一种断路器表面检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种断路器表面检测设备。

背景技术

断路器在生产完成后需要对表面进行检测，观察是否存在缺陷等问题，目前检测方法都是通过人工实现，费时费力的同时检测效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种断路器表面检测设备，以解决上述背景技术中提出的人工检测效率低下以及检测效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种断路器表面检测设备，包括机架、送料装置、移料装置、抓料装置、夹料装置、检测装置以及检测工位，所述机架包括架体，抓料装置通过型材安装于架体并位于移料装置一侧，所述抓料装置沿型材的横向方向做往复运动并对移料装置上的断路器进行抓取，所述架体还装配有工作台，送料装置、夹料装置和检测工位均设置于工作台，所述送料装置包括将断路器进行输送的传送带，所述检测工位设置于送料装置一侧并位于夹料装置下方，所述检测工位包括旋转气缸、转盘以及放置平台，所述夹料装置在送料装置和检测工位之间做来回夹取动作，所述检测装置设置于检测工位两侧以及上方并对断路器的侧面进行检测。

优选的，所述抓料装置还包括横向电机、纵向电机、滑台以及抓料组件，其中横向电机和纵向电机均固定装配于滑台，所述型材上设置有横向齿条以及抓料横向滑轨，所述滑台通过抓料横向滑块滑动连接于该抓料横向滑轨，所述滑台另一侧设置有纵向齿条，该纵向齿条朝向滑台该侧设置有抓料纵向滑轨一和抓料纵向滑轨二，所述滑台另一侧设置有抓料纵向滑块并滑动连接于该抓料纵向滑轨一，所述抓料纵向滑轨二上滑动连接有抓料组件。

优选的，所述横向电机和纵向电机的输出端分别设置有横向滚轮以及纵向滚轮，其中横向滚轮和纵向滚轮分别啮合于横向齿条和纵向齿条用于控制滑台移动，所述抓料组件包括于抓料纵向滑轨二连接的位移块，该位移块连接有横条，所述横条朝向移料装置该侧设置有激光传感器，所述横条朝向工作台该侧设置有至少一个抓料气缸，该抓料气缸的抓料端设置有夹板。

优选的，所述移料装置包括平行固定于工作台并形成移料区域的挡条，所述挡条朝向夹料装置该侧纵向设置有推板，该推板上设置有单活塞气缸一以及行程杆。

优选的，所述挡条和推板之间设有一开口，该开口外侧设置有推送气缸，所述工作台上还设置有移料通道以及在移料通道内往复运动的单活塞气缸二，所述推送气缸的输出端位于移料通道的末端。

优选的，所述检测工位设置于单活塞气缸一和行程杆之间，旋转气缸的输出端固定装配有转盘，该转盘上端设置放置平台，所述旋转气缸做180°往复旋转。

优选的，所述夹料装置包括横板、副板以及移动板，所述横板通过固定柱连接至工作台，所述副板通过夹料横向滑轨以及夹料横向滑块滑动连接于横板，所述移动板通过夹料纵向滑轨和夹料纵向滑块滑动连接于副板，所述移动板两端装配有两组夹料气缸，该夹料气缸的输出端连接有夹臂。

优选的，所述副板一侧设置有通孔，该通孔内插入有拉块，所述横板上端设置有单活塞气缸三，该单活塞气缸三的输出端连接于拉块，所述副板上端设置有单活塞气缸四，该单活塞气缸四的输出端连接于移动板。

优选的，所述检测装置包括第一高速相机、第二高速相机和第三高速相机，其中第一高速相机固定于机架用于拍摄断路器俯视图，第二高速相机和第三高速相机固定于工作台，分别拍摄断路器主视图与侧视图。

优选的，所述架体上设置有多处封板，架体下端设置有滚轮，所述架体一侧设置有接料平台，该接料平台位于抓料装置下方，所述工作台上还设置有操作面板，该操作面板内设置有PLC控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过送料装置、夹料装置、检测工位实现断路器自动化放置，同时在检测工位设置三个对应断路器不同侧面的高速相机以及实现180°往复旋转的旋转气缸，实现断路器表面的自动化检测，进一步提高了检测效率、检测效果以及检测精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二(未示出封板)；

