电机前盖组件装配设备

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及电机前盖组件装配设备。

背景技术

电机前盖组件通常是指电机的前部覆盖物，用于保护电机内部零部件免受灰尘、污染和物理损害。在电机前盖组件中，扭簧被用于提供一定的张力，以确保前盖紧密封闭并保持稳定。这有助于防止前盖意外打开，并且有助于保持电机内部的环境。现有技术中的电机前盖组件装配时，由于扭簧的几何形状相对复杂，包括弯曲、卷绕等，这些特征难以在自动化装配过程中准确地捕捉和定位。复杂的形状可能导致扭簧在装配中变形或受阻，从而增加了装配的不确定性和难度，导致装配的自动化程度低。

因此亟需电机前盖组件装配设备以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机前盖组件装配设备，能够提升电机前盖组件的装配效率。

为达此目的，本发明采用了以下方案：

电机前盖组件装配设备，电机前盖组件包括前盖、转子和扭簧，包括机架和安装在该机架的扭簧送料装置、转盘装置、压装装置以及扭簧拨入装置，该转盘装置转动设置于该机架，该转盘设置有多个承载工位，多个该承载工位被配置为承载待装配电机前盖组件，该扭簧送料装置被配置为一次出料一个扭簧至该承载工位，该压装装置被配置为压装该电机前盖组件，该扭簧拨入装置被配置为拨动该扭簧的末端至该前盖的卡接槽。

作为可选方案，该转盘装置包括支撑板、固定板、第一驱动件、转动板，该支撑板安装于该机架，该固定板与该支撑板固定连接，该第一驱动件安装于该支撑板，该转动板转动安装于该支撑板，该第一驱动件的输出端与该转动板连接，该第一驱动件被配置为驱动该转动板相对该支撑板旋转。

作为可选方案，该转盘装置还包括多个承载模具组件，多个承载模具组件形成多个该承载工位。

作为可选方案，该承载模具组件包括工装底板、多个调节杆、定位工装和安装模具，该工装底板安装于该转动板，该定位工装通过多个该调节杆与该工装底板连接，该安装模具安装于该定位工装，该安装模具被配置为装载该前盖。

作为可选方案，该电机前盖组件装配设备还包括检测装置，该检测装置被配置为检测该扭簧是否安装于该前盖。

作为可选方案，该检测装置为光电传感器检测装置。

作为可选方案，该扭簧拨入装置包括支撑架、滑动组件、连接板、拨爪安装板、压板和两个拨爪，该支撑架安装于该机架，该连接板通过该滑动组件与该支撑架滑动连接，该滑动组件沿竖直方向安装于该支撑架，该拨爪安装板与该连接板固定连接，该压板安装于该拨爪安装板底面，两个该拨爪安装于该拨爪安装板，该拨爪包括杆身和勾状部，该勾状部设置于该杆身末端。

作为可选方案，该压装装置包括压机支撑机构、下压机构和对心机构，该压机支撑件安装于该机架，该下压机构安装于该压机支撑机构，该对心机构滑动安装于该机架，该对心机构被配置为对该下压机构进行对心，该下压机构被配置为压装该电机前盖组件。

作为可选方案，该压装装置还包括预压机构，该预压机构固定安装于该机架，该预压机构被配置为辅助定位该电机前盖组件，以避免该电机前盖组件在压装时移位。

作为可选方案，该扭簧送料装置包括振动出料机构、分料机构、抓料机构，该振动出料机构被配置为提供该扭簧至该分料机构，该分料机构被配置为一次出一个该扭簧至该抓料机构，该抓料机构被配置为抓取该扭簧至该承载工位。

