一种炒茶机的传动机构

技术领域

本发明涉及炒茶领域，具体为一种炒茶机的传动机构。

背景技术

我国是茶叶生产大国，历史悠久，名品名牌众多，但茶叶属于传统工艺，一个炒茶师因为限于体力和精力一年生产出来的茶叶寥寥无几，这严重限制了我国茶叶行业的发展。炒茶工艺还是以手工为主，到了采茶期，茶叶摘的下来，却因为炒茶效率有限，而浪费了很多生茶，随着工业的发展，机械代替人工炒茶的机器相继出现，刚开始都是简单的部分代替，随着炒茶机的发展，炒茶机向着自动化和智能化迈进。专利202011368271.4介绍的是一个茶叶炒制机，该种炒茶虽然实现炒茶自动化，但其转动是电机直接控制，只能进行单一的旋转，不能达到人工炒茶的的炒制效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种炒茶机的传动机构，使得在炒茶时能够利用机构使装置具有自动化炒茶的同时还具有和人工炒茶一样的炒制效果，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炒茶机的传动机构，包括动能组件、飞轮组件、限位组件、传动组件和炒板，所述传动组件为多连杆结构，所述动能组件和限位组件均连接于传动组件的同一端，所述炒板连接于传动组件的另一端，且所述动能组件用于驱动传动组件，所述传动组件带动炒板实现翻转；

所述动能组件包括偏心件，所述动能组件通过偏心件带动传动组件做偏心往复转动，所述限位组件包括连杆限位组件，所述连杆限位组件用于限定传动组件一端的水平位置，以实现对炒板翻转的相位角进行调整；

所述限位组件还包括位置限位件，所述位置限位件包括固定座和轴承，所述轴承设置于固定座内；

所述飞轮组件为动能组件的运转提供蓄能，本申请利用动能机构为传动机构功能，利用飞轮机构实现飞轮蓄能并使偏心件稳定运行，并利用限位组件对传动组件的传动进行限制，以达到近似人工炒制的过程。

优选的，所述偏心件包括偏心轴承、第一连接板和第一连接件，所述第一连接板用于连接偏心轴承和第一连接件，所述第一连接件转动连接于传动组件的一端，所述偏心轴承、第一连接板和第一连接件一体成型或者所述偏心轴承、第一连接板和第一连接件紧固连接,本申请利用偏心轴承为传动组件提供往复转动的动能驱动。

优选的，所述动能组件还包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一链条和第一转轴，所述第一电机的一端连接有第一主动轮，所述第一电机用于驱动第一主动轮，所述第一链条用于连接第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮带动第一从动轮转动，所述第一转轴上紧固连接有第一从动轮和偏心轴承，且所述第一转轴两端设置有第一位置限位件，本申请通过链条传动实现动能传递。

优选的，所述连杆限位组件包括第二连接件、第二转轴和第三转轴，所述第二连接件滑动连接于传动组件一端，所述第二连接件连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端部设置有外螺纹，所述第三转轴一端设置有内螺纹，所述第三转轴和第二转轴啮合连接，所述第三转轴转动带动第二转轴和第二连接件水平移动，以实现传动组件端部的水平移动，本申请通过螺纹连接实现将转动转化为水平移动，进而对传动组件进行限位。

优选的，所述连杆限位组件还包括第二从动轮、第二链条、第二主动轮和第二电机，所述第二主动轮设置在第二电机一端，所述第二电机用于驱动第二主动轮，所述第二链条用于连接第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮通过第二链条带动第二从动轮转动，所述第二从动轮固定套设于第三转轴上做同步转动；

且所述所述第二转轴与第三转轴连接处套设有第二位置限位件，本申请通过设计第二电机实现限位组件自动化调节。

优选的，所述连杆限位组件还包括手轮和第一连接轴，所述手轮设置于第一连接轴一端，所述第一连接轴安装有第三位置限位件，且所述第一连接轴另一端连接于第三转轴，所述第三转轴与第一连接轴做同步转动，手轮设计的目的为了均衡电动限位的误差。

优选的，所述传动组件包括第二连接板、第一连杆、第二连杆和转动轴，所述第二连接板、第一连杆和第二连杆依次首尾转动连接，所述第二连接杆的端部与转动轴紧固连接，所述转动轴两端设置有第四位置限位件，且所述转动轴上固定连接有炒板，所述第二连接板一端连接有第一连接件和第二连接件，所述动能组件通过第一连接件驱动连接板，进而实现动能组件驱动传动组件，所述连杆限位组件通过第二连接件限定连接板位置，以实现连杆限位机构限定炒板的相位角。

优选的，所述飞轮组件包括第二连接轴和轮盘，所述第二连接轴的一端套设在第一转轴的上，所述第二连接轴的另一端套设有轮盘，且所述第二连接轴与第一转轴同步转动，通过设计较大尺寸的轮盘，利用轮盘的旋转惯性以保证偏心轮的稳定运转。

