一种神经内科护理用手指锻炼器

技术领域

本发明涉及神经内科护理技术领域，具体为一种神经内科护理用手指锻炼器。

背景技术

神经内科是关于神经方面的二级学科，主要收治脑血管疾病、偏头痛、脑部炎症性疾病、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经痛、周围神经病及重症肌无力等；

其中脑梗是指因脑部血液供应障碍，缺血、缺氧所导致的局限性脑组织的缺血性坏死或软化，脑梗死作为一种突发性脑部疾病，发病较急，多无前驱症状，临床症状复杂，它与脑损害的部位、脑缺血性血管大小、缺血的严重程度、发病前有无其他疾病以及有无合并其他重要脏器疾病等有关；

如果脑梗死的部位影响到了感觉神经，可能会导致手部的感觉神经受到损伤，从而引起手无力的症状，长时间的不活动手指可能会造成手指供血不足引起的坏死、手指肌腱粘连引起的手指活动受限加剧，并出现腱鞘囊肿、神经麻木、肌肉萎缩等其他症状，但是在实际使用过程中，现有的手指锻炼器大多需要患者自行施力来达到锻炼效果，手指完全丧失活动能力的患者可能无法有效的进行锻炼；

针对上述问题，为此，提出一种神经内科护理用手指锻炼器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经内科护理用手指锻炼器，通过连接件、近节指骨套和中节指骨套等，使壳体能够安装在患者的手背上，同时患者的近节指骨和中节指骨能够分别插入近节指骨套和中节指骨套内，并通过拉伸机构带动中节指骨套以近节指骨套为轴心做往复摆动运动，从而达到带动患者的手指进行重复弯曲和抬升训练的目的，避免了手指完全丧失活动能力的患者可能无法有效的进行锻炼的问题，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种神经内科护理用手指锻炼器，包括壳体，壳体前端一体成型有与非拇指的其他四指位置对应的槽位，所述壳体前端开设的四个槽位两侧皆通过转轴转动设置有连接件，且连接件远离壳体一侧末端转动连接有近节指骨套，近节指骨套内壁两侧通过转轴转动连接有中节指骨套；

四个所述中节指骨套顶部皆通过拉伸机构与壳体连接，拉伸机构带动中节指骨套以近节指骨套为轴心做往复摆动运动。

进一步地，所述拉伸机构包括一体成型在中节指骨套顶端表面上的第一铰接轴，且第一铰接轴两侧通过转轴转动连接有第一传动杆，第一传动杆远离第一铰接轴一侧末端通过转轴转动连接有三角连接件，且三角连接件中部通过连接轴与近节指骨套外壁一侧转动连接，三角连接件远离第一传动杆一侧通过转轴转动连接有第二传动杆，且两个第二传动杆之间连接设置有连杆；

所述连杆通过传动机构带动三角连接件推拉中节指骨套使其往复摆动。

进一步地，所述三角连接件靠近第二传动杆一侧外壁开设有止停槽，且止停槽内壁能够与第二传动杆外壁贴合。

进一步地，所述传动机构包括套设在连杆表面上的连接块，且连接块底端表面固定安装有滑块，滑块底端表面开设有两个对称设置滑槽；

所述壳体顶端表面与四个滑块位置对应处皆设置有两个滑轨，滑块皆通过两个滑槽活动嵌套在滑轨表面；

四个所述滑块远离近节指骨套一侧外壁固定安装有第二铰接轴，且第二铰接轴上转动连接有推拉杆，推拉杆远离推拉杆一侧末端表面贯穿设置有可转动的第一旋转轴，且第一旋转轴顶端转动设置有偏心轮，偏心轮顶端设置有第二旋转轴，偏心轮上方设置有安装座，且安装座固定安装在壳体顶端表面上，偏心轮通过第二旋转轴与安装座转动连接；

所述第二旋转轴顶端设置有动力机构。

进一步地，四个所述偏心轮底端表面皆开设有调节槽，推拉杆表面皆活动套设有套杆，套杆远离第二铰接轴一侧末端表面贯穿设置有可转动的第一旋转轴，且第一旋转轴皆能够在调节槽内部移动和转动；

所述推拉杆和套杆的位置通过锁扣机构进行限位。

进一步地，所述锁扣机构包括推拉杆外壁一侧表面固定安装的转杆，套杆靠近转杆一侧外壁开设有与转杆相互配合的直槽孔，转杆贯穿直槽孔部分的外壁表面一体成型有两个限位环，且限位环表面转动嵌设有转动槽，两个转动槽外壁分别一体成型有第一止停件和第二止停件；

