一种用于卤蛋清洗加工的上料装置

技术领域

本发明涉及卤蛋加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种用于卤蛋清洗加工的上料装置。

背景技术

卤蛋在剥壳后会有残留粘在蛋清外侧，需要对其进行清洗，专利号为2023111645521，专利名称为一种用于卤蛋加工的清洗装置的专利，其可将传送带装置上的卤蛋纵向分布并进行清洗，可提高卤蛋的工作效率，并且清洗的更加干净。

现有技术中，在对卤蛋清洗进行上料时，一般是通过传送带装置直接将卤蛋移动到清洗装置内，但传送带装置上卤蛋摆放杂乱，无法将其纵向添加到清洗装置内，只能通过人工添加，进而会影响工作效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于卤蛋清洗加工的上料装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于卤蛋清洗加工的上料装置，包括工作台，所述工作台上端安装有传送带装置，所述工作台上安装有提升机构；所述工作台上安装有纵向上料机构；

所述提升机构包括位于传送带装置后侧的支撑板，支撑板两侧通过支撑腿安装在工作台上，支撑板上表面两侧安装有防护板，支撑板上安装有多个第一隔板，传送带装置可将卤蛋导入第一隔板之间，支撑板后侧安装有L形拦截杆，工作台上表面一侧设有支撑台，支撑台下表面四个角通过支撑柱安装在工作台上，支撑台上下方设有转动轴，转动轴两端安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承通过第一支撑杆安装在支撑台上，转动轴两端安装有传动链轮，两个转动轴上的传动链轮通过传动链条连接，工作台上表面安装有固定台，固定台上端安装有旋转电机，旋转电机旋转端与上方的转动轴通过联轴器连接，支撑台外侧均匀设置有多个提升台，提升台和传动链条通过连接板连接，提升台一侧表面下端安装有多个钩爪，钩爪位于L形拦截杆之间的位置，钩爪可从L形拦截杆的间隙穿过将卤蛋抬起；

所述纵向上料机构包括位于工作台上方且纵向分布的多个倾斜进料通道，多个倾斜进料通道之间通过固定杆安装在工作台上，提升台上方一侧设有推动板，推动板一侧安装有推动台，提升台一侧表面开有限位槽，推动台一端伸到限位槽内，推动台上表面安装有移动齿条，提升台一侧表面安装有转动杆，转动杆上安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承通过第二支撑杆安装在提升台上，转动杆一端安装有第一齿轮，第一齿轮和移动齿条啮合，转动杆另一端安装有第二齿轮，工作台上表面安装有两个固定柱，固定柱一侧表面安装有固定齿条，第二齿轮可与固定齿条啮合，提升台一侧设有倾斜下料通道，倾斜下料通道通过L形连接杆安装在提升台上，提升台上端一侧安装有可转动的遮挡架，遮挡架可防止鸡蛋向上方移动。

进一步的，所述支撑台上开有多个凸字形导向槽，提升台一侧表面安装有多个导向杆，导向杆一端安装有导向块，导向块可伸到凸字形导向槽内，导向块外侧表面安装有多个第一万向滚珠，第一万向滚珠与凸字形导向槽内侧表面贴紧。

进一步的，所述传送带装置上表面两侧安装有拦截板，传送带装置上方一侧设有多个第二隔板，第二隔板上端两侧通过连接轴与拦截板固定连接。

进一步的，所述遮挡架包括位于提升台上方的传动杆，传动杆两端安装有第三滚动轴承，第三滚动轴承通过第三支撑杆安装在提升台上表面，传动杆一侧设有遮挡台，遮挡台两端通过固定轴安装在传动杆上，传动杆一端安装有第一伞齿轮，提升台上开有方形凹槽，方形凹槽上端开有圆孔，圆孔内安装有第四滚动轴承，第四滚动轴承内安装有传动轴，传动轴上端安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，传动轴下端安装有第三齿轮，推动板一侧表面安装有传动齿条，传动齿条可与第三齿轮啮合，提升台一侧表面开有对传动齿条避让的长条凹槽。

进一步的，所述遮挡台一侧表面开有固定凹槽，固定凹槽内设有伸缩台，伸缩台内侧开有多个圆形凹槽，圆形凹槽内侧表面安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与固定凹槽内侧表面连接，伸缩台远离遮挡台的一侧表面安装有滑轮。

进一步的，所述传动轴下端开有限位孔，方形凹槽内一侧安装有弹簧顶针，弹簧顶针伸缩端安装有第二万向滚珠，弹簧顶针伸缩端安装有限位杆，传动齿条一侧表面安装有推动块，推动块位于限位杆前侧。

