多联式空调器及其控制方法和可读存储介质

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，尤其涉及一种多联式空调器及其控制方法和可读存储介质。

背景技术

多联式空调器包括室外机和多台室内机，多台室内机连接所述室外机。由于多联式空调器的多台室内机均由所述室外机提供冷媒，若不同室内机运行不同模式，例如部分室内机开启制冷模式，而部分室内机开启制热模式，室外机无法同时满足所有室内机的运行要求。此时，室外机要么无法启动，要么需要确定一种优先运行的模式，然后所有室内机都运行该模式。

示例技术中，室外机根据室内机的优先级来确定优先运行的模式，进而控制四通阀的状态。室内机的优先级基于主从原则或先开优先原则确定。例如，主从原则中，预先设置一台内机为主内机，其它室内机为从内机，主内机的优先级高于从内机的优先级。或者，先开优先原则中，基于室内机开机顺序，先开机室内机的优先级高于后开机室内机。

然而，在使用过程中发现，室外机基于主控原则或先开优先原则确定优先运行的模式时，灵活度不够，无法自适应室内机的使用情况，自动调节室内机的运行模式的优先级，导致多联式空调器的使用效果差。

需要说明的是，上述内容仅用于辅助理解本发明所解决的技术问题，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多联式空调器及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在使得多联式空调器能够自适应室内机的使用情况，自动调节室内机的运行模式的优先级，提升多联式空调器的使用效果。

基于此，本发明提供一种多联式空调器的控制方法，所述多联式空调器的控制方法包括以下步骤：

至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度；

根据所述历史贡献度确定多联式空调器的室外机的目标运行模式；

控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。

可选地，所述根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度的步骤包括：

获取所述室内机的当前运行模式对室内单位面积的累积调节量；

根据所述累积调节量确定所述历史贡献度，所述累积调节量越大，表征所述历史贡献度越大。

可选地，所述根据所述历史贡献度确定多联式空调器的室外机的目标运行模式的步骤包括：

比对各个所述历史贡献度；

将所述历史贡献度最大的室内机的当前运行模式作为所述目标运行模式。

可选地，所述将所述历史贡献度最大的室内机的当前运行模式作为所述目标运行模式的步骤包括：

历史贡献度最大的室内机包括至少两台且至少两台室内机的当前运行模式不同时，获取所述室内机的至少两种运行模式对应的历史贡献度总和；

将历史贡献度总和最大的室内机的所述当前运行模式作为所述目标运行模式。

可选地，所述将历史贡献度总和最大的室内机的所述当前运行模式作为所述目标运行模式的步骤包括：

在所述历史贡献度总和最大的室内机包括至少两台且至少两台室内机的当前运行模式不同时，获取所述室内机的输入功率；

将输入功率最大的室内机的当前运行模式作为所述目标运行模式。

可选地，所述至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度的步骤包括：

至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定在当前环境信息下所述室内机的历史贡献度，所述当前环境信息包括当前时间、当前室内环境温度和当前室外环境温度中的至少一个。

可选地，所述至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度的步骤包括：

至少两台室内机运行时，判断所述室内机的当前运行模式是否相同；

若不同，则根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度；

若相同，则控制所述室外机按照所述当前运行模式运行。

可选地，所述多联式空调器的控制方法还包括：

所述多联式空调器的室内机运行时，计算所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量；

将所述单次总调节量累加到所述室内机在所述当前运行模式下对室内空气的累积总调节量；

根据所述累积总调节量和所述室内机的输出功率计算所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量。

可选地，所述计算所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量的步骤包括：

根据所述室内机的当前运行模式下，电子膨胀阀的当前开度以及预设的流量-开度映射关系预测所述室内机的冷媒流量；

根据所述室内机的蒸发器入口温度、蒸发器出口温度、冷凝器出口温度、压缩机的吸气压力以及排气压力，确定所述蒸发器的入口和出口的焓值；

根据所述冷媒流量和所述焓值计算所述室内机的单位制冷量；

根据所述单位制冷量和所述室内机的运行时长计算所述当前运行模式对室内空气的单次总调节量。

可选地，所述根据所述累积总调节量和所述室内机的输出功率计算所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量的步骤包括：

获取所述室内机的修正系数；

根据所述累积总调节量、所述室内机的输出功率以及所述修正系数计算所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量。

可选地，本发明实施例还提供一种多联式空调器的控制方法，所述多联式空调器的控制方法包括以下步骤：

室内机运行时，计算所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量；

将所述单次总调节量累加到所述室内机在所述当前运行模式下对室内空气的累积总调节量；

根据所述累积总调节量和所述室内机的输出功率计算所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量，所述累积调节量表征所述室内机运行所述当前运行模式的历史贡献度。