所述套杆开设有直槽孔的一侧外壁等距排列设置有若干限位杆，第一止停件和第二止停件分别与限位杆外壁两侧表面紧密贴合。

进一步地，所述第一止停件靠近第二止停件一侧外壁表面开设有弹簧槽，且弹簧槽内壁设置有弧形导向杆，第二止停件靠近第一止停件一侧外壁表面一体成型有与弹簧槽相互配合的挤压块，挤压块中部开设有与导向杆相互配合的通孔；

所述导向杆表面缠绕设置有弹簧，弹簧的一端连接在弹簧槽内壁表面上，另一端连接在挤压块外壁表面上。

进一步地，所述动力机构包括固定安装在壳体顶端的伺服电机和减速机，伺服电机的输出端与减速机连接，减速机的输出端通过联动机构与每个第二旋转轴连接。

进一步地，所述联动机构包括减速机输出端上固定套设的第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮下方啮合设置有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮通过轴承转动设置在壳体顶端表面上；

所述第二旋转轴顶端表面皆套设安装有直角齿轮，四个直角齿轮和第一锥形齿轮表面啮合套设有内齿轮带。

进一步地，四个所述中节指骨套中部底端固定安装有柔性指节绑带，壳体中部底端固定安装有柔性手掌绑带。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种神经内科护理用手指锻炼器，通过连接件、近节指骨套和中节指骨套等，使壳体能够安装在患者的手背上，同时患者的近节指骨和中节指骨能够分别插入近节指骨套和中节指骨套内，并通过拉伸机构带动中节指骨套以近节指骨套为轴心做往复摆动运动，从而达到带动患者的手指进行重复弯曲和抬升训练的目的，避免了手指完全丧失活动能力的患者可能无法有效地进行锻炼的问题。

2、本发明提供的一种神经内科护理用手指锻炼器，通过调节槽、转杆和限位环等，使套杆能够在推拉杆的表面移动并带动第一旋转轴在调节槽的限制下移动，随着第一旋转轴位置的改变，调节槽在旋转时通过第一旋转轴推动和拉动滑块进行移动的幅度改变，第一旋转轴越靠近偏心轮的中心，则滑块的移动幅度越小，从而达到根据患者的实际情况调整中节指骨套的摆动幅度，针对性地调整患者手指的运动强度的目的，避免患者在锻炼时受到伤害，另外，第一旋转轴位于偏心轮中心时偏心轮不再与第一旋转轴进行传动，滑块能够停止摆动，使患者能够进行该手指的自发力训练。

3、本发明提供的一种神经内科护理用手指锻炼器，通过伺服电机、减速机、直角齿轮和内齿轮带等，使伺服电机能够通过减速机驱动第二锥形齿轮旋转，第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮和内齿轮带驱动每个直角齿轮进行转动，使直角齿轮能够通过第二旋转轴带动偏心轮进行旋转，从而达到使四个中节指骨套能够同步进行活动的目的，实现对患者手指的灵活性和协调性锻炼。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体剖面结构示意图；

图3为本发明手指部分弯折状态的立体结构示意图；

图4为本发明传动机构的局部立体结构示意图；

图5为本发明锁扣机构的局部立体结构示意图；

图6为本发明锁扣机构的立体拆分结构示意图；

图7为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图8为本发明图2中B处的放大结构示意图。

图中：1、壳体；21、连接件；22、近节指骨套；23、中节指骨套；24、第一铰接轴；25、第一传动杆；26、三角连接件；27、连接轴；28、第二传动杆；29、连杆；210、止停槽；31、滑轨；32、滑块；33、滑槽；34、连接块；35、第二铰接轴；36、推拉杆；37、套杆；38、第一旋转轴；39、偏心轮；310、第二旋转轴；311、安装座；41、直角齿轮；42、内齿轮带；43、轴承；44、第一锥形齿轮；45、第二锥形齿轮；51、伺服电机；52、减速机；6、导向槽；71、调节槽；72、转杆；73、限位环；74、第一止停件；75、第二止停件；76、转动槽；77、限位杆；81、弹簧槽；82、导向杆；83、弹簧；84、挤压块；91、指节绑带；92、手掌绑带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种神经内科护理用手指锻炼器，包括壳体1，壳体1前端一体成型有与非拇指的其他四指位置对应的槽位，壳体1前端开设的四个槽位两侧皆通过转轴转动设置有连接件21，且连接件21远离壳体1一侧末端转动连接有近节指骨套22，近节指骨套22内壁两侧通过转轴转动连接有中节指骨套23；

