纸张输送装置的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及纸张状态监控技术领域，特别涉及一种纸张输送装置的控制方法及控制系统。

背景技术

现有技术中，一部分的纸张输送装置并不具有纸张检测功能，而另一部分具有纸张检测功能的纸张输送装置通常都是事后检测。此类对纸张仅能进行事后检测的纸张输送装置由于不能实时监控纸张状态，所以在遇到诸如卡纸、纸张歪斜或纸张破损等问题时，无法及时纠正或停止输送，容易导致不可逆的后果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够实时监控纸张状态并根据纸张状态动态调整纸张输送装置的运行状态的纸张输送装置的控制方法及控制系统。

根据本发明的第一方面，提供一种纸张输送装置的控制方法，所述纸张输送装置设有检测组件，所述检测组件用于检测纸张移动时的位移信息；所述控制方法包括：

在所述纸张输送装置输送所述纸张时，获取所述纸张的所述位移信息；

根据所述位移信息和位移参考信息控制所述纸张输送装置继续运行或中止运行。

根据本发明实施例的纸张输送装置的控制方法，至少具有如下有益效果：

本发明实施例公开的纸张输送装置设有检测组件，检测组件用于检测纸张移动时的位移信息；控制方法通过在纸张输送装置输送纸张时，获取纸张的位移信息；根据位移信息和位移参考信息控制纸张输送装置继续运行或中止运行；实现了对纸张状态的实时监控，从而判断纸张状态是否正常；再者，通过实时监控纸张状态可以根据纸张当前的状态动态控制纸张输送装置继续运行或中止运行，实现了纸张输送装置的反馈调节控制，当纸张发生异常状况时可以及时发现并中止纸张输送，降低了发生更为严重或不可逆的后果的可能性，不仅减少了纸张输送装置发生故障的风险，延长了装置的使用寿命，还可以保持纸张输出的连续性，提高了纸张的输出效率；此外，提高了纸张输出质量，从而提高了纸张输送装置的可靠性和安全性，降低了纸张浪费的可能性，节约了成本。

根据本发明的一些实施例，所述检测组件包括第一传感器，所述第一传感器被配置为当所述纸张移动时，获取多个所述纸张位于移动轨迹中不同位置的状态图像，所述位移信息包括第一偏移值；所述位移参考信息包括第一预设容差值；所述获取所述纸张的所述位移信息，包括：

依次获取所述纸张的第一状态图和第二状态图；

根据所述第一状态图和所述第二状态图，确定所述纸张的所述第一偏移值；

所述根据所述位移信息和位移参考信息控制所述纸张输送装置继续运行或中止运行，包括：

当所述第一偏移值大于所述第一预设容差值，控制所述纸张输送装置中止运行；

当所述第一偏移值不大于所述第一预设容差值，控制所述纸张输送装置继续运行。

根据本发明的一些实施例，所述检测组件包括第二传感器和与所述第二传感器间隔设置的第三传感器，所述纸张具有与所述第二传感器对应的第一检测点和与所述第三传感器对应的第二检测点，当所述纸张移动时，所述第二传感器被配置为获取多个所述第一检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像，所述第三传感器被配置为获取多个所述第二检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像，所述位移信息包括第二偏移值和第三偏移值；所述位移参考信息包括第二预设容差值；所述获取所述纸张的所述位移信息，包括：

