一种三轴非正交大角度框架云台

技术领域

本发明涉及云台技术领域，具体是一种三轴非正交大角度框架云台。

背景技术

云台是安装、固定手机，相机，摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，随着云台技术的发展，云台也常搭配手机进行视频拍摄，从而提高视频拍摄的稳定性。

中国发明专利CN106870891A公开了三轴云台装置，包括在空间呈正交分布的俯仰轴电机、航向轴电机和横滚轴电机、具有横向通道的横向连接臂及具有竖向通道的竖向连接臂，航向轴电机包括航向轴转子、航向轴定子、航向轴电路板、航向中空轴、航向轴遮盖及输出导线，航向轴转子与航向轴遮盖之间形成航向轴通道，竖向连接臂径向固定连接于航向轴转子上且航向轴遮盖遮挡住竖向连接臂与航向轴转子的连接处。该三轴云台装置利用航向轴遮盖遮挡住竖向连接臂与航向轴转子以使竖向连接臂与航向轴电机径向连接，以避免竖向连接臂与航向轴转子之间的连接处裸露在外，并且保证了竖向连接臂与航向轴转子之间连接处的牢固性和协调性。

采用该设备通过手机进行户外拍摄时，由于户外环境空气中可能含有较多的灰尘，在进行长视频拍摄时，灰尘可能附着在手机摄像头的镜头上，从而导致拍摄效果变差，而采用擦拭的方式清洁镜头会导致视频录制画面中断，不便于户外拍摄长视频使用。

因此，有必要提供一种三轴非正交大角度框架云台解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴非正交大角度框架云台，以解决上述背景技术中提出的在进行长视频拍摄时，灰尘可能附着在手机摄像头的镜头上的问题。

为实现上述目的，需要在云台上设置防尘结构，在不干扰摄像头拍摄的前提下避免灰尘附着在摄像头上。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台支架，所述云台支架上固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧壁固定安装有安装盒，所述安装盒的顶端和底端均设置有滑动板，所述滑动板与所述安装盒滑动配合，且所述滑动板与所述安装盒弹性连接，所述滑动板远离安装盒的侧壁固定安装有夹板，所述安装盒的一侧连通设置有万向管，所述万向管远离安装盒的一端固定安装有安装环，安装环为环形或者方框形，大小与手机的摄像头相适配，安装环为中空结构，安装环上设置有出风口，出风口与万向管相连通，所述安装环的内侧壁开设有多个进风口，所述进风口与所述万向管相连通，所述安装盒上设置有抽风机构。

作为本发明的进一步方案，所述抽风机构包括风扇盒和密封罩，所述风扇盒固定安装在所述安装盒上，所述风扇盒内设置有散热风扇，所述风扇盒与所述安装盒相连通，所述安装盒内固定安装有密封罩，所述密封罩的敞口朝向安装盒的内腔设置，所述密封罩上设置有连接口，所述连接口与所述万向管连通设置。

作为本发明的进一步方案，所述安装盒内固定安装有吸热盒，所述吸热盒远离风扇盒的侧壁伸出所述安装盒，将手机固定在两个夹板之间时，手机的背面壁与吸热盒相接触，所述吸热盒靠近风扇盒的侧壁固定安装有多个散热板，所述散热板与所述吸热盒的内腔相连通，所述散热板和吸热盒的内腔均填充有冷却液。

作为本发明的进一步方案，多个所述散热板相互平行设置，相邻两个所述散热板之间设置有散热通道，所述散热板靠近风扇盒的侧壁固定安装有封板，封板将多个散热通道靠近风扇盒的一侧开口封闭，所述密封罩与所述散热通道相连通。

作为本发明的进一步方案，所述万向管远离安装环的一端固定安装有连接筒，所述连接筒螺纹安装在所述连接口上，所述连接筒内设置有集尘筒，所述集尘筒的外壁与所述连接筒的内壁相贴合，所述集尘筒的内腔远离万向管的一侧固定安装有过滤斗。

