一种电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，特别是涉及一种电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置。

背景技术

在进行变电站电力施工时，往往需要通过接地保障电力作业的安全，因此接地装置是电力系统检修维护过程中不可或缺的工具，现有的变电站临时接地线装置是通过人工操作操作杆进行接电，例如，通过人力手动旋转操作杆进行接地，或者通过人力按压操作杆进行接地等等，无论是通过那种方式都十分费时费力，尤其是在操作人员佩戴绝缘手套时，操作难度进一步增大，另外，在对高处进行接地操作时，往往需要操作人员登高，在高处不便操作，可能会发生事故，对操作人员的身体造成危害，在接地过程中，也并没有有效的对挂接状态进行检测，提高了风险，现有技术的接地装置往往采用与变电站设备不同的颜色，用于在施工完毕后便于发现接地装置的位置，但是，随着长时间的使用，可能会导致颜色变淡，还有可能在夜晚施工，可视度低，不便区分，严重时可能会导致操作人员忘记拆除接地设备，造成事故。因此，设计一种电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置，能够实现电动调节，减轻了劳动强度，能够适用于各种高度的变电器设备，能够对接地状态进行检测，能够提高接地装置的可视性，便于发现未拆除的接地装置，提高了施工过程中的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置，包括：接地杆模块、调节平台、状态监测模块、接地杆识别模块及控制模块，所述调节平台上可拆卸设置所述接地杆模块，所述接地杆模块上设置所述状态监测模块及接地杆识别模块，所述接地杆模块、调节平台、状态监测模块及接地杆识别模块电性连接所述控制模块；

所述接地杆模块包括控制器、无线通信模块、动力模块、传动模块、杆体外壳、第一螺纹杆、接地钳、夹持件及绝缘延长杆，所述杆体外壳的内部设置所述动力模块、传动模块、控制器及无线通信模块，所述动力模块连接所述传动模块，所述传动模块连接所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆伸出所述杆体外壳并固定连接所述夹持件，所述第一螺纹杆上螺纹连接所述接地钳，且所述夹持件位于所述接地钳的内部，所述夹持件与所述接地钳的一侧滑动连接，所述夹持件的中心固定设置所述状态监测模块，所述杆体外壳远离所述夹持件的一侧可拆卸设置所述绝缘延长杆，所述绝缘延长杆的外侧设置所述接地杆识别模块，所述动力模块电性连接所述控制器，所述控制器通过无线通信模块通信连接所述控制模块。

可选的，所述动力模块包括第一可充电电池及直流伺服电机，所述传动模块为行星减速电机，所述第一可充电电池、直流伺服电机及行星减速电机设置所述杆体外壳的内部，所述第一可充电电池用于给接地杆模块及状态监测模块供电，所述直流伺服电机驱动连接所述行星减速电机，所述行星减速电机传动连接所述第一螺纹杆，所述直流伺服电机电性连接所述控制器。

可选的，所述接地杆模块还包括控制开关，所述控制器电性连接所述控制开关，通过控制开关控制控制器启闭所述直流伺服电机。

可选的，所述状态监测模块为压力传感器，所述压力传感器设置在所述夹持件的中心，用于实时检测接地线处的压紧信号，所述压力传感器电性连接所述控制器。

可选的，所述调节平台包括第三可充电电池、固定板、万向轮、线缆收卷模块、辅助固定模块及高度调节模块，所述固定板的底部四个角上设置所述万向轮，所述固定板的四个角内部设置所述辅助固定模块，所述固定板的顶部设置所述高度调节模块、线缆收卷模块及第三可充电电池，所述高度调节模块的顶部可拆卸连接所述绝缘延长杆，所述线缆收卷模块用于收卷与接地杆模块相连接的接地线，所述第三可充电电池用于给高度调节模块及控制模块供电，所述高度调节模块电性连接所述控制模块。

