一种剥虾机的进料输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体是一种剥虾机的进料输送装置。

背景技术

对虾被捕捞后需要对其经过一系列预处理工序，获得虾头和虾仁等产品。

对虾的预处理包括清洗、分级、排序、去头、开背、去肠线、剥壳、虾仁收集等工序，虾在进行不同工序的处理时，需要用到输送装置，以实现对虾在不同工序之间的流转。

目前，现有输送装置一般采用的是单一结构的输送带形式，输送带通过电机驱动实现运转过程，利用运转的输送带将对虾输送到剥虾机中，使对虾进行进一步加工处理；然而，在剥虾机的实际生产过程中，需要避免对虾在剥虾机中堆积，单一输送带形式的输送装置无法在输送端实现可控量的对虾输送，导致对虾在输送到剥虾机中时，在剥虾机中产生堆积，剥虾机需要频繁停机维护，这样会影响剥虾机的正常工作效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种剥虾机的进料输送装置，旨在解决现有技术的输送装置无法在输送端实现可控量的对虾输送，容易导致对虾在输送到剥虾机中时，在剥虾机中产生堆积，这样会影响剥虾机的正常工作的技术问题。

本发明实施例是这样实现的：

一种剥虾机的进料输送装置，包括：

机座，所述机座上设置有正向输送带；所述机座上还设置有反向输送组件，所述反向输送组件包括第一反向输送带和第二反向输送带，所述第一反向输送带、所述第二反向输送带分别位于所述正向输送带的两侧，所述第一反向输送带、所述第二反向输送带的输送方向为第二方向，所述正向输送带的输送方向为第一方向，所述第一方向与所述第二方向相反；

所述机座上还通过机架支撑固定设置有箱体，所述箱体上设置有量取机构；

所述量取机构包括阻挡组件和集聚组件，沿所述第一方向，所述阻挡组件、所述集聚组件依次设置在箱体上，其中，所述阻挡组件通过第一复位支撑组件支撑设置在箱体上，所述集聚组件通过第二复位支撑组件支撑设置在箱体上。

作为本发明方案的进一步限定，所述正向输送带的一侧与所述第一反向输送带的一侧之间通过第一隔板相隔开，所述正向输送带的另一侧与所述第二反向输送带的一侧之间通过第二隔板相隔开；所述第一反向输送带的另一侧、所述第二反向输送带的另一侧均对应设置有限位侧板，通过设置的第一隔板、第二隔板和限位侧板，使得正向输送带、第一反向输送带、第二反向输送带在将对虾进行输送时，避免对虾滑落。

作为本发明方案的进一步限定，与所述正向输送带输入端相对应的第一隔板、第二隔板上均加工有第一缺口，所述第一反向输送带、所述第二反向输送带上均设置有弧形导板，所述弧形导板包括直板和弯板，所述弯板设置在所述第一缺口上，所述直板设置在对应的第一反向输送带、第二反向输送带内，利用直板将第一反向输送带、第二反向输送带上的对虾导向送到弯板处，弯板处的对虾通过第一缺口送到正向输送带上，以使得第一反向输送带、第二反向输送带上的对虾转移到正向输送带的输入端，将对虾进一步通过正向输送带送到量取机构处进行重新的量取。

作为本发明方案的进一步限定，所述第一隔板、所述第二隔板上均设置有与所述量取机构相对应的第二缺口，用于量取机构在量取到对应量的对虾后，多余的对虾通过第二缺口流入到对应的第一反向输送带、第二反向输送带上。

作为本发明方案的进一步限定，所述阻挡组件包括第一挡板和套板，所述第一挡板的上部滑动伸入到所述套板内，所述套板的一侧固定安装有第一齿条，所述套板与所述箱体之间通过第一复位支撑组件支撑连接，所述第一挡板的顶端固定连接设置有升降滑块，所述升降滑块通过第一连接弹簧支撑滑动连接在所述套板内；所述第一挡板的底端设置有可转动的转动辊。

