一种贴膜设备

技术领域

本发明涉及电子产品贴膜技术领域，特别是一种贴膜设备。

背景技术

为了能给手机、平板电脑能电子产品贴膜，市面上研发出了一款贴膜设备，这种贴膜设备会利用一个旋转驱动机构带动设备夹具依序经过屏幕清洁工位与贴膜工位，从而实现自动化贴膜。

现有的贴膜设备会在贴膜工位旁设置取料工位，贴膜机构会从取料工位处拾取贴膜并将贴膜转移至贴膜工位处，以为电子产品进行贴膜，这种贴膜设备的缺点在于，取料工位会增加侧向上的占用空间，以至于贴膜设备的占地面积较大。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种贴膜设备，以解决现有技术中贴膜设备的占地面积较大的问题。

本发明实施例所提供的贴膜设备包括：设备夹具，其用于固定电子设备；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述设备夹具连接，所述旋转驱动机构用于带动设备夹具转动，使设备夹具能依序经过屏幕清洁工位与贴膜工位；载料机构，其包括设置于所述设备夹具底部的载料盘，所述载料盘用于承载贴膜；屏幕清洁机构，其设置于所述屏幕清洁工位处，以为所述电子设备清洁屏幕；贴膜机构，其包括机械手和第一升降驱动组件，所述机械手用于取放所述贴膜，所述第一升降驱动组件用于驱动所述机械手升降，使所述机械手能移动至所述贴膜工位与所述载料盘处。

可选地，所述载料机构还包括第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件与所述载料盘连接，以驱动所述载料盘转动，所述载料盘上设有若干载料区，若干所述载料区在所述载料盘旋转轴线的周向上依序设置。

可选地，所述载料机构设有至少两个，多个所述载料机构分层设置；位于最底层所述载料盘顶部的所有所述载料盘上均设有缺口，以供所述机械手穿行。

可选地，所述设备夹具为居中式设备夹具，所述载料机构底部设有居中式贴膜夹具，所述居中式贴膜夹具用于调整所述贴膜与所述机械手的相对位置，所述载料盘上设有缺口以供所述机械手穿行，使所述机械手能带动所述贴膜移动至所述居中式贴膜夹具处。

可选地，所述居中式设备夹具包括：基座，其与所述旋转驱动机构连接，所述基座上设有支撑块，所述支撑块用于支撑所述电子设备；第一夹持组件，其装设于所述基座上，所述第一夹持组件包括第一距离调节组件和两个第一夹块，两个所述第一夹块在第一方向上相对设置于所述支撑块两侧，所述第一距离调节组件与两个所述第一夹块连接，以调节两个所述第一夹块之间的距离，其中一个所述第一夹块与所述支撑块之间形成有用于容置所述电子设备摄像模组的容置空间；第二夹持组件，其装设于所述基座上，所述第二夹持组件包括第二距离调节组件和两个第二夹块，两个所述第二夹块在垂直于第一方向的第二方向上相对设置于所述支撑块两侧，所述第二距离调节组件与两个所述第二夹块连接以调节两个所述第二夹块之间的距离。

可选地，所述居中式设备夹具还包括：第三夹持组件，其装设于所述基座上，所述第三夹持组件包括第三距离调节组件和两个第三夹块，两个所述第三夹块在所述第二方向上相对设置于所述容置空间的两侧，所述第三距离调节组件与两个所述第三夹块连接以调节两个所述第三夹块之间的距离；所述第三夹块与所述支撑块齐平；或者所述第三夹块低于所述支撑块。

可选地，所述贴膜机构还包括离型纸剥离组件，其设置于所述居中式贴膜夹具旁，所述离型纸剥离组件用于剥离所述贴膜上的离型纸。

可选地，所述离型纸剥离组件包括：离型纸夹持组件，其包括设置于所述居中式贴膜夹具旁的第四夹块、第五夹块和驱动件，所述第四夹块与所述第五夹块限定有夹持空间，所述驱动件与所述第四夹块连接，以驱动所述第四夹块相对所述第五夹块移动或转动，使所述第四夹块能与所述第五夹块能配合夹持所述离型纸；第一平移驱动组件，其与所述离型纸夹持组件连接，以在所述离型纸夹持组件夹持住所述离型纸时，带动所述离型纸夹持组件移动。