进一步的，所述钩爪由一个水平杆一个竖直杆连接构成，水平杆外侧套装有转动套筒。

进一步的，所述倾斜进料通道进口端安装有锥形进料通道，锥形进料通道下端安装有固定板。

本发明的有益效果：可先通过第一隔板将卤蛋分隔开，然后通过传动链条的移动可带动提升台移动，提升台通过钩爪可将支撑板上的卤蛋抬起，在抬起后，可使得卤蛋依次移动到倾斜进料通道一侧，然后通过推动板的移动，可将卤蛋推入倾斜进料通道内，进而可便于将卤蛋纵向推入倾斜进料通道内，可便于将卤蛋纵向加入的清洗装置内，无需工作人员参与，提高了工作效率；

通过遮挡架可将卤蛋上方进行遮挡，进而可在将卤蛋推动进行上料时，防止卤蛋向上方移动进而掉落，可便于进行加料；

遮挡台内设有伸缩台，进而可减小遮挡台的大小，还可便于将卤蛋上方完全挡住；

通过锥形进料通道和固定板可将卤蛋进行防护，可防止卤蛋还没有移动到倾斜进料通道处时掉落，可便于进行加料。

附图说明

图1是本发明所述一种用于卤蛋清洗加工的上料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是本发明所述一种用于卤蛋清洗加工的上料装置俯视方向的剖视示意图；

图7是图6中E处的局部放大图；

图8是图6中F处的局部放大图；

图9是图6中G处的局部放大图；

图10是本发明所述遮挡架的结构示意图；

图11是本发明所述遮挡台和伸缩台的连接关系示意图；

图12是本发明所述钩爪的结构示意示意图；

图中，1、工作台；2、传送带装置；3、支撑板；4、支撑腿；5、防护板；6、第一隔板；7、L形拦截杆；8、支撑台；9、支撑柱；10、转动轴；11、第一滚动轴承；12、第一支撑杆；13、传动链轮；14、传动链条；15、固定台；16、旋转电机；17、提升台；18、连接板；19、钩爪；20、倾斜进料通道；21、固定杆；22、推动板；23、推动台；24、限位槽；25、移动齿条；26、转动杆；27、第二滚动轴承；28、第二支撑杆；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、固定柱；32、固定齿条；33、倾斜下料通道；34、L形连接杆；35、遮挡架；36、凸字形导向槽；37、导向杆；38、导向块；39、第一万向滚珠；40、拦截板；41、第二隔板；42、连接轴；43、传动杆；44、第三滚动轴承；45、第三支撑杆；46、遮挡台；47、固定轴；48、第一伞齿轮；49、方形凹槽；50、圆孔；51、第四滚动轴承；52、传动轴；53、第二伞齿轮；54、第三齿轮；55、传动齿条；56、长条凹槽；57、固定凹槽；58、伸缩台；59、圆形凹槽；60、伸缩弹簧；61、滑轮；62、限位孔；63、弹簧顶针；64、第二万向滚珠；65、限位杆；66、推动块；67、水平杆；68、竖直杆；69、转动套筒；70、锥形进料通道；71、固定板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1-12所示的一种用于卤蛋清洗加工的上料装置，包括工作台1，工作台1上端安装有传送带装置2，工作台1上安装有提升机构；工作台1上安装有纵向上料机构；提升机构包括位于传送带装置2后侧的支撑板3，支撑板3两侧通过支撑腿4安装在工作台1上，支撑板3上表面两侧安装有防护板5，支撑板3上安装有多个第一隔板6，传送带装置2可将卤蛋导入第一隔板6之间，支撑板3后侧安装有L形拦截杆7，工作台1上表面一侧设有支撑台8，支撑台8下表面四个角通过支撑柱9安装在工作台1上，支撑台8上下方设有转动轴10，转动轴10两端安装有第一滚动轴承11，第一滚动轴承11通过第一支撑杆12安装在支撑台8上，转动轴10两端安装有传动链轮13，两个转动轴10上的传动链轮13通过传动链条14连接，工作台1上表面安装有固定台15，固定台15上端安装有旋转电机16，旋转电机16旋转端与上方的转动轴10通过联轴器连接，支撑台8外侧均匀设置有多个提升台17，提升台17和传动链条14通过连接板18连接，提升台17一侧表面下端安装有多个钩爪19，钩爪19位于L形拦截杆7之间的位置，钩爪19可从L形拦截杆7的间隙穿过将卤蛋抬起；纵向上料机构包括位于工作台1上方且纵向分布的多个倾斜进料通道20，多个倾斜进料通道20之间通过固定杆21安装在工作台1上，提升台17上方一侧设有推动板22，推动板22一侧安装有推动台23，提升台17一侧表面开有限位槽24，推动台23一端伸到限位槽24内，推动台23上表面安装有移动齿条25，提升台17一侧表面安装有转动杆26，转动杆26上安装有第二滚动轴承27，第二滚动轴承27通过第二支撑杆28安装在提升台17上，转动杆26一端安装有第一齿轮29，第一齿轮29和移动齿条25啮合，转动杆26另一端安装有第二齿轮30，工作台1上表面安装有两个固定柱31，固定柱31一侧表面安装有固定齿条32，第二齿轮30可与固定齿条32啮合，提升台17一侧设有倾斜下料通道33，倾斜下料通道33通过L形连接杆34安装在提升台17上，提升台17上端一侧安装有可转动的遮挡架35，遮挡架35可防止鸡蛋向上方移动；