优选的，所述第二连接板的水平位移范围是0-17mm，且所述第二连接板在左极值点、中点和右极值点处用手轮调节，将传动组件的端部位置限定在一定范围，以达到传动组件的精准传动。

优选的，所述第二连接板的中心距为300±60mm、284±60mm、80±16mm，第一连杆中心距为250±50mm，第二连杆中心距为120±24mm，通过设计各连接板的尺寸以确保传动组件内部的传动关系，以实现模仿人工炒茶的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过设计偏心轮为传动组件提供往复转动的的驱动条件，且利用轮盘的旋转惯性确保偏心件的正常运转，本申请还将限位组件采用自动化设计以实现便捷调控和稳定限位的目的，还设置手轮调控，以平衡调控误差，将传动组件设计为连杆形式，并对传动组件的尺寸进行限定，以确保传动组件内部传动的稳定性和精准性，以达到近似人手炒制的炒茶效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明整体结构位于炒茶机中的结构示意图；

图3为本发明中偏心件示意图；

图4为本发明中动能组件示意图；

图5为本发明中连杆限位组件示意图；

图6为本发明中传动组件示意图；

图7为本发明整体结构位于炒茶机中其他角度的结构示意图；

图中：1、动能组件；5-1、偏心轴承；5-2、第一连接板；5-3、第一连接件；2、限位组件；3、传动组件；3-1、第二连接板；3-2、第一连杆；3-3、第二连杆；3-4、和转动轴；4、炒板；5、偏心件；5-1偏心轴承；5-2、第一连接板；5-3、第一连接件；6、连杆限位组件；6-1、第二连接件；6-2、第二转轴；6-3、第三转轴；6-4、第二从动轮；6-5、第二链条；6-6、第二主动轮；6-7、第二电机；6-8、手轮；6-9、第一连接轴；7、位置限位组件；7-1、第一位置限位组件；7-2、第二位置限位组件；7-3、第三位置限位组件；7-4、第四位置限位组件；10、飞轮组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是：术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参阅图，本发明实施例

实施例：

如图1、2所示：一种炒茶机的传动机构，包括动能组件1、飞轮组件10、限位组件2、传动组件3和炒板4，所述传动组件3为多连杆结构，所述动能组件1和限位组件2均连接于传动组件3的同一端，所述炒板4连接于传动组件3的另一端，且所述动能组件1用于驱动传动组件3，所述传动组件3带动炒板4实现翻转；

所述动能组件1包括偏心件5，所述动能组件通过偏心件5带动传动组件3做偏心往复转动，所述限位组件2包括连杆限位组件6，所述连杆限位组件6用于限定传动组件3一端的水平位置，以实现对炒板4翻转的相位角进行限定；

所述限位组件2还包括位置限位件7，所述位置限位件7包括固定座和轴承，所述轴承设置于固定座内；

所述飞轮组件10为动能组件1的运转提供蓄能，本申请通过动能组件的动能驱动，限位组件的限位，以实现传动组件的传动能达到使炒茶过程类似人工炒制，并通过设计飞轮机构实现动能组件驱动时的稳定性，设计位置限位组件保证整个装置运转稳定。

如图1、3所示：所述偏心件5包括偏心轴承5-1、第一连接板5-2和第一连接件5-3，所述第一连接板5-2用于连接偏心轴承5-1和第一连接件5-3，所述第一连接件5-3转动连接于传动组件3的一端，所述偏心轴承5-1、第一连接板5-2和第一连接件5-3一体成型或者所述偏心轴承5-1、第一连接板5-2和第一连接件5-3紧固连接，本申请通过设置偏心件实现动能组件能提供旋转和位移的同时驱动。

如图3、4、7所示：所述动能组件1还包括第一电机1-1、第一主动轮1-2、第一从动轮1-3、第一链条1-4和第一转轴1-5，所述第一电机1-1的一端连接有第一主动轮1-2，所述第一电机1-1用于驱动第一主动轮1-2，所述第一链条1-4用于连接第一主动轮1-2和第一从动轮1-3，所述第一主动轮1-2带动第一从动轮1-3转动，所述第一转轴1-5上紧固连接有第一从动轮1-3和偏心轴承5-1，且所述第一转轴1-5两端设置有第一位置限位件7-1，本申请通过设计第一位置限位件保证动能组件的稳定运转。