可选的，所述高度调节模块包括电动伸缩杆、高度调节壳体、旋转电机、第二螺纹杆、螺纹套及固定连接件，所述固定板的顶部固定设置所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部输出端固定设置所述高度调节壳体，所述高度调节壳体的内底部固定设置所述旋转电机，所述旋转电机的顶部输出端固定连接所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接所述螺纹套，所述螺纹套的顶部伸出所述高度调节壳体，且所述螺纹套的顶部固定设置所述固定连接件，所述固定连接件的顶部可拆卸连接所述绝缘延长杆，所述电动伸缩杆及旋转电机电性连接所述控制模块。

可选的，所述辅助固定模块包括固定杆、固定销及防滑垫，所述固定板的四个角上设置有通孔，所述固定杆设置在所述通孔的内部，所述固定杆上均匀设置有多个第一限位孔，所述通孔的内壁上对应所述第一限位孔设置有多个第二限位孔，所述固定销依次穿过所述第二限位孔及第一限位孔，将所述固定杆固定在所述通孔的内部，所述固定销的侧壁及固定杆的底部均设置所述防滑垫。

可选的，所述接地杆识别模块设置有两组，分别设置在所述绝缘延长杆的上侧及下侧，所述接地杆识别模块包括第一壳体、第二壳体、LED灯带、光感器及第二可充电电池，所述第一壳体与所述第二壳体的一侧通过贯穿式铰链铰接，另一侧通过卡扣卡合，所述第一壳体及所述第二壳体套设在所述绝缘延长杆的上侧及下侧，所述第一壳体及第二壳体的外侧设置有多条LED灯带，所述第一壳体的外侧还设置有光感器，所述第一壳体及第二壳体的内部设置有第二可充电电池，用于供电，所述第二可充电电池的正极连接开关的一端，所述开关的另一端连接所述光感器的1引脚，多个LED灯带并联，并并联在所述光感器的2引脚及3引脚之间，所述光感器的2引脚连接所述第二可充电电池的负极。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置，该装置设置有接地杆模块，包括控制器、无线通信模块、动力模块、传动模块、杆体外壳、第一螺纹杆、接地钳、夹持件及绝缘延长杆，在使用时通过动力模块带动传动模块进而带动第一螺纹杆旋转，进而带动接地钳与夹持件相对运动，实现夹紧与放开，能够实现电动调节，降低了劳动强度；该装置设置有状态监测模块，为压力传感器，设置在夹持件上，在使用时能够实时检测接地线处的压紧信号，提高了施工的安全性；该装置设置有调节平台，包括第三可充电电池、固定板、万向轮、线缆收卷模块、辅助固定模块及高度调节模块，其中，通过线缆收卷模块能够实现与接地杆模块相连接的接地线的收卷，通过辅助固定模块能够实现调节平台的辅助固定，通过高度调节模块能够对高度进行调节，适用于不同高度的变电站设备；该装置设置有接地杆识别模块，在使用时，光感器检测光线强度，在过低时，LED灯带开启，提高接地装置的辨识度，能够防止拆卸时遗漏部分接地装置，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为接地杆模块结构示意图；

图2为调节平台结构示意图；

图3为接地杆识别模块结构示意图；

图4为接地杆识别模块电路图。

附图标记：1、杆体外壳；2、动力模块；3、传动模块；4、第一螺纹杆；5、夹持件；6、接地钳；7、控制开关；8、接地杆识别模块；9、绝缘延长杆；10、万向轮；11、固定杆；12、固定销；13、电动伸缩杆；14、旋转电机；15、第二螺纹杆；16、螺纹套；17、固定连接件；18、高度调节壳体；19、线缆收卷模块；20、固定板；21、第一壳体；22、第二壳体；23、光感器；24、LED灯带；25、卡扣。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置，能够实现电动调节，减轻了劳动强度，能够适用于各种高度的变电器设备，能够对接地状态进行检测，能够提高接地装置的可视性，便于发现未拆除的接地装置，提高了施工过程中的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置，包括：接地杆模块、调节平台、状态监测模块、接地杆识别模块8及控制模块，所述调节平台上可拆卸设置所述接地杆模块，所述接地杆模块上设置所述状态监测模块及接地杆识别模块8，所述接地杆模块、调节平台、状态监测模块及接地杆识别模块电性连接所述控制模块；

