用于确定工件圆弧面半径的装置、方法及圆弧面加工设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体地涉及一种用于确定工件圆弧面半径的装置、方法及圆弧面加工设备。

背景技术

现有技术中，在加工设备完成工件的一段圆弧面的加工后，需将工件传递到便于检测的位置，以检测工件的圆弧面是否符合规定要求，目前通常采取的检测方式是：由检测人员手持检测样板靠近工件圆弧面的圆弧内侧，通过目测或用塞尺测量检测样板与工件圆弧面之间的间隙，记录检测数据，从而判断工件圆弧面是否合格。然而，工件圆弧面的种类较多，不同的圆弧需要配制不同的检测样板，存在检测样板的制造成本较高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于确定工件圆弧面半径的装置及方法、处理器及圆弧面加工设备，以解决现有技术存在的检测样板的制造成本较高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种用于确定工件圆弧面半径的装置，装置包括：

横移机构；

激光测距仪，设置于横移机构上，用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离；以及

处理器，被配置成：

控制横移机构横向移动多个平移距离，其中，多个平移距离的数量不少于三个；

获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离；

根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。

在本发明实施例中，处理器被配置成根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括；处理器被配置成：基于预设模型，根据多个平移距离和多个垂直距离确定半径。

在本发明实施例中，处理器被配置成根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括；处理器被配置成根据以下公式确定半径：

其中，c1、c2、c3为多个平移距离，m1、m2、m3为多个垂直距离，d为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的初始位置之间的水平距离，L为工件圆弧面的圆心与激光测距仪之间的垂直高度，R为半径。

在本发明实施例中，横移机构包括横移驱动装置，横移驱动装置包括电动驱动装置、液压驱动装置以及气动驱动装置中的至少一者。

本发明实施例第二方面提供一种用于确定工件圆弧面半径的方法，应用于圆弧面加工设备，圆弧面加工设备包括横移机构和设置于横移机构上的激光测距仪，激光测距仪用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离，方法包括：

控制横移机构横向移动多个平移距离，其中，多个平移距离的数量不少于三个；

获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离；

根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。

在本发明实施例中，根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括：基于预设模型，根据多个平移距离和多个垂直距离确定半径。

在本发明实施例中，根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括根据以下公式确定半径：

其中，c1、c2、c3为多个平移距离，m1、m2、m3为多个垂直距离，d为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的初始位置之间的水平距离，L为工件圆弧面的圆心与激光测距仪之间的垂直高度，R为半径。

在本发明实施例中，横移机构包括横移驱动装置，横移驱动装置包括电动驱动装置、液压驱动装置以及气动驱动装置中的至少一者。

本发明实施例第三方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于确定工件圆弧面半径的方法。

本发明实施例第四方面提供一种圆弧面加工设备，包括：横移机构；激光测距仪，设置于横移机构上，用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离；以及根据上述的处理器。

上述技术方案，通过控制横移机构横向移动多个平移距离，激光测距仪设置在横移机构上，从而可以通过控制横移机构横向移动以带动激光测距仪横向移动多个平移距离，并获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离，从而可以根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。上述方案不需要通过不同弧度的检测样板对工件圆弧面的圆弧进行检测，降低了检测样板的制造成本和管理成本，通过设置横移机构和位于横移机构上的激光测距仪，只需控制横移机构横向移动至少三次即可确定工件圆弧面的半径，减少了工件圆弧面半径的检测次数，节约了检测时间，提高了检测效率，且不需要检测人员查看检测样板与工件圆弧面之间的间隙，降低了操作人员的劳动强度，节约了人力成本。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了本发明一实施例中用于确定工件圆弧面半径的装置的结构示意图；