可选地，所述计算所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量的步骤包括：

根据所述室内机的当前运行模式下，电子膨胀阀的当前开度以及预设的流量-开度映射关系预测所述室内机的冷媒流量；

根据所述室内机的蒸发器入口温度、蒸发器出口温度、冷凝器出口温度、压缩机的吸气压力以及排气压力，确定所述蒸发器的入口和出口的焓值；

根据所述冷媒流量和所述焓值计算所述室内机的单位制冷量；

根据所述单位制冷量和所述室内机的运行时长计算所述当前运行模式对室内空气的单次总调节量。

可选地，所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量的计算公式包括：

U为所述累积调节量，wi为室内机的所述当前运行模式的累积总调节量，c为室内机的输出功率，k为修正系数。

本发明还提供一种多联式空调器，所述多联式空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的多联式空调器的控制方法的步骤。

此外，所述计算机可读存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的多联式空调器的控制方法的各个步骤。

本发明提供的多联式空调器及其控制方法和可读存储介质，在有至少两台室内机运行时，则根据所述室内机的当前运行模式确定运行的所述室内机的历史贡献度；然后根据所述历史贡献度确定多联式空调器的室外机的目标运行模式；控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。当多台室内机运行时，室外机通过各个室内机对室内的历史贡献度来确定室内机的优先级，历史贡献度高的优先级高，优先级高的室内机的运行模式优先运行，因此通过室内机的当前运行模式的历史贡献度可以确定室外机优先运行的模式。而历史贡献度表征室内机对室内环境的调整情况，实现基于室内机对室内环境的调整情况(室内机的使用情况)，自适应调节室内机的优先级，如历史贡献度大的运行模式对应的室内机优先级高，室外机以优先级高的室内机的当前运行模式运行，使得室外机的选择更符合用户使用习惯，使得多联式空调器以更符合用户需求的模式运行，提升使用效果，以及使用体验更佳。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的多联式空调器的硬件构架示意图；

图2为本发明多联式空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明多联式空调器的系统结构示意图；

图4为本发明多联式空调器的控制方法第二实施例的流程示例图；

图5为本发明多联式空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明多联式空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图7为本发明多联式空调器的控制方法第五实施例的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

多联式空调器包括室外机和多台室内机，多台室内机连接所述室外机。由于多联式空调器的多台室内机均由所述室外机提供冷媒，若不同室内机运行不同模式，例如部分室内机开启制冷模式，而部分室内机开启制热模式，室外机无法同时满足所有室内机的运行要求。此时，室外机要么无法启动，要么需要确定一种优先运行的模式，然后所有室内机都运行该模式。

示例技术中，室外机根据室内机的优先级来确定优先运行的模式，进而控制四通阀的状态。室内机的优先级基于主从原则或先开优先原则确定。例如，主从原则中，预先设置一台内机为主内机，其它室内机为从内机，主内机的优先级高于从内机的优先级。或者，先开优先原则中，基于室内机开机顺序，先开机室内机的优先级高于后开机室内机。

然而，在使用过程中发现，室外机基于主从原则或先开优先原则确定优先运行的模式时，至少存在以下问题：

主从原则在主内机设定之后，一般都是以主内机的运行模式运行，其它从内机只能运行与主内机相同的运行模式，当主内机由制冷状态转为关机状态之后，其他从内机无法直接开启制热，需操作主内机开启制热后，从内机才能开启。又如，当主内机需要维护、维修时，主内机一旦断电，系统会因检测不到主内机而报故障，导致整个多联式机组无法运行，需要重新手动设置主内机后才能保证其他从内机的正常运行。不够灵活，无法根据室内机的使用情况自适应调节或更换主内机。

先开优先原则中，任意一台室内机都可以作为优先运行的室内机，然而当第一台内机的运行模式设置错误时，外机会以该运行模式运行，导致其他内机只能该运行模式运行，而不会以用户设置的运行模式运行，需要用户手动关闭所有室内机后，重新以目标运行模式启动第一台室内机，才能切换到用户需求的模式。这种方式自动化程度低，灵活度不高，无法根据室内机的使用情况自动自适应调节或更换运行模式。

由此可见，在多台室内机分别开启不同运行模式的场景中，室外机基于主控原则或先开优先原则确定优先运行的模式时，灵活度不够，无法自适应室内机的使用情况，自动调节室内机的运行模式的优先级，导致多联式空调器的使用体验差。

基于此，本发明实施例提供一种多联式空调器的控制方法，在有至少两台室内机运行时，则根据所述室内机的当前运行模式确定运行的所述室内机的历史贡献度；然后根据所述历史贡献度确定多联式空调器的室外机的目标运行模式；控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。也就是说，当多台室内机运行时，室外机通过各个室内机的当前运行模式对室内的历史贡献度，确定室内机的优先级，历史贡献度高的优先级高，优先级高的室内机的运行模式优先运行，因此通过室内机的当前运行模式的历史贡献度可以确定室外机优先运行的模式。而历史贡献度表征室内机对室内环境的调整情况(同样地，历史贡献度表征室内机的使用情况，室内机的使用情况关联用户使用习惯，例如，用户常使用室内机1开启制热模式，则室内机1的制热模式的历史贡献度越高，常使用室内机2开启制冷模式，则室内机2的制冷模式的历史贡献度越高)。如此，本发明实施例的多联式空调器可以基于室内机的使用情况，自适应调节室内机的优先级，进而使得室外机选择更符合用户使用习惯的运行模式运行，使得多联式空调器以更符合用户需求的模式运行，提升使用效果，以及使用体验更佳。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