依次获取所述第一检测点的第三状态图和第四状态图；

根据所述第三状态图和第四状态图，确定所述纸张的所述第二偏移值；

依次获取所述第二检测点的第五状态图和第六状态图；

根据所述第五状态图和第六状态图，确定所述纸张的所述第三偏移值；

所述根据所述位移信息和位移参考信息控制所述纸张输送装置继续运行或中止运行，包括：

当所述第二偏移值，和/或所述第三偏移值大于所述第二预设容差值，控制所述纸张输送装置中止运行；

当所述第二偏移值和所述第三偏移值均不大于所述第二预设容差值，控制所述纸张输送装置继续运行。

根据本发明的一些实施例，所述位移参考信息包括第三预设容差值；所述根据所述位移信息和位移参考信息控制所述纸张输送装置继续运行或中止运行，还包括：

当所述第二偏移值，和/或所述第三偏移值大于所述第二预设容差值，或所述第二偏移值和所述第三偏移值之差的绝对值大于所述第三预设容差值，控制所述纸张输送装置中止运行；

当所述第二偏移值和所述第三偏移值均不大于所述第二预设容差值，且所述第二偏移值和所述第三偏移值之差的绝对值不大于所述第三预设容差值，控制所述纸张输送装置继续运行。

根据本发明的一些实施例，所述位移信息包括第一当前位置信息和第二当前位置信息，所述位移参考信息包括第一预测位置信息和第二预测位置信息；所述根据所述第一状态图和所述第二状态图，确定所述纸张的所述第一偏移值，包括：

根据所述第一状态图，获取所述纸张的第一当前位置信息；

根据所述第一当前位置信息与所述第一预测信息获得第一位移量；

根据所述第二状态图，获取所述纸张的第二当前位置信息；

根据所述第二当前位置信息与所述第二预测信息获得第二位移量；

计算所述第二位移量和所述第一位移量之差的绝对值以得到所述第一偏移值。

根据本发明的一些实施例，所述纸张输送装置设有第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述纸张输送装置的启停，所述第二控制器分别与所述检测组件和所述第一控制器连接，所述控制方法应用于所述第二控制器，所述控制方法包括：

接收来自所述检测组件的所述位移信息；

比较所述位移信息和所述位移参考信息以判断所述纸张是否处于异常状态；

当所述纸张处于异常状态，发送停止运行指令至所述第一控制器。

根据本发明的一些实施例，所述检测组件设有位移传感器，所述位移传感器包括图像采集单元和模数转换单元，所述纸张输送装置设有激光器和透镜，所述激光器用于朝向所述纸张发射光线，所述透镜设于所述纸张与所述图像采集单元之间，用于聚集经所述纸张反射的光线，所述图像采集单元用于获取来自所述纸张的光线，所述图像采集单元被配置为根据来自所述纸张的光线生成对应的模拟信号，所述模数转换单元被配置为将所述模拟信号转换为数字信号并生成对应的图像。

根据本发明的第二方面，提供一种纸张输送装置的控制系统，所述纸张输送装置设有检测组件，所述检测组件用于检测纸张移动时的位移信息；所述控制系统包括：

位移信息获取模块，用于在所述纸张输送装置输送所述纸张时，获取所述纸张的所述位移信息；

控制模块，用于根据所述位移信息和位移参考信息控制所述纸张输送装置继续运行或中止运行。

根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明第一方面公开的所述的纸张输送装置的控制方法的步骤。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面公开的所述的纸张输送装置的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的一种纸张输送装置的控制方法实施例的步骤流程图；

图2为本发明的另一种纸张输送装置的控制方法实施例的步骤流程图；

图3为本发明的另一种纸张输送装置的控制方法实施例的步骤流程图；

图4为本发明的另一种纸张输送装置的控制方法实施例的步骤流程图；

图5为本发明的一种纸张输送装置的控制系统实施例的结构示意图；

图6为本发明的一种纸张输送装置实施例的示意图；

图7为本发明的另一种纸张输送装置实施例的示意图。

附图标记：

位移信息获取模块510；控制模块520；

纸张输送装置600；入口610；出口620；

第一传感器630；第二传感器640；第三传感器650。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

现有技术中，一部分的纸张输送装置并不具有纸张检测功能，而另一部分具有纸张检测功能的纸张输送装置中，部分采用红外传感器检测纸张状态，另一部分采用麦克风检测纸张状态。然而上述的两种检测纸张状态的方案都是事后检测，此类对纸张仅能进行事后检测的纸张输送装置由于不能实时监控纸张状态，所以在遇到诸如卡纸、纸张歪斜或纸张破损等问题时，无法及时纠正或停止输送，容易导致不可逆的后果，例如导致纸张输送装置故障，在完成修理前纸张输送停止。

为此，本发明的一些实施例提出一种纸张输送装置600的控制方法，在本发明实施例中，纸张输送装置600可以输送纸张，具体地，纸张输送装置600可以将纸张从纸张输送装置600的入口610输送至纸张输送装置600的出口620。在本发明实施例中，纸张输送装置600可以是进纸装置或出纸装置，也可以是其它能够输送纸张的机构，本发明实施例对此不做限定。