图2示意性示出了本发明一实施例中用于确定工件圆弧面半径的方法的流程示意图；

图3示意性示出了本发明一实施例中圆弧面加工设备的结构示意图；

图4示意性示出了本发明一实施例中现有技术中测量工件圆弧面半径的示意图；

图5示意性示出了本发明一实施例中圆弧面加工设备和激光测距装置的示意图；

图6示意性示出了本发明一实施例中圆弧面加工设备和激光测距装置的示意图；

图7示意性示出了本发明一实施例中激光测距装置的结构示意图；

图8示意性示出了本发明一实施例中激光测距装置测量工件圆弧面半径的原理示意图；

图9示意性示出了本发明一实施例中工件圆弧面半径、平移距离以及垂直距离之间的相对关系示意图；

图10示意性示出了本发明一实施例中计算工件圆弧面半径的几何关系示意图。

附图标记说明

401 前侧辊 402 下辊

403 上辊 404 后侧辊

405 检测样板 406 工件圆弧面

701 安装支架 702 横移机构

703 激光测距仪

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1示意性示出了本发明一实施例中用于确定工件圆弧面半径的装置的结构示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于确定工件圆弧面半径的装置，该装置可以包括横移机构102、激光测距仪104以及处理器106，其中，激光测距仪104设置于横移机构102上，用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪104之间的垂直距离；处理器106，被配置成：控制横移机构102横向移动多个平移距离，其中，多个平移距离的数量不少于三个；获取激光测距仪104测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离；根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。

可以理解，横移机构102为可以进行横向移动的结构或装置，横移机构102上设置有激光测距仪104，可以带动激光测距仪104进行横向移动。进一步地，横移机构102还可以包括驱动装置，例如伺服电机，驱动装置可以驱动横移机构102横向移动，从而带动激光测距仪104横向移动。激光测距仪104可以竖直向工件圆弧面发射激光信号，从而可以测量得到工件圆弧面上的激光信号点位与激光测距仪104之间的垂直距离。平移距离为横移机构102横向移动的距离，其具体数值可以预先设置也可以随机设置。工件圆弧面为工件的圆弧面，具体可以通过圆弧面加工设备(例如，卷板设备)对工件(例如，钢板)进行圆弧卷制成型得到。

具体地，处理器106可以控制横移机构102横向移动某一平移距离，此时处理器106可以控制激光测距仪104竖直向工件圆弧面发射激光信号，激光测距仪104可以测量工件圆弧面上的激光信号点位与激光测距仪104之间的垂直距离，处理器106可以获取激光测距仪104测量得到的垂直距离。由于平移距离的数量要求不少于三个，因此还需要重复上述操作至少两次，即处理器106控制横移机构102横向移动不同的平移距离，并获取不同的平移距离分别对应的激光测距仪104测量得到的垂直距离，其中，平移距离和垂直距离为一一对应的关系，从而可以得到多组(至少三组)平移距离和垂直距离，从而可以根据多组平移距离和垂直距离(即多个平移距离和多个垂直距离)确定工件圆弧面的半径，具体可以基于预建立的算法模型，将多个回转角度和多个测量距离作为该算法模型的输入，从而得到该算法模型的输出即该工件圆弧面的半径。

上述用于确定工件圆弧面半径的装置，处理器控制横移机构横向移动多个平移距离，激光测距仪设置在横移机构上，从而可以通过控制横移机构横向移动以带动激光测距仪横向移动多个平移距离，并获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离，从而可以根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。上述装置不需要通过不同弧度的检测样板对工件圆弧面的圆弧进行检测，降低了检测样板的制造成本和管理成本，通过设置横移机构和位于横移机构上的激光测距仪，只需控制横移机构横向移动至少三次即可确定工件圆弧面的半径，减少了工件圆弧面半径的检测次数，节约了检测时间，提高了检测效率，且不需要检测人员查看检测样板与工件圆弧面之间的间隙，降低了操作人员的劳动强度，节约了人力成本。

在一些实施例中，用于确定工件圆弧面半径的装置可以设置于圆弧面加工设备上，也可以单独设置，即不设置于圆弧面加工设备上。

在一个实施例中，处理器被配置成根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括；处理器被配置成：基于预设模型，根据多个平移距离和多个垂直距离确定半径。

可以理解，预设模型为预先确定的关于平移距离、平移距离对应的垂直距离以及工件圆弧面的半径之间的关系式，其中，工件圆弧面的半径与平移距离、垂直距离为正相关的关系，即平移距离或者垂直距离越大，则工件圆弧面的半径越大。

具体地，处理器可以将多个平移距离和多个垂直距离输入至预设模型，从而可以得到预设模型的输出量即工件圆弧面的半径。

在本申请实施例中，通过将多个平移距离和多个垂直距离作为预设模型的输入量，可以直接根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，提高了检测效率。

在一个实施例中，处理器被配置成根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括；处理器被配置成根据以下公式(1)确定半径：