此装置将卤蛋进行上料的过程如下：通过传送带装置2可将剥壳后的卤蛋带动移动到支撑板3上，防护板5可防止卤蛋掉落，第一隔板6可将卤蛋分隔为一列一列的，并通过L形拦截杆7将卤蛋进行拦截，启动旋转电机16转动，旋转电机16可带动上方的转动轴10进行转动，并使得转动轴10上的两个传动链轮13进行转动，上方转动轴10上的传动链轮13和下方转动轴10上的传动链轮13通过传动链条14连接，进而可使得两个转动轴10和其上的传动链轮13转动，并使得传动链条14移动，在传动链条14移动时，通过连接板18可带动提升台17进行移动，位于传送带装置2一侧的提升台17可向上方移动，并通过钩爪19将L形拦截杆7拦截的卤蛋向上方托起，当钩爪19将卤蛋托起后，提升台17上的第二齿轮30可与固定齿条32啮合，进而可带动第二齿轮30、转动杆26、第一齿轮29转动，第一齿轮29与移动齿条25啮合，可带动移动齿条25、推动台23、推动板22移动，限位槽24可对推动台23进行导向，并且通过提升台23和限位槽24之间的摩擦力，可防止推动台23随意移动，通过遮挡架35可将钩爪19上的卤蛋进行遮挡，进而可防止卤蛋向上方滑动，然后可在推动板22移动的时候，将卤蛋推动倾斜下料通道33上，然后可在斜面的作用下使其进入到最下方的倾斜进料通道20内，并向清洗装置内进行上料，当提升台17再次向上方移动时，可同时向两个倾斜进料通道20内上料，以此类推，可将一个提升台17一侧钩爪19上的卤蛋一个一个的添加到不同的倾斜进料通道20内，并且设有多个提升台17，可同时向不同的倾斜进料通道20上料，当提升台17翻过支撑台8后，可使得提升台17上的第二齿轮30与另一个固定齿条32啮合，进而可通过齿轮传动将推动台23和推动板22拉回原位，可便于再次对卤蛋进行上料。

参照说明书附图6和说明书附图7，支撑台8上开有多个凸字形导向槽36，提升台17一侧表面安装有多个导向杆37，导向杆37一端安装有导向块38，导向块38可伸到凸字形导向槽36内，导向块38外侧表面安装有多个第一万向滚珠39，第一万向滚珠39与凸字形导向槽36内侧表面贴紧，凸字形导向槽36可对导向块38进行限位，防止导向块38翻转，导向块38上的第一万向滚珠39可减小导向块38移动时的摩擦力，导向块38通过导向杆37与提升台17连接，进而可保证提升台17的移动方向，并且可防止提升台17倾斜而导致卤蛋掉落。

参照说明书附图6，传送带装置2上表面两侧安装有拦截板40，传送带装置2上方一侧设有多个第二隔板41，第二隔板41上端两侧通过连接轴42与拦截板40固定连接，传送带装置2两侧的拦截板40可防止卤蛋在移动的过程中掉落，第二隔板41可提前将卤蛋进行分隔，进而可便于卤蛋移动到支撑板3上。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图4、说明书附图5、说明书附图6、说明书附图8和说明书附图10，遮挡架35包括位于提升台17上方的传动杆43，传动杆43两端安装有第三滚动轴承44，第三滚动轴承44通过第三支撑杆45安装在提升台17上表面，传动杆43一侧设有遮挡台46，遮挡台46两端通过固定轴47安装在传动杆43上，传动杆43一端安装有第一伞齿轮48，提升台17上开有方形凹槽49，方形凹槽49上端开有圆孔50，圆孔50内安装有第四滚动轴承51，第四滚动轴承51内安装有传动轴52，传动轴52上端安装有第二伞齿轮53，第二伞齿轮53和第一伞齿轮48啮合，传动轴52下端安装有第三齿轮54，推动板22一侧表面安装有传动齿条55，传动齿条55可与第三齿轮54啮合，提升台17一侧表面开有对传动齿条55避让的长条凹槽56；