作为本发明的进一步方案，所述过滤斗的中部朝向万向管凸起设置。

作为本发明的进一步方案，所述散热盒上开设有出风窗口，所述出风窗口内固定安装有滤网。

作为本发明的进一步方案，所述安装环的侧壁固定安装有多个吸盘，多个所述吸盘以安装环的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。

作为本发明的进一步方案，所述夹板靠近安装盒的侧壁固定安装有防滑垫。

作为本发明的进一步方案，所述安装盒的内腔固定安装有两个隔板，两个隔板将安装盒的内腔分隔成三个独立的腔室，所述滑动板的侧壁通过拉簧与所述隔板弹性连接。

作为本发明的进一步方案，所述集尘筒的内腔远离万向管的一侧设置有内筒，所述内筒与集尘筒之间形成收集腔，所述收集腔设置为圆环形，所述过滤斗固定安装在内筒上，所述内筒的外侧壁固定安装有挡板，所述挡板朝向收集腔倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过滑动板的设置，使得不同尺寸的手机均能固定在两个夹板之间，通过抽风机构可将安装盒内的气体抽出，从而使安装盒内产生负压，在负压的作用下，安装环内侧的气体通过进风口进入万向管内，再进入安装盒内，在进风口的作用下，使得靠近摄像头的灰尘，被吸入进风口内，从而避免灰尘吸附在摄像头上影响拍摄效果，不需要手动清洁手机摄像头，便于户外进行长视频拍摄时使用。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明另一视角的三维结构示意图；

图3为本发明安装盒和安装环的结构示意图；

图4为本发明万向管和安装环的结构示意图；

图5为本发明安装盒的剖面结构示意图；

图6为本发明图5的A处放大结构示意图；

图7为本发明万向管和散热板的结构示意图；

图8为本发明图7的B处放大结构示意图；

图9为本发明安装环的剖面结构示意图；

图10为本发明图9的C处放大结构示意图。

图中：1、支撑板；2、安装盒；3、滑动板；4、夹板；5、防滑垫；6、拉簧；7、隔板；8、吸热盒；9、散热板；10、风扇盒；11、散热风扇；12、封板；13、滤网；14、散热通道；15、万向管；16、安装环；1601、进风口；1602、出风口；17、吸盘；18、密封罩；1801、连接口；19、连接筒；20、集尘筒；2001、收集腔；21、过滤斗；22、挡板；23、握杆；24、第一安装座；25、第一旋转座；26、竖向连接臂；27、第二安装座；28、第二旋转座；29、横向连接臂；30、第三安装座；31、第三旋转座。

具体实施方式

请参阅图1～5、图9和图10，本发明实施例中，一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台支架，所述云台支架上固定安装有支撑板1，所述支撑板1的一侧壁固定安装有安装盒2，所述安装盒2的顶端和底端均设置有滑动板3，所述滑动板3与所述安装盒2滑动配合，且所述滑动板3与所述安装盒2弹性连接，所述滑动板3远离安装盒2的侧壁固定安装有夹板4，所述安装盒2的一侧连通设置有万向管15，所述万向管15远离安装盒2的一端固定安装有安装环16，安装环16为环形或者方框形，大小与手机的摄像头相适配，安装环16为中空结构，安装环16上设置有出风口1602，出风口1602与万向管15相连通，所述安装环16的内侧壁开设有多个进风口1601，所述进风口1601与所述万向管15相连通，所述安装盒2上设置有抽风机构；使用时将手机固定在两个夹板4之间，使手机的背面贴在安装盒2上，并将安装环16固定在收集的摄像头位置，使手机的摄像头位于安装环16内，通过滑动板3的设置，使得不同尺寸的手机均能固定在两个夹板4之间，通过抽风机构可将安装盒2内的气体抽出，从而使安装盒2内产生负压，在负压的作用下，安装环16内侧的气体通过进风口1601进入万向管15内，再进入安装盒2内，在进风口1601的作用下，使得靠近摄像头的灰尘，被吸入进风口1601内，从而避免灰尘吸附在摄像头上影响拍摄效果，不需要手动清洁手机摄像头，便于户外进行长视频拍摄时使用。