其中，c1、c2、c3为多个平移距离，m1、m2、m3为多个垂直距离，d为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的初始位置之间的水平距离，L为工件圆弧面的圆心与激光测距仪之间的垂直高度，R为工件圆弧面的半径，其中L和d为未知值。激光测距仪的初始位置为预先设置的激光测距仪的零位位置，此时横移机构也处于初始位置即相应的零位位置。

可理解地，上述公式(1)中的任意一个公式可以由以下公式(2)转换得到：

(d + c)

其中，c为平移距离，m为垂直距离，d为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的初始位置之间的水平距离，L为工件圆弧面的圆心与激光测距仪之间的垂直高度，R为工件圆弧面的半径。

具体地，处理器可以将多个平移距离c1、c2、c3和多个垂直距离m1、m2、m3代入至上述公式(1)中，并进行公式之间的换算如相减，最终可以得到工件圆弧面的半径的具体数值。

在本申请实施例中，通过上述具体公式可以精准得到工件圆弧面的半径，提高了半径检测结果的准确度。

在一个实施例中，横移机构包括减速机。

可以理解，减速机可以使得横移机构的移动距离的精度较高，进而使得测量结果更加准确。

在一个实施例中，横移机构包括横移驱动装置，横移驱动装置包括电动驱动装置、液压驱动装置以及气动驱动装置中的至少一者。

可以理解，横移驱动装置用于驱动横移机构横向移动，具体可以包括电动驱动装置和/或液压驱动装置和/或气动驱动装置，进一步地，电动驱动装置可以包括伺服电机等。在一个实施例中，横移机构由伺服电机驱动丝杆和滑座，滑座精确带动激光测距仪进行横向平移。

图2示意性示出了本发明一实施例中用于确定工件圆弧面半径的方法的流程示意图。如图2所示，在本发明实施例中，提供了一种用于确定工件圆弧面半径的方法，应用于圆弧面加工设备，圆弧面加工设备包括横移机构和设置于横移机构上的激光测距仪，激光测距仪用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离，以该方法应用于处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，控制横移机构横向移动多个平移距离，其中，多个平移距离的数量不少于三个。

步骤S204，获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离。

步骤S206，根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。

可以理解，横移机构为可以进行横向移动的结构或装置，横移机构上设置有激光测距仪，可以带动激光测距仪进行横向移动。进一步地，横移机构还可以包括驱动装置，例如伺服电机，驱动装置可以驱动横移机构横向移动，从而带动激光测距仪横向移动。激光测距仪可以竖直向工件圆弧面发射激光信号，从而可以测量得到工件圆弧面上的激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离。平移距离为横移机构横向移动的距离，其具体数值可以预先设置也可以随机设置。工件圆弧面为工件的圆弧面，具体可以通过圆弧面加工设备(例如，卷板设备)对工件(例如，钢板)进行圆弧卷制成型得到。

具体地，处理器可以控制横移机构横向移动某一平移距离，此时处理器可以控制激光测距仪竖直向工件圆弧面发射激光信号，激光测距仪可以测量工件圆弧面上的激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离，处理器可以获取激光测距仪测量得到的垂直距离。由于平移距离的数量要求不少于三个，因此还需要重复上述操作至少两次，即处理器控制横移机构横向移动不同的平移距离，并获取不同的平移距离分别对应的激光测距仪测量得到的垂直距离，其中，平移距离和垂直距离为一一对应的关系，从而可以得到多组(至少三组)平移距离和垂直距离，从而可以根据多组平移距离和垂直距离(即多个平移距离和多个垂直距离)确定工件圆弧面的半径，具体可以基于预建立的算法模型，将多个回转角度和多个测量距离作为该算法模型的输入，从而得到该算法模型的输出即该工件圆弧面的半径。

上述用于确定工件圆弧面半径的方法，通过控制横移机构横向移动多个平移距离，激光测距仪设置在横移机构上，从而可以通过控制横移机构横向移动以带动激光测距仪横向移动多个平移距离，并获取激光测距仪测量得到的多个平移距离对应的多个垂直距离，从而可以根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径。上述方法不需要通过不同弧度的检测样板对工件圆弧面的圆弧进行检测，降低了检测样板的制造成本和管理成本，通过设置横移机构和位于横移机构上的激光测距仪，只需控制横移机构横向移动至少三次即可确定工件圆弧面的半径，减少了工件圆弧面半径的检测次数，节约了检测时间，提高了检测效率，且不需要检测人员查看检测样板与工件圆弧面之间的间隙，降低了操作人员的劳动强度，节约了人力成本。