可选地，所述屏幕清洁机构包括：清洁液喷涂组件，其用于往所述电子设备的屏幕上喷涂清洁液；擦拭组件，在所述旋转驱动机构的驱动方向上，所述擦拭组件装设于所述清洁液喷涂组件与所述贴膜工位之间，所述擦拭组件用于擦拭所述所述电子设备的屏幕。

可选地，所述贴膜设备还包括设置于点胶工位处的点胶机构，在所述旋转驱动机构的驱动方向上，所述点胶工位于所述屏幕清洁工位和所述贴膜工位之间；所述点胶机构用于往所述电子设备的屏幕上涂UV胶；所述贴膜机构还包括装设于所述机械手旁的UV灯。

与现有技术相比，本发明实施例提供的贴膜设备的有益效果在于：本发明实施例的贴膜设备包括设备夹具、旋转驱动机构、屏幕清洁机构、载料机构和贴膜机构，旋转驱动机构会带动设备夹具依序移动至屏幕清洁机构处和贴膜机构处；具体地，载料机构设置于载料盘底部，贴膜机构包括第一升降组件和机械手，在设备夹具移动至贴膜机构处前，第一升降组件会先带动机械手下降，并从载料机构处拾取贴膜，拾取完贴膜后再带动机械手升高，待设备夹具转动至机械手底部时进行贴膜操作。由于本发明实施例中，贴膜设备的载料机构设置于设备夹具底部，所以贴膜设备在侧向上占用的空间就会少很多，减少了贴膜设备的占地面积。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本发明实施例提供的贴膜设备的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的贴膜夹具和旋转驱动机构的立体示意图；

图3是本发明实施例提供的载料机构的立体示意图；

图4是本发明实施例提供的机械手、第一升降驱动组件、UV灯的立体示意图；

图5是图1中A位置局部放大示意图；

图6是第一旋转驱动件驱动载料盘转动的结构示意图；

图7是图6中B位置局部放大示意图；

图8是本发明实施例提供的设备夹具的立体示意图；

图9是图8所示居中式手机夹具的另一立体示意图；

图10是图8中C位置局部放大示意图；

图11是本发明实施例提供的设备夹具的剖视图；

图12是本发明实施例提供的第一夹持组件的立体示意图；

图13是本发明实施例提供的第二夹持组件的立体示意图；

图14是本发明实施例提供的离型纸剥离组件和居中式贴膜夹具的立体示意图；

图15是本发明实施例提供的屏幕清洁机构、点胶机构和安装座的立体示意图。

图中各附图标记为：

1000、贴膜设备；

100、设备夹具；110、基座；111、限位结构；1111、限位块；112、导轨；120、支撑块；121、滑道；130、第一夹持组件；131、第一距离调节组件；1311、第二齿轮；1312、第三旋转驱动件；1313、传动齿轮组；132、第一夹块；1321、第一夹持部；1322、第二齿条部；140、容置空间；150、第二夹持组件；151、第二距离调节组件；1511、第三齿轮；1512、第四旋转驱动件；152、第二夹块；1521、第二夹持部；1522、第三齿条部；160、第三夹持组件；161、第三距离调节组件；1611、第一齿轮；1612、第二旋转驱动件；162、第三夹块；1621、第一齿条部；1622、滑槽；170、导向座；171、基板；172、凸边；173、导向杆；

200、旋转驱动机构；

300、载料机构；310、载料盘；311、载料区；312、缺口；320、第一旋转驱动件；330、主动齿轮；340、从动齿轮；

400、屏幕清洁机构；410、清洁液喷涂组件；420、擦拭组件；430、第二平移驱动组件；

500、贴膜机构；510、机械手；520、第一升降驱动组件；530、离型纸剥离组件；531、离型纸夹持组件；5311、第四夹块；5312、第五夹块；5313、驱动件；532、第一平移驱动组件；540、UV灯；