本实施例中，优选的，所述安装环16的侧壁固定安装有多个吸盘17，多个所述吸盘17以安装环16的轴心为阵列中心呈环形阵列分布；通过吸盘17可使安装环16吸附在手机的背面。

本实施例中，优选的，所述夹板4靠近安装盒2的侧壁固定安装有防滑垫5；通过防滑垫5使得手机固定的更加牢固。

本实施例中，优选的，所述安装盒2的内腔固定安装有两个隔板7，两个隔板7将安装盒2的内腔分隔成三个独立的腔室，所述滑动板3的侧壁通过拉簧6与所述隔板7弹性连接；从而实现滑动板3与安装盒2之间的弹性连接，通过隔板7的设置，使得外界气体不会通过滑动板3与安装盒2的连接处进入安装盒2内，从而使的进风口1601处产生的负压更大。

本实施例中，优选的，所述抽风机构包括风扇盒10和密封罩18，所述风扇盒10固定安装在所述安装盒2上，所述风扇盒10内设置有散热风扇11，所述风扇盒10与所述安装盒2相连通，所述安装盒2内固定安装有密封罩18，所述密封罩18的敞口朝向安装盒2的内腔设置，所述密封罩18上设置有连接口1801，所述连接口1801与所述万向管15连通设置；手机进行视频拍摄时，开启散热风扇11，散热风扇11将安装盒2内的气体抽出，从而使进风口1601吸入的气体通过万向管15和密封罩18进入安装盒2内，再通过风扇盒10排出。

本实施例中，优选的，所述散热盒上开设有出风窗口，所述出风窗口内固定安装有滤网13；通过滤网13可防止外界灰尘进入风扇盒10内。

请参阅图5～7，本发明实施例中，所述安装盒2内固定安装有吸热盒8，所述吸热盒8远离风扇盒10的侧壁伸出所述安装盒2，将手机固定在两个夹板4之间时，手机的背面壁与吸热盒8相接触，所述吸热盒8靠近风扇盒10的侧壁固定安装有多个散热板9，所述散热板9与所述吸热盒8的内腔相连通，所述散热板9和吸热盒8的内腔均填充有冷却液，冷却液为油、水等比热容较大的液体，使得冷却液能够快速吸收吸热盒8上的热量；多个所述散热板9相互平行设置，相邻两个所述散热板9之间设置有散热通道14，所述散热板9靠近风扇盒10的侧壁固定安装有封板12，封板12将多个散热通道14靠近风扇盒10的一侧开口封闭，所述密封罩18与所述散热通道14相连通，密封罩18敞口处的四边缘分别与吸热盒8的侧壁、封板12的侧壁和最边部的两个散热板9的侧壁固定连接，通过吸热盒8可吸收手机工作时散发的热量，使得手机在户外工作时不易过热损坏，散热风扇11开启时，气流通过进风口1601进入安装环16的内腔中，再通过万向管15进入密封罩18内，然后进入散热通道14内，使得气流从散热通道14内穿过，能够快速带走散热板9上散发的热量，随后气流进入安装盒2内，再通过风扇盒10排出，通过封板12和密封罩18的设置，使得改变了气流的流向，使得气流能够快速从散热通道14内穿过，从而提高散热板9的散热速度，通过抽风机构既能起到吸尘的作用，还能实现散热板9的快速散热，降低了生产成本，体现了节能作用。