作为本发明方案的进一步限定，所述第一复位支撑组件包括第一导轨滑块，所述第一导轨滑块与所述套板之间固定连接，所述第一导轨滑块通过第一支撑弹簧支撑滑动设置在第一导轨槽上，所述第一导轨槽开设于所述箱体的内壁上，对套板在竖直方向上的移动进行导向，且设置的第一支撑弹簧可以使得套板在竖直高度方向上进行复位。

作为本发明方案的进一步限定，所述集聚组件包括第二挡板，所述第二挡板通过第二复位支撑组件支撑连接设置在箱体上，所述第二挡板的底端固定安装有支撑套，所述支撑套上贯穿滑动设置有导杆，所述导杆的一端与集聚罩连接，所述导杆的另一端还固定设置有防脱块，所述导杆上还套设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的一端与集聚罩连接，所述第二连接弹簧的另一端与所述第二挡板连接。

作为本发明方案的进一步限定，所述第二复位支撑组件包括第二导轨滑块，所述第二导轨滑块与所述第二挡板之间固定连接，所述第二导轨滑块通过第二支撑弹簧支撑滑动设置在第二导轨槽上，所述第二导轨槽开设于所述箱体的内壁上，以对第二挡板在竖直方向上的移动进行导向，且设置的第二支撑弹簧可以使得第二挡板在竖直高度方向上进行复位。

作为本发明方案的进一步限定，所述第二缺口位于所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述集聚罩与所述第二缺口相对应。

作为本发明方案的进一步限定，所述量取机构还包括驱动部，所述驱动部包括的正反转电机安装在箱体上，所述正反转电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，当所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合时，旋转的第一齿轮带动套板在竖直方向上移动；

所述量取机构还包括传动链，所述传动链的一端绕接在第二链轮上，所述第二链轮上同轴固定设置有第三齿轮；所述传动链的另一端绕接在第一链轮上，所述第一链轮同轴固定安装在转动轴上，所述转动轴上还同轴固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条固定安装在所述第二挡板的一侧；

所述第三齿轮位于所述第一齿轮的正下方，当套板下移至第一齿条与所述第三齿轮相啮合时，所述第一齿条与所述第一齿轮不分离，使得下移的套板带动第三齿轮逆时针旋转，同时使得第二链轮旋转，在传动链的联动作用下，带动第一链轮、第二齿轮转动，逆时针转动的第二齿轮带动第二挡板上移，进而带动集聚罩上移。

与现有技术相比，本发明提供的剥虾机的进料输送装置的有益效果是：

第一，初始状态下，转动辊与正向输送带之间具有一定的距离，且此时得到集聚组件在自身重力的作用下，使得集聚罩抵在正向输送带上，使得正向输送带上所输送的对虾可以沿第一方向进行输送，使得对虾进入到集聚罩内，随着集聚罩内对虾的不断增多，会推动集聚罩移动一段距离，使得第二缺口外漏，此时集聚罩内填满对虾后，正向输送带上输送的多余对虾通过第二缺口进入到对应的第一反向输送带、第二反向输送带上，量取机构在量取对虾时的多余对虾，被送到第一反向输送带、第二反向输送带上，通过第一反向输送带、第二反向输送带将多余的对虾送到正向输送带的输入端；

第二，随着第一齿轮旋转使套板下移，在第一齿条未与第三齿轮相啮合时，下移的套板使得第一挡板底端的转动辊压在正向输送带上，此时的第一挡板对正向输送带上输送的对虾进行阻挡；随着套板的继续下移，当套板下移至第一齿条与所述第三齿轮相啮合时，所述第一齿条与所述第一齿轮不分离，使得下移的套板带动第三齿轮逆时针旋转，同时使得第二链轮旋转，在传动链的联动作用下，带动第一链轮、第二齿轮转动，逆时针转动的第二齿轮带动第二挡板上移，进而带动集聚罩上移，使得集聚罩内所集聚的对虾顺利的继续通过正向输送带进行输送；