在本发明实施例中，纸张输送装置600可以设有检测组件，检测组件可以用于检测纸张移动时的位移信息；参照图1所示，控制方法可以包括：

步骤S101，在纸张输送装置600输送纸张时，获取纸张的位移信息。

步骤S102，根据位移信息和位移参考信息控制纸张输送装置600继续运行或中止运行。

在本发明实施例中，纸张输送装置600可以预先规划纸张的移动路线，并驱动纸张按照该移动路线移动，从而实现纸张运输的方向准确性。可以理解的是，纸张在既定路线移动的过程中，收到各种原因的影响时容易发生歪斜、卡纸等情况，当纸张发生此类情况时会导致输送纸张的通道堵塞，影响后续纸张的输送，更甚者会导致纸张输送装置600发生不可逆的故障，导致纸张输送装置600需要花费大量时间修理，影响纸张输送的持续性。基于此，本发明实施例通过检测组件检测纸张移动时的位移信息，从而实时监控纸张的状态，进而提前预知纸张可能引起的不良后果并及时纠正问题。在本发明实施例中，检测组件可以包括摄像装置，也可以包括传感组件，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不做限定。

在本发明实施例中，位移信息可以包括能够代表纸张当前所处位置的数据，还可以包括能够代表纸张当前移动方向的数据，具体地，位移信息可以是坐标信息和方向信息的结合，也可以是向量坐标，本发明实施例对此不做限定。本实施例通过获取纸张的位移信息并将其与位移参考信息比对即可得知纸张的当前状态，其中，纸张的当前状态可以包括移动方向状态、移动速度状态、纸张完整性状态等，本发明实施例对此不做限定。基于此，位移参考信息可以是预先测量的纸张正常输送的过程中，各个时间点检测得到的位移信息。

在本发明实施例中，在确认纸张当前状态后可以针对该当前状态进行自适应控制，提升了纸张输送装置600的可控性。具体地，当确认纸张处于异常状态时，可以控制纸张输送装置600中止运行。需要说明的是，在纸张输送装置600中止运行后可以发出警报，通知工作人员进行检查或维修。当确认纸张处于正常状态时，可以控制纸张输送装置600继续运行。

在本发明实施例中，纸张输送装置600可以设有第一控制器和第二控制器，其中，第一控制器可以用于控制纸张输送装置600的启停，第二控制器可以分别与检测组件和第一控制器连接，控制方法应用于第二控制器，控制方法可以包括：

步骤S1021，接收来自检测组件的位移信息。

步骤S1022，比较位移信息和位移参考信息以判断纸张是否处于异常状态。

在本发明实施例中，第二控制器可以与检测组件电性连接，具体可以通过网络信号连接，也可以直接通过导线连接，本领域的技术人员可以根据实际情况选择设置，本实施例对此不做限定。第二控制器在接受到检测组件获取的纸张的位移信息后，将位移信息与位移参考信息作比较，从而确认纸张是否处于异常状态。在本发明实施例中，位移参考信息可以存储于第二控制器中。

步骤S1023，当纸张处于异常状态，发送停止运行指令至第一控制器。

在本发明实施例中，当第二控制器确认纸张处于异常状态，可以向第一控制器，发送停止运行指令，从而通知第一控制器控制纸张输送装置600停止输送纸张。相反地，当第二控制器确认纸张处于正常状态，第二控制器可以不介入第一控制器，从而使第一控制器可以控制纸张输送装置600继续运行。

本发明实施例公开的纸张输送装置600设有检测组件，检测组件用于检测纸张移动时的位移信息；控制方法通过在纸张输送装置600输送纸张时，获取纸张的位移信息；根据位移信息和位移参考信息控制纸张输送装置600继续运行或中止运行；实现了对纸张状态的实时监控，从而判断纸张状态是否正常；再者，通过实时监控纸张状态可以根据纸张当前的状态动态控制纸张输送装置600继续运行或中止运行，实现了纸张输送装置600的反馈调节控制，当纸张发生异常状况时可以及时发现并中止纸张输送，降低了发生更为严重或不可逆的后果的可能性，不仅减少了纸张输送装置600发生故障的风险，延长了装置的使用寿命，还可以保持纸张输出的连续性，提高了纸张的输出效率；此外，提高了纸张输出质量，从而提高了纸张输送装置600的可靠性和安全性，降低了纸张浪费的可能性，节约了成本。