图3为本发明的抓料装置结构示意图一；

图4为本发明的抓料装置结构示意图二；

图5为本发明的夹料装置结构示意图；

图6为本发明的送料装置结构示意图；

图7为本发明的移料装置和工作台结构示意图。

图中：

10、机架；101、架体；102、封板；103、滚轮；104、型材；

20、送料装置；201、传送带；202、挡板；203、送料通道；

30、工作台；

40、移料装置；401、挡条；402、推送气缸；403、单活塞气缸一；4031、推板；4032、行程杆；404、单活塞气缸二；405、移料通道；

50、抓料装置；501、横向电机；5011、横向滚轮；502、纵向电机；5021、纵向滚轮；503、抓料组件；5031、抓料气缸；5032、夹板；5033、位移块；504、横向齿条；505、纵向齿条；506、滑台；507、抓料横向滑轨；5071、抓料横向滑块；508、抓料纵向滑轨一；5081、抓料纵向滑块；509、抓料纵向滑轨二；

60、夹料装置；601、横板；602、固定柱；603、单活塞气缸三；604、副板；6041、拉块；605、单活塞气缸四；606、移动板；607、夹料气缸；6071、夹臂；608、夹料横向滑轨；609、夹料纵向滑轨；6091、夹料纵向滑块；

70、检测装置；701、第一高速相机；702、第二高速相机；703、第三高速相机；

80、操作面板；

90、断路器；

100、接料平台；

110、检测工位；1101、旋转气缸；1102、转盘；1103、放置平台；1104、遮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种断路器表面检测设备，包括机架10、送料装置20、移料装置40、抓料装置50、夹料装置60、检测装置70以及检测工位110，所述机架10包括架体101，抓料装置50通过型材104安装于架体101并位于移料装置40一侧，所述抓料装置50沿型材104的横向方向做往复运动并对移料装置40上的断路器90进行抓取，所述架体101还装配有工作台30，送料装置20、夹料装置60和检测工位110均设置于工作台30，所述送料装置20包括将断路器90进行输送的传送带201，传送带201一端连接有伺服电机，同时该传送带201两侧设置有挡板202并形成供断路器90进入的送料通道203，所述检测工位110设置于送料装置20一侧并位于夹料装置60下方，所述检测工位110包括旋转气缸1101、转盘1102以及放置平台1103，所述夹料装置60在送料装置20和检测工位110之间做来回夹取动作，所述检测装置70设置于检测工位110两侧以及上方并对断路器90的侧面进行检测，通过送料装置20、夹料装置60、检测工位110实现断路器90自动化放置，同时在检测工位110设置三个对应断路器90不同侧面的高速相机以及实现180°往复旋转的旋转气缸1101，实现断路器90表面的自动化检测，进一步提高了检测效率、检测效果以及检测精度。

本实施例中，所述抓料装置50还包括横向电机501、纵向电机502、滑台506以及抓料组件503，其中横向电机501和纵向电机502均固定装配于滑台506，所述型材104上设置有横向齿条504以及抓料横向滑轨507，所述滑台506通过抓料横向滑块5071滑动连接于该抓料横向滑轨507，所述滑台506另一侧设置有纵向齿条505，该纵向齿条505朝向滑台506该侧设置有抓料纵向滑轨一和抓料纵向滑轨二，所述滑台506另一侧设置有抓料纵向滑块并滑动连接于该抓料纵向滑轨一，所述抓料纵向滑轨二上滑动连接有抓料组件503，滑台506通过以上结构实现横向和纵向的移动，从而带动安装在该滑台506上的抓料组件503移动，进而方便该抓料组件503进行抓料。

本实施例中，所述横向电机501和纵向电机502的输出端分别设置有横向滚轮5011103以及纵向滚轮5021103，其中横向滚轮5011103和纵向滚轮5021103分别啮合于横向齿条504和纵向齿条505用于控制滑台506移动，所述抓料组件503包括于抓料纵向滑轨二连接的位移块5033，该位移块5033连接有横条，所述横条朝向移料装置40该侧设置有激光传感器，所述横条朝向工作台30该侧设置有至少一个抓料气缸5031，该抓料气缸5031的抓料端设置有夹板5032，横向电机501和纵向电机502可分别带动滑台506沿横向齿条504和纵向齿条505进行移动从而对抓料组件503进行位置调整，位移块5033带动抓料组件503进行小幅度的修正，同时在横条一侧设置有激光传感器，在激光传感器射至断路器90上时，检测到该位置放置有断路器90排，此时夹板5032在抓料气缸5031的作用下降传感器识别到的断路器90进行抓取，根据断路器90排设置的数量可以对抓料气缸5031的数量进行调整，使其可以完整抓取断路器90。

