一实施例的模块示意图；

图3为本发明支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池的涓流充电开关电路一实施例的电路图；

图4为本发明支持零电压充电串并联电池系统一实施例的模块示意图；

图5为本发明支持零电压充电串并联电池系统另一实施例的模块示意图；

图6为本发明支持零电压充电串并联电池系统的充电方法一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，锂电池因为较高的能量密度和较长的循环寿命，在众多领域逐渐替代铅酸电池成为应用主流。在锂电池的使用过程中，因为用户的疏忽或者缺乏有效的维护而导致单电池或串并联电池系统出现零电压的情况，即锂电池系统因为某种原因导致电量彻底为零或接近为零时，其内部的电池管理系统会因为电压过低而停止工作，所有电能输入输出通道被关闭，不能进行正常的充电。一旦电池出现这种情况时，只能通过电池生产厂家或者在生产厂家的指导下使得电池恢复正常，终端用户无法自行采取措施使电池恢复正常，从而造成使用不便。

为了解决上述问题，本发明提出一种支持零电压充电的串并联电池系统。在单电池独立使用、多电池串并构建电池系统使用时出现电池电压为零或系统电压为零情况下，终端用户可通过该支持零电压充电的串并联电池系统使电池系统恢复正常，即可使电池系统充电至正常使用的水平。

参照图1和图3，在本发明一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池包括：

电芯组件10；

主充放电开关电路20，所述主充放电开关电路20串联设置于所述电芯组件10与电源端之间，所述主充放电开关电路20用于在接收到充电控制信号/放电控制信号时，控制所述电芯组件10与电源端间的电连接；

涓流充电开关电路30，所述涓流充电开关电路30与所述主充放电开关电路20并联设置，所述涓流充电开关电路30用于在所述主充放电开关电路20断开所述电芯组件10与电源端之间的电连接时，导通所述电芯组件10与电源端之间的通路，以在所述电源端接入有充电器90时，为所述电芯组件10进行涓流充电。

其中，主充放电开关电路20可以采用任意可在接收到充电控制信号/放电控制信号时控制电源端与电芯组件10电连接的主充放电开关电路20实现，例如接触器等。在本实施例中，当接触器接收到充电控制信号/放电控制信号时，可控制电源端与电芯组件10电连接，以使电芯组件10进行充电或者放电。需要说明的是，当用户触发充放电控制组件41时，充放电控制组件41便输出充电控制信号/放电控制信号至电池管理组件40，再经由电池管理组件40输至主充放电开关电路20，以控制主充放电开关电路20的通断。

在本实施例中，涓流充电开关电路30可以采用限流电阻R1、开关管Q1以及继电器S1实现，其中，限流电阻R1的一端与电源端连接，开关管Q1的第一端与继电器S1的一端连接，开关管Q1的第二端与限流电阻R1的另一端连接，继电器S1的另一端与电芯组件10连接。进一步地，所述开关管Q1为功率管。继电器S1采用常闭型继电器S1实现，常闭型继电器S1在未通电或者不动作时候，触点的状态是闭合的，即为接通。可以理解的是，当锂电池关机后，主充放电开关电路20接收不到充电控制信号/放电控制信号，即断开电源端与电芯组件10电连接，此时涓流充电开关电路30导通所述电芯组件10与电源端之间的通路，也即继电器S1接通、功率管关闭，因为功率管上具有体二极管，由此，在电源端接入有充电器90时，即可使得小电流流过体二极管为电芯组件10进行涓流充电，以使出现零电压的锂电池恢复正常工作状态。

在本实施例中，当锂电池因为过放电使电压跌落到0V或因为长期存放的自放电使电压跌落到0V时，电池管理组件40无法启动进行工作，也就无法输出充电控制信号/放电控制信号以控制主充放电开关电路20，但涓流充电开关电路30在此时可通过电池管理组件40控制以导通所述电芯组件10与电源端之间的通路，那么电芯组件10就处于允许电流流入的状态，充电器90接至电源端，以使用小电流涓充的方式将零电压的锂电池充到可以正常工作的状态。

本发明技术方案通过涓流充电开关电路30在主充放电开关电路20断开电芯组件10与电源端之间的电连接时，导通电芯组件10与电源端之间的涓充通路，以在电源端接入有充电器90时，为电芯组件10进行涓流充电；从而通过充电器使用小电流对电芯组件10进行涓流充电使锂电池自行恢复正常工作，进而解决锂电池因长期过放等原因出现零压时不能充电的问题，提高用户使用过程中的便捷性。

参照图2，在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

电池管理组件40；

电源选择电路50，所述电源选择电路50的输入端分别与所述电芯组件10、电源端连接，所述电源选择电路50的输出端与所述电池管理组件40连接，所述电源选择电路50用于根据所述电芯组件10的电压值，选择所述电芯组件10和电源端中一者为所述电池管理组件40提供供电电源。

