热管自动模压整形一体机

技术领域

本发明涉及弯管加工设备领域，尤其是热管自动模压整形一体机。

背景技术

弯管在进行加工生产的过程中，需要将其坯件加热后，在一个模具内压扁，然后再在另一个模具内整形。但是现有的弯管压扁整形的过程中，需要人工将坯件放置到加热台及模具内，加工完成后人工取出。这种加工方式工作效率低，且需要耗费大量人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种热管自动模压整形一体机。通过弯管竖立导向架配合水平输送机将弯管坯件依次传送至上料位置。由弯管转移机构将弯管坯件移至加热台上进行加热。通过弯管拨动机构和水平推送台将加热后的弯管推送至模具一内压扁，再推送至模具二内整形。最后由出料机构将成品从机台上移出。本申请提高了弯管加工的工作效率，节约了人力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种热管自动模压整形一体机，包括机台、弯管竖立导向架、水平输送机、弯管转移机构、加热台、弯管拨动机构、水平推送台、模具一、模具二、出料机构，所述机台上依次设有用于水平传送弯管的水平输送机、用于将弯管从水平输送机上转移到加热台上的弯管转移机构、用于给弯管加热的加热台、用于将弯管送入模具内的水平推送台、用于将弯管压扁的模具一、用于将弯管整形的模具二、用于将弯管移出机台的出料机构，水平输送机上方设有让弯管维持竖立状态的弯管竖立导向架，加热台上安装有用于将弯管往前推动的弯管拨动机构。

具体地，所述弯管竖立导向架包括水平直杆、垂直轨道、水平直轨、升降块、水平滑块、紧固螺栓一、紧固螺栓二、挡板，水平直轨固定在机台上，两个水平滑块均配合在水平直轨上，水平直轨一侧的横板上设有水平条孔，水平滑块后端螺纹连接有紧固螺栓一，紧固螺栓一穿过水平条孔，水平滑块上端固定有垂直轨道和挡板，垂直轨道一侧的竖板上设有垂直条孔，升降块配合在垂直轨道上，升降块上螺纹连接有紧固螺栓二，紧固螺栓二穿过垂直条孔，升降块与水平直杆一端固定在一起，两个水平直杆位于两个挡板之间。

具体地，所述水平输送机为皮带输送机。

具体地，所述弯管转移机构包括三轴机械手、L形连接板、旋转气缸、摆臂、夹爪，三轴机械手通过L形连接板与旋转气缸连接在一起，旋转气缸的输出轴固定在摆臂一端，摆臂另一端固定有夹爪。

具体地，所述加热台包括台体和加热棒，加热棒固定在台体底面的安装槽内。

具体地，所述弯管拨动机构包括水平直线模组、连接架、升降气缸、框架、拨块，水平直线模组的滑座上固定有连接架，连接架上固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆分别固定在框架两侧，框架上依次分布有数个用于推动弯管的拨块，拨块位于加热台上方。

具体地，所述水平推送台包括水平滑台、齿条、齿轮、水平推板、旋转气缸一、顶柱、电机，水平滑台上固定有水平推板和齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮固定在电机的输出轴上，水平滑台左右两侧均设有旋转气缸一，旋转气缸一的输出轴上垂直固定有立柱，立柱顶端垂直固定有用于顶住弯管的顶柱。

具体地，所述模具一包括上模、下模、升降动力缸，升降动力缸的活塞杆与上模连接在一起，上模滑配连接在下模上。

具体地，所述模具二包括上模一、下模一、升降动力缸一、固定模压板、滑动模压板、单杆气缸、U形件、连杆、工字形件，升降动力缸一的活塞杆与上模一连接在一起，上模一滑配连接在下模一上，下模一顶部端面上固定有固定模压板，滑动模压板滑配连接在下模一顶部端面，下模一内连接有单杆气缸，单杆气缸的活塞杆上连接有U形件，U形件铰接在连杆尾端，连杆顶端铰接在工字形件上，工字形件铰接在滑动模压板的凸起部上，连杆的杆体铰接在下模一侧面。

具体地，所述出料机构包括二轴机械手、平板、吸盘、斜滑道，二轴机械手上安装有平板，平板上分布有数个吸盘，斜滑道位于二轴机械手下方。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种热管自动模压整形一体机。通过弯管竖立导向架配合水平输送机将弯管坯件依次传送至上料位置。由弯管转移机构将弯管坯件移至加热台上进行加热。通过弯管拨动机构和水平推送台将加热后的弯管推送至模具一内压扁，再推送至模具二内整形。最后由出料机构将成品从机台上移出。本申请提高了弯管加工的工作效率，节约了人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的弯管竖立导向架的结构示意图；

