四工位热套机

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及四工位热套机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。现有技术中，关于电机中的立式转子入筒与盖板复合伺服压机在装配时，需要将盖板、转子和机壳进行压装，现有的压装需要通过人工敲打压装，且需要多次敲打才可完成装配，不仅费时费力，且人工敲打装配，不仅每次的力度不够均匀，以及敲打的角度无法确保垂直状态，容易导致敲打的部位压合质量不够均匀，有的未敲打到位，有的由于敲打锤敲打角度问题，压合过深，从而影响装配质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的压装需要通过人工敲打压装，且需要多次敲打才可完成装配，不仅费时费力，且人工敲打装配，不仅每次的力度不够均匀，以及敲打的角度无法确保垂直状态，容易导致敲打的部位压合质量不够均匀，有的未敲打到位，有的由于敲打锤敲打角度问题，压合过深，从而影响装配质量的问题，而提出的四工位热套机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

四工位热套机，包括工作台，所述工作台上端固定安装有压台，压台上端放置有机壳，且压台上端对应机壳开设有放置口，压台上端左右对称均滑动安装有固定块，固定块相互靠近的一端均为斜面设置，所述固定块相互远离的一端均固定安装有弹簧一，弹簧一相互远离的一端均固定安装有推板，推板下端滑动安装在压台上，所述机壳中部上侧设有压块，压块上端固定安装有伸缩杆，伸缩杆上端固定安装有升降板，伸缩杆外侧套设有弹簧二，弹簧二上下两端分别与升降板和压块固定连接，所述升降板上端固定安装有气缸，所述气缸固定安装在工作台上，且所述气缸上设有输出杆，所述输出杆贯穿伸出并活动连接在工作台上，升降板外侧上均贯穿滑动安装有四个磁性活动杆，磁性活动杆下端均固定安装有敲击块，所述磁性活动杆上侧设有转盘，转盘下端对应磁性活动杆固定安装有若干磁块，磁块下端与磁性活动杆相互磁性吸引，所述机壳下端贴合设有撞条，撞条左右两端与压台滑动连接，撞条下端左右两侧均固定安装有弹簧四，弹簧四下端均固定安装有支撑板，支撑板相互远离的一端均与压台固定连接。

优选的，所述推板相互远离的一端均固定安装有齿条一，齿条一相互靠近的一端均啮合有传动齿轮一，传动齿轮一转动安装在压台上，且左侧的齿条一上侧设有推块，推块一端与升降板固定连接，推块下端为斜面。

优选的，所述磁性活动杆下侧上均套设有弹簧三，弹簧三上下两端分别与升降板和敲击块固定连接，且磁块与磁性活动杆的磁性吸引力大于弹簧三的蓄力。

优选的，所述转盘外侧上套设有轴承套，轴承套外侧左右两端通过连接条与升降板固定连接，转盘相对于升降板为转动连接。

优选的，所述转盘内左侧固定安装有弧形齿条，弧形齿条右端啮合有传动齿轮二，传动齿轮二下端固定安装有转轴。

优选的，所述转轴贯穿转动安装在升降板上，转轴下端固定安装有锥齿轮一，锥齿轮一下端啮合有锥齿轮二。

优选的，所述锥齿轮二右端固定安装有转杆，转杆中部转动安装在升降板上，转杆右端固定安装有传动齿轮三。

优选的，所述传动齿轮三后端啮合有齿条二，齿条二下端固定安装在压块上，且升降板上对应齿条二开设有通槽。

优选的，所述升降板下端固定安装有若干喷嘴条，升降板上端前后两侧均固定安装有气囊，喷嘴条上端通过升降板内置的连接管与气囊相互连通，气囊上端固定安装有挤板，挤板右侧固定安装在磁性活动杆上。

优选的，所述撞条上端右侧固定安装有升降杆，升降杆贯穿活动安装压台的上端，升降杆左端上侧固定安装有若干弹性凸块，弹性凸块上侧设有压条，压条左端固定安装在升降板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，先将待压装的机壳放置在压台的放置口内，再将转子放置在机壳内，最后将盖板放置在机壳的上端开口处，启动气缸带动升降板下降，升降板带动伸缩杆和压块下降，压块的下端比敲击块的下端高度低，所以压块会率先与盖板的中部接触，对盖板进行挤压，确保盖板能够安装在机壳上，节约了人工，省时省力。

