印刷装置

技术领域

本公开涉及印刷装置。

背景技术

以往，如专利文献1所示，已知有具备闸门，且可动刀与闸门抵接而打开开口的装置，所述闸门对供剪切器的可动刀进退的开口进行开闭。

专利文献1：日本特开2001-38974号公报

上述装置的可动刀与闸门抵接，因此有可能导致可动刀的故障。

发明内容

印刷装置具备：输送辊，将记录纸朝向输送方向输送；头，在所述记录纸上进行印刷；剪切器，具有第二刀和第一刀，所述第二刀位于与位于所述头以及所述输送辊的所述输送方向的下游的开口对置的位置，所述第一刀能够从所述开口朝向所述第二刀移动，并能够与所述第二刀一起切断所述记录纸；以及挡板，具有能够开闭所述开口的闸门，并能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一刀从所述开口朝向所述第二刀移动时，所述挡板从所述第一位置朝向所述第二位置移动，所述闸门打开所述开口，在所述第一刀以远离所述第二刀的方式移动时，所述挡板从所述第二位置朝向所述第一位置移动，所述闸门关闭所述开口。

附图说明

图1是表示印刷装置的结构的剖视图。

图2是表示通过闸门关闭了开口的第一位置的挡板的示意图。

图3是表示通过闸门打开了开口的第二位置的挡板的示意图。

图4是从上方观察到的闸门的示意图。

具体实施方式

1.第一实施方式

1-1.印刷装置的结构

以下，参照图1至图4对实施方式所涉及的印刷装置1进行说明。此外，使用三维坐标系对图中的方向进行说明。为了方便说明，将Z轴的正方向称为上方或者简称为上，将负方向称为下方或者简称为下，将X轴的正方向称为右方或者简称为右，将负方向称为左方或者简称为左，将Y轴的正方向称为后方或者简称为后，将负方向称为前方或者简称为前。

实施方式所涉及的印刷装置1例如用于POS(Point Of Sale：销售时点情报系统)系统。POS系统是在购物中心、百货商店、便利店、车内销售等零售业或者饭店、咖啡厅、酒吧等餐饮业等的业务中使用的系统。POS系统具有根据商品或者服务而印刷收据、优惠券、票据、标签等的功能等。以下，将收据、优惠券、票据、标签等称为印刷物。

用户操作POS系统，从计算机向印刷装置1发送印刷数据，通过印刷装置1印刷印刷物，并交给顾客或者粘贴在商品上。

如图1所示，印刷装置1包括输送辊4、头3、具有第一刀5a以及第二刀5b的剪切器5、具有闸门10a以及突起10b的挡板(flap)10而构成。

在壳体12的下方且前方的位置设置有铰接部14。罩13以铰接部14为中心能够旋转地进行搭载。

在壳体12搭载有头3、剪切器5的第二刀5b以及后述的收纳部15。另一方面，在罩13搭载有输送辊4、剪切器5的第一刀5a、挡板10、后述的第一引导件7以及第二引导件8。

记录纸2例如是长条状的感热纸。另外，记录纸2也可以是在表面粘贴有固定形状的多个标签的衬纸(台紙)、被称为所谓的模切标签的纸张。另外，记录纸2也可以是没有衬纸呈长条状连续的标签、被称为所谓的无衬标签的纸张。在无衬标签的情况下，输送辊4的表面以不附着胶糊的方式实施硅树脂加工等非粘接加工。

卷绕了记录纸2的卷纸R能够收纳于收纳部15，该收纳部15配置于壳体12内的下方。

罩13能够开闭收纳部15。用户如果向前打开罩13则能够访问收纳部15。

用户如果打开罩13并将卷纸R收纳于收纳部15，从卷纸R抽出记录纸2并关闭罩13，就能够将记录纸2放置在印刷装置1。

如果关闭罩13，则搭载于罩13的输送辊4位于隔着记录纸2与搭载于壳体12的头3对置的位置。其结果是，输送辊4能够输送记录纸2，头3能够在记录纸2上进行印刷。另外，搭载于罩13的剪切器5的第一刀5a位于隔着记录纸2与搭载于壳体12的第二刀5b对置的位置，能够切断记录纸2。