在本实施例中，电池管理组件40可以采用主控制器来实现，例如MCU、DSP(DigitalSignal Process，数字信号处理芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array，可编程逻辑门阵列芯片)、SOC(System On Chip，系统级芯片)等。电源选择电路50可以采用二极管实现，即二极管的阳极与电芯组件10或者电源端等连接，二极管的阴极与电池管理组件40连接。可以理解的是，在锂电池正常工作时，由电芯组件10为电池管理组件40提供电源；当与电芯组件10连接的电池管理组件40未接入充电器90的辅助电源的情况下，可由涓流充电开关电路30导通而形成的涓充电流为电池管理组件40提供供电电源，以使电池管理组件40接入电源以工作。

参照图2，在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

涓流充电检测电路70，所述涓流充电检测电路70的检测端与所述涓流充电开关电路30连接，所述涓流充电检测电路70的输出端与所述电池管理组件40连接，所述涓流充电检测电路70用于检测流过所述涓流充电开关电路30的工作状态，输出对应的涓流充电检测信号至所述电池管理组件40；

所述电池管理组件40用于根据所述涓流充电检测信号，以识别对应的所述涓流充电开关电路30的工作状态。

其中，涓流充电检测电路70可以采用任意可检测涓流充电开关电路30的工作状态的检测电路实现。在本实施例中，涓流充电检测电路70可以采用比较器实现，比较器的正输入端与限流电阻R1的一端连接，比较器的负输入端与限流电阻R1的另一端连接，比较器的输出端与电池管理组件40连接，比较器用于将限流电阻R1一端的电压与限流电阻R1另一端的电压进行比较，并输出涓流充电检测信号至电池管理组件40。本实施例通过涓流充电检测电路70检测流过涓流充电开关电路30的涓充电流，即检测流过限流电阻R1的涓充电流，并将涓流充电检测信号输出至电池管理组件40，如此一来，当限流电阻R1上有涓充电流流过时，涓流充电检测电路70即输出为高电平的涓流充电检测信号；当限流电阻R1上没有涓充电流流过时，涓流充电检测电路70即输出为低电平的涓流充电检测信号；电池管理组件40便可通过高电平的涓流充电检测信号得知涓流充电开关电路30处于导通状态，或者可通过低电平的涓流充电检测信号得知涓流充电开关电路30处于断开状态，进而实时得知涓流充电开关电路30的工作状态。

参照图2，在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

电池电压检测电路60，与所述电芯组件10连接，所述电池电压检测电路60用于检测所述电芯组件10的电压，以获得所述多个电芯的总电压，并输出电池电压检测信号；

所述电池管理组件40还用于在上电工作时，与所述充电器90通讯连接，在根据所述电池电压检测信号确定所述总电压小于预设电压时，控制所述涓流充电开关电路30工作，向所述充电器90输出实时涓充电流请求；以及在根据所述电池电压检测信号确定所述总电压大于或者等于预设电压时，控制所述涓流充电开关电路30停止工作。

其中，电池电压检测电路60可以采用任意可以检测电芯组件10电压的电池电压检测组件实现，例如分压电路等，相较于集成芯片而言，该电池电压检测电路60采用分立元件搭建，使得电池电压检测电路60的检测通道可以根据实际需求进行设定，成本更低。

在本实施例中，电池电压检测电路60检测电芯组件10的电压以获取多个电芯的总电压，并输出对应的电池电压检测信号，电池管理组件40根据接收到的电池电压检测信号确定总电压小于预设电压时，控制涓流充电开关电路30工作，向充电器90输出实时涓充电流请求；电池管理组件40根据接收到的电池电压检测信号以确定在总电压大于或者等于预设电压时，输出充电控制信号，以控制涓流充电开关电路30停止工作，断开通过涓流充电开关电路30连接的电芯组件10与电源端之间的通路，以停止对电芯组件10进行涓流充电；与此同时，控制所述主充放电开关电路20控制所述电源端与所述电芯组件10电连接，从而对电芯组件10进行正常充电。

参照图2，在一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池还包括：

电流检测电路80，所述电流检测电路80的检测端与所述电芯组件10连接，所述电流检测电路80的输出端与所述电池管理组件40连接，所述电流检测电路80用于检测流经所述电芯组件10的电流并输出电流检测信号；

所述电池管理组件40还用于根据所述电流检测信号向所述充电器90输出实时涓充电流请求。

在实际应用中，由于存在电池管理组件40或充电器90出现故障、充电器90输至电芯组件10的涓充电流在传输过程中会有损耗的情况，可能会导致电池管理组件40请求的涓充电流和电芯组件10实际接收到的涓充电流可能存在一定的偏差，因此在电芯组件10与涓流充电开关电路30之间设置一电流检测电路80以检测流入电芯组件10的涓充电流。