600、居中式贴膜夹具；

700、点胶机构；710、点胶组件；720、第三平移驱动组件；

800、安装座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

本发明实施例提供了一种贴膜设备1000，如图1-图4所示，贴膜设备1000包括设备夹具100、旋转驱动机构200、载料机构300、屏幕清洁机构400和贴膜机构500。设备夹具100用于固定电子设备。旋转驱动机构200与设备夹具100连接，旋转驱动机构200用于带动设备夹具100转动，使设备夹具100能依序经过屏幕清洁工位与贴膜工位。载料机构300包括设置于旋转驱动机构200底部的载料盘310，载料盘310用于承载贴膜。屏幕清洁机构400设置于屏幕清洁工位处，以为电子设备清洁屏幕。贴膜机构500包括机械手510和第一升降驱动组件520，机械手510用于取放贴膜，第一升降驱动组件520用于驱动机械手510升降，使机械手510能移动至贴膜工位与载料盘310处。

本实施例的贴膜设备1000使用流程如下：

S100、将电子设备固定于设备夹具100上；

S110、利用旋转驱动机构200将设备夹具100转动至屏幕清洁工位处，利用屏幕清洁机构400为电子设备进行屏幕清洁；

S120、利用旋转驱动机构200将设备夹具100转动至贴膜工位处，第一升降驱动组件520带动机械手510下移，使机械手510能将贴膜贴附在屏幕上。

值得一提的是，贴膜机构500只要在旋转驱动机构200将设备夹具100转动至贴膜工位前，将载料盘310上的贴膜搬运至贴膜工位处即可，本实施例在此不做限定。具体是在旋转驱动机构200将设备夹具100转动至贴膜工位前，利用第一升降驱动组件520带动机械手510移动至载料盘310处拾取贴膜，再利用第一升降驱动组件520带动机械手510升高至贴膜工位处。

通过实施本实施例，将用于承载贴膜的载料盘310设置在了设备夹具100的底部，这样贴膜设备1000在侧向上占用的空间就会少很多，增加了贴膜设备1000在纵向上的空间利用，减少了贴膜设备1000的占地面积。在同等尺寸的厂房下，本实施例的贴膜设备1000可以布置更多台。

参考图4，在具体实施例中，机械手510为吸盘式机械手510，这样可以稳定地吸住贴膜，并且不会对贴膜造成任何损坏。可以理解的是，机械手510也可以是其它类型的机械手510只要能拾取与放置贴膜即可。

参考图3、图6、图7，在一实施例中，载料机构300还包括第一旋转驱动件320，第一旋转驱动件320与载料盘310连接，以驱动载料盘310转动，载料盘310上设有若干载料区311，若干载料区311在载料盘310旋转轴线的周向上依序设置。

本实施例的载料盘310上设有若干载料区311，这样载料盘310能承载更多的贴膜。为了使机械手510能拾取到不同载料区311处的贴膜，本实施例的载料机构300还设置有用于驱动载料盘310转动的第一旋转驱动件320，第一旋转驱动件320可以通过驱动载料盘310转动，使载料盘310上的各载料区311均能移动至机械手510底部，进而使机械手510能拾取到不同载料区311处的贴膜。

值得一提的是，若干载料区311上的贴膜可以是相同型号的，也可以是不同型号的，本实施例在此不做限定。

参考图7，在具体实施例中，第一旋转驱动件320的输出端设置有主动齿轮330，载料盘310的底部设有从动齿轮340，主动齿轮330与从动齿轮340配合，以使第一旋转驱动件320能驱动载料盘310转动。

参考图1、图4，在一实施例中，载料机构300设有至少两个，多个载料机构300分层设置。位于最底层载料盘310顶部的所有载料盘310上均设有缺口312，以供机械手510穿行。