第三，在集聚罩将对虾进行释放的过程中，由于第一挡板、转动辊的阻挡，不会有多余的对虾随着集聚罩的释放而继续输送；之后使套板上移，由于第一挡板与套板之间为弹性连接，使得第一齿条与第三齿轮分离后，第一挡板、转动辊仍将对虾进行阻挡，此时，集聚组件复位到使得集聚罩抵在正向输送带上。

综上所述，本发明提供的进料输送装置，仅需控制阻挡组件套板的升降，即可使得集聚组件的集聚罩内收集到的定量对虾从正向输送带的输送端送到剥虾机中，而量取机构在量取对虾时的多余对虾，被送到第一反向输送带、第二反向输送带上，将多余的对虾送到正向输送带的输入端；本发明能够使得量取机构量取定量的对虾，使得定量的对虾通过正向输送带的输送端送到剥虾机中，解决了现有技术的输送装置无法在输送端实现可控量的对虾输送，容易导致对虾在输送到剥虾机中时，在剥虾机中产生堆积，影响剥虾机的正常工作的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明一种剥虾机的进料输送装置的结构图；

图2为本发明提供的进料输送装置的正视图；

图3为本发明提供的进料输送装置的俯视图；

图4为本发明提供的进料输送装置中输送机构的结构示意图；

图5为本发明提供的进料输送装置中量取机构的结构示意图；

图6为本发明提供的量取机构的剖视图；

图7为本发明提供的量取机构中集聚组件的示意图；

图8为本发明提供的量取机构中阻挡组件的示意图；

图9为本发明提供的阻挡组件中套板的示意图；

图10为本发明提供的量取机构中联动组件的示意图。

附图标记如下：

1、机座；11、机架；

2、正向输送带；21、第一隔板；211、第一缺口；212、第二缺口；22、第二隔板；

3、箱体；31、驱动部；311、第一齿轮；32、转动轴；33、第一复位支撑组件；331、第一导轨槽；332、第一导轨滑块；333、第一支撑弹簧；34、第二复位支撑组件；341、第二导轨槽；342、第二导轨滑块；343、第二支撑弹簧；

4、第一挡板；41、转动辊；42、套板；43、升降滑块；44、第一连接弹簧；45、第一齿条；

5、第二挡板；51、集聚罩；52、支撑套；53、导杆；54、第二连接弹簧；55、防脱块；56、第二齿条；

6、反向输送组件；61、第一反向输送带；62、第二反向输送带；63、限位侧板；

7、传动链；71、第一链轮；72、第二齿轮；73、第三齿轮；74、第二链轮；

8、弧形导板。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

目前，剥虾机在工作时，需要将对虾投入到剥虾机的进料口，以进一步利用剥虾机将对虾进行加工处理，在剥虾机的实际生产过程中，上述方案的输送装置无法在输送端实现可控量的对虾输送，容易导致对虾在输送到剥虾机中时，在剥虾机的喂入口产生堆积，这样会影响剥虾机的正常工作。

为解决上述问题，在本发明实施例中，提供了一种剥虾机的进料输送装置，该进料输送装置用于向剥虾机的进料口喂入对虾，且喂入对虾的量可控，避免了对虾在剥虾机中产生堆积的情况，保证剥虾机的正常工作。

如图1-图3所示，在本发明提供的一个实施例中，提供的一种剥虾机的进料输送装置包括机座1，机座1上设置有正向输送带2，正向输送带2用于输送对虾，将正向输送带2的输送端设置在剥虾机的进料口处，以利用正向输送带2输送对虾时，将对虾送到剥虾机中；机座1上还设置有反向输送组件6，反向输送组件6包括第一反向输送带61和第二反向输送带62，第一反向输送带61、所述第二反向输送带62分别位于所述正向输送带2的两侧，第一反向输送带61、第二反向输送带62的输送方向为第二方向，正向输送带2的输送方向为第一方向；