其中，电流检测电路80可以采用任意可以检测流入电芯组件10涓充电流的电流检测电路80实现，例如电阻等。值得注意的是，为了减少电阻带来的压降影响，电流检测电路80可以选用阻值较小的电流感测电阻来实现，例如5mΩ以下的电流感测电阻。

本实施例通过电流检测电路80检测流入电芯组件10的涓充电流，电池管理组件40上电工作，与充电器90通讯连接，并根据接收到的电流检测信号向充电器90输出实时涓充电流请求，以使锂电池接收到的涓充电流与实际请求的涓充电流更为接近，从而提高充电器90对锂电池充电的精确性。

本发明还提出了一种支持零电压充电串并联电池系统，所述支持零电压充电串并联电池系统包括多个相互串并联的上述的支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池。该支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池的具体结构参照上述实施例，由于本支持零电压充电串并联电池系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不一一赘述。

参照图3和图4，在支持零电压充电的单电池中，涓流充电开关电路30由继电器S1、MOS管、限流电阻R1组成。在电池单独正常使用时，接触器接通，以提供电能输入输出的通道，涓流充电开关电路30彻底关闭，既不允许电流流出也不允许电流流入。当电池关机后，接触器断开，继电器S1接通、MOS管关闭，这时电池的电能不能对外输出，但由于MOS管体二极管的存在，外部的电流允许通过限流通道流入电池。可以理解的是，当电池系统因为过放电使电压跌落到0V或因为长期存放的自放电使电压跌落到0V时，电池管理组件40无法启动进行工作，但电池处于允许电流流入的状态，即涓流充电开关电路30的充电方向是打开的，此时连接上充电器90，使用小电流涓充方式即可将零电压的电池充到可以正常工作的状态。

参照图1和图2，以支持零电压充电的单电池为基础，构建支持零电压充电的串并联电池系统，正常工作条件下，电芯组件10为电池管理组件40提供电源；当电芯组件10的电压变成0V后，连接有充电器90的电芯组件10自动选择AUX_12V为电池管理组件40提供电源，而未连接充电器90的电芯组件10使用涓充电流通过涓流充电开关电路30形成的Vb+为电池管理组件40提供电源。

涓流充电检测电路70由比较器、负端输入保护二级管、负端分压电阻、正端输入保护二极管、正端输入降压二极管、正端分压电阻，防误触发滤波电容以及过压保护二极管构成。当有涓充电流流过限流电阻R1时，涓流充电检测电路70输出高电平；当没有涓充电流流过限流电阻R1时，涓流充电检测电路70输出低电平。

参照图2、图3以及图5，在采用支持零电压充电的单电池构建的两串两并电池系统中，电池系统中不同属性、不同位置电芯组件10的电池管理组件40通过不同的工作方式获得工作电源后进入工作状态，并通过对涓流充电检测信号的检测以识别涓流充电状态。

HIGHEST_VOLTAGE_GROUP属性电池中的1#电池连接有充电器90，电池管理组件40可直接使用充电器90的AUX_12V作为工作电源，进入工作状态后打开继电器S1和MOS管，充电器90涓充电流回路被打开。同为HIGHEST_VOLTAGE_GROUP属性的2#电池在1#电池打开继电器S1和MOS管后，使用Vb+作为工作电源进入工作状态，并通过并联唤醒检测识别到电池系统唤醒启动过程，打开继电器S1和MOS管。由于充电器90涓充电流回路已打开，充电器90输出的涓充电流将通过涓流充电开关电路30为所有的电池进行充电，2#电池的电池管理组件40通过涓流充电检测信号识别到涓流充电状态。属性为LOW_VOLTAGE_GROUP的3#、4#电池的电池管理组件40同样使用Vb+作为工作电源进入工作状态，并通过涓流充电检测信号识别到涓流充电状态。

零电压单电池和零电压多串并电池系统的充电方法不存在区别，连接有充电器90的电池(零电压单电池或零电压多串并电池系统中某个HIGHEST_VOLTAGE_GROUP电池)直接使用充电器90的AUX_12V作为工作电源进入工作状态，接通继电器S1、打开MOS管，即打开涓流充电开关电路30。

连接有充电器90的电池根据电池的并联数(单电池时并联数为1)和涓流充电开关电路30中限流电阻R1的大小，向充电器90请求充电电流。向充电器90请求充电电流的基本原则：涓充电流在所有限流电阻R1上的压降之和，加上所有电池电压之和，不大于充电器90允许的最大输出电压。可以理解的是，在所有电池打开涓流充电开关电路30开始充电后，电池电压不断上升，为了避免系统总电压超过充电器90的最大输出电压，连接有充电器90的电池实时对充电器90的涓充电流进行调整。当电池电压上升到8.0V(以12V磷酸铁锂电池为例)后，涓流充电过程结束，所有电池打开接触器，断开继电器S1，关闭MOS管，断开涓流充电开关电路30，主充放电开关电路20导通，转入正常充电过程直到充电结束或终止。