四个中节指骨套23顶部皆通过拉伸机构与壳体1连接，拉伸机构带动中节指骨套23以近节指骨套22为轴心做往复摆动运动；

通过将壳体1安装在患者的手背上，同时使患者的近节指骨和中节指骨能够分别插入近节指骨套22和中节指骨套23内，再通过拉伸机构带动中节指骨套23以近节指骨套22为轴心做往复摆动运动，从而达到带动患者的手指进行重复弯曲和抬升训练的目的，避免了手指完全丧失活动能力的患者可能无法有效地进行锻炼的问题。

其中，请参阅图3，拉伸机构包括一体成型在中节指骨套23顶端表面上的第一铰接轴24，且第一铰接轴24两侧通过转轴转动连接有第一传动杆25，第一传动杆25远离第一铰接轴24一侧末端通过转轴转动连接有三角连接件26，且三角连接件26中部通过连接轴27与近节指骨套22外壁一侧转动连接，三角连接件26远离第一传动杆25一侧通过转轴转动连接有第二传动杆28，且两个第二传动杆28之间连接设置有连杆29；

连杆29通过传动机构带动三角连接件26推拉中节指骨套23使其往复摆动；

在传动机构的带动下，连杆29向远离中节指骨套23一侧拉动，连杆29通过两侧的第二传动杆28拉动三角连接件26在连接轴27的限制下旋转，随着三角连接件26的旋转，三角连接件26另一端通过第一传动杆25推动第一铰接轴24，使第一铰接轴24能够以近节指骨套22为轴心进行转动，中节指骨套23能够带动患者的中节指骨弯曲，反向操作即可实现中节指骨套23的抬升，重复该操作即可带动患者的手指进行重复弯曲和抬升训。

为了能够对三角连接件26的旋转角度进行限制，避免其推动或拉动中节指骨套23转动的角度过大扭伤患者的手指，三角连接件26靠近第二传动杆28一侧外壁开设有止停槽210，且止停槽210内壁能够与第二传动杆28外壁贴合，通过该设计，使三角连接件26在第二传动杆28的推动下旋转指定角度后能够带动止停槽210与第二传动杆28外壁贴合，使第二传动杆28无法继续推动三角连接件26进行旋转，三角连接件26能够被限制。

其中，请参阅图4和图8，传动机构包括套设在连杆29表面上的连接块34，且连接块34底端表面固定安装有滑块32，滑块32底端表面开设有两个对称设置滑槽33；

壳体1顶端表面与四个滑块32位置对应处皆设置有两个滑轨31，滑块32皆通过两个滑槽33活动嵌套在滑轨31表面；

四个滑块32远离近节指骨套22一侧外壁固定安装有第二铰接轴35，且第二铰接轴35上转动连接有推拉杆36，推拉杆36远离推拉杆36一侧末端表面贯穿设置有可转动的第一旋转轴38，且第一旋转轴38顶端转动设置有偏心轮39，偏心轮39顶端设置有第二旋转轴310，偏心轮39上方设置有安装座311，且安装座311固定安装在壳体1顶端表面上，偏心轮39通过第二旋转轴310与安装座311转动连接；

第二旋转轴310顶端设置有动力机构；

通过启动动力机构，使第二旋转轴310在动力机构驱动在安装座311的限制下旋转，第二旋转轴310能够带动偏心轮39转动，使偏心轮39通过第一旋转轴38拉动推拉杆36在第二铰接轴35的限制下转动和移动，并在推拉杆36和第二铰接轴35的配合下推动滑块32在滑轨31的导向下移动，滑块32能够沿滑轨31长度方向做往复平行移动，滑块32能够通过连接块34拉动和推动连杆29，从而达到驱动拉伸机构带动中节指骨套23进行往复摆动的目的。

为了能够根据患者的实际情况调整中节指骨套23的摆动幅度，针对性的调整患者手指的运动强度，请参阅图4，四个偏心轮39底端表面皆开设有调节槽71，推拉杆36表面皆活动套设有套杆37，套杆37远离第二铰接轴35一侧末端表面贯穿设置有可转动的第一旋转轴38，且第一旋转轴38皆能够在调节槽71内部移动和转动；