通过实施本实施例，贴膜设备1000可以承载的贴膜数量得到了进一步的增加。而且，本实施例中的多个载料机构300是分层设置的，所以不会增加贴膜设备1000在侧向上占用的空间，贴膜设备1000的占地面积仍然很小。

具体地，为了使机械手510能移动至不同层的载料盘310处拾取贴膜，本实施例中，最底层载料盘310顶部的所有载料盘310上均设有能供机械手510穿行的缺口312。

参考图1、图5、图8，在一实施例中，设备夹具100为居中式设备夹具100，载料机构300底部设有居中式贴膜夹具600，居中式贴膜夹具600用于调整贴膜与机械手510的相对位置，载料盘310上设有缺口312以供机械手510穿行，以使机械手510能带动贴膜移动至居中式贴膜夹具600处。

通过实施本实施例，可以使贴膜设备1000为多种不同型号的电子设备进行贴膜。具体地，居中式设备夹具100可以对不同的电子设备进行夹持，并对不同的电子设备进行居中调整；载料盘310的若干载料区311分别放置有不同的贴膜，第一旋转驱动件320能将装设有与电子设备适配的贴膜转动至机械手510底部以供机械手510拾取，机械手510在拾取到贴膜后，第一旋转驱动件320会将载料盘310的缺口312转动至机械手510底部，机械手510在第一升降驱动组件520的驱动下下降，并将贴膜放置在居中式贴膜夹具600处，待居中式贴膜夹具600对贴膜进行居中调整后，第一升降驱动组件520再带动机械手510拾取贴膜并将贴膜转移至贴膜工位处为电子设备进行贴膜。由于电子设备以及贴膜都已经进行居中调整，所以机械手510不会把贴膜贴歪。

值得一提的是，为了使贴膜设备1000能为多种不同型号的电子设备进行贴膜，现有技术中通常会采用成像定位技术调整机械手510的相对位置。即，在机械手510拾取贴膜前，会先对贴膜进行拍照，根据拍摄的照片调整机械手510的相对位置，在机械手510给电子设备贴膜前，会先对电子设备进行拍照，根据拍摄的照片再次调整机械手510的相对位置，以避免把贴膜贴歪。这种技术虽然也能使贴膜设备1000为多种不同型号的电子设备进行贴膜，但算法复杂，贴膜设备1000的制造成本很高。

参考图8、图9，在具体实施例中，居中式设备夹具100包括：基座110、第一夹持组件130和第二夹持组件150。基座110与旋转驱动机构200连接，基座110上设有支撑块120，支撑块120用于支撑电子设备。第一夹持组件130装设于基座110上，第一夹持组件130包括第一距离调节组件131和两个第一夹块132，两个第一夹块132在第一方向(图8中的X方向)上相对设置于支撑块120的两侧，第一距离调节组件131与两个第一夹块132连接，以调节两个第一夹块132之间的距离，使两个第一夹块132能配合夹持住电子设备在第一方向上的两侧。其中一个第一夹块132与支撑块120之间形成有容置空间140，容置空间140用于容置电子设备摄像模组。第二夹持组件150装设于所述基座110上，第二夹持组件150包括第二距离调节组件151和两个第二夹块152，两个第二夹块152在垂直于第一方向的第二方向(图,8中的Y方向)上相对设置于支撑块120两侧。第二距离调节组件151与两个第二夹块152连接，以调节两个第二夹块152之间的距离，使两个第二夹块152能配合夹持住电子设备在第二方向上的两侧。

需要说明的是，手机等电子设备具有摄像模组，且摄像模组通常会凸出于电子设备背面，所以未设置容置空间140时，电子设备存在无法保持水平放置的情形，而本实施例的居中式设备夹具100具有用于容置摄像模组的容置空间140，所以电子设备可以保持水平放置而不发生翘起。