本发明的有益效果为：

本发明提供的电机前盖组件装配设备中，由于扭簧的复杂几何形状导致在自动化装配过程中难以精确捕捉和定位。通过设置扭簧送料装置、压装装置和扭簧拨入装置，电机前盖组件装配设备能够进行扭簧的定位和装配。扭簧送料装置确保每次只放入一个扭簧，压装装置确保扭簧正确压装，而扭簧拨入装置将扭簧的末端正确拨入前盖的卡接槽中，确保装配的准确性和稳定性。通过使用装置如扭簧送料装置、压装装置和扭簧拨入装置，电机前盖组件装配设备能够减少扭簧装配过程中的不确定性和难度，有效地解决扭簧几何形状复杂性带来的问题，避免装配过程中的变形或受阻。多个承载工位和自动化装置的使用使得装配过程能够同时进行多个步骤，从而提高了生产效率，能够克服现有技术中电机前盖组件装配的困难，实现高效、准确、稳定的装配过程，从而提高生产效率和产品质量。

附图说明

图1是本发明提供的电机前盖组件装配设备的结构示意图；

图2是本发明提供的转盘装置的结构示意图；

图3是本发明提供的承载模具组件的结构示意图；

图4是本发明提供的压装装置的结构示意图；

图5是本发明提供的扭簧拨入装置的结构示意图。

图中：

100、机架；200、扭簧送料装置；210、振动出料机构；220、分料机构；230、抓料机构；300、转盘装置；310、支撑板；320、固定板；330、第一驱动件；340、转动板；350、承载模具组件；351、工装底板；352、多个调节杆；353、定位工装；354、安装模具；400、压装装置；410、压机支撑机构；420、下压机构；430、对心机构；440、预压机构；500、扭簧拨入装置；510、支撑架；520、滑动组件；530、连接板；540、拨爪安装板；550、压板；560、拨爪；561、杆身；562、勾状部；600、电机前盖组件；610、前盖；611、卡接槽；620、转子；630、扭簧；700、检测装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，本实施例提供一种电机前盖组件装配设备，其中电机前盖组件600包括前盖610、转子620和扭簧630。电机前盖组件装配设备包括机架100和安装在机架100的扭簧送料装置200、转盘装置300、压装装置400以及扭簧拨入装置500，转盘装置300转动设置于机架100，转盘设置有多个承载工位，多个承载工位用于承载待装配电机前盖组件600，扭簧送料装置200用于一次出料一个扭簧630至承载工位，压装装置400用于压装电机前盖组件600，扭簧拨入装置500用于拨动扭簧630的末端至前盖610的卡接槽611。扭簧630的复杂几何形状导致在自动化装配过程中难以精确捕捉和定位。通过设置扭簧送料装置200、压装装置400和扭簧拨入装置500，电机前盖组件装配设备能够进行扭簧630的定位和装配。扭簧送料装置200确保每次只放入一个扭簧630，压装装置400确保扭簧630正确压装，而扭簧拨入装置500将扭簧630的末端正确拨入前盖610的卡接槽611中，确保装配的准确性和稳定性。通过使用装置如扭簧送料装置200、压装装置400和扭簧拨入装置500，电机前盖组件装配设备能够减少扭簧630装配过程中的不确定性和难度，有效地解决扭簧630几何形状复杂性带来的问题，避免装配过程中的变形或受阻。多个承载工位和自动化装置的使用使得装配过程能够同时进行多个步骤，从而提高了生产效率，能够克服现有技术中电机前盖组件600装配的困难，实现高效、准确、稳定的装配过程，从而提高生产效率和产品质量。

进一步地，转盘装置300包括支撑板310、固定板320、第一驱动件330、转动板340，支撑板310安装于机架100，固定板320与支撑板310固定连接，第一驱动件330安装于支撑板310，转动板340转动安装于支撑板310，第一驱动件330的输出端与转动板340连接，第一驱动件330用于驱动转动板340相对支撑板310旋转。转盘装置300通过第一驱动件330的动力输出，使转动板340相对于支撑板310旋转，从而实现多个承载工位的移动，确保待装配的电机前盖组件600在装配过程中得到逐步处理和完成，有助于高效地处理多个装配任务，提高装配效率。第一驱动件330可以选用电动马达，电动马达可以以精确的速度和位置进行旋转。通过调整电流、电压和控制算法，能够实现高度准确的转动板340控制，确保装配过程的精度。