如图1、5所示：所述连杆限位组件6包括第二连接件6-1、第二转轴6-2和第三转轴6-3，所述第二连接件6-1滑动连接于传动组件3一端，所述第二连接件6-1连接有第二转轴6-2，所述第二转轴6-2的另一端部设置有外螺纹，所述第三转轴6-3一端设置有内螺纹，所述第三转轴6-3和第二转轴6-2啮合连接，所述第三转轴6-3转动带动第二转轴6-2和第二连接件6-1水平移动，以实现传动组件3端部的水平移动，本申请通过第二转轴和第三转轴的螺纹啮合连接，实现将第三转轴的旋转运动转化第二转轴的水平位移，以保证运动转化的同时，增加连杆限位组件的稳定性，防止传动组件因传动产生的反作用力导致连杆限位组件移动。

如图5所示：所述连杆限位组件6还包括第二从动轮6-4、第二链条6-5、第二主动轮6-6和第二电机6-7，所述第二主动轮6-6设置在第二电机6-7一端，所述第二电机6-7用于驱动第二主动轮6-6，所述第二链条6-5用于连接第二主动轮6-6和第二从动轮6-4，所述第二主动轮6-6通过第二链条6-5带动第二从动轮6-4转动，所述第二从动轮6-4固定套设于第三转轴6-3上做同步转动；

且所述所述第二转轴6-2与第三转轴6-3连接处套设有第二位置限位件7-2，本申请将连杆限位组件设计成电动驱动的目的在于，实现连杆限位组件对传动组件的自动化限位，并增加连杆限位组件组件的稳定性。

如图5、7所示：所述连杆限位组件6还包括手轮6-8和第一连接轴6-9，所述手轮6-8设置于第一连接轴6-9一端，所述第一连接轴6-9安装有第三位置限位件7-3，且所述第一连接轴6-9另一端连接于第三转轴6-3，所述第三转轴6-3与第一连接轴6-9做同步转动，本申请通过设置手轮来平衡电动驱动的调节误差，以实现连杆限位组件对传动组件的精准限位，并为本身装置中的连杆限位组件提供备用调节方案，以防止电力驱动部分故障影响连杆传动组件的限位能力。

如图1、3、6、所示：所述传动组件3包括第二连接板3-1、第一连杆3-2、第二连杆3-3和转动轴3-4，所述第二连接板3-1、第一连杆3-2和第二连杆3-3依次首尾转动连接，所述第二连接杆3-3的端部与转动轴3-4紧固连接，所述转动轴3-4两端设置有第四位置限位件7-4，且所述转动轴3-4上固定连接有炒板4，所述第二连接板3-1一端连接有第一连接件5-3和第二连接件6-1，所述动能组件通过第一连接件驱动连接板，进而实现动能组件驱动传动组件，所述连杆限位组件通过第二连接件限定连接板位置，以实现连杆限位机构限定炒板的相位角，相位角是抄板相对于原位置向单一方向偏转的角度。

所述飞轮组件10包括第二连接轴和轮盘，所述第二连接轴的一端套设在第一转轴1-5的上，所述第二连接轴的另一端套设有轮盘，且所述第二连接轴与第一转轴1-5同步转动，本申请设置轮盘，利用相对于第二连接轴的半径尺寸较大的轮盘的旋转惯性，使偏心件旋转的时候顺利完成连续的旋转过程，以确保偏心件有足够的力进行完整的且连续的转动，以实现动能组件的运转稳定性。

如图5、6所示：所述第二连接板3-1的水平位移范围是0-17mm，且所述第二连接板3-1在左极值点、中点和右极值点处用手轮6-8调节，本申请通过对第二连接板端部的具体位置限定，以实现传动组件的精准传动和连杆限位件对传动组件的精选限位调节。

如图6所示：所述第二连接板3-1的中心距为300mm、284mm、80mm，第一连杆3-2中心距为250mm，第二连杆3-3中心距为120mm，本申请通过限定传动组件内各部分组成的尺寸，以确保传动组件内部传动关系，以确保炒板的翻转轨迹控制，进而使本申请实现炒制过程实现自动过的同时，还能确保本申请的炒制具有比拟人工炒制的炒茶效果。

工作原理：本申请开启第二电机，第二电机带动第二从动轮转动，第二从动轮通过第二链条带动第二从动轮转动，进而使第三转轴转动，第三转轴通过螺纹的配合使第二转轴水平移动，进而实现根据需求电动调节第一连接板位置，电动调节过后，通过人工旋转手轮进行误差补偿，实现连杆位置限位组件对传动组件的限位，再启动第一电机，第一电机通过第一主动轮。第一链条和从动轮的传动，以带动第一转轴旋转，第一转轴带动偏心件和轮盘转动，轮盘保证偏心件稳定完成完整的转动，偏心件带动第一连接板做往复重复移动，第一连接板带动第二连接板和第三连接板移动，进而带动炒板在限定的相位角内翻转，以实现本申请自动化模拟人工炒制的炒茶效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也能够经适当组合，形成本领域技术人员能够理解的其他实施方式。