2、本发明中，敲击块和磁性活动杆在升降板上向下运动，对盖板的上端边缘处进行敲击，确保了盖板的边缘处能够安装紧实，防止了盖板边缘安装不够紧实而出现质量问题。

3、本发明中，随着转盘的不断转动，会使若干磁块间歇性的运动到磁性活动杆的上侧处，对磁性活动杆进行吸引，磁性活动杆和敲击块会在升降板上向上运动复位，压缩弹簧三为再次敲击做准备，往复上述操作即可实现多次对盖板边缘处进行敲打，确保了盖板的压合质量，以及敲击块的下端为平面且只会水平上下运动、弹簧三的蓄力大小一致，从而会使敲击块对盖板的敲击力度保持一致，不会出现人工手持敲打工具敲击时，敲击力度不均匀，且敲击角度难以确保一致，造成压合质量不佳的情况。

4、本发明中，当磁性活动杆上下往复运动时，也会带动挤板上下往复运动，从而对气囊进行挤压，使其内部的气体间歇性的从喷嘴条喷出，从而有利于将盖板上的杂质吹向盖板的中部处，避免杂质从盖板外侧边缘与机壳连接处的缝隙掉落到机壳内，确保了机壳的压合质量。

5、本发明中，当升降板下降时也会带动推块下降，推块下端为倾斜面，对左侧的齿条一进行挤压，使左侧的齿条一带动左侧推板、弹簧一和固定块向机壳的方向运动，左侧的齿条一带动传动齿轮一转动，进而会使右侧的齿条一、推板、弹簧一和固定块也向机壳的方向运动，由于固定块靠近机壳的一面是倾斜面，便于将机壳夹持固定在压台上，防止机壳压合时出现晃动，从而确保了机壳的压合质量，设置的弹簧一具有缓冲性，可以使推块下端面对齿条一挤压未到位时，提供一个缓冲性，防止固定块出现刚性形变。

6、本发明中，推块继续下降其下端面与齿条一分离时，推块内侧为垂直面，只会使推块的内侧面在齿条一上滑动，不会对齿条一继续产生推力，从而可以对齿条一进行限位，防止其回弹复位，确保了固定块对机壳的夹持力。

7、本发明中，当升降板下降时，也会带动压条下降，压条与升降杆上的弹性凸块不断的接触挤压，会使升降杆下降，升降杆也会带动撞条在压台上进行下降，与支撑板配合对弹簧四进行挤压，当弹性凸块形变量到达极限时，会使压条通过弹性凸块运动到弹性凸块之间的空隙处，此时在弹簧四的作用下，推动撞条和升降杆上升复位，撞条上升复位时会撞击机壳，进而对机壳产生震动，有利于对机壳上端的盖板进行震动调整，确保盖板完全落在机壳上端的压合槽内，避免盖板放置时没有完全落在压合槽内出现倾斜的情况，从而便于后续盖板的压合。