另外，如果关闭罩13，则在罩13与壳体12之间的边界形成矩形形状的排出口16。

头3例如是多个发热体左右排列的线型的热敏头。头3的多个发热体根据印刷数据而选择性发热，在作为感热纸的记录纸2上印刷图像。

输送辊4通过未图示的输送辊用电机朝向箭头所示的顺时针方向旋转。输送辊4从收纳部15的卷纸R抽出记录纸2，朝向由从头3朝向剪切器5的箭头所示的输送方向输送。

位于隔着记录纸2与头3对置的位置的输送辊4也称为压辊。

此外，印刷装置1也可以具备将头3朝向输送辊4按压的按压机构。

记录纸2处于在头3与输送辊4之间被按压机构以规定的压力按压的状态。在该状态下，通过输送辊4旋转而在输送辊4与记录纸2之间产生规定的摩擦力，从而输送记录纸2。

剪切器5相对于头3以及输送辊4的位置配置于输送方向上的下游。剪切器5具备位于彼此对置的位置的第一刀5a以及第二刀5b。记录纸2被输送辊4以通过第一刀5a以及第二刀5b之间的方式输送。如图1所示，在记录纸2的上方配置有第二刀5b，在记录纸2的下方配置有第一刀5a。

第一刀5a通过未图示的剪切器用电机朝向第二刀5b移动，彼此的刀尖交叉，从而能够切断位于第一刀5a以及第二刀5b之间的记录纸2。

第一引导件7在输送方向上配置于剪切器5的上游且头3以及输送辊4的下游。第二引导件8在输送方向上配置于排出口16的上游且剪切器5的下游。因此，第一引导件7以及第二引导件8位于头3以及输送辊4与排出口16之间。

第一引导件7以及第二引导件8以能够从下方支承的方式对通过输送辊4输送的记录纸2进行载置。

在第一引导件7与第二引导件8之间形成有开口11。由于第一引导件7位于头3以及输送辊4的下游，因此开口11位于头3以及输送辊4的输送方向上的下游。

另外，由于第一引导件7以及第二引导件8位于头3以及输送辊4与排出口16之间，因此开口11也位于头3以及输送辊4与排出口16之间。

剪切器5的第二刀5b位于开口11的上方且与开口11对置的位置。剪切器5的第一刀5a能够从开口11进退。第一刀5a在不切断记录纸2时，退避到开口11的下方且从开口11后退的位置。以下，将此时的第一刀5a的位置称为退避位置。

第一刀5a在切断记录纸2时，从开口11向上前进，朝向第二刀5b移动，与第二刀5b一起切断记录纸2。以下，将此时的第一刀5a的位置称为切断位置。在切断记录纸2后，第一刀5a以远离第二刀5b的方式移动，返回到退避位置。

剪切器5具备保持架6，该保持架6能够与第一刀5a一起移动并支承第一刀5a。

保持架6与传递剪切器用电机的动力的传递机构连接。由于第一刀5a的厚度较薄，因此如果直接与传递机构连接，则存在第一刀5a被施加力而变形或者损坏的担忧。因此，第一刀5a以经由保持架6与传递机构连接的方式构成。

此外，传递机构包括齿轮等，将剪切器用电机的旋转运动转换为直线移动以使第一刀5a以及保持架6上下移动。

挡板10包括能够开闭开口11的闸门10a、与剪切器5的第一刀5a的保持架6抵接并移动的突起10b、以及将挡板10支承为能够旋转的轴10c。

挡板10的一端通过轴10c而能够旋转地固定于罩13，在另一端形成有闸门10a。在轴10c以及闸门10a之间形成有突起10b。挡板10的一端固定，是所谓的固定端。挡板10的另一端能够移动，是所谓的自由端。

如下文所述，挡板10能够在第一位置与第二位置之间移动。图1表示挡板10位于第一位置时的情形。

弹性部件9搭载于第二引导件8与挡板10之间。弹性部件9例如是弹簧或者橡胶等。弹性部件9将挡板10的突起10b朝向剪切器5的第一刀5a以及保持架6按压。

使用图2以及图3对挡板10进行详细说明。首先，对挡板10的各部位的位置进行说明。

轴10c位于剪切器5的第一刀5a以及保持架6的输送方向上的下游且第二引导件8的上游的位置。突起10b朝向第一刀5a以及保持架6突出。闸门10a以覆盖开口11的方式朝向输送方向上的上游延伸。

挡板10位于剪切器5的第一刀5a的输送方向上的下游，因此能够缩小头3以及输送辊4与剪切器5之间的距离。

在通过头3将收据等印刷到记录纸2后，能够立即通过剪切器5切断，从而能够抑制浪费记录纸2。需要通过剪切器5在记录纸2的印刷了收据等的后端的位置进行切断。因此，需要通过输送辊4进行输送以使记录纸2的印刷后的后端超过剪切器5的位置，但是该距离较短即可。

如图2所示，挡板10的第一位置是闸门10a关闭开口11的位置。以下，将此时的闸门10a的位置称为关闭位置。

通过闸门10a关闭开口11，抑制了通过输送辊4输送的记录纸2的前端进入开口11。另外，也抑制了通过剪切器5切断的记录纸2的后端进入开口11。此时，剪切器5的第一刀5a位于退避位置。