推拉杆36和套杆37的位置通过锁扣机构进行限位；

通过该设计，使套杆37能够在推拉杆36的表面移动并带动第一旋转轴38在调节槽71的限制下移动，随着第一旋转轴38位置的改变，调节槽71在旋转时通过第一旋转轴38推动和拉动滑块32进行移动的幅度改变，第一旋转轴38越靠近偏心轮39的中心，则滑块32的移动幅度越小，另外，第一旋转轴38位于偏心轮39中心时，第二旋转轴310仅带动偏心轮39进行自转，偏心轮39无法带动第一旋转轴38以第二旋转轴310为轴心进行旋转，偏心轮39和第一旋转轴38之间的传动解除，使得滑块32不再随之进行摆动，患者能够进行该手指的自发力训练。

请参阅图5和图6，其中，锁扣机构包括推拉杆36外壁一侧表面固定安装的转杆72，套杆37靠近转杆72一侧外壁开设有与转杆72相互配合的直槽孔，转杆72贯穿直槽孔部分的外壁表面一体成型有两个限位环73，且限位环73表面转动嵌设有转动槽76，两个转动槽76外壁分别一体成型有第一止停件74和第二止停件75；

套杆37开设有直槽孔的一侧外壁等距排列设置有若干限位杆77，第一止停件74和第二止停件75分别与限位杆77外壁两侧表面紧密贴合；

当需要对套杆37的位置进行调整时，根据套杆37的移动方向转动第一止停件74或第二止停件75，使第一止停件74或第二止停件75能够带动转动槽76在限位环73的限制下旋转，第一止停件74和第二止停件75不再与限位杆77的外壁两侧贴合，第一止停件74和第二止停件75不再配合对套杆37的位置进行限制，套杆37能够带动第一旋转轴38移动，调整至合适位置后将第一止停件74或第二止停件75拨回即可；

为了能够使第一止停件74或第二止停件75自动复位，第一止停件74靠近第二止停件75一侧外壁表面开设有弹簧槽81，且弹簧槽81内壁设置有弧形导向杆82，第二止停件75靠近第一止停件74一侧外壁表面一体成型有与弹簧槽81相互配合的挤压块84，挤压块84中部开设有与导向杆82相互配合的通孔；

导向杆82表面缠绕设置有弹簧83，弹簧83的一端连接在弹簧槽81内壁表面上，另一端连接在挤压块84外壁表面上；

当第一止停件74或第二止停件75在进行转动解限的过程中，挤压块84能够插入弹簧槽81内部并在导向杆82的引导下与弹簧83接触，弹簧83受到挤压后产生弹性形变，当套杆37调整至合适位置后，在弹簧83弹性形变的推动下第一止停件74或第二止停件75自动复位并重新贴合在另一限位杆77的外壁两侧上，从而实现第一止停件74和第二止停件75的自动复位。

请参阅图1，动力机构包括固定安装在壳体1顶端的伺服电机51和减速机52，伺服电机51的输出端与减速机52连接，减速机52的输出端通过联动机构与每个第二旋转轴310连接；

联动机构包括减速机52输出端上固定套设的第二锥形齿轮45，且第二锥形齿轮45下方啮合设置有第一锥形齿轮44，第一锥形齿轮44通过轴承43转动设置在壳体1顶端表面上；

第二旋转轴310顶端表面皆套设安装有直角齿轮41，四个直角齿轮41和第一锥形齿轮44表面啮合套设有内齿轮带42；

当伺服电机51启动时，伺服电机51输出端产生的扭紧通过减速机52传导至第二锥形齿轮45处，使第二锥形齿轮45能够在轴承43的配合下带动第一锥形齿轮44缓慢旋转，第一锥形齿轮44在内齿轮带42的配合下带动四个直角齿轮41同步旋转，使直角齿轮41能够带动第二旋转轴310进行转动，在第二旋转轴310的转动下传动机构配合拉伸机构带动中节指骨套23以近节指骨套22为轴心做往复摆动运动；

另外壳体1顶端与内齿轮带42位置对应处设置有两个导向槽6，内齿轮带42皆穿过两个导向槽6，从而方便对内齿轮带42的定位和安装。

请参阅图1和图2，四个中节指骨套23中部底端固定安装有柔性指节绑带91，壳体1中部底端固定安装有柔性手掌绑带92；

通过该设计，使壳体1放置在患者手背上后能够通过手掌绑带92对壳体1的位置进行固定，中节指骨插入中节指骨套23内后能够通过指节绑带91对手指的位置进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。