图3是本发明的弯管转移机构的结构示意图；

图4是本发明的弯管拨动机构的结构示意图；

图5是本发明的出料机构的结构示意图；

图6是本发明的水平推送台和模具二的结构示意图；

图中1. 机台，2. 弯管竖立导向架，3. 水平输送机，4. 弯管转移机构，5. 加热台, 6. 弯管拨动机构，7. 水平推送台，8. 模具一，9. 模具二，10. 出料机构，11. 二轴机械手，12. 平板，13. 吸盘，14. 斜滑道，21. 水平直杆，22. 垂直轨道，23. 水平直轨，24.升降块，25. 水平滑块，26. 紧固螺栓一，27. 紧固螺栓二，28. 挡板，41. 三轴机械手，42.L形连接板，43. 旋转气缸，44. 摆臂，45. 夹爪，61. 水平直线模组，62. 连接架,63. 升降气缸,64. 框架，65. 拨块，71. 水平滑台，72. 齿条，73. 齿轮，74. 水平推板，75. 旋转气缸一，76. 顶柱，91. 下模一，92. 升降动力缸一，93. 固定模压板，94. 滑动模压板，95.单杆气缸，96. U形件，97. 连杆，98. 工字形件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的弯管竖立导向架的结构示意图；图3是本发明的弯管转移机构的结构示意图；图4是本发明的弯管拨动机构的结构示意图；图5是本发明的出料机构的结构示意图；图6是本发明的水平推送台和模具二的结构示意图。

如附图1所示，一种热管自动模压整形一体机，包括机台1、弯管竖立导向架2、水平输送机3、弯管转移机构4、加热台5、弯管拨动机构6、水平推送台7、模具一8、模具二9、出料机构10，所述机台1上依次设有用于水平传送弯管的水平输送机3、用于将弯管从水平输送机3上转移到加热台5上的弯管转移机构4、用于给弯管加热的加热台5、用于将弯管送入模具内的水平推送台7、用于将弯管压扁的模具一8、用于将弯管整形的模具二9、用于将弯管移出机台1的出料机构10，水平输送机3上方设有让弯管维持竖立状态的弯管竖立导向架2，加热台5上安装有用于将弯管往前推动的弯管拨动机构6。

如附图2所示，弯管竖立导向架2包括水平直杆21、垂直轨道22、水平直轨23、升降块24、水平滑块25、紧固螺栓一26、紧固螺栓二27、挡板28，水平直轨23固定在机台上，两个水平滑块25均配合在水平直轨23上，水平直轨23一侧的横板上设有水平条孔，水平滑块25后端螺纹连接有紧固螺栓一26，紧固螺栓一26穿过水平条孔，水平滑块25上端固定有垂直轨道22和挡板28，垂直轨道22一侧的竖板上设有垂直条孔，升降块24配合在垂直轨道22上，升降块24上螺纹连接有紧固螺栓二27，紧固螺栓二27穿过垂直条孔，升降块24与水平直杆21一端固定在一起，两个水平直杆21位于两个挡板28之间。

两根相互平行的水平直杆21贴合在弯管的两个折弯处，并且配合两个平行的挡板28，就可以将弯管维持在竖直状态。当要调节两个水平直杆21的高度时，将升降块24沿着垂直轨道22上下直线移动，移动到位后拧紧紧固螺栓二27，从而可以将升降块24固定在垂直轨道22一侧的竖板上。当要调节两个水平直杆21的水平位置时，将水平滑块25沿着水平直轨23进行水平直线移动，移动到位后拧紧紧固螺栓一26，从而将水平滑块25固定在水平直轨23一侧的横板上。通过调整水平直杆21的高度与水平位置，就可以适配不同形状尺寸的弯管。

水平输送机3为皮带输送机。水平输送机3可以将竖立状态的弯管往前移动，从而方便弯管转移机构4抓取。

如附图3所示，弯管转移机构4包括三轴机械手41、L形连接板42、旋转气缸43、摆臂44、夹爪45，三轴机械手41通过L形连接板42与旋转气缸43连接在一起，旋转气缸43的输出轴固定在摆臂44一端，摆臂44另一端固定有夹爪45。