本实施例中，所述移料装置40包括平行固定于工作台30并形成移料区域的挡条401，所述挡条401朝向夹料装置60该侧纵向设置有推板4031，该推板4031上设置有单活塞气缸一403以及行程杆4032，在PLC系统中设置纵向断路器90的数量，在满足该数量时推板4031在单活塞气缸一403和行程杆4032的作用下将推板4031推出并将一排断路器90推入至移料区域内，从而便于抓料装置50进行抓取。

本实施例中，所述挡条401和推板4031之间设有一开口，该开口外侧设置有推送气缸402，所述工作台30上还设置有移料通道405以及在移料通道405内往复运动的单活塞气缸二404，所述推送气缸402的输出端位于移料通道405的末端，表面检测完成后的断路器90在夹料装置60的作用下移动至移料通道405内，此时单活塞气缸二404将该断路器90推出至推送气缸402输出端的前侧，再经由推送气缸402通过开口推入至移料区域并依次堆叠使其满足设定好的纵向断路器90数量。

本实施例中，所述检测工位110设置于单活塞气缸一403和行程杆4032之间，旋转气缸1101的输出端固定装配有转盘1102，该转盘1102上端设置放置平台1103，所述旋转气缸1101做180°往复旋转，断路器90被夹料装置60夹至放置平台1103时，该断路器90卡接于放置平台1103，旋转气缸1101180°转动后将所有侧面进行展示从而便于检测。

本实施例中，所述夹料装置60包括横板601、副板604以及移动板606，所述横板601通过固定柱602连接至工作台30，所述副板604通过夹料横向滑轨608以及夹料横向滑块滑动连接于横板601，所述移动板606通过夹料纵向滑轨和夹料纵向滑块滑动连接于副板604，所述移动板606两端装配有两组夹料气缸607，该夹料气缸607的输出端连接有夹臂6071，副板604相对横板601进行横向往复运动，移动板606相对副板604进行纵向往复运动，从而使夹臂6071实现将送料装置20内的断路器90夹至检测工位110，同时同步将上一个检测完成后的断路器90夹至移料通道405内，从而实现自动化操作。

本实施例中，所述副板604一侧设置有通孔，该通孔内插入有拉块6041，所述横板601上端设置有单活塞气缸三603，该单活塞气缸三603的输出端连接于拉块6041，所述副板604上端设置有单活塞气缸四605，该单活塞气缸四605的输出端连接于移动板606，单活塞气缸三603通过拉块6041带动副板604进行横向移动，单活塞气缸四605垂直设置于移动板606，并通过移动板606的槽带动移动板606进行纵向移动。

本实施例中，所述检测装置70包括第一高速相机701、第二高速相机702和第三高速相机703，其中第一高速相机701固定于机架10用于拍摄断路器90俯视图，第二高速相机702和第三高速相机703固定于工作台30，分别拍摄断路器90主视图与侧视图，断路器90位于检测工位110的放置平台1103时，位于断路器90上端的第一高速相机701将断路器90的俯视图进行拍摄，位于断路器90两侧的第二高速相机702和第三高速相机703分别对断路器90的主视图和右视图进行拍摄，三个面拍摄后断路器90在转动气缸的作用下顺时针转动180°，此时第二高速相机702和第三高速相机703对断路器90的后视图和左视图进行拍摄，完成后转动气缸逆时针转动180°，放置平台1103恢复至初始位置，同时在检测工位110周边设置有遮板1104，更加利于高速相机对断路器90表面进行拍照检测。

本实施例中，所述架体101上设置有多处封板102，架体101下端设置有滚轮103，所述架体101一侧设置有接料平台100，该接料平台100位于抓料装置50下方，所述工作台30上还设置有操作面板80，该操作面板80内设置有PLC控制系统，滚轮103的设置使得该检测设备方便移动，同时在架体101上设置有封板102使该检测设备更加美观，在接料平台100处放置纸箱，将抓料装置50抓取的断路器90放置于接料平台100上的纸箱，便于进行装箱收集，PLC控制系统内录入有参数，并通过操作面板80进行调整，便于该检测设备进行使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。