通过实施本实施例，可以利用第一距离调节组件131调节两个第一夹块132之间的距离，又因为两个第一夹块132是在第一方向上相对设置于支撑块120两侧的，所以两个第一夹块132可以在第一距离调节组件131的带动下相互靠近，进而实现在第一方向上对电子设备进行居中夹持。通过实施本实施例，还可以利用第二距离调节组件151调节两个第二夹块152之间的距离，又因为两个第二夹块152是在第二方向上相对设置于支撑块120两侧的，所以两个第二夹块152可以在第一距离调节组件131的带动下相互靠近，进而实现在第二方向上对电子设备进行居中夹持。

参考图8、图9，在具体实施例中，居中式设备夹具100还包括第三夹持组件160，第三夹持组件160装设于所述基座110上，第三夹持组件160包括第三距离调节组件161和两个第三夹块162，两个第三夹块162在第二方向上相对设置于容置空间140的两侧，第三距离调节组件161与两个第三夹块162连接，以调节两个第三夹块162之间的距离，使两个第三夹块162能配合夹持住摄像模块在第二方向上的两侧。

具体地，两个第三夹块162可以在第三距离调节组件161的带动下相互靠近，进而实现在第二方向上对摄像模组进行夹持。相较于仅有第一夹持组件130与第二夹持组件150的实施例而言，本实施例的居中式设备夹具100能为电子设备提供更充足的夹持力，夹持稳定性更高。

参考图8，在具体实施例中，两个第三夹块162上均设有沿第二方向延伸的第一齿条部1621，第三距离调节组件161包括：两个第一齿轮1611和两个第二旋转驱动件1612。两个第一齿轮1611分别与两个第三夹块162上的第一齿条部1621啮合。两个第二旋转驱动件1612分别与两个第一齿轮1611连接。

具体地，两个第二旋转驱动件1612可以分别带动两个第一齿轮1611转动，又因为两个第一齿轮1611分别与两个第三夹块162上的第一齿条部1621啮合，且第一齿条部1621又是沿第二方向延伸的，所以两个第一齿轮1611转动时可以分别带动两个第三夹块162在第二方向上移动，进而调节两个第三夹块162之间的距离，使两个第三夹块162相互靠近，直到两个第三夹块162分别夹在摄像模组在第二方向上的两侧。

第一齿条部1621的设置位置有许多，例如第一齿条部1621设置在第三夹块162靠近支撑块120的侧边上，又例如第一齿条部1621设置在第三夹块162远离支撑块120的侧边上，又例如第一齿条部1621设置在第三夹块162的顶部，本实施例在此不做限定。

参考图8，优选地，第一齿条部1621设置在第三夹块162靠近支撑块120的侧边上，或者第一齿条部1621设置在第三夹块162远离支撑块120的侧边上，这样第二旋转驱动件1612的固定端就可以装设于基座110背向支撑块120的一侧，整个居中式设备夹具100会更美观，结构布局会更合理。

参考图8、图10，在一实施例中，基座110上还设置有两个在第二方向上相对设置于容置空间140两侧的限位结构111。每个限位结构111分别用于限位安装一个第三夹块162。每个限位结构111均包括两个在第一方向上相对设置的限位块1111，限位块1111呈倒“L”形，第三夹块162装设于两个限位块1111之间。

具体地，由于限位块1111呈倒“L”形，所以限位块1111会挡在第三夹块162的第一方向以及第三方向(图中的Z方向)上，避免第三夹块162在第一方向和第三方向上脱离预设位置；其中，第三方向垂直于第一方向与第二方向。

参考图10，在具体实施例中，基座110上设有沿第二方向设置的导轨112或滑槽1622的其中一者，导轨112或滑槽1622的其中一者位于每个限位结构111的两个限位块1111之间，第三夹块162上设有导轨112或滑槽1622的其中另一者，导轨112与滑槽1622相适配。

具体地，导轨112与滑槽1622可以在第三距离调节组件161带动第三夹块162在第二方向上移动时，为第三夹块162提供导向作用，增加第三夹块162移动时的稳定性，使第三夹块162能更好地夹持摄像模组。