作为一种实现方式，所述多联式空调器的控制方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。

可选地，多联式空调器的控制方法涉及的硬件架构包括多联式空调器，或者多联式空调器的控制终端，所述控制终端用于控制所述多联式空调器。

作为一种实现方式，所述多联式空调器或者控制终端包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行控制操作。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。

可以理解的是，在一实施例中，实现所述多联式空调器的控制过程的控制程序存储在所述多联式空调器的存储器102中，或者存储在计算机可读存储介质中，所述处理器101从所述存储器102或所述计算机可读存储介质中调用控制程序时，执行以下操作：

至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度；

根据所述历史贡献度确定多联式空调器的室外机的目标运行模式；

控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。

基于上述多联式空调器的硬件构架，提出本发明的以下各个实施例。

第一实施例

请参照图2和图3，本实施例提出的多联式空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度；

本发明实施例应用于多联式空调器或多联式空调器的控制终端。本实施例以应用于多联式空调器为例。多联式空调器包括一台室内机搭配多台室内机，每台室内机均可运行制冷模式、制热模式、除霜模式、送风模式等。

如图3所示，多台室内机均有一台室外机提供冷媒，而制冷模式和制热模式下(或者制热模式和除霜模式)，室外机是无法同时进行的，因此，当至少两台室内机运行时，需要确定室外机的目标运行模式，以明确室外机的运行模式。

可选地，本实施例根据室外机的当前运行模式的历史贡献度，确定所述室内机的历史贡献度。

可选地，在一种可能的实现方式中，只要有两台室内机开启，则确定室外机的目标运行模式，明确室外机的运行模式，以保障多联式空调器能够自适应调节室内机的优先级。

可选地，在另一种可能的实现方式中，为了简化流程控制过程，减少计算冗余，可以在确定至少两台室内机运行，且至少两台室内机的当前运行模式不同时，则根据室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度，以确定室外机的目标运行模式。若所有室内机的当前运行模式相同，则控制所述室外机按照所述当前运行模式运行。也就是说，存在室内机的当前运行模式不同时，才执行本申请实施例中的室外机的目标运行模式的确定流程。

可选地，在一些实施例中，若至少两台室内机的当前运行模式不同，所述当前运行模式存在冲突时，根据室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度，以确定室外机的目标运行模式。也就是说，存在室内机的当前运行模式冲突时，才执行本申请实施例中的室外机的目标运行模式的确定流程。可选地，运行模式存在冲突的情况包括但不限于：制冷模式和制热模式冲突，制热模式和除霜模式冲突等。在这些情况下，室外机只能满足一种模式的运行，因此，需要确定室外机的目标运行模式，进而使得其它室内机的运行模式与目标运行模式一致。本实施例在存在室内机的当前运行模式冲突时，再根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度，进而确定室外机的目标运行模式，简化多联式空调器的控制过程，避免计算冗余。

需要说明的是，本实施例中，所述至少两台室内机运行时可以是指至少两台室内机同时启动时。或者，至少两台室内机运行时还可以是指至少一台室内机运行过程中，至少另一台室内机启动时。或者，或者，至少两台室内机运行时还可以是指至少两台室内机运行过程中，其中至少一台室内机切换运行模式时。

可选地，本实施例中，所述历史贡献度表征室内机对单位室内的累积调节量的大小，累积调节量越大，所述室内机的该运行模式的贡献度越大。

在一可选实施例中，所述根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度的步骤包括：获取所述室内机的当前运行模式对室内单位面积的累积调节量；根据所述累积调节量确定所述历史贡献度。也就是说，在一些实施例中，可以直接基于室内机的当前运行模式对室内单位面积的累积调节量确定室内机的优先级，例如，所述累积调节量越大，室内机的优先级越高。

需要说明的是，单位面积的累积调节量是指单位输出功率(或者单位匹数)下，室内机的累积调节量。例如，若1.5匹的室内机的总累积调节量为30，2匹的室内机的总累积调节量为35时，1.5匹的室内机的单位面积的累积调节量为20，2匹的四内机的单位面积累积调节量为17.5。如此，即使2匹的室内机的总累积调节量大于1.5匹的室内机的总累积调节量(35＞30)，但是1.5匹的室内机的单位面积累积调节量大于2匹的室内机的单位面积累积调节量，说明1.5匹的室内机的使用时长更长，用户对1.5匹的室内机的运行模式的需求更高。因此，本实施例基于当前运行模式对室内单位面积的累积调节量来衡量室内机的当前运行模式的贡献度，更准确的表达用户使用习和需求，使得多联式空调器的室外机自适应的选择与用户习惯更符合的模式运行。

可选地，本实施例中，室内机的运行模式与对室内单位面积的累积调节量的关系预先存储的，例如，在室内机每次运行时(包括室内机单独运行或者至少两台室内机同时运行的场景)，累积该室内机的该运行模式对室内单位面积的调节量，形成该室内机在该运行模式下对室内单位面积的累积调节量。系统可直接基于室内机的运行模式-对室内单位面积的累积调节量的关联关系，直接获取室内机的当前运行模式对室内单位面积的累积调节量。