如图1所示，所述接地杆模块包括控制器、无线通信模块、动力模块2、传动模块3、杆体外壳1、第一螺纹杆4、接地钳6、夹持件5及绝缘延长杆9，所述杆体外壳1的内部设置所述动力模块2、传动模块3、控制器及无线通信模块，所述动力模块2连接所述传动模块3，所述传动模块3连接所述第一螺纹杆4，所述第一螺纹杆4伸出所述杆体外壳1并固定连接所述夹持件5，所述第一螺纹杆4上螺纹连接所述接地钳6，且所述夹持件5位于所述接地钳6的内部，所述夹持件5与所述接地钳6的一侧滑动连接，所述夹持件5的中心固定设置所述状态监测模块，所述杆体外壳1远离所述夹持件5的一侧可拆卸设置所述绝缘延长杆9，所述绝缘延长杆9的外侧设置所述接地杆识别模块8，所述动力模块2电性连接所述控制器，所述控制器通过无线通信模块通信连接所述控制模块，绝缘延长杆9可通过现有技术的可拆卸连接的方式与杆体外壳1相连接，在具体使用中，可根据具体的需求更换不同长度的绝缘延长杆9，根据具体的需求也可对本发明记载的接地杆模块进行改装，实现手动和自动均能实现的功能，由于手动操作为现有技术，此处不在详细描述，在本发明的基础上添加一种现有技术的手动操作控制即可，在夹持件上可以设置摄像头，便于操作人员查看。

所述动力模块2包括第一可充电电池及直流伺服电机，所述传动模块3为行星减速电机，所述第一可充电电池、直流伺服电机及行星减速电机设置所述杆体外壳1的内部，所述第一可充电电池用于给接地杆模块及状态监测模块供电，所述直流伺服电机驱动连接所述行星减速电机，所述行星减速电机传动连接所述第一螺纹杆，所述直流伺服电机电性连接所述控制器，其中，第一可充电电池可采用可充电锂电池，在杆体外壳1上设置3.5mm充电接口，还可设计堵转保护电路，例如通过霍尔传感器实现，使得旋紧时，即电机发生堵转时，电机自动停止动力输出，能够保护电机避免损坏及消除操作者的拖拽不适感。

所述接地杆模块还包括控制开关7，所述控制器电性连接所述控制开关7，通过控制开关7控制控制器启闭所述直流伺服电机，其中控制开关7设置在杆体外壳1处。

所述状态监测模块为压力传感器，所述压力传感器设置在所述夹持件5的中心，用于实时检测接地线处的压紧信号，所述压力传感器电性连接所述控制器，控制器采集到压力值，并将其与预设的压力值范围相对比，若采集的压力值属于预设的压力值范围，则状态良好，否则，则需要重新挂接。

如图2所示，所述调节平台包括第三可充电电池、固定板20、万向轮10、线缆收卷模块19、辅助固定模块及高度调节模块，所述固定板20的底部四个角上设置所述万向轮10，所述固定板20的四个角内部设置所述辅助固定模块，所述固定板20的顶部设置所述高度调节模块、线缆收卷模块19及第三可充电电池，所述高度调节模块的顶部可拆卸连接所述绝缘延长杆9，所述线缆收卷模块19用于收卷与接地杆模块相连接的接地线，所述第三可充电电池用于给高度调节模块及控制模块供电，所述高度调节模块电性连接所述控制模块，其中，第三可充电电池可采用蓄电池与太阳能电池板相配合，进而实现太阳能供电，在太阳能不足或者室内作业时，也可进行蓄电池的更换，保证电量的供应，此处的线缆收卷模块可采用现有技术，能够实现接地线收卷即可。