本发明的一些实施例提出另一种纸张输送装置600的控制方法，参照图6所示，在本发明实施例中，纸张输送装置600可以设有检测组件，检测组件可以用于检测纸张移动时的位移信息；其中，检测组件可以包括第一传感器630，第一传感器630可以被配置为当纸张移动时，获取多个纸张位于移动轨迹中不同位置的状态图像。需要说明的是，第一传感器630可以获取纸张按照时间顺序所在的不同位置的状态图像，从而获取纸张在按照移动轨迹移动的过程中的全部状态图像，并形成状态图集。在本发明实施例中，位移信息可以包括第一偏移值；位移参考信息可以包括第一预设容差值。参照图2所示，控制方法可以包括：

步骤S201，在纸张输送装置600输送纸张时，依次获取纸张的第一状态图和第二状态图。

需要说明的是，在本发明实施例中，第二状态图可以是按照时间顺序较于第一状态图靠后的状态图像，即第二状态图可以是纸张处于第一状态图对应的位置移动后所得到的状态图像。

步骤S202，根据第一状态图和第二状态图，确定纸张的第一偏移值。

本发明实施例可以通过比对第一状态图和第二状态图，从而确认纸张的第一偏移值，第一偏移值可以代表纸张相对于既定输送路线的偏移程度。本发明实施例可以通过确认纸张的偏移程度从而确认纸张所处状态，实现了对纸张的实时监控。

在本发明实施例中，位移信息可以包括第一当前位置信息和第二当前位置信息，位移参考信息可以包括第一预测位置信息和第二预测位置信息；步骤S202可以包括：

步骤S2021，根据第一状态图，获取纸张的第一当前位置信息。

步骤S2022，根据第一当前位置信息与第一预测信息获得第一位移量。

可以理解的是，在本发明实施例中，第一当前位置信息可以是纸张在与第一状态图对应的位置时能够代表纸张当前所处位置的数据，第一预测信息则可以是能够代表与第一状态图相同的时间点，纸张在理想状态按照既定路线移动后纸张所处位置的数据。本发明实施例可以通过比对第一当前位置信息与第一预测信息，从而确认纸张的第一位移量，第一位移值可以代表纸张相对于既定输送路线的偏移的距离。

步骤S2023，根据第二状态图，获取纸张的第二当前位置信息。

步骤S2024，根据第二当前位置信息与第二预测信息获得第二位移量。

可以理解的是，在本发明实施例中，第二当前位置信息可以是纸张在与第二状态图对应的位置时能够代表纸张当前所处位置的数据，第二预测信息则可以是能够代表与第二状态图相同的时间点，纸张在理想状态按照既定路线移动后纸张所处位置的数据。本发明实施例可以通过比对第二当前位置信息与第二预测信息，从而确认纸张的第二位移量，第二位移值可以代表纸张相对于既定输送路线的偏移的距离。

步骤S2025，计算第二位移量和第一位移量之差的绝对值以得到第一偏移值。

在本发明实施例中，第一偏移值可以是第二位移量和第一位移量之差的绝对值，即第一偏移值可以为纸张于第一状态图中偏移的距离与纸张于第二状态图中偏移的距离相叠加或相抵消所得的数据。

步骤S203，判断第一偏移值是否大于第一预设容差值。

在本发明实施例中，第一预设容差值可以是预先设定的允许偏移最大值，第一预设容差值可以作为判断纸张状态的基准依据。

在本发明实施例中，当第一偏移值大于第一预设容差值，执行步骤S204的步骤；当第一偏移值不大于第一预设容差值，执行步骤S205的步骤。

步骤S204，控制纸张输送装置600中止运行。

可以理解的是，在本发明实施例中，当第一偏移值大于第一预设容差值，说明纸张已经超出最大允许的偏移程度，需要中止纸张输送装置600的继续运行，以防止造成不可逆的后果。