附图说明

图1为本发明的仰视立体结构示意图；

图2为本发明的主视立体结构示意图；

图3为本发明图2中机壳和压台连接处的放大结构示意图；

图4为本发明图1中升降板、气缸和工作台连接处的放大结构示意图；

图5为本发明图3中A处的结构示意图；

图6为本发明图3中B处的结构示意图；

图7为本发明图2中C处的结构示意图；

图8为本发明图1中D处的结构示意图；

图9为本发明图4中E处的结构示意图；

图10为本发明图4中F处的结构示意图；

图中：1、工作台；2、压台；3、机壳；4、固定块；5、弹簧一；6、推板；7、齿条一；8、传动齿轮一；81、推块；9、压块；10、伸缩杆；11、弹簧二；12、升降板；13、气缸；14、敲击块；15、磁性活动杆；16、磁块；17、弹簧三；18、转盘；19、轴承套；20、弧形齿条；21、传动齿轮二；22、转轴；23、锥齿轮一；24、锥齿轮二；25、转杆；26、传动齿轮三；27、齿条二；28、喷嘴条；29、气囊；30、挤板；31、撞条；32、弹簧四；33、支撑板；34、升降杆；35、弹性凸块；36、压条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图10，四工位热套机，包括工作台1，所述工作台1上端固定安装有压台2，压台2上端放置有机壳3，且压台2上端对应机壳3开设有放置口，压台2上端左右对称均滑动安装有固定块4，固定块4相互靠近的一端均为斜面设置，所述固定块4相互远离的一端均固定安装有弹簧一5，弹簧一5相互远离的一端均固定安装有推板6，推板6下端滑动安装在压台2上，所述推板6相互远离的一端均固定安装有齿条一7，齿条一7相互靠近的一端均啮合有传动齿轮一8，传动齿轮一8转动安装在压台2上，且左侧的齿条一7上侧设有推块81，推块81一端与升降板12固定连接，推块81下端为斜面，所述机壳3中部上侧设有压块9，压块9上端固定安装有伸缩杆10，伸缩杆10上端固定安装有升降板12，伸缩杆10外侧套设有弹簧二11，弹簧二11上下两端分别与升降板12和压块9固定连接，所述升降板12上端固定安装有气缸13，所述气缸13固定安装在工作台1上，且所述气缸13上设有输出杆，所述输出杆贯穿伸出并活动连接在工作台1上；

使用时，先将待压装的机壳3放置在压台2的放置口内，再将转子放置在机壳3内，最后将盖板放置在机壳3的上端开口处，启动气缸13带动升降板12下降，升降板12带动伸缩杆10和压块9下降，压块9的下端比敲击块14的下端高度低，所以压块9会率先与盖板的中部接触，对盖板进行挤压，确保盖板能够安装在机壳3上，节约了人工，省时省力，当升降板12下降时也会带动推块81下降，推块81下端为倾斜面，对左侧的齿条一7进行挤压，使左侧的齿条一7带动左侧推板6、弹簧一5和固定块4向机壳3的方向运动，左侧的齿条一7带动传动齿轮一8转动，进而会使右侧的齿条一7、推板6、弹簧一5和固定块4也向机壳3的方向运动，由于固定块4靠近机壳3的一面是倾斜面，便于将机壳3夹持固定在压台2上，防止机壳3压合时出现晃动，从而确保了机壳3的压合质量，设置的弹簧一5具有缓冲性，可以使推块81下端面对齿条一7挤压未到位时，提供一个缓冲性，防止固定块4出现刚性形变，推块81继续下降其下端面与齿条一7分离时，推块81内侧为垂直面，只会使推块81的内侧面在齿条一7上滑动，不会对齿条一7继续产生推力，从而可以对齿条一7进行限位，防止其回弹复位，确保了固定块4对机壳3的夹持力。

本实施例中，升降板12外侧上均贯穿滑动安装有四个磁性活动杆15，磁性活动杆15下端均固定安装有敲击块14，所述磁性活动杆15上侧设有转盘18，转盘18下端对应磁性活动杆15固定安装有若干磁块16，磁块16下端与磁性活动杆15相互磁性吸引，所述磁性活动杆15下侧上均套设有弹簧三17，弹簧三17上下两端分别与升降板12和敲击块14固定连接，且磁块16与磁性活动杆15的磁性吸引力大于弹簧三17的蓄力，所述转盘18外侧上套设有轴承套19，轴承套19外侧左右两端通过连接条与升降板12固定连接，转盘18相对于升降板12为转动连接，所述转盘18内左侧固定安装有弧形齿条20，弧形齿条20右端啮合有传动齿轮二21，传动齿轮二21下端固定安装有转轴22，所述转轴22贯穿转动安装在升降板12上，转轴22下端固定安装有锥齿轮一23，锥齿轮一23下端啮合有锥齿轮二24，所述锥齿轮二24右端固定安装有转杆25，转杆25中部转动安装在升降板12上，转杆25右端固定安装有传动齿轮三26，所述传动齿轮三26后端啮合有齿条二27，齿条二27下端固定安装在压块9上，且升降板12上对应齿条二27开设有通槽，所述升降板12下端固定安装有若干喷嘴条28，升降板12上端前后两侧均固定安装有气囊29，喷嘴条28上端通过升降板12内置的连接管与气囊29相互连通，气囊29上端固定安装有挤板30，挤板30右侧固定安装在磁性活动杆15上；