所述高度调节模块包括电动伸缩杆13、高度调节壳体18、旋转电机14、第二螺纹杆15、螺纹套16及固定连接件17，所述固定板20的顶部固定设置所述电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的顶部输出端固定设置所述高度调节壳体18，所述高度调节壳体18的内底部固定设置所述旋转电机14，所述旋转电机14的顶部输出端固定连接所述第二螺纹杆15，所述第二螺纹杆15上螺纹连接所述螺纹套16，所述螺纹套16的顶部伸出所述高度调节壳体18，且所述螺纹套16的顶部固定设置所述固定连接件17，所述固定连接件17的顶部可拆卸连接所述绝缘延长杆9，所述电动伸缩杆13及旋转电机14电性连接所述控制模块，在使用时，可通过控制模块控制电动伸缩杆13进行伸缩，通过旋转电机14正旋或者反旋，实现高度的调节，在对高处的变电站设备进行接地时，无需操作人员进行登高，提高了安全性，在使用时可通过摄像头进行位置的查看。

另外，固定板上还可设置显示屏，显示屏连接所述控制模块，显示屏为触摸显示屏，通过显示屏能够对控制模块进行操作，或者查看摄像头采集的图像或者查看监测数据等。

所述辅助固定模块包括固定杆11、固定销12及防滑垫，所述固定板20的四个角上设置有通孔，所述固定杆11设置在所述通孔的内部，所述固定杆11上均匀设置有多个第一限位孔，所述通孔的内壁上对应所述第一限位孔设置有多个第二限位孔，所述固定销12依次穿过所述第二限位孔及第一限位孔，将所述固定杆11固定在所述通孔的内部，所述固定销12的侧壁及固定杆11的底部均设置所述防滑垫，在进行使用时，根据具体的需求对固定杆11进行调节，使其达到合适的高度，此时，通过固定销12依次穿过第二限位孔及第一限位孔，将固定杆11固定设置在通孔的内部，实现调节平台的固定，其中，固定销12的侧壁及固定杆11的底部均设置防滑垫，起到防滑的作用。

如图3所示，所述接地杆识别模块设置有两组，分别设置在所述绝缘延长杆9的上侧及下侧，所述接地杆识别模块包括第一壳体21、第二壳体22、LED灯带24、光感器23及第二可充电电池，所述第一壳体21与所述第二壳体22的一侧通过贯穿式铰链铰接，另一侧通过卡扣25卡合，所述第一壳体21及所述第二壳体22套设在所述绝缘延长杆9的上侧及下侧，所述第一壳体21及第二壳体22的外侧设置有多条LED灯带24，所述第一壳体22的外侧还设置有光感器23，所述第一壳体21及第二壳体22的内部设置有第二可充电电池，用于供电，其中，以4条LED灯带24为例，具体的电路图如图4所示，所述第二可充电电池的正极连接开关的一端，所述开关的另一端连接所述光感器的1引脚，多个LED灯带并联，并并联在所述光感器的2引脚及3引脚之间，所述光感器的2引脚连接所述第二可充电电池的负极，第二可充电电池可采用可充电锂电池，通过充电接口对其进行充电，光感器可采用集成式光敏电阻传感器。

本发明提供的电动遥控型螺栓紧固绝缘操作装置，该装置设置有接地杆模块，包括控制器、无线通信模块、动力模块、传动模块、杆体外壳、第一螺纹杆、接地钳、夹持件及绝缘延长杆，在使用时通过动力模块带动传动模块进而带动第一螺纹杆旋转，进而带动接地钳与夹持件相对运动，实现夹紧与放开，能够实现电动调节，降低了劳动强度；该装置设置有状态监测模块，为压力传感器，设置在夹持件上，在使用时能够实时检测接地线处的压紧信号，提高了施工的安全性；该装置设置有调节平台，包括第三可充电电池、固定板、万向轮、线缆收卷模块、辅助固定模块及高度调节模块，其中，通过线缆收卷模块能够实现与接地杆模块相连接的接地线的收卷，通过辅助固定模块能够实现调节平台的辅助固定，通过高度调节模块能够对高度进行调节，适用于不同高度的变电站设备；该装置设置有接地杆识别模块，在使用时，光感器检测光线强度，在过低时，LED灯带开启，提高接地装置的辨识度，能够防止拆卸时遗漏部分接地装置，提高了安全性。

本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。