进一步地，转盘装置300还包括多个承载模具组件350，多个承载模具组件350形成多个承载工位。通过将多个承载模具组件350和相应的承载工位集成到转盘装置300中，可以实现高效、连续的装配流程。转盘装置300的旋转使得每个承载模具组件350在不同阶段将待装配的电机前盖组件600传递给不同的装配步骤，从而实现多个工位的同步操作，提高装配效率。

进一步地，承载模具组件350包括工装底板351、多个调节杆352、定位工装353和安装模具354，工装底板351安装于转动板340，定位工装353通过多个调节杆352与工装底板351连接，安装模具354安装于定位工装353，安装模具354用于装载前盖610。工装底板351是承载模具组件350的基础部分，安装在转动板340上。它提供了一个平稳的支撑表面，使承载模具组件350的其他部分可以正确安装在其上。多个调节杆352与工装底板351连接，用于支撑和调整定位工装353和安装模具354的位置。调节杆的长度可以根据需要进行调整，以适应不同尺寸的电机前盖组件600。定位工装353是通过多个调节杆352与工装底板351连接的一部分。它的作用是确保电机前盖组件600在装配过程中的正确定位和定向。定位工装353的设计和调整可以确保前盖610的正确摆放，从而实现准确的装配。安装模具354是安装在定位工装353上的一部分，用于支撑和固定电机前盖610。它的设计要能够容纳和保持电机前盖组件600的形状和尺寸。安装模具354的特定构造与前盖610的形状和特征相匹配，以确保装配的稳定性。安装模具354用于装载电机前盖610，能够容纳和支撑电机前盖610，确保它在装配过程中的稳定性，防止变形或移动。

进一步地，电机前盖组件装配设备还包括检测装置700，检测装置700用于检测扭簧630是否安装于前盖610，确保扭簧630的正确位置和连接，避免不正确安装的电机前盖组件600进入下游的生产流程。这有助于减少不良品率，提高产品的一致性和可靠性。

进一步地，检测装置700为光电传感器检测装置700。光电传感器是一种常见的传感器类型，可以通过测量光线的变化来检测物体的位置、存在和其他属性，光电传感器被用来检测扭簧630是否正确地安装在电机前盖610上。光电传感器通过发射光束并接收反射回来的光线，根据光线的变化来判断物体的位置或状态。在电机前盖组件装配设备中，光电传感器可以放置在扭簧630安装区域附近，以监测扭簧630是否正确地存在于前盖610上。通过使用光电传感器，装配设备可以检测扭簧630是否正确地安装在前盖610上，以及其是否位于预期的位置。如果扭簧630未正确安装，光电传感器可以感知到光线的变化，从而触发相应的警报或控制动作。

进一步地，扭簧拨入装置500包括支撑架510、滑动组件520、连接板530、拨爪安装板540、压板550和两个拨爪560，支撑架510安装于机架100，连接板530通过滑动组件520与支撑架510滑动连接，滑动组件520沿竖直方向安装于支撑架510，拨爪安装板540与连接板530固定连接，压板550安装于拨爪安装板540底面，两个拨爪560安装于拨爪安装板540，拨爪560包括杆身561和勾状部562，勾状部562设置于杆身561末端。支撑架510是扭簧拨入装置500的基础结构，安装在机架100上。它为拨入装置提供支撑，并使其能够在所需位置上移动和固定。滑动组件520通过连接板530与支撑架510滑动连接，使拨入装置可以在竖直方向上移动。滑动组件520的设计允许拨入装置在操作过程中进行上下移动。连接板530与滑动组件520连接，同时也与拨爪安装板540固定连接。连接板530的作用是将运动传递到拨爪安装板540，使拨爪560能够执行其功能。拨爪安装板540与连接板530固定连接，通过支撑架510和滑动组件520的运动，拨爪安装板540可以在竖直方向上进行上下移动。压板550安装在拨爪安装板540的底面，其作用是对前盖610施加压力。拨爪560是用于将扭簧630的末端拨入前盖610的卡接槽611的组件。每个拨爪560包括一个杆身561和一个勾状部562，勾状部562位于杆身561的末端。这样的设计可以在操作中确保拨入装置正确地抓取扭簧630，并将其末端插入到卡接槽611内。