使用时，随着气缸13的不断施加压力，此时伸缩杆10会发生收缩，并会压缩弹簧二11，此时，压块9会静止不动，升降板12会继续下降，升降板12带动转盘18、轴承套19、磁性活动杆15和敲击块14同步下降，升降板12也会带动转轴22、锥齿轮一23、锥齿轮二24、转杆25和传动齿轮三26同步下降，由于压块9此时是静止的，所以齿条二27也是静止的，传动齿轮三26下降时，会与齿条二27相互啮合，进而带动传动齿轮三26和转杆25转动，转杆25带动锥齿轮二24、锥齿轮一23转动，锥齿轮一23带动转轴22和传动齿轮二21转动，传动齿轮二21与弧形齿条20啮合，进而会带动弧形齿条20和转盘18转动，转盘18带动磁块16转动，磁块16会与磁性活动杆15上端分离，此时磁力消失，在弹簧三17的作用下，推动敲击块14和磁性活动杆15在升降板12上向下运动，对盖板的上端边缘处进行敲击，确保了盖板的边缘处能够安装紧实，防止了盖板边缘安装不够紧实而出现质量问题，随着转盘18的不断转动，会使若干磁块16间歇性的运动到磁性活动杆15的上侧处，对磁性活动杆15进行吸引，磁性活动杆15和敲击块14会在升降板12上向上运动复位，压缩弹簧三17为再次敲击做准备，往复上述操作即可实现多次对盖板边缘处进行敲打，确保了盖板的压合质量，以及敲击块14的下端为平面且只会水平上下运动、弹簧三17的蓄力大小一致，从而会使敲击块14对盖板的敲击力度保持一致，不会出现人工手持敲打工具敲击时，敲击力度不均匀，且敲击角度难以确保一致，造成压合质量不佳的情况，当磁性活动杆15上下往复运动时，也会带动挤板30上下往复运动，从而对气囊29进行挤压，使其内部的气体间歇性的从喷嘴条28喷出，从而有利于将盖板上的杂质吹向盖板的中部处，避免杂质从盖板外侧边缘与机壳3连接处的缝隙掉落到机壳3内，确保了机壳3的压合质量。

本实施例中，所述机壳3下端贴合设有撞条31，撞条31左右两端与压台2滑动连接，撞条31下端左右两侧均固定安装有弹簧四32，弹簧四32下端均固定安装有支撑板33，支撑板33相互远离的一端均与压台2固定连接，所述撞条31上端右侧固定安装有升降杆34，升降杆34贯穿活动安装压台2的上端，升降杆34左端上侧固定安装有若干弹性凸块35，弹性凸块35上侧设有压条36，压条36左端固定安装在升降板12上；

使用时，当升降板12下降时，也会带动压条36下降，压条36与升降杆34上的弹性凸块35不断的接触挤压，会使升降杆34下降，升降杆34也会带动撞条31在压台2上进行下降，与支撑板33配合对弹簧四32进行挤压，当弹性凸块35形变量到达极限时，会使压条36通过弹性凸块35运动到弹性凸块35之间的空隙处，此时在弹簧四32的作用下，推动撞条31和升降杆34上升复位，撞条31上升复位时会撞击机壳3，进而对机壳3产生震动，有利于对机壳3上端的盖板进行震动调整，确保盖板完全落在机壳3上端的压合槽内，避免盖板放置时没有完全落在压合槽内出现倾斜的情况，从而便于后续盖板的压合。