参考图10，在一具体实施例中，导轨112与滑槽1622均设置有两条，两条滑槽1622或者两条导轨112在第一方向上分别设置于第三夹块162的两侧。这样两条导轨112与两条滑槽1622就能分别在第三夹块162的两侧为第三夹块162提供导向作用，相较于两条滑轨或者两条导轨112均设置于第三夹块162同一侧的实施例而言，本实施例的导向效果更佳，可以进一步增加第三夹块162移动时的稳定性，使第三夹块162能更好地夹持摄像模组。

参考图8，在一实施例中，限位结构111中的两个限位块1111一长一短，以便于裸露出设置在支撑块120侧边上的第一齿条部1621。

参考图11、图12，在一实施例中，两个第一夹块132均包括第一夹持部1321和第二齿条部1322。两个第一夹持部1321在第一方向上相对设置于支撑块120两侧。第二齿条部1322位于支撑块120底部，第二齿条部1322一端与第一夹持部1321连接，另一端朝另一第一夹块132延伸。两个第一夹块132上的第二齿条部1322在第二方向上间隔设置，第一距离调节组件131包括第二齿轮1311和与第二齿轮1311连接的第三旋转驱动件1312，第二齿轮1311设置于两个第二齿条部1322之间，并与第二齿条部1322啮合。

具体地，第三旋转驱动件1312用于驱动第二齿轮1311转动，又因为第二齿轮1311设置于两个第二齿条部1322之间，并与第二齿条部1322啮合。所以第二齿轮1311转动时，两个第二齿条部1322会在第一方向上反向移动，进而使得两个第一夹块132在第一方向上相对运动。

本实施例设计十分巧妙，只需要一个第三旋转驱动件1312就可以同步带动两个第一夹块132在第一方向上相对运动。相较于要利用两个动力源分别带动两个第一夹块132移动的实施例而言，本实施例不仅可以降低第一距离调节组件131的生产与使用成本，还可以有效地提高两个第一夹块132的同步率，使居中式设备夹具100能更好地对电子设备进行居中夹持。

参考图11、图13，在具体实施例中，两个第二夹块152均包括第二夹持部1521和第三齿条部1522，两个第二夹持部1521在第二方向上相对设置于支撑块120两侧。第三齿条部1522位于支撑块120底部，第三齿条部1522一端与第二夹持部1521连接，另一端朝另一第二夹块152延伸。两个第二夹块152上的第三齿条部1522在第一方向上间隔设置。第二距离调节组件151包括第三齿轮1511和与第三齿轮1511连接的第四旋转驱动件1512，第三齿轮1511设置于两个第三齿条部1522之间，并与两个第三齿条部1522啮合。

具体地，第四旋转驱动件1512用于驱动第三齿轮1511转动，又因为第三齿轮1511设置于两个第三齿条部1522之间，并与第三齿条部1522啮合。所以第三齿轮1511转动时，两个第三齿条部1522会在第二方向上反向移动，进而使得两个第二夹块152在第二方向上相对运动。

本实施例设计十分巧妙，只需要一个第四旋转驱动件1512就可以同步带动两个第二夹块152在第二方向上相对运动。相较于要利用两个动力源分别带动两个第二夹块152移动的实施例而言，本实施例不仅可以降低第二距离调节组件151的生产与使用成本，还可以有效地提高两个第二夹块152的同步率，使居中式设备夹具100能更好地对电子设备进行居中夹持。

参考图11，在具体实施例中，第二齿轮1311设置于第三齿轮1511顶部，且第二齿轮1311与第三齿轮1511的轴线共线，第一距离调节组件131还包括传动齿轮组1313，传动齿轮组1313的输入端与第三旋转驱动件1312连接，输出端与第二齿轮1311啮合。

具体地，第二齿轮1311与第三齿轮1511的轴线共线时，居中式设备夹具100能更好地对电子设备进行居中夹持，由于第三旋转驱动件1312与第四旋转驱动件1512无法设置在同一个位置，因此本实施例的第一距离调节组件131还设置有传动齿轮组1313，传动齿轮组1313的输入端与第三旋转驱动件1312连接，输出端与第二齿轮1311啮合，这样第一距离调节组件131就可以通过传动齿轮组1313去带动第二齿轮1311转动。