可选地，在其它实施例中，所述历史贡献度表征室内机的当前运行模式的总运行时长(或者在该环境下的总运行时长，例如当前时间段或者当前室内温度下的总运行时长)，总运行时长越长，则表征历史贡献度越大。

可选地，在其它实施例中，所述历史贡献度表征运行所述当前运行模式的室内机数量，室内机数量越多，表征历史贡献度越大。例如，运行制热模式的室内机数量较多，则说明该室内机的制热模式的优先级更高，室外机以制热模式作为目标运行模式。

步骤S20，根据所述历史贡献度确定多联式空调器的室外机的目标运行模式。

可选地，本实施例中，将历史贡献度最大的室内机的当前运行模式作为所述目标运行模式。

通过比对各个室内机的当前运行模式的历史贡献度，然后选择历史贡献度最大的室内机的当前运行模式作为目标运行模式。

比如，多联式空调器包括四个室内机，分别为A、B、C、D，室内机A和室内机B的当前运行模式为制热模式，室内机C和室内机D的当前运行模式为制冷模式。室外机需要确定运行制热模式还是制冷模式。此时，获取室内机A的制热模式的历史贡献度Uh1、室内机B的制热模式的历史贡献度Uh2、室内机C的制冷模式的历史贡献度Uc3和室内机D的制冷模式的历史贡献度Uc4。

比对Uh1、Uh2、Uc3和Uc4，若Uh1＞Uh2＞Uc3＞Uc4，则确定室内机A的制热模式的历史贡献度最大，则以制热模式作为室外机的目标运行模式。若Uh1＜Uh2＞Uc3＞Uc4，则确定室内机B的制热模式的历史贡献度最大，以制热模式作为室外机的目标运行模式。若Uh1＜Uh2＜Uc3＞Uc4，则确定室内机C的制冷模式的历史贡献度最大，以制冷模式作为室外机的目标运行模式。若Uh1＜Uh2＜Uc3＜Uc4，则确定室内机D的制冷模式的历史贡献度越大，确定室内机D的制冷模式的历史贡献度最大，以制冷模式作为室外机的目标运行模式。

可选地，本实施例通过室内机的当前运行模式的历史贡献度(历史贡献度表征室内机的使用情况，表征用户的使用习惯)确定室内机的优先级，进而根据优先级高的室内机的当前运行模式确定室外机的目标运行模式，实现根据用户使用习惯自适应选择室外机的运行模式。

步骤S30，控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。

在确定目标运行模式后，室外机按照目标运行模式控制压缩机以及四通阀的状态。例如，目标运行模式为制冷模式时，控制四通阀连通压缩机排气口和冷凝器(室外换热器)，目标运行模式为制热模式时，控制四通阀连通压缩机排气口和蒸发器(室内换热器)。

一可选实施例中，步骤S30之后，所述多联式空调器的控制方法还包括：

计算开启的所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量。然后将所述单次总调节量累加到所述室内机在所述当前运行模式下对室内空气的累积总调节量，根据所述累积总调节量和所述室内机的输出功率计算所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量。基于此，更新所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量，以便于下次启动室内机时，可以基于新的累积调节量进行比对。

单次总调节量是指室内机当下开启时运行模式对室内产生的总调节量。室内机多次运行该运行模式对室内产生的总调节量之和，为室内机在该运行模式下对室内空气产生的累积总调节量，例如，机组安装好并调试完成后，室内机第一次开机并连续运行10min(可取0～30min)以上，等到关机时计算此段时间内从房间内除去的热/冷量(调节量)，且此后一直累加。然后再按照室内机的输出功率计算累积调节量。

例如，室内机在本次启动之前，制冷模式对室内产生的累积总调节量为300KJ，室内机开启，并运行制冷模式，则计算室内机从开启到关闭的单次总调节量，例如为25KJ，则将本次运行的单次总调节量25KJ累加到累积总调节量300KJ中，如此，室内机的制冷模式对室内产生的累积总调节量为325KJ，然后再根据室内机的输出功率计算单位面积的累积调节量。

可选地所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量基于所述累积总调节量、所述室内机的输出功率以及修正系数计算得到，其中，所述修正系数可以为不同运行模式的修正系数，例如，不同运行模式对应的修正系数不同，如此，确定室内机的当前运行模式后，对应获取修正系数修正单位面积的累积调节量。可选地，如通过以下公式计算：

U表示室内机的运行模式对室内单位面积的累计调节量，C表示室内机的输出功率(匹数-额定能力相同的室内机通过工程编号区别大小)，n∈N*(非零自然数)，k为修正系数，默认为1(可取0.1～10)。可选地，不同运行模式，修正系数K不同，如此，不同运行模式下计算得到的累积调节量不同。