在一个实施例中，根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括：基于预设模型，根据多个平移距离和多个垂直距离确定半径。

可以理解，预设模型为预先确定的关于平移距离、平移距离对应的垂直距离以及工件圆弧面的半径之间的关系式，其中，工件圆弧面的半径与平移距离、垂直距离为正相关的关系，即平移距离或者垂直距离越大，则工件圆弧面的半径越大。

具体地，处理器可以将多个平移距离和多个垂直距离输入至预设模型，从而可以得到预设模型的输出量即工件圆弧面的半径。

在本申请实施例中，通过将多个平移距离和多个垂直距离作为预设模型的输入量，可以直接根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，提高了检测效率。

在一个实施例中，根据多个平移距离和多个垂直距离确定工件圆弧面的半径，包括根据以下公式(1)确定半径：

其中，c1、c2、c3为多个平移距离，m1、m2、m3为多个垂直距离，d为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的初始位置之间的水平距离，L为工件圆弧面的圆心与激光测距仪之间的垂直高度，R为半径，其中L和d为未知值。激光测距仪的初始位置为预先设置的激光测距仪的零位位置，此时横移机构也处于初始位置即相应的零位位置。

可理解地，上述公式(1)中的任意一个公式可以由以下公式(2)转换得到：

(d + c)

其中，c为平移距离，m为垂直距离，d为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的初始位置之间的水平距离，L为工件圆弧面的圆心与激光测距仪之间的垂直高度，R为工件圆弧面的半径。

具体地，处理器可以将多个平移距离c1、c2、c3和多个垂直距离m1、m2、m3代入至上述公式(1)中，并进行公式之间的换算如相减，最终可以得到工件圆弧面的半径的具体数值。

在本申请实施例中，通过上述具体公式可以精准得到工件圆弧面的半径，提高了半径检测结果的准确度。

在一个实施例中，横移机构包括减速机。

可以理解，减速机可以使得横移机构的移动距离的精度较高，进而使得测量结果更加准确。

在一个实施例中，横移机构包括横移驱动装置，横移驱动装置包括电动驱动装置、液压驱动装置以及气动驱动装置中的至少一者。

可以理解，横移驱动装置用于驱动横移机构横向移动，具体可以包括电动驱动装置和/或液压驱动装置和/或气动驱动装置，进一步地，电动驱动装置可以包括伺服电机等。在一个实施例中，横移机构由伺服电机驱动丝杆和滑座，滑座精确带动激光测距仪进行横向平移。

本发明实施例提供了一种处理器，被配置成执行根据上述的用于确定工件圆弧面半径的方法。

本发明实施例提供了一种圆弧面加工设备，包括：横移机构；激光测距仪，设置于横移机构上，用于竖直向工件圆弧面发射激光信号，以测量激光信号点位与激光测距仪之间的垂直距离；以及根据上述实施方式中的处理器。

可以理解，圆弧面加工设备为用于加工工件的圆弧面的加工设备，可以包括切割设备、机加设备、成型设备以及铸造设备等，成型设备例如卷板设备等，卷板设备例如四辊卷板机等。

在一个实施例中，圆弧面加工设备可以包括四辊卷板机，四辊卷板机是用4个工作辊进行工件(例如，钢板)圆弧面卷制成型的设备，如图3所示。现有技术中，以四辊卷板机为例，四辊卷板机在卷制完成工件的一段圆弧面后，需将工件传递到便于检测的位置，以检测工件圆弧面的半径值，如图4所示的位置。检测人员手持检测样板靠在圆弧面内侧，通过目测或用塞尺测量样板与工件之间的间隙，再记录检测数据并判断工件是否合格，即检测工件的圆弧面半径是否合格。

上述现有技术存在的缺点如下：1、工件种类较多，不同的圆弧面半径需要配制不同的检测样板，生产现场需要管理大量检测样板，增加了样板制造成本和管理成本。2、为避免整段圆弧面卷制完成后才发现圆弧面不合格，圆弧需要在卷制过程就进行检测。在圆弧面每卷制约200mm长就需要进行一次检测。当圆弧面长度较长时，检测次数就会很多，耗费了大量的检测时间，降低了生产效率。3、由于圆弧面检测只能在设备上进行，不便于检测人员查看或测量检测样板与工件之间的间隙。因此检测人员的劳动强度较大，降低了生产效率。