另外，如图3所示，挡板10的第二位置是闸门10a打开开口11的位置。以下，将此时的闸门10a的位置称为打开位置。

通过闸门10a打开开口11，剪切器5的第一刀5a能够从开口11向上前进，从而能够切断记录纸2。

如图2所示，在挡板10位于第一位置时，突起10b位于从剪切器5的第一刀5a的保持架6偏离的位置，不与保持架6抵接。

在由于弹性部件9的按压力而突起10b与第一刀5a的面抵接这样的位置处保持挡板10。其结果是，闸门10a也保持在关闭位置。此外，挡板10由塑料树脂等树脂构成，即使突起10b与第一刀5a的面抵接，也能够抑制第一刀5a磨损。

在此，对在需要切断记录纸2时，第一刀5a从开口11朝向第二刀5b移动时的、即第一刀5a从退避位置朝向切断位置移动时的挡板10的闸门10a打开开口11的动作进行说明。

如图2所示，挡板10位于第一位置，闸门10a关闭开口11。假设退避位置的剪切器5的第一刀5a朝向开口11的方向且第二刀5b的方向开始移动。

如果第一刀5a朝向开口11移动，则支承剪切器5的保持架6也一起移动。然后，保持架6到达即将与挡板10的突起10b抵接之前的位置。

保持架6的与突起10b抵接的端的部分为缓和的斜面。另外，突起10b的与保持架6抵接的端的部分也是缓和的斜面。保持架6与突起10b的彼此的斜面的端抵接。

而且如果保持架6移动，保持架6以及突起10b在彼此的斜面滑动。弹性部件9以挡板10朝向第一位置的方式按压。保持架6抵抗该弹性部件9的按压力将突起10b朝向印刷装置1的前方上推。

此时，通过被朝向前方上推的突起10b，挡板10以轴10c为中心朝向顺时针方向旋转并移动。随着挡板10的移动，闸门10a从输送方向上的上游朝向下游移动，打开关闭的开口11。

突起10b从保持架6的斜面跃到平面，其结果是，突起10b的移动停止，挡板10也停止移动。

此外，即使在挡板10停止移动后，第一刀5a也会移动至切断位置，因此保持架6以其平面与突起10b抵接并移动。

其结果是，如图3所示，第一刀5a移动至切断位置，与第二刀5b一起切断记录纸2。挡板10移动至图3所示的第二位置。

如此一来，如果第一刀5a从开口11朝向第二刀5b移动，则第一刀5a的保持架6与突起10b抵接，使挡板10从第一位置朝向第二位置移动，闸门10a以打开开口11的方式移动。

即，在剪切器5的第一刀5a从退避位置朝向切断位置移动时，支承第一刀5a的保持架6与挡板10的突起10b抵接，使挡板10从第一位置朝向第二位置移动，使挡板10的闸门10a从关闭位置朝向打开位置移动。

接下来，对在切断记录纸2后，第一刀5a以远离第二刀5b的方式移动时，也就是说，第一刀5a欲从切断位置返回到退避位置而移动时的挡板10的闸门10a关闭开口11的动作进行说明。

如图3所示，挡板10位于第二位置，闸门10a打开开口11。假设切断位置的剪切器5的第一刀5a朝向远离第二刀5b的方向且返回到退避位置的方向开始移动。

如果第一刀5a朝向远离第二刀5b的方向移动，则支承剪切器5的保持架6也一起移动。

保持架6以其平面与挡板10的突起10b抵接并移动。然后，保持架6到达即将与突起10b偏离之前的位置。

如果保持架6进一步移动，则保持架6以及突起10b在彼此的斜面滑动。保持架6由于弹性部件9的按压力而将突起10b朝向印刷装置1的后方推下。

此时，通过被朝向后方推下的突起10b，挡板10以轴10c为中心朝向逆时针方向旋转并移动。随着挡板10的移动，闸门10a从输送方向上的下游朝向上游移动，关闭开口11。

如果突起10b从保持架6的斜面偏离，并与第一刀5a的面抵接，则突起10b的移动停止，挡板10也停止移动。

此外，即使在挡板10停止移动后，第一刀5a也会移动至退避位置，因此第一刀5a以其平面与突起10b抵接并移动。

其结果是，如图2所示，第一刀5a返回到退避位置，挡板10返回到第一位置。

如此一来，如果第一刀5a以远离第二刀5b的方式移动，则保持架6从挡板10的突起10b偏离，使挡板10从第二位置朝向第一位置移动，闸门10a关闭开口11。

即，在剪切器5的第一刀5a从切断位置朝向退避位置移动时，支承第一刀5a的保持架6与挡板10的突起10b之间的抵接偏离，使挡板10从第二位置朝向第一位置移动，使挡板10的闸门10a从打开位置朝向关闭位置移动。