所述第一方向与所述第二方向相反。

进一步的，所述机座1上还通过机架11支撑固定设置有箱体3，箱体3上设置有量取机构，量取机构用于量取定量的对虾，使得定量的对虾通过正向输送带2的输送端送到剥虾机的进料口，而量取机构在量取对虾时的多余对虾，被送到第一反向输送带61、第二反向输送带62上，通过第一反向输送带61、第二反向输送带62将多余的对虾送到正向输送带2的输入端。

作为优选，如图机架11、图3和图4所示，在本发明实施例中，所述正向输送带2的一侧与第一反向输送带61的一侧之间通过第一隔板21相隔开，正向输送带2的另一侧与第二反向输送带62的一侧之间通过第二隔板22相隔开；第一反向输送带61的另一侧、第二反向输送带62的另一侧均对应设置有限位侧板63，通过设置的第一隔板21、第二隔板22和限位侧板63，使得正向输送带2、第一反向输送带61、第二反向输送带62在将对虾进行输送时，避免对虾滑落。

进一步的，与正向输送带2输入端相对应的第一隔板21、第二隔板22上均加工有第一缺口211，所述第一反向输送带61、所述第二反向输送带62上均设置有弧形导板8，所述弧形导板8包括直板和弯板，弯板设置在所述第一缺口211上，直板设置在对应的第一反向输送带61、第二反向输送带62内，利用直板将第一反向输送带61、第二反向输送带62上的对虾导向送到弯板处，弯板处的对虾通过第一缺口211送到正向输送带2上，以使得第一反向输送带61、第二反向输送带62上的对虾转移到正向输送带2的输入端，将对虾进一步通过正向输送带2送到量取机构处进行重新的量取。

请继续参阅图4-图6，在本发明实施例中，所述第一隔板21、所述第二隔板22上均设置有与量取机构相对应的第二缺口212，用于量取机构在量取到对应量的对虾后，多余的对虾通过第二缺口212流入到对应的第一反向输送带61、第二反向输送带62上。

具体的，所述量取机构包括阻挡组件和集聚组件，沿第一方向，所述阻挡组件、所述集聚组件依次设置在箱体3上，其中，阻挡组件通过第一复位支撑组件33支撑设置在箱体3上，集聚组件通过第二复位支撑组件34支撑设置在箱体3上。

作为优选，如图5、图6、图8和图9，在本发明实施例中，所述阻挡组件包括第一挡板4和套板42，所述第一挡板4的上部滑动伸入到所述套板42内，所述套板42的一侧固定安装有第一齿条45，所述套板42与所述箱体3之间通过第一复位支撑组件33支撑连接，所述第一挡板4的顶端固定连接设置有升降滑块43，所述升降滑块43通过第一连接弹簧44支撑滑动连接在所述套板42内；所述第一挡板4的底端设置有可转动的转动辊41。

进一步的，所述第一复位支撑组件33包括第一导轨滑块332，所述第一导轨滑块332与所述套板42之间固定连接，所述第一导轨滑块332通过第一支撑弹簧333支撑滑动设置在第一导轨槽331上，所述第一导轨槽331开设于所述箱体3的内壁上，对套板42在竖直方向上的移动进行导向，且设置的第一支撑弹簧333可以使得套板42在竖直高度方向上进行复位。

作为优选，如图5-图7所示，在本发明实施例中，所述集聚组件包括第二挡板5，第二挡板5通过第二复位支撑组件34支撑连接设置在箱体3上，第二挡板5的底端固定安装有支撑套52，支撑套52上贯穿滑动设置有导杆53，所述导杆53的一端与集聚罩51连接，所述导杆53的另一端还固定设置有防脱块55，所述导杆53上还套设有第二连接弹簧54，所述第二连接弹簧54的一端与集聚罩51连接，所述第二连接弹簧54的另一端与所述第二挡板5连接。