在一个具体的实施例中，以圆弧面加工设备为四辊卷板机为例进行说明，提供了以激光测距仪为基础的检测装置，实现了圆弧面半径的自动化检测的功能。本方案在四辊卷板机出料侧的上方安装了一套激光测距装置，如图5和图6所示。该激光测距装置可以包含一个带减速机的横移机构，在横移机构上安装了激光测距仪，横移机构可以由伺服电机驱动丝杆和滑座，滑座可以精确带动激光测距仪进行横向平移，如图7所示。

激光测距装置测量工件圆弧面半径的原理见图8所示，安装激光测距仪时，使激光测距仪发出的激光信号垂直于水平面。测距前将激光测距仪移动到图7所示最左侧的位置，并设置横向位置为零位。

测距时，伺服电机带动激光测距仪平移至某位置，再将伺服电机编码值传递给四辊卷板机的工控机，经计算后可获得平移距离c。同时激光测距仪进行距离测量，获得激光测距仪到工件圆弧的垂直距离m，并将m值传递给工控机。

根据图9中圆弧面半径R与平移距离c、垂直距离m的相对关系可绘出图10所示的圆弧面半径R的几何计算关系图，根据图示几何关系可列出以下公式：

(d+c)

该式中a值和r值为已知值，L值、d值和R值是未知数，L为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的垂直距离，d为工件圆弧面的圆心与激光测距仪的水平距离。

该式中，平移距离c值和垂直距离m值为已知值，工件圆弧面的圆心与激光测距仪的初始位置之间的水平距离d值、工件圆弧面的圆心与激光测距仪之间的垂直高度L值和工件圆弧面的半径R值是未知数。

公式转换后为：2·c·d+2·m·L+c

根据设备原理，式中平移距离c和垂直距离m为可由伺服电机和激光测距仪获知。

本方案进行圆弧面半径R测量时，将使横移机构平移3次，并进行3次测距，可分别获得对应的3组平移距离c和垂直距离m，分别为c1、m1、c2、m2、c3、m3，并得到以下方程式：

将式①减式②，式①减式③得：

解二元一次方程可得L和d的值，再代入式①可得圆弧面半径R的值。

上述计算过程全部由工控机进行计算，并将计算结果R值显示在屏幕上，同时保存在设备运行记录中。

举例说明，某个工件图纸圆弧的设计长度为350mm，半径R0＝500mm，分别按平移距离c1＝80、c2＝120、c3＝160对工件进行3次测距，分别对应测得垂直距离m1＝216.5mm、m2＝199.0mm、m3＝177.1mm，代入方程式可得：

解二元一次方程可得L＝253.938和d＝101.989。

再将L值和d值代入式①可得圆弧的测量半径R＝504.413mm。

经检验可知，将长度为350mm的圆弧R0＝500mm和圆弧R＝504.413mm的两端重叠后测得它们之间的最大间隙为0.28mm，满足测量精度小于1mm的要求。该误差来源于设备的平移位移c和垂直距离m的精度。目前工业生产中普通丝杆滑轨的位移精度可达0.02mm，普通激光测距仪的测距精度可达0.02mm，完全满足该例中平移位移c和垂直距离m的取值精度。

进一步地，在一些实施例中，激光测距仪的装夹、固定、平移形式可采用其他结构形式代替，例如可采用伸缩连杆机构代替丝杆滑轨机构对激光测距仪进行平移。激光测距仪的平移驱动装置可用液压、气动等驱动装置进行代替。各种数值计算可采用PLC或单片机等系统进行通讯、计算、显示、存储等。工件圆弧面的加工设备可采用其他类型的设备进行加工，例如切割设备、机加设备、铸造设备、3D打印设备等。

综上，本申请实施例通过激光测距仪及其配套装置实现了工件圆弧面半径的自动测量，该方案不需要依靠检验样板，解决了检测样板制备和管理的问题。该方案测量工件圆弧面半径的时间较短，例如测量一次约为15秒，大幅度提高了检测效率，减少了生产辅助时间，提高了生产效率，无需检测人员，节省了人工成本。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。