参考图8，在一实施例中，支撑块120远离容置空间140的一侧设有滑道121，滑道121用于容置其中另一个第一夹块132。

通过实施本实施例，支撑块120在第二方向上与滑道121相邻的位置也能用于支撑电子设备。由此可见，相较于支撑块120远离容置空间140的一侧没有设置滑道121的实施例而言，本实施例中的支撑块120具有更大的支撑面积，可以更稳定地支撑电子设备。

参考图12，在一实施例中，居中式设备夹具还包括导向座170，导向座170装设于基座内，导向座170包括基板171，基板171上设有两条在第二方向上间隔设置的凸边172，两个第一夹块132、传动齿轮组1313、第二齿轮1311均设置于两条凸边172之间，第三齿轮1511设置于基板171底部，导向座170还包括两条导向杆173，两条导向杆173分别设置于两条凸边172相背的一侧，两条导向杆173分别穿设于两个第二夹块152。

本实施例中，两条凸边172可以为两个第一夹块132提供导向作用，两条导向杆173可以为两个第二夹块152提供导向作用。巧妙之处在于，只需一个部件(导向座170)就实现了对两个第一夹块132与两个第二夹块152的导向，有利于简化居中式设备夹具的结构，增加居中式设备夹具的稳定性。

需要说明的是，本发明中的居中式贴膜夹具600的实施方式可以参考上述居中式设备夹具100的实施方式，只是居中式贴膜夹具600不包含居中式设备夹具100中的第三夹持组件160与支撑块120，因此本发明对居中式贴膜夹具600的具体实施方式不进行赘述。

参考图1、图5、图14，在一实施例中，贴膜机构500还包括离型纸剥离组件530，离型纸剥离组件530设置于居中式贴膜夹具600旁。离型纸剥离组件530用于剥离贴膜上的离型纸。离型纸是一个可以保护贴膜，避免贴膜表面受损的部件。在给电子产品贴膜时通常会被取下，本实施例的离型纸剥离组件530旨在实现离型纸的自动化剥离。

参考图5、图14，在具体实施例中，离型纸夹持组件531包括设置于居中式贴膜夹具600旁的第四夹块5311、第五夹块5312和驱动件5313，第四夹块5311与第五夹块5312限定有夹持空间，驱动件5313与第四夹块5311连接，以驱动第四夹块5311相对第五夹块5312移动或转动，使第四夹块5311能与第五夹块5312配合夹持离型纸。

在本实施例中，机械手510在将贴膜放置在居中式贴膜夹具600处居中调整后，第一升降驱动组件520会带动机械手510拾取贴膜，并带动贴膜移动至离型纸夹剥离组件处，随后利用驱动件5313带动第四夹块5311相对第五夹块5312移动或转动，使第四夹块5311配合第五夹块5312夹持住离型纸，最后再利用平移驱动组件带动离型纸夹持组件531移动，就能将离型纸给剥离下来。

参考图1、图15，在一实施例中，屏幕清洁机构400还包括清洁液喷涂组件410和擦拭组件420，清洁液喷涂组件410用于往电子设备的屏幕上喷涂清洁液。在旋转驱动机构200的驱动方向上，擦拭组件420装设于清洁液喷涂组件410与贴膜工位之间，擦拭组件420用于擦拭电子设备的屏幕。

具体地，旋转驱动组件先带动电子设备移动至清洁液喷涂组件410处，并利用清洁液喷涂组件410往电子设备的屏幕上喷涂清洁液，随后再带动电子设备移动至擦拭组件420处，并利用擦拭组件420擦干净电子设备的屏幕。示例性地，清洁液为酒精，当然，可以理解的是，清洁液也可以是酒精以外的其它清洁液，本实施例在此不做限定。