然而，挡板10的闸门10a以在图2所示的关闭位置与图3所示的打开位置之间移动时，防止挡板10的闸门10a与周围的零件干涉的方式构成。因此，有时在位于关闭位置的闸门10a与第一引导件7以及第二引导件8之间产生微小的间隙。另外，有时在闸门10a与第一引导件7以及第二引导件8之间产生微小的台阶。

尤其是，在所输送的记录纸2的前端的两端的角与这些间隙或者台阶抵接时，存在钩挂的担忧。其结果是，存在记录纸2卡在闸门10a周围等的担忧。

印刷装置1能够处理多个纸宽度的记录纸2。例如，在图4中示出了印刷装置1能够处理的两种纸宽度的记录纸2。此外，闸门10a位于关闭位置，在输送方向上关闭开口11。

图4的上部示出的记录纸2的纸宽度是从位置A至位置C之间的长度，例如是80mm。该记录纸2的纸宽度方向的两端位于位置A以及位置C。图4的下部示出的记录纸2的纸宽度是从位置A至位置B之间的长度，例如是58mm。该记录纸2的纸宽度方向的两端位于位置A以及位置B。

另外，构成为以能够定位多个纸宽度的卷纸R的方式，能够根据各纸宽度在收纳部15设置分隔板。

如图4所示，挡板10的多个闸门10a在与通过箭头表示的记录纸2的输送方向交叉的方向且记录纸2的纸宽度方向上排列。在避开两种记录纸2的纸宽度方向上的端的位置A、B、C的多个位置分别具备多个闸门10a。

也就是说，在印刷装置1能够处理的两种记录纸2的纸宽度方向上的端的位置A、B、C的位置没有配置闸门10a，因此在这些位置上不存在闸门10a与第一引导件7以及第二引导件8之间产生的间隙或者台阶。

其结果是，能够抑制所输送的记录纸2的角钩挂在闸门10a与第一引导件7以及第二引导件8之间产生的间隙或者台阶。而且，能够抑制记录纸2卡在闸门10a周围等。

此外，记录纸2中的除了角以外的前端与多个闸门10a抵接，以与闸门10a平行的方式被矫正，朝向输送方向前进。因此，能够抑制记录纸2的角进入开口11。

另外，在第二引导件8中，在与两种记录纸2的纸宽度方向的端的位置A、B、C对应的位置，突出部8a从输送方向上的下游朝向上游延伸。多个闸门10a以及多个突出部8a在记录纸2的纸宽度方向上彼此错开配置。

通过这样构成，例如，即使所输送的记录纸2倾斜，也会抑制记录纸2的角与突出部8a或者闸门10a抵接而进入开口11。而且，记录纸2中的除了角以外的前端与多个闸门10a抵接，以与闸门10a平行的方式被矫正，朝向输送方向前进。

其结果是，能够抑制记录纸2进入开口11，从而能够抑制记录纸2卡住。

根据上述实施方式的印刷装置1，随着作为从开口11进退的剪切器5的可动刀的第一刀5a的移动而使挡板10移动，从而使挡板10的闸门10a移动。

其结果是，印刷装置1的第一刀5a不会与闸门10a抵接，不存在导致第一刀5a故障的担忧。

以上参照附图对这些实施方式进行了详细说明，但具体的结构并不限定于这些实施方式，只要不脱离本公开的主旨，可以进行变更、置换、删除等。

在上文中，以热敏头为例对头3进行了说明，但是只要是印刷方式的头即可。例如，头3也可以是喷墨头。在该情况下，由于喷墨头不能与输送辊4接触而夹持记录纸2，因此只要将与输送辊4对置并夹持记录纸2的从动辊搭载于壳体12即可。

另外，在上文中，以在使挡板10的闸门10a移动时使用剪切器5的第一刀5a的保持架6为例进行了说明。也可以以下述方式构成：代替保持架6，通过使用了剪切器5的传递机构的齿轮的旋转的连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等中的任意一个或者它们的组合，使挡板10的闸门10a在打开位置与关闭位置之间移动。

另外，在上文中，以通过第一引导件7以及第二引导件8载置通过输送辊4输送的记录纸2为例进行了说明。只要能够使用挡板10的闸门10a载置记录纸2，则也可以不设置第一引导件7以及第二引导件8中的一方或者双方。