通过上述公式计算室内机的单位面积的累积调节量，相对于直接相加，其可基于修正系数区分不同运行模式对室内单位面积的累积调节量。

可选地，再进一步实施例中，修正系数K还可以由用户设置修改。例如，当系统自动确定的目标运行模式不是用户当下需求的运行模式，比如室内机的当前使用场景比较特殊，如室内人员突然增多，或者室外环境骤变时，用户可以通过设置修正系数K，以改变室内机的当前运行模式对室内单位面积的累积调节量，进而改变目标运行模式。

可选地，系统计算不同运行模式对室内单位面积的累积调节量，并将改变累积调节量大小时，需要设置的修正系数大小显示于用户界面，用户可通过显示的信息选择修正系数，进而改变各个运行模式对应的单位面积累积调节量的大小，进而改变各个运行模式的历史贡献度，改变目标室内机(改变内机的优先级)，最后达到改变室外机的目标运行模式的目的。

举例说明，如当前运行的室内机中，若确定室内机A的制热模式对室内单位面积的累积调节量最大，按照本实施例的控制逻辑，室外机的目标运行模式则为制热模式。若当前室内人员较多，用户感受温度较高，实际需求是制冷模式。本实施例中，基于累积调节量可以通过修正系数修正，因此用户可以设置修正系数，以改变各个室内机的当前运行模式对室内单位面积的累积调节量大小。如系统在用户界面上输出，使得室内机C制冷模式对室内单位面积的累积调节量大于室内机A对室内单位面积的累积调节量时，修正系数需要设置的值，若用户想切换模式，则可以通过选择用户界面上输出的修正系数，使得系统重新计算室内机的当前运行模式对室内单位面积的累积调节量。此时，室内机C的累积调节量大于室内机A的累积调节量，因此确定室内机C的当前运行模式为目标运行模式，室外机运行制冷模式，实现从制热模式切换为制冷模式。

也就是说，本实施例中，获取到的室内机的修正系数，可以是基于不同室内机的运行模式不同对应的不同值，也可以是基于用户的设定指令获取到的值。本实施例基于该修正值，不需要关闭室内机再重新启动来改变运行模式，实现灵活方便快捷的调整室外机的运行模式，提升用户体现。

可选地，所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量通过以下方式计算：如根据所述室内机的当前运行模式下，电子膨胀阀的当前开度以及预设的流量-开度映射关系预测所述室内机的冷媒流量；然后根据所述室内机的蒸发器入口温度、蒸发器出口温度、冷凝器出口温度、压缩机的吸气压力以及排气压力，确定所述蒸发器的入口和出口的焓值；再根据所述冷媒流量和所述焓值计算所述室内机的单位制冷量；根据所述单位制冷量和所述室内机的运行时长则可以计算出所述当前运行模式对室内空气的单次总调节量。

可选地，所述单位制冷量可以通过以下公式计算：

Q＝f(d，t1，t2，t3，p吸，p排)；

其中，Q表示室内机的单位制冷量；d表示多联式空调器的电子膨胀阀的当前开度；t1表示室外机的冷凝器出口温度；t2表示室内机的蒸发器入口温度；t3表示室内机的蒸发器出口温度；p吸表示系统或压缩机的吸气压力；p排表示系统或压缩机的排气压力。

通过电子膨胀阀既有流量-开度映射关系(例如预设的流量曲线)以及当前开度可以计算出室内机的冷媒流量，通过室内机的蒸发器入口温度t2和出口温度t3、室外的冷凝器出口温度t1以及系统吸/排气压力(p吸，p排)得出蒸发器入口和出口的焓值，即可计算出冷媒流经该室内机时产生的单位制冷量，单位kW，制热同理。

可选地，室内机从开机时刻到关机时刻累积的单位制冷量则为所述室内机的当前运行模式对室内空气的单次总调节量(调节量也为从房间除去热/冷量)。可选地，所述单次总调节量可以通过以下公式计算：

其中，W表示室内机从开机时刻χ1到关机时刻χ2，连续运行一段时间后从房间内除去的热/冷量(单次总调节量)，单位kJ；Q表示室内机的单位制冷量。

可选地，为提高计算准确度，可在室内机开机5min(可取1～10min)后再计算单位制冷量，也就是等空调系统稳定后，再计算室内机的单位制冷量，可提高计算调节量的准确度。

本实施例中，在有至少两台室内机运行时，则根据所述室内机的当前运行模式确定运行的所述室内机的历史贡献度；然后根据所述历史贡献度确定多联式空调器的室外机的目标运行模式；控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。当多台室内机运行时，室外机通过各个室内机对室内的历史贡献度来确定室内机的优先级，历史贡献度高的优先级高，优先级高的室内机的运行模式优先运行，因此通过室内机的当前运行模式的历史贡献度可以确定室外机优先运行的模式。而历史贡献度表征室内机对室内环境的调整情况，实现基于室内机对室内环境的调整情况(室内机的使用情况)，自适应调节室内机的优先级，如历史贡献度大的运行模式对应的室内机优先级高，室外机以优先级高的室内机的当前运行模式运行，使得室外机的选择更符合用户使用习惯，使得多联式空调器以更符合用户需求的模式运行，提升使用效果，以及使用体验更佳。