本发明还提出一种支持零电压充电串并联电池系统的充电方法，所述支持零电压充电串并联电池系统为上述的支持零电压充电串并联电池系统。参照图1至图6，在本发明一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统的充电方法包括以下步骤：

所述涓流充电开关电路30在所述主充放电开关电路20断开所述电源端与所述电芯组件10之间的电连接时，导通所述电芯组件10与电源端之间的通路，以在所述电源端接入有充电器90时，为所述电芯组件10进行涓流充电。

在本实施例中，支持零电压充电串并联电池系统包括多个相互串并联的支持零电压充电串并联电池系统中的锂电池。本发明通过涓流充电开关电路30在主充放电开关电路20断开电源端与电芯组件10之间的电连接时，导通电芯组件10与电源端之间的涓充通路，以在电源端接入有充电器90时，为电芯组件10进行涓流充电，以使电池自行恢复正常工作，如此终端用户即可自行使电池系统恢复正常，以提高用户使用时的便捷性。

在本实施例中，当电池系统中的电池因为过放电使电压跌落到0V或因为长期存放的自放电使电压跌落到0V时，电池管理组件40无法启动进行工作，也就无法输出充电控制信号/放电控制信号以控制主充放电开关电路20，那么主充放电开关电路20接收不到充电控制信号/放电控制信号，即断开电源端与电芯组件10电连接，此时电池管理组件40接入充电器90的辅助电源以上电工作，控制涓流充电开关电路30导通所述电芯组件10与电源端之间的涓充通路，也即继电器S1接通、功率管关闭，因为功率管上具有体二极管，由此，在电源端接入有充电器90时，以使用小电流涓充的方式将零电压的电池系统充到可以正常工作的状态。

参照图1至图6，在本发明一实施例中，所述支持零电压充电串并联电池系统的充电方法还包括：

所述连接有充电器90的电池管理组件40接入所述充电器90提供的辅助电源以上电工作时，与所述充电器90通讯连接，并根据所述电池电压检测信号向所述充电器90输出涓充电流请求；

所述连接有电源选择电路50的电池管理组件40接入所述电芯组件10和电源端中一者以上电工作。

可以理解的是，在电池系统正常工作时，由电芯组件10为电池管理组件40提供电源；当电芯组件10的电压变为0V时，且未接入充电器90的辅助电源的情况下，可由涓流充电开关电路30导通而形成的涓充电流为电池管理组件40提供电源，以驱动电池管理组件40工作。此外，当电池管理组件40与充电器90连接时，可直接接入充电器90的辅助电源作为电源以上电工作。

进一步地，所述支持零电压充电串并联电池系统的充电方法还包括：所述电池管理组件，还用于在根据所述电池电压检测信号确定所述与之连接的电芯组件的电压大于或者等于预设电压时，控制所述涓流充电开关电路停止工作，并输出充电控制信号至所述主充放电开关电路，以控制所述电源端与所述电芯组件电连接。

本实施例通过电池电压检测电路60检测电芯组件10的电压以获取多个电芯的总电压，并输出对应的电池电压检测信号，电池管理组件40根据接收到的电池电压检测信号确定总电压小于预设电压时，控制涓流充电开关电路30工作，向充电器90输出实时涓充电流请求；电池管理组件40根据接收到的电池电压检测信号以确定在总电压大于或者等于预设电压时，输出充电控制信号，以控制涓流充电开关电路30停止工作，断开通过涓流充电开关电路30连接的电芯组件10与电源端之间的通路，以停止对电芯组件10进行涓流充电；与此同时，控制所述主充放电开关电路20控制所述电源端与所述电芯组件10电连接，从而对电芯组件10进行正常充电。

可以理解的是，当所有的涓流充电开关电路30导通为电芯组件10进行涓流充电后，电芯组件10的电压不断上升，为了避免电池系统的总电压超过充电器90的最大输出电压，电池管理组件40会根据总电压实时对充电器90输出的电流进行调整，即当电池系统的总电压值上升到8.0V后(以12V磷酸铁锂电池为例)，电池管理组件40控制涓流充电开关电路30断开，即断开继电器S1和开关管Q1，以停止对电芯组件10进行涓流充电，并输出充电控制信号至主充放电开关电路20，以使电池系统转入正常充电的状态，从而解决终端用户无法自行采取措施应对电池系统因出现零电压而无法正常充电的情况，提高了使用的便捷性，并降低了成本。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。