三轴机械手41由X轴水平直线模组、Y轴水平直线模组、升降直线模组组成，从而可以驱使夹爪45进行水平前后左右移动及上下移动。旋转气缸43通过摆臂44驱使夹爪45顺时针或逆时针摆动。

加热台5包括台体和加热棒，加热棒固定在台体底面的安装槽内。

如附图4所示，弯管拨动机构6包括水平直线模组61、连接架62、升降气缸63、框架64、拨块65，水平直线模组61的滑座上固定有连接架62，连接架62上固定有两个升降气缸63，两个升降气缸63的活塞杆分别固定在框架64两侧，框架64上依次分布有数个用于推动弯管的拨块65，拨块65位于加热台5上方。

水平直线模组61可以驱使所有拨块65水平直线移动，升降气缸63可以驱使所有拨块65上下移动。当一排弯管置于加热台5上之后，所有拨块65下移至各自要推动的弯管后方，然后拨块65往前水平移动，就可以将拨块往前推动一段距离。接着所有拨块65上移回退后再次下降，再将拨块65当前的弯管往前推送。重复上述步骤，就可以将加热台5上的所有拨块逐步往前拨动。

如附图6所示，水平推送台7包括水平滑台71、齿条72、齿轮73、水平推板74、旋转气缸一75、顶柱76、电机，水平滑台71上固定有水平推板74和齿条72，齿条72与齿轮73相啮合，齿轮73固定在电机的输出轴上，水平滑台71左右两侧均设有旋转气缸一75，旋转气缸一75的输出轴上垂直固定有立柱，立柱顶端垂直固定有用于顶住弯管的顶柱76。

电机驱使齿轮73旋转，就可以驱使与之啮合的齿条72水平移动，而齿条72则会带动水平滑台71及水平推板74往前水平移动。当弯管被拨到水平推板74上之后，水平推板74带着弯管往前水平移动至模具一8内，此时两个旋转气缸一75驱使两个顶柱76在水平面上摆动，直到两个顶柱76分别顶在弯管两端。这样当水平推板74退出模具一8的时候，弯管就会因为顶柱76而被留在模具一8内。当模具一8模压结束之后，水平推板74载着第二个弯管来到模具一8内的同时，会将模具一8内被压扁的弯管推至模具二9内。

模具一8包括上模、下模、升降动力缸，升降动力缸的活塞杆与上模连接在一起，上模滑配连接在下模上。

模具二9包括上模一、下模一91、升降动力缸一92、固定模压板93、滑动模压板94、单杆气缸95、U形件96、连杆97、工字形件98，升降动力缸一92的活塞杆与上模一连接在一起，上模一滑配连接在下模一91上，下模一91顶部端面上固定有固定模压板93，滑动模压板94滑配连接在下模一91顶部端面，下模一内连接有单杆气缸95，单杆气缸95的活塞杆上连接有U形件96，U形件96铰接在连杆97尾端，连杆97顶端铰接在工字形件98上，工字形件98铰接在滑动模压板94的凸起部上，连杆97的杆体铰接在下模一91侧面。

当弯管被推至固定模压板93和滑动模压板94之间后，单杆气缸95的活塞杆伸出，并通过U形件96、连杆97、工字形件98来推动滑动模压板94与固定模压板93合模，最后升降动力缸一92驱使上模一下压，从而完成弯管的整形。

如附图5所示，出料机构10包括二轴机械手11、平板12、吸盘13、斜滑道14，二轴机械手11上安装有平板12，平板12上分布有数个吸盘13，斜滑道14位于二轴机械手11下方。

二轴机械手11由水平直线模组和升降直线模组组成，可以驱使吸盘13水平直线移动及上下直线移动。二轴机械手11驱使吸盘13吸住加工好的弯管后，将弯管放置斜滑道14上，最后弯管沿着斜滑道14滑落至装载箱内。

本申请的工作方式为，首先将一排依次排列的呈竖立状态的弯管置于水平输送机3及弯管竖立导向架2上，水平输送机3驱使弯管以竖立状态沿着弯管竖立导向架2往前水平移动。弯管转移机构4将水平输送机3出料端的弯管抓起后逐一放置到加热台5上。弯管拨动机构6将一排弯管逐步往前拨动，弯管在移动的过程中被加热台5加热。最后弯管拨动机构6将弯管逐一拨至水平推送台7上，水平推送台7将加热后的弯管送至模具一8内压扁。水平推送台7再将压扁的弯管推送至模具二9内整形。整形完毕的弯管最后被出料机构10取出并落入装载箱内。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。