其中，所述第二复位支撑组件34包括第二导轨滑块342，第二导轨滑块342与第二挡板5之间固定连接，所述第二导轨滑块342通过第二支撑弹簧343支撑滑动设置在第二导轨槽341上，所述第二导轨槽341开设于箱体3的内壁上，以对第二挡板5在竖直方向上的移动进行导向，且设置的第二支撑弹簧343可以使得第二挡板5在竖直高度方向上进行复位。

进一步的，所述第二缺口212位于第一挡板4与所述第二挡板5之间，所述集聚罩51与所述第二缺口212相对应。

进一步的，在本发明实施例中，所述量取机构还包括驱动部31，驱动部31包括的正反转电机安装在箱体3上，正反转电机的输出轴上固定安装有第一齿轮311，当第一齿轮311与第一齿条45相啮合时，旋转的第一齿轮311带动套板42在竖直方向上移动。

请继续参阅图6和图10，所述量取机构还包括传动链7，传动链7的一端绕接在第二链轮74上，第二链轮74上同轴固定设置有第三齿轮73；传动链7的另一端绕接在第一链轮71上，第一链轮71同轴固定安装在转动轴32上，转动轴32上还同轴固定安装有第二齿轮72，第二齿轮72与第二齿条56相啮合，第二齿条56固定安装在第二挡板5的一侧。

作为优选，所述第三齿轮73位于所述第一齿轮311的正下方，当套板42下移至第一齿条45与所述第三齿轮73相啮合时，所述第一齿条45与所述第一齿轮311不分离，使得下移的套板42带动第三齿轮73逆时针旋转，同时使得第二链轮74旋转，在传动链7的联动作用下，带动第一链轮71、第二齿轮72转动，逆时针转动的第二齿轮72带动第二挡板5上移，进而带动集聚罩51上移。

本发明提供的剥虾机的进料输送装置在具体使用过程如下：

第一，在初始状态下，转动辊41与正向输送带2之间具有一定的距离，且此时得到集聚组件在自身重力的作用下，使得集聚罩51抵在正向输送带2上；使得正向输送带2上所输送的对虾可以沿第一方向进行输送，使得对虾进入到集聚罩51内，随着集聚罩51内对虾的不断增多，会推动集聚罩51移动一段距离，使得第二缺口212外漏，此时集聚罩51内填满对虾后，正向输送带2上输送的多余对虾通过第二缺口212进入到对应的第一反向输送带61、第二反向输送带62上；

第二，随着第一齿轮311旋转使套板42下移，在第一齿条45未与第三齿轮73相啮合时，下移的套板42使得第一挡板4底端的转动辊41压在正向输送带2上，此时的第一挡板4对正向输送带2上输送的对虾进行阻挡；

第三，随着套板42的继续下移，当套板42下移至第一齿条45与所述第三齿轮73相啮合时，所述第一齿条45与所述第一齿轮311不分离，使得下移的套板42带动第三齿轮73逆时针旋转，同时使得第二链轮74旋转，在传动链7的联动作用下，带动第一链轮71、第二齿轮72转动，逆时针转动的第二齿轮72带动第二挡板5上移，进而带动集聚罩51上移，使得集聚罩51内所集聚的对虾顺利的继续通过正向输送带2进行输送；

第四，在集聚罩51将对虾进行释放的过程中，由于第一挡板4、转动辊41的阻挡，不会有多余的对虾随着集聚罩51的释放而继续输送；之后使套板42上移，由于第一挡板4与套板42之间为弹性连接，使得第一齿条45与第三齿轮73分离后，第一挡板4、转动辊41仍将对虾进行阻挡，此时，集聚组件复位到使得集聚罩51抵在正向输送带2上；

上述过程循环，使得该进料输送装置仅需控制套板42的升降，即可使得集聚罩51内收集的定量的对虾从正向输送带2的输送端送到剥虾机中。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。