请参阅图7和图8，本发明实施例中，所述万向管15远离安装环16的一端固定安装有连接筒19，所述连接筒19螺纹安装在所述连接口1801上，所述连接筒19内设置有集尘筒20，所述集尘筒20的外壁与所述连接筒19的内壁相贴合，所述集尘筒20的内腔远离万向管15的一侧固定安装有过滤斗21；所述过滤斗21的中部朝向万向管15凸起设置，使得在气流的作用下，吸附在过滤斗21上的杂质能够向过滤斗21的边缘位置滑动，防止过滤斗21堵塞；通过集尘筒20能够对灰尘进行收集，防止灰尘过多的堆积在散热风扇11和散热板9上，避免灰尘影响散热板9的散热。

本实施例中，优选的，所述集尘筒20的内腔远离万向管15的一侧设置有内筒，所述内筒与集尘筒20之间形成收集腔2001，所述收集腔2001设置为圆环形，所述过滤斗21固定安装在内筒上，所述内筒的外侧壁固定安装有挡板22，所述挡板22朝向收集腔2001倾斜设置；过滤斗21上的灰尘在气流的作用下向边缘位置滑动，并沿着挡板22的表面逐渐滑动至收集腔2001内，从而实现对灰尘的收集，集尘筒20可从连接筒19内取出，从而对集尘筒20进行清洁。

请参阅图1和图2，本发明实施例中，所述云台支架包括握杆23，所述握杆23的顶端固定安装有第一安装座24，所述第一安装座24的顶端转动安装有第一旋转座25，所述第一旋转座25上固定连接有竖向连接臂26，所述竖向连接臂26远离第一旋转座25的一端固定安装有第二安装座27，所述第二安装座27上转动安装有第二旋转座28，所述第二旋转座28上固定连接有横向连接臂29，所述横向连接臂29远离第二旋转座28的一端固定安装有第三安装座30，所述第三安装座30上转动安装有第三旋转座31，所述支撑板1与所述第三旋转座31固定连接，第一旋转座25、第二旋转座28和第三旋转座31均通过马达驱动，马达固定安装在第一安装座24、第二安装座27和第三安装座30内；通过第一旋转座25可驱动竖向连接臂26旋转，通过第二旋转座28可驱动横向连接臂29旋转，通过第三旋转座31可驱动支撑板1旋转，从而实现安装盒2位置的调节，以便于调节固定在安装盒2上的手机的位置。

本发明的工作原理是：使用时将手机固定在两个夹板4之间，使手机的背面贴在安装盒2上，并通过吸盘17将安装环16固定在收集的摄像头位置，使手机的摄像头位于安装环16内，通过滑动板3的设置，使得不同尺寸的手机均能固定在两个夹板4之间，通过抽风机构可将安装盒2内的气体抽出，从而使安装盒2内产生负压，在负压的作用下，安装环16内侧的气体通过进风口1601进入万向管15内，再进入安装盒2内，在进风口1601的作用下，使得靠近摄像头的灰尘，被吸入进风口1601内，从而避免灰尘吸附在摄像头上影响拍摄效果，通过吸热盒8可吸收手机工作时散发的热量，使得手机在户外工作时不易过热损坏，散热风扇11开启时，气流通过进风口1601进入安装环16的内腔中，再通过万向管15进入密封罩18内，然后进入散热通道14内，使得气流从散热通道14内穿过，能够快速带走散热板9上散发的热量，随后气流进入安装盒2内，再通过风扇盒10排出，通过封板12和密封罩18的设置，使得改变了气流的流向，使得气流能够快速从散热通道14内穿过，从而提高散热板9的散热速度；通过集尘筒20能够对灰尘进行收集，防止灰尘过多的堆积在散热风扇11和散热板9上，过滤斗21上的灰尘在气流的作用下向边缘位置滑动，并沿着挡板22的表面逐渐滑动至收集腔2001内，从而实现对灰尘的收集；通过第一旋转座25可驱动竖向连接臂26旋转，通过第二旋转座28可驱动横向连接臂29旋转，通过第三旋转座31可驱动支撑板1旋转，从而实现安装盒2位置的调节，以便于调节固定在安装盒2上的手机的位置。