步骤S205，控制纸张输送装置600继续运行。

可以理解的是，在本发明实施例中，当第一偏移值不大于第一预设容差值，说明纸张并未发生偏移或已经发生偏移但并未超出最大允许的偏移程度，并不需要中止纸张输送装置600的继续运行。

本发明实施例公开的纸张输送装置600设有检测组件，检测组件用于检测纸张移动时的位移信息；检测组件包括第一传感器630，第一传感器630可以被配置为当纸张移动时，获取多个纸张位于移动轨迹中不同位置的状态图像；控制方法通过依次获取纸张的第一状态图和第二状态图；根据第一状态图和第二状态图，确定纸张的第一偏移值；判断第一偏移值是否大于第一预设容差值；当第一偏移值大于第一预设容差值，控制纸张输送装置600中止运行；当第一偏移值不大于第一预设容差值，控制纸张输送装置600继续运行；实现了对纸张状态的实时监控，从而判断纸张状态是否正常；再者，通过实时监控纸张状态可以根据纸张当前的状态动态控制纸张输送装置600继续运行或中止运行，实现了纸张输送装置600的反馈调节控制，当纸张发生异常状况时可以及时发现并中止纸张输送，降低了发生更为严重或不可逆的后果的可能性，不仅减少了纸张输送装置600发生故障的风险，延长了装置的使用寿命，还可以保持纸张输出的连续性，提高了纸张的输出效率；此外，提高了纸张输出质量，从而提高了纸张输送装置600的可靠性和安全性，降低了纸张浪费的可能性，节约了成本。

本发明的一些实施例提出另一种纸张输送装置600的控制方法，参照图7所示，在本发明实施例中，纸张输送装置600可以设有检测组件，检测组件可以用于检测纸张移动时的位移信息；检测组件可以包括第二传感器640和与第二传感器640间隔设置的第三传感器650，纸张可以具有与第二传感器640对应的第一检测点和与第三传感器650对应的第二检测点，当纸张移动时，第二传感器640可以被配置为获取多个第一检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像，第三传感器650可以被配置为获取多个第二检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像。需要说明的是，第二传感器640和第三传感器650可以是相同规格并能实现相同功能的传感器，第二传感器640和第三传感器650的区别可以在于检测的位置不相同，即分别检测第一检测点和第二检测点。位移信息可以包括第二偏移值和第三偏移值；位移参考信息可以包括第二预设容差值；参照图3所示，控制方法包括：

步骤S301，依次获取第一检测点的第三状态图和第四状态图。

需要说明的是，在本发明实施例中，第四状态图可以是按照时间顺序较于第三状态图靠后的状态图像，即第四状态图可以是纸张处于第三状态图对应的位置移动后所得到的状态图像。

步骤S302，根据第三状态图和第四状态图，确定纸张的第二偏移值。

本发明实施例可以通过比对第三状态图和第四状态图，从而确认第一检测点的第二偏移值，第二偏移值可以代表第一检测点相对于既定输送路线的偏移程度。

步骤S303，依次获取第二检测点的第五状态图和第六状态图。

需要说明的是，在本发明实施例中，第六状态图可以是按照时间顺序较于第五状态图靠后的状态图像，即第六状态图可以是纸张处于第五状态图对应的位置移动后所得到的状态图像。

步骤S304，根据第五状态图和第六状态图，确定纸张的第三偏移值。

本发明实施例可以通过比对第五状态图和第六状态图，从而确认第二检测点的第三偏移值，第三偏移值可以代表第二检测点相对于既定输送路线的偏移程度。

步骤S305，判断第二偏移值，和/或第三偏移值是否大于第二预设容差值。

在本发明实施例中，当第二偏移值，和/或第三偏移值大于第二预设容差值，执行步骤S306的步骤；当第二偏移值和第三偏移值均不大于第二预设容差值，执行步骤S307的步骤。

步骤S306，控制纸张输送装置600中止运行。

可以理解的是，在本发明实施例中，当第二偏移值和第三偏移值中的一个大于第二预设容差值，说明纸张的第一检测点或第二检测点的偏移程度已经超过最大允许的偏移程度，此时，纸张发生了一侧皱褶的情况，需要中止纸张输送装置600的继续运行，以防止造成不可逆的后果。