第二实施例

请参照图4，本发明实施例基于上述第一实施例，本实施例中，所述至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度的步骤包括：

步骤S11，至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定在当前环境信息下所述室内机的历史贡献度。

可选地，所述当前环境信息包括当前时间、当前室内环境温度和当前室外环境温度中的至少一个。

不同时间段，用户对室内机的调整要求不同，或者不同室内环境温度、不同室外环境温度下，用户对室内机的调整要求也不同。因此，在不同环境信息下，运行模式的历史贡献度不同。例如在一些时间段内，用户常使用制热模式，而一些时间段内用户常使用制冷模式。或者室内环境温度或室外环境温度在T1范围内时，制冷模式的累积调节量为Uc1，制热模式的累积调节量为Uh1。室内境温度或室外环境温度在Tn范围内时，制冷模式的累积调节量为Ucn，制热模式的累积调节量为Uhn。若制热模式的累积调节量Ucn大于制冷模式的累积调节量Uh1，则默认为是制冷模式的历史贡献度较大。但实际上，室内环境温度或室外环境温度在T1范围内时，用户可能对制热模式的需求更高，室内机的制热模式开启时间更长或更频繁，也就是说制热模式的累积调节量Uh1大于制冷模式的累积调节量Uc1，因此，在该室内环境温度或室外环境温度下，实际制热模式的历史贡献度更大，室外机的目标运行模式为制热模式，空调器的运行更接近用户的实际需求(或者用户的历史使用习惯)。因此，本实施例结合当前环境信息来确定室内机的运行模式的历史贡献度，可以更准确的判断用户的实际需求，提高控制的准确度。

可选地，本实施例中，在计算各个运行模式对室内单位面积的累积调节量时，基于预先划分的环境信息区间，建立环境信息区间-运行模式对室内单位面积的累积调节量的关系，系统在获取到当前环境信息时，基于环境信息区间-运行模式对室内范围面积的累积调节量的关系，获取对应的累积调节量，进而判断各个室内机的当前运行模式的贡献度。

本实施例以当前环境信息为室内环境温度为例说明区间的划分与运行模式的单位面积累积调节量的关系，参考以下表1：

表1：

需要说明的是，表1中，Ti-env：表示室内环境温度，Uc表示制冷模式对室内单位面积的累积调节量(不同室内机对应的Uc可能不同，也可能相同)，Uh表示制热模式对室内范围面积的累积调节量(不同室内机对应的Uh可能不同，也可能相同)。

第三实施例

请参照图5，本发明实施例基于上述所有实施例，本实施例中，所述多联式空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度。

可选地，本实施例中的步骤S10的实现方式与上述第一实施例中步骤S10的实现方式相同，本实施例步骤S10的具体描述可参考上述第一实施例的步骤S10。

步骤S21，比对各个室内机的当前运行模式的历史贡献度。

步骤S22，判断历史贡献度最大的室内机是否包括至少两台且室内机的运行模式不同；

本实施例与上述第一实施例不同的是，在本实施例中，可能存在历史贡献度最大的室内机包括至少两台，且至少两台室内机的当前运行模式不同，例如一台室内机的当前运行模式为制冷模式，一台室内机的当前运行模式为制热模式。

举例说明，如四个室内机分别为A、B、C、D，室内机A和室内机B的当前运行模式为制热模式，室内机C和室内机D的当前运行模式为制冷模式。室外机需要确定运行制热模式还是制冷模式。比对室内机A的制热模式的历史贡献度Uh1、室内机B的制热模式的历史贡献度Uh2、室内机C的制冷模式的历史贡献度Uc3和室内机D的制冷模式的历史贡献度Uc4。

若Uh1＝Uc3＞Uh2＞Uc4，则确定室内机A的制热模式和室内机C的制冷模式的历史贡献度最大，此时还无法判定室外机的目标运行模式是制热模式还是制冷模式。或者，若Uh1＜Uc3＜Uh2＝Uc4，则确定室内机B的制热模式和室内机D的制冷模式的历史贡献度最大，此时也无法判定室外机的目标运行模式是制热模式还是制冷模式。

基于此，本实施例通过进一步的方式确定室外机的目标运行模式，如步骤S23和步骤S24所述。

若是，则执行步骤S23，获取所述室内机的至少两种运行模式对应的历史贡献度总和；

步骤S24，将历史贡献度总和最大的室内机的所述当前运行模式作为所述目标运行模式。

室内机的至少两种运行模式对应的历史贡献度总和是指所有运行模式的历史贡献度之和(所有运行模式对室内单位面积的累积调节量之和)。举例说明，如室内机包括制冷模式和制热模式，制冷模式的历史贡献度为Uc，制热模式的历史贡献度为Uh，则将所述室内机的历史贡献度Uc和历史贡献度Uh之和，作为所述室内机的运行模式的历史贡献度总和。

以上述列举的四个室内机为例，室内机A和室内机B的当前运行模式为制热模式，室内机C和室内机D的当前运行模式为制冷模式。室内机A和室内机B还包括制冷模式(可运行但当前未运行的模式)，室内机C和室内机D还包括制热模式(可运行但当前未运行的模式)。