进一步地，压装装置400包括压机支撑机构410、下压机构420和对心机构430，压机支撑件安装于机架100，下压机构420安装于压机支撑机构410，对心机构430滑动安装于机架100，对心机构430用于对下压机构420进行对心，下压机构420用于压装电机前盖组件600。压机支撑机构410是扭簧630装配装置的一个组成部分，它被安装在机架100上，提供对后续组件的支撑和定位。这个机构确保后续的下压机构420和对心机构430能够正确安装和运作。下压机构420安装在压机支撑机构410上，其功能是通过施加下向的压力，将电机前盖组件600与转子620连接在一起。下压机构420的作用是确保组件在装配过程中的紧密连接。对心机构430通过滑动安装在机架100上，其功能是确保下压机构420的运动在正确的轴线上进行。对心机构430用于对下压机构420进行对心，即确保其运动与所需的轴线完全一致。对心机构430的作用是保证下压机构420在压装电机前盖组件600时，能够准确地与组件的连接点对齐，确保装配的精度和稳定性。下压机构420的功能是施加必要的力，将电机前盖组件600安装到所需位置。这可以确保组件与其他部件之间的紧密连接和正确位置的固定。通过设置压装装置400，电机前盖组件装配设备可以确保电机前盖组件600的稳定和准确的装配。压机支撑机构410、下压机构420和对心机构430的结合，确保了装配过程的质量和精度。

进一步地，压装装置400还包括预压机构440，预压机构440固定安装于机架100，预压机构440用于辅助定位电机前盖组件600，以避免电机前盖组件600在压装时移位。预压机构440的作用是在实际压装之前，先对电机前盖组件600进行一定程度的预压，从而确保其在压装过程中不会意外移位或变形。预压机构440固定安装在机架100上，这确保了它的位置稳定且可靠。在装配过程中，预压机构440将起到辅助定位的作用，确保电机前盖组件600的准确位置。预压机构440的功能是辅助定位电机前盖组件600。在装配过程中，可能由于某些因素，电机前盖组件600稍微偏离了预期位置。预压机构440可以通过施加一定的预压力，将前盖610组件重新定位到正确的位置，以便在实际压装时保持准确的连接。通过使用预压机构440，可以有效避免电机前盖组件600在压装时发生移位。这有助于确保装配过程的一致性和质量，避免装配错误和不准确性。预压机构440的设置可以提高装配过程的质量和可靠性。它有助于在装配过程的早期阶段就纠正定位偏差，从而确保后续的压装过程能够在准确的位置进行。

进一步地，扭簧送料装置200包括振动出料机构210、分料机构220、抓料机构230，振动出料机构210用于提供扭簧630至分料机构220，分料机构220用于一次出一个扭簧630至抓料机构230，抓料机构230用于抓取扭簧630至承载工位。振动出料机构210是扭簧送料装置200的一个组成部分，其功能是通过振动作用将扭簧630供给到分料机构220。这个机构可以确保扭簧630在正常情况下移动到下一个处理阶段。分料机构220用于一次性从振动出料机构210中分离并提供一个扭簧630。它的作用是将扭簧630从批量的供料中分离出来，并准备将其传送到下一个步骤。抓料机构230用于从分料机构220中抓取扭簧630，并将其定位到所需的承载工位上。这个机构负责将扭簧630准确地送到后续的装配位置。整个供料流程包括振动出料机构210将扭簧630从批量中分离出来，分料机构220将一个扭簧630提供给抓料机构230，然后抓料机构230将扭簧630放置在等待装配的承载工位上。通过这种供料装置，电机前盖组件装配设备可以自动处理扭簧630的供应和传送，从而实现高效的装配过程。这种装置确保了每个扭簧630都被正确地定位并送到正确的位置，提高了装配过程的速度和精确性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对其实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。