可以理解的是，在本发明实施例中，当第二偏移值和第三偏移值均大于第二预设容差值，说明纸张的第一检测点和第二检测点的偏移程度均已经超过最大允许的偏移程度，此时，纸张发生了整体偏移，即移动方向错误的情况，需要中止纸张输送装置600的继续运行，以防止造成不可逆的后果。

步骤S307，控制纸张输送装置600继续运行。

可以理解的是，在本发明实施例中，当第二偏移值和第三偏移值均不大于第二预设容差值，说明纸张并未发生单侧皱褶或发生整体偏移，并不需要中止纸张输送装置600的继续运行。

本发明实施例公开的纸张输送装置600设有检测组件，检测组件用于检测纸张移动时的位移信息；检测组件包括与第二传感器640间隔设置的第三传感器650，纸张具有与第二传感器640对应的第一检测点和与第三传感器650对应的第二检测点，当纸张移动时，第二传感器640被配置为获取多个第一检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像，第三传感器650被配置为获取多个第二检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像；控制方法通过依次获取第一检测点的第三状态图和第四状态图；根据第三状态图和第四状态图，确定纸张的第二偏移值；依次获取第二检测点的第五状态图和第六状态图；根据第五状态图和第六状态图，确定纸张的第三偏移值；判断第二偏移值，和/或第三偏移值是否大于第二预设容差值；当第二偏移值，和/或第三偏移值大于第二预设容差值，控制纸张输送装置600中止运行；当第二偏移值和第三偏移值均不大于第二预设容差值，控制纸张输送装置600继续运行；实现了对纸张状态的实时监控，从而判断纸张是否发生单侧皱褶或发生整体偏移；再者，通过实时监控纸张状态可以根据纸张当前的状态动态控制纸张输送装置600继续运行或中止运行，实现了纸张输送装置600的反馈调节控制，当纸张发生异常状况时可以及时发现并中止纸张输送，降低了发生更为严重或不可逆的后果的可能性，不仅减少了纸张输送装置600发生故障的风险，延长了装置的使用寿命，还可以保持纸张输出的连续性，提高了纸张的输出效率；此外，提高了纸张输出质量，从而提高了纸张输送装置600的可靠性和安全性，降低了纸张浪费的可能性，节约了成本。

本发明的一些实施例提出另一种纸张输送装置600的控制方法，参照图7所示，在本发明实施例中，纸张输送装置600可以设有检测组件，检测组件可以用于检测纸张移动时的位移信息；检测组件可以包括与第二传感器640间隔设置的第三传感器650，纸张可以具有与第二传感器640对应的第一检测点和与第三传感器650对应的第二检测点，当纸张移动时，第二传感器640可以被配置为获取多个第一检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像，第三传感器650可以被配置为获取多个第二检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像，位移信息可以包括第二偏移值和第三偏移值；位移参考信息可以包括第二预设容差值和第三预设容差值；参照图4所示，控制方法包括：

步骤S401，依次获取第一检测点的第三状态图和第四状态图。

步骤S402，根据第三状态图和第四状态图，确定纸张的第二偏移值。

步骤S403，依次获取第二检测点的第五状态图和第六状态图。

步骤S404，根据第五状态图和第六状态图，确定纸张的第三偏移值。

需要说明的是，关于本发明实施例中的具体实现，可以参见前述实施例的介绍，此处不再重复赘述。

在本发明实施例中，当第二偏移值，和/或第三偏移值大于第二预设容差值，或第二偏移值和第三偏移值之差的绝对值大于第三预设容差值，执行步骤S405的步骤；当第二偏移值和第三偏移值均不大于第二预设容差值，且第二偏移值和第三偏移值之差的绝对值不大于第三预设容差值，执行步骤S406的步骤。

步骤S405，控制纸张输送装置600中止运行。

可以理解的是，在本发明实施例中，当第二偏移值和第三偏移值中的一个大于第二预设容差值，说明纸张的第一检测点或第二检测点的偏移程度已经超过最大允许的偏移程度，当第二偏移值和第三偏移值均大于第二预设容差值，说明纸张的第一检测点和第二检测点的偏移程度均已经超过最大允许的偏移程度。当第二偏移值和第三偏移值之差的绝对值大于第三预设容差值，说明纸张的第一检测点和第二检测点的相对距离的变化程度超出了允许最大值，此时，纸张发生了形变，需要中止纸张输送装置600的继续运行，以防止造成不可逆的后果。