室内机A的制热模式的历史贡献度Uh1、制冷模式的历史贡献度Uc1；室内机B的制热模式的历史贡献度Uh2、制冷模式的历史贡献度Uc2；室内机C的制热模式的历史贡献度Uh3、制冷模式的历史贡献度Uc3；室内机D的制热模式的历史贡献度Uh4、制冷模式的历史贡献度Uc4。

Uh1＝Uc3＞Uh2＞Uc4，室内机A的制热模式和室内机C的制冷模式的历史贡献度最大，此时还无法判定室外机的目标运行模式是制热模式还是制冷模式。则将室内机A的制冷模式的历史贡献度Uc1和制热模式的历史贡献度Uh1相加，得到室内机A的历史贡献度总和U1。将室内机C的制冷模式的历史贡献度Uc3和制热模式的历史贡献度Uh3相加，得到室内机C的历史贡献度总和U3。然后再比较U1和U3，确定U1和U3中最大的值，若U3最大，则以室内机C作为目标内机，室内机C的当前运行模式为制冷模式，则室外机的目标运行模式为制冷模式。若U1最大，则以室内机A作为目标内机，室内机A的当前运行模式为制热模式，则室外机的目标运行模式为制冷模式。

或者，若Uh1＝Uc3＞Uh2＞Uc4，室内机A的制热模式和室内机C的制冷模式的历史贡献度最大，此时还无法判定室外机的目标运行模式是制热模式还是制冷模式。则将室内机A的制冷模式的历史贡献度Uc1和制热模式的历史贡献度Uh1相加，得到室内机A的历史贡献度总和U1。将室内机B的制冷模式的历史贡献度Uc2和制热模式的历史贡献度Uh2相加，得到室内机B的历史贡献度总和U2。将室内机C的制冷模式的历史贡献度Uc3和制热模式的历史贡献度Uh3相加，得到室内机C的历史贡献度总和U3。将室内机D的历史贡献度Uc4和制热模式的历史贡献度Uh4相加，得到室内机D的历史贡献度总和U4。然后再比较U1、U2、U3和U4，确定U1、U2、U3和U4中最大的值，若U4最大，则以室内机D作为目标内机，室内机D的当前运行模式为制冷模式，则室外机的目标运行模式为制冷模式。若U2最大，则以室内机B作为目标内机，室内机B的当前运行模式为制热模式，则室外机的目标运行模式为制冷模式。

若否，则执行步骤S25，将所述历史贡献度最大的室内机的当前运行模式作为所述目标运行模式。也就是直接以室内机的当前运行模式对应的历史贡献度来确定目标运行模式。

步骤S30，控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。

在确定目标运行模式后，室外机按照目标运行模式控制压缩机以及四通阀的状态。例如，目标运行模式为制冷模式时，控制四通阀连通压缩机排气口和冷凝器(室外换热器)，目标运行模式为制热模式时，控制四通阀连通压缩机排气口和蒸发器(室内换热器)。

可选地，本实施例基于上述第一实施例，本实施例步骤S30之后，还包括对运行模式的累积调节量的更新，具体参照上述第一实施例。

本实施例中，在基于运行模式的历史贡献度无法确定室外机的目标运行模式时，通过室内机的多个运行模式的历史贡献度总和来确定，提升多联式空调器自适应运行模式选择的可行性和有效性。

第四实施例

请参照图6，本发明实施例基于上述所有实施例，本实施例中，所述多联式空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，至少两台室内机运行时，根据所述室内机的当前运行模式确定所述室内机的历史贡献度。

可选地，本实施例中的步骤S10的实现方式与上述第一实施例中步骤S10的实现方式相同，本实施例步骤S10的具体描述可参考上述第一实施例的步骤S10。

步骤S21，比对各个室内机的当前运行模式的历史贡献度。

步骤S22，判断贡献度最大的室内机是否包括至少两台且室内机的运行模式不同；

若是，则执行步骤S23，获取所述室内机的至少两种运行模式对应的历史贡献度总和。若否，则执行步骤S25，将所述历史贡献度最大的室内机的当前运行模式作为所述目标运行模式。也就是直接以室内机的当前运行模式对应的历史贡献度来确定目标运行模式。

步骤S21至步骤S23与上述第三实施例中的步骤S21-S23相同，因此本实施例中步骤S21-S23的具体过程和原理，可参照上述第三实施例中步骤S21-S23的描述，在此不再重复描述。

步骤S26，判断历史贡献度总和最大的室内机是否包括至少两台且室内机的运行模式不同。

本实施例基于上述第三实施例提出的进一步实施例，在本实施例中，可能存在室内机的历史贡献度总和最大的室内机包括至少两台，且两台室内机的运行模式不同，例如一台室内机的当前运行模式为制冷模式，一台室内机的当前运行模式为制热模式。