工作原理：

本发明使用时，先将待压装的机壳3放置在压台2的放置口内，再将转子放置在机壳3内，最后将盖板放置在机壳3的上端开口处，启动气缸13带动升降板12下降，升降板12带动伸缩杆10和压块9下降，压块9的下端比敲击块14的下端高度低，所以压块9会率先与盖板的中部接触，对盖板进行挤压，确保盖板能够安装在机壳3上，节约了人工，省时省力，随着气缸13的不断施加压力，此时伸缩杆10会发生收缩，并会压缩弹簧二11，此时，压块9会静止不动，升降板12会继续下降，升降板12带动转盘18、轴承套19、磁性活动杆15和敲击块14同步下降，升降板12也会带动转轴22、锥齿轮一23、锥齿轮二24、转杆25和传动齿轮三26同步下降，由于压块9此时是静止的，所以齿条二27也是静止的，传动齿轮三26下降时，会与齿条二27相互啮合，进而带动传动齿轮三26和转杆25转动，转杆25带动锥齿轮二24、锥齿轮一23转动，锥齿轮一23带动转轴22和传动齿轮二21转动，传动齿轮二21与弧形齿条20啮合，进而会带动弧形齿条20和转盘18转动，转盘18带动磁块16转动，磁块16会与磁性活动杆15上端分离，此时磁力消失，在弹簧三17的作用下，推动敲击块14和磁性活动杆15在升降板12上向下运动，对盖板的上端边缘处进行敲击，确保了盖板的边缘处能够安装紧实，防止了盖板边缘安装不够紧实而出现质量问题，随着转盘18的不断转动，会使若干磁块16间歇性的运动到磁性活动杆15的上侧处，对磁性活动杆15进行吸引，磁性活动杆15和敲击块14会在升降板12上向上运动复位，压缩弹簧三17为再次敲击做准备，往复上述操作即可实现多次对盖板边缘处进行敲打，确保了盖板的压合质量，以及敲击块14的下端为平面且只会水平上下运动、弹簧三17的蓄力大小一致，从而会使敲击块14对盖板的敲击力度保持一致，不会出现人工手持敲打工具敲击时，敲击力度不均匀，且敲击角度难以确保一致，造成压合质量不佳的情况，当磁性活动杆15上下往复运动时，也会带动挤板30上下往复运动，从而对气囊29进行挤压，使其内部的气体间歇性的从喷嘴条28喷出，从而有利于将盖板上的杂质吹向盖板的中部处，避免杂质从盖板外侧边缘与机壳3连接处的缝隙掉落到机壳3内，确保了机壳3的压合质量，当升降板12下降时也会带动推块81下降，推块81下端为倾斜面，对左侧的齿条一7进行挤压，使左侧的齿条一7带动左侧推板6、弹簧一5和固定块4向机壳3的方向运动，左侧的齿条一7带动传动齿轮一8转动，进而会使右侧的齿条一7、推板6、弹簧一5和固定块4也向机壳3的方向运动，由于固定块4靠近机壳3的一面是倾斜面，便于将机壳3夹持固定在压台2上，防止机壳3压合时出现晃动，从而确保了机壳3的压合质量，设置的弹簧一5具有缓冲性，可以使推块81下端面对齿条一7挤压未到位时，提供一个缓冲性，防止固定块4出现刚性形变，推块81继续下降其下端面与齿条一7分离时，推块81内侧为垂直面，只会使推块81的内侧面在齿条一7上滑动，不会对齿条一7继续产生推力，从而可以对齿条一7进行限位，防止其回弹复位，确保了固定块4对机壳3的夹持力，当升降板12下降时，也会带动压条36下降，压条36与升降杆34上的弹性凸块35不断的接触挤压，会使升降杆34下降，升降杆34也会带动撞条31在压台2上进行下降，与支撑板33配合对弹簧四32进行挤压，当弹性凸块35形变量到达极限时，会使压条36通过弹性凸块35运动到弹性凸块35之间的空隙处，此时在弹簧四32的作用下，推动撞条31和升降杆34上升复位，撞条31上升复位时会撞击机壳3，进而对机壳3产生震动，有利于对机壳3上端的盖板进行震动调整，确保盖板完全落在机壳3上端的压合槽内，避免盖板放置时没有完全落在压合槽内出现倾斜的情况，从而便于后续盖板的压合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。