步骤S406，控制纸张输送装置600继续运行。

可以理解的是，在本发明实施例中，当第二偏移值和第三偏移值均不大于第二预设容差值，且第二偏移值和第三偏移值之差的绝对值不大于第三预设容差值，说明纸张既没有发生单侧皱褶或发生整体偏移，也没有发生整体形变或已经发生了整体形变但并未超出最大允许的形变程度，并不需要中止纸张输送装置600的继续运行。

本发明实施例公开的纸张输送装置600设有检测组件，检测组件用于检测纸张移动时的位移信息；检测组件包括与第二传感器640间隔设置的第三传感器650，纸张具有与第二传感器640对应的第一检测点和与第三传感器650对应的第二检测点，当纸张移动时，第二传感器640被配置为获取多个第一检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像，第三传感器650被配置为获取多个第二检测点位于移动轨迹中不同位置的状态图像；控制方法通过依次获取第一检测点的第三状态图和第四状态图；根据第三状态图和第四状态图，确定纸张的第二偏移值；依次获取第二检测点的第五状态图和第六状态图；根据第五状态图和第六状态图，确定纸张的第三偏移值；当第二偏移值，和/或第三偏移值大于第二预设容差值，或第二偏移值和第三偏移值之差的绝对值大于第三预设容差值，控制纸张输送装置600中止运行；当第二偏移值和第三偏移值均不大于第二预设容差值，且第二偏移值和第三偏移值之差的绝对值不大于第三预设容差值，控制纸张输送装置600继续运行；实现了对纸张状态的实时监控，从而判断纸张是否发生单侧皱褶、发生整体偏移或发生整体形变；再者，通过实时监控纸张状态可以根据纸张当前的状态动态控制纸张输送装置600继续运行或中止运行，实现了纸张输送装置600的反馈调节控制，当纸张发生异常状况时可以及时发现并中止纸张输送，降低了发生更为严重或不可逆的后果的可能性，不仅减少了纸张输送装置600发生故障的风险，延长了装置的使用寿命，还可以保持纸张输出的连续性，提高了纸张的输出效率；此外，提高了纸张输出质量，从而提高了纸张输送装置600的可靠性和安全性，降低了纸张浪费的可能性，节约了成本。

在本发明实施例中，检测组件可以设有位移传感器，位移传感器可以包括图像采集单元和模数转换单元。需要说明的是，上述实施例中的第一传感器630、第二传感器640和第三传感器650可以为位移传感器。纸张输送装置600可以设有激光器和透镜，激光器可以用于朝向纸张发射光线，透镜可以设于纸张与图像采集单元之间，用于聚集经纸张反射的光线，图像采集单元可以用于获取来自纸张的光线。需要说明的是，激光器可以朝纸张发生光线，纸张将光线朝向图像采集单元反射，光线经过透镜的聚集后进入图像采集单元。在本发明实施例中，图像采集单元可以被配置为根据来自纸张的光线生成对应的模拟信号，模数转换单元可以被配置为将模拟信号转换为数字信号并生成对应的图像，因此，模数转换单元生成的图像可以携带位移信息。

本发明的一些实施例提出一种纸张输送装置600的控制系统，具体参照说明书附图的图5所示。在本发明实施例中，纸张输送装置600可以设有检测组件，检测组件可以用于检测纸张移动时的位移信息；参照图5所示，控制系统可以包括：

位移信息获取模块510，用于在纸张输送装置600输送纸张时，获取纸张的位移信息。

控制模块520，用于根据位移信息和位移参考信息控制纸张输送装置600继续运行或中止运行。

由于纸张输送装置600的控制系统能够执行上述实施例的纸张输送装置600的控制方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

本发明的一些实施例提出一种电子设备，包括：包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种纸张输送装置600的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明的一些实施例提出一种计算机可读存储介质，包括：计算机可读存储介质上存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种纸张输送装置600的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的各实施例技术方案的范围。