举例说明，如四台室内机，室内机A的历史贡献度总和U1、室内机B的历史贡献度总和U2、室内机C的历史贡献度总和U3和室内机D的历史贡献度总和U4。比较U1、U2、U3和U4，确定U1、U2、U3和U4中最大的值，若U4＝U1＞U2＞U3，则室内机A和室内机D的历史贡献度总和最大，而室内机A的当前运行模式为制热模式，室内机D的当前运行模式为制冷模式，无法确定室外机的目标运行模式为制热模式还是制冷模式。

基于此，本实施例通过进一步的方式确定室外机的目标运行模式，如步骤S27和步骤S28所述。

若是，则执行步骤S27，获取所述室内机的输入功率；

步骤S28，将输入功率最大的室内机的当前运行模式作为所述目标运行模式。

室内机的输入功率为标称能力，室内机出厂时确定的。室内机的输入功率由室内机的匹数表征。在基于历史贡献度和历史贡献度总和无法确定室外机的目标运行模式时，通过室内机的输入功率确定目标内机，进而确定目标运行模式。

例如，室内机A的匹数为2匹，室内机D的匹数为1.5匹，则确定室内机A为目标内机，室内机A的当前运行模式为制热模式，则室外机的目标运行模式为制热模式。

若否，则执行步骤S24，将历史贡献度总和最大的室内机的所述当前运行模式作为所述目标运行模式。

步骤S30，控制所述室外机按照所述目标运行模式运行。

在确定目标运行模式后，室外机按照目标运行模式控制压缩机以及四通阀的状态。例如，目标运行模式为制冷模式时，控制四通阀连通压缩机排气口和冷凝器(室外换热器)，目标运行模式为制热模式时，控制四通阀连通压缩机排气口和蒸发器(室内换热器)。

可选地，本实施例基于上述第一实施例，本实施例步骤S30之后，还包括对运行模式的累积调节量的更新，具体参照上述第一实施例。

本实施例中，在基于室内机的多个运行模式的历史贡献度总和也无法确定室外机的目标运行模式时，通过室内机输出功率确定，进一步提升多联式空调器自适应运行模式选择的可行性和有效性。

第五实施例

请参照图7，本发明实施例还提出一种多联式空调器的控制方法，所述多联式空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S40，室内机运行时，计算所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量；

不管所述室内机是单独运行，还是与其它室内机一起运行，或者与其它室内机一起运行时，运行模式存在冲突(如上述第一实施例至第四实施例所述)，均通过本实施例提供的方式计算室内机的运行模式对室内空气的单次总调节量，进而更新室内机的运行模式和单位面积的累积调节量。如此，室内机在满足第一实施例至第四实施例任一实施例的运行环境时，则可基于单位面积的累积调节量来确定室内机的历史贡献度，进而确定室外机的目标运行模式。

一种可能的实现方式中，所述计算所述室内机从启动到关闭过程中，当前运行模式对室内空气的单次总调节量的步骤包括：

根据所述室内机的当前运行模式下，电子膨胀阀的当前开度以及预设的流量-开度映射关系预测所述室内机的冷媒流量；

根据所述室内机的蒸发器入口温度、蒸发器出口温度、冷凝器出口温度、压缩机的吸气压力以及排气压力，确定所述蒸发器的入口和出口的焓值；

根据所述冷媒流量和所述焓值计算所述室内机的单位制冷量；

根据所述单位制冷量和所述室内机的运行时长计算所述当前运行模式对室内空气的单次总调节量。

可选地，本实现方式中，所述单次总调节量的具体计算方式与上述第一实施例的计算方式相同，可以参考第一实施例，在此不再赘述。

步骤S50，将所述单次总调节量累加到所述室内机在所述当前运行模式下对室内空气的累积总调节量。

步骤S60，根据所述累积总调节量和所述室内机的输出功率计算所述室内机的所述当前运行模式对室内单位面积的累积调节量，所述累积调节量表征所述室内机运行所述当前运行模式的历史贡献度。

可选地，本实施例中，步骤S50和步骤S60的具体实现过程，与上述第一实施例相同，其具体实现过程参考上述第一实施例，在此不再重复描述。

可选地，步骤S60之后，还包括，根据当前运行模式和所述累积调节量，在运行模式-单位面积的累积调节量的关系表中更新所述当前运行模式对应的累积调节量。

可选地，在一些实施例中，还需要获取当前环境信息，在环境信息-运行模式-单位面积的累积调节量的关系表中更新所述当前运行模式在所述当前环境下对应的累积调节量。

可选地，室内机首次安装后，选按照先开优先原则来及运行数据，基于开启次数或者运行时长，自动切换为第一实施例至第四实施例所述的自适应选择优先开启的运行模式的方式来控制多联式空调器。

本实施例在室内机运行时，及时更新室内机的运行模式对单位面积的累积调节量，便于空调器按照最新的累积调节量来自适应选择优先级高的室内机，进而以该室内机的当前运行模式控制室外机，进一步提高室内机的优先级自适应调整的准确度，提高空调器的使用效果。

可选地，所述多联式空调器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的多联式空调器的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的多联式空调器的控制方法的各个步骤。

可选地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括控制程序代码，所述控制程序代码被计算机或其它设备的处理器执行时，实现上述实施例。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。