参考图15，在具体实施例中，屏幕清洁机构400还包括第二平移驱动组件430，其与清洁液喷涂组件410和擦拭组件420连接，以驱动清洁液喷涂组件410和擦拭组件420平移，使清洁液喷涂组件410能均匀地往屏幕上喷涂清洁液，以及确保擦拭组件420能擦拭到屏幕的每一处。

值得一提的是，本实施例的清洁液喷涂组件410和擦拭组件420共用第二平移驱动组件430，所以可以有效地降低屏幕清洁机构400的零部件数量，降低屏幕清洁机构400的制造成本。

参考图1、图,4，在一实施例中，贴膜设备1000还包括设置于点胶工位处的点胶机构700，在旋转驱动机构200的驱动方向上，点胶工位位于屏幕清洁工位和贴膜工位之间，点胶机构700用于往电子设备的屏幕上涂UV胶，贴膜机构500还包括装设于机械手510旁的UV灯540。

具体地，UV胶可以使贴膜与电子设备的屏幕结合的更好，UV灯540可以使UV胶固化。

参考图15，在一实施例中，点胶机构700还包括点胶组件710和第三平移驱动组件720，点胶组件710用于往电子设备的屏幕上涂UV胶，第三平移驱动组件720用于带动点胶组件710平移，使点胶组件710能均匀地往屏幕上涂UV胶。

参考图15，在一实施例中，点胶机构700和屏幕清洁机构400均装设于同一安装座800上，贴膜设备1000还包括第二升降驱动组件(图中未示出)，第二升降驱动组件与安装座800连接，用于驱动屏幕清洁机构400升降，使屏幕清洁机构400能适配不同厚度的电子设备。

在具体实施例中，屏幕清洁机构400还包括第二升降驱动组件(图中未示出)，第二升降驱动组件用于驱动屏幕清洁机构400升降，使屏幕清洁机构400能适配不同厚度的电子设备。

在一实施例中，第一升降驱动组件520、第二升降驱动组件、第一平移驱动组件532、第二平移驱动组件430、第三平移驱动组件720均由丝杆模组加旋转电机实现。

本发明所展示的贴膜设备1000的使用流程如下：

S200、将电子设备固定于设备夹具100上；

S210、旋转驱动机构200将设备夹具100转动至贴膜工位处的清洁液喷涂组件410底部，利用第二平移驱动组件430配合清洁液喷涂组件410往屏幕上均匀喷涂清洁液；

S220、旋转驱动机构200将设备夹具100转动至擦拭组件420底部，利用第二平移驱动组件430配合擦拭组件420擦干净屏幕；

S230、旋转驱动机构200将设备夹具100转动至点胶工位处，利用第三平移驱动组件720配合点胶组件710往屏幕上均匀点上UV胶；

S240、旋转驱动机构200将设备夹具100转动至贴膜工位处，第一升降驱动组件520带动机械手510下降，使机械手510能将贴膜置于屏幕上；

S250、使用UV灯540照射屏幕，使UV胶固化。

值得一提的是，贴膜机构500会在旋转驱动机构200将设备夹具100转动至贴膜工位前，将载料盘上的贴膜搬运至贴膜工位处，贴膜机构500搬运贴膜的流程如下：

S300、第一升降驱动组件520带动机械手510移动至对应的载料机构300处；

S310、第一旋转驱动件320带动载料盘310转动，从而将需要使用的贴膜转至机械手510底部，以供机械手510拾取；

S320、机械手510拾取贴膜后，第一旋转驱动件320带动载料盘310转动，使缺口312对准机械手510；

S330、第一升降驱动组件520带动机械手510下降至居中式贴膜夹具600处，机械手510松放贴膜，居中式贴膜夹具600对贴膜进行居中定位；

S340、机械手510将居中定位后的贴膜拾起，驱动件5313带动第四夹块5311相对第五夹块5312移动，使第四夹块5311与第五夹块5312配合夹持住贴膜上的离型纸，随后第一平移驱动组件532带动离型纸夹持组件531移动，使离型纸被剥离下来；

S350、第一升降驱动组件520带动机械手510移动至贴膜工位处，以准备为电子设备进行贴膜。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要的保护范围。