遮挡架35将卤蛋遮挡的过程如下：常态下，遮挡台46位于提升台47上方，进而可在提升台17向上方移动时，对L形拦截杆7进行避让，当提升台17移动到L形拦截杆7上方后，可使得第二齿轮30与固定齿条32啮合，并通过齿轮的传动带动推动台23和推动板22移动，在推动板22移动时，可带动传动齿条55移动，传动齿条55与第三齿轮54啮合，可带动第三齿轮54、传动轴52、第二伞齿轮53转动，第二伞齿轮53与第一伞齿轮48啮合，可带动第一伞齿轮48和传动杆43进行转动，传动杆43通过固定轴47可带动遮挡台46进行转动，进而可使得遮挡台46移动到卤蛋上方，可对卤蛋进行遮挡，并防止卤蛋掉落，当移动齿条55与第三齿轮54断开连接后，传动杆43停止转动，当推动台23和推动板22返回原位时，可带动传动齿条55移动，传动齿条55与第三齿轮54啮合，可带动第三齿轮54、传动轴52、第二伞齿轮53转动，第二伞齿轮53与第一伞齿轮48啮合，可带动第一伞齿轮48和传动杆43进行转动，传动杆43通过固定轴47可带动遮挡台46进行转动，进而可使得遮挡台46移动到提升台17上方，可便于对L形拦截杆7进行避让，并且此时传动齿条55与第三齿轮54啮合，可防止第三齿轮54转动，可保证遮挡台46位于提升台17上方。

参照说明书附图11，遮挡台46一侧表面开有固定凹槽57，固定凹槽57内设有伸缩台58，伸缩台58内侧开有多个圆形凹槽59，圆形凹槽59内侧表面安装有伸缩弹簧60，伸缩弹簧60一端与固定凹槽57内侧表面连接，伸缩台58远离遮挡台46的一侧表面安装有滑轮61；

当遮挡台46位于卤蛋上方时，在伸缩弹簧60的弹力作用下，可将伸缩台58一端推动到固定凹槽47外侧，可便于对卤蛋进行完全遮挡，当遮挡台46转动回提升台17上方时，可使得滑轮61先与支撑台8接触，可减小伸缩台58转动时的摩擦力，并且可将伸缩台58推入固定凹槽57内，还可将伸缩弹簧60压缩，可减小所占据的空间。

参照说明书附图1、说明书附图2、说明书附图5和说明书附图10，传动轴52下端开有限位孔62，方形凹槽49内一侧安装有弹簧顶针63，弹簧顶针63伸缩端安装有第二万向滚珠64，弹簧顶针63伸缩端安装有限位杆65，传动齿条55一侧表面安装有推动块66，推动块66位于限位杆65前侧；

当推动板22位于起始位置时，通过推动块66可将限位杆65挡住，弹簧顶针63处于压缩状态，当推动板22移动时，可带动传动齿条55移动，并通过齿轮的传动带动传动轴52转动，可使得限位孔62转动到弹簧顶针63一侧，在传动齿条55移动时，可带动推动块66移动，并逐步将弹簧顶针63放出，当传动轴52停止转动后，可使得弹簧顶针63将万向滚珠64推入限位孔62内，进而可对传动轴52进行限位，传动轴52不会转动，遮挡台46也不会转动，当推动板22返回原位时，可通过传动齿条55上的推动块66将限位杆55推动，并将弹簧顶针63的伸缩端压缩，并使得第二万向滚珠64从限位孔62中移动出来，然后移动齿条55与第三齿轮54啮合，可带动传动轴52回到原位，然后停止推动板22的移动，通过移动齿条55与第三齿轮54啮合可防止传动轴52转动。

参照说明书附图12，钩爪19由一个水平杆67一个竖直杆68连接构成，水平杆67外侧套装有转动套筒69，竖直杆68可防止卤蛋从一侧掉落，水平杆68可便于对卤蛋进行支撑，在卤蛋移动时，通过转动套筒69在水平杆67外侧进行转动，可减小卤蛋移动时的摩擦力，并防止卤蛋磨坏。

参照说明书附图1，倾斜进料通道20进口端安装有锥形进料通道70，锥形进料通道70下端安装有固定板71，锥形进料通道70可增大倾斜进料通道20的进口端，进而可便于卤蛋进入，当卤蛋落在倾斜下料通道33内时，固定板71可将卤蛋进行阻挡，防止其掉落，当卤蛋移动到锥形进料通道70一侧后，卤蛋才可继续移动，进而可便于上料。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。