一种电力线缆安装牵引装置

技术领域

本发明涉及牵引装置技术领域，具体的，涉及一种电力线缆安装牵引装置。

背景技术

电力线缆在安装过程中，固定和牵引线缆是必不可少的一环。电力线缆在安装时，因其释放长度较长、线缆铺陈环境较为复杂的原因，人工牵引不仅效率较低，而且遇到较粗电线时人工所提供的牵引力可能存在不足情况。而电力线缆安装牵引装置就是通过机械辅助电力线缆进行牵引铺陈的设备。

现有的电力线缆安装牵引装置的工作是：在牵引装置底部设置移动轮，通过移动轮将牵引装置运输到靠近线缆放置位置、并停车固定，然后将线缆从线缆放置地点延伸拉出一段距离、并绕牵引轮若干圈，再通过启动电机，使得线缆从线缆放置地点开始向外牵引延伸。

这样虽然能线缆从线缆放置位置自动牵引延伸，但仍然存在以下缺点：1、电线电缆的安装一般在户外，常常会存在路面凹凸不平、泥路等路况，而移动轮由于与路面接触面积有限，抓地能力较差，经常陷入其中难以前进。2、由于移动轮与路面接触面积较小，停车时移动轮相对路面易滑动，而牵引线缆时会产生牵引力，这样就会导致牵引电缆时，设备容易相对路面滑动，使得牵引难以进行。设备实用性不足。

发明内容

本发明提出一种电力线缆安装牵引装置，解决了现有技术中难以在复杂路面进行运输、以及停车进行牵引时易滑动的问题，提高了设备的实用性。

本发明的技术方案如下：

一种电力线缆安装牵引装置，包括固定架，

所述固定架的两侧分别设有用于通过履带运输固定架的第一传动结构和第二传动结构，所述固定架的两侧分别固定有用于给第一传动结构提供动力的第一电机和用于给第二传动结构提供动力的第二电机，所述传动结构和固定架之间还设有用于减少固定架与传动结构之间碰撞的减震结构，所述固定架另一侧的下端还设有万向轮，所述万向轮与固定架之间还设有用于使万向轮代替履带一端贴紧地面或使履带代替万向轮贴紧地面的调节结构，所述固定架上还设有用于牵引电力线缆的牵引结构。

进一步的，所述固定架包括底板，所述底板两侧上通过螺纹连接固定有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板之间通过螺纹连接固定有前连接板和后连接板，所述前连接板和后连接板均与底板通过螺纹连接固定，所述第一传动结构和第二传动结构的结构和连接结构相同，所述前连接板、后连接板上均设有若干通孔。

进一步的，所述调节结构数量为两个、并分别设置在底板的两侧，所述调节结构包括伸缩件，所述底板底部通过螺纹连接固定有第一连接件，所述第一连接件上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的端部转动连接有第二连接件，所述伸缩件的固定端与第一连接件转动连接，所述伸缩件的伸缩端与第二连接件的一端转动连接，所述万向轮与第二连接件的另一端固定连接。

进一步的，所述第二连接件包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第二连接端和第三连接端相对第一连接端所成夹角为钝角，所述第一连接杆与第一连接端转动连接，所述万向轮和伸缩杆的伸缩端分别与第二连接端和第三连接端连接。

进一步的，所述传动结构包括履带，所述第一侧板一侧转动连接有主动轮和第一从动轮，所述第一侧板的另一侧转动连接有第二从动轮，所述主动轮与第二从动轮水平高度相同，所述第一从动轮与第三从动轮水平高度相同，所述后连接板上转动连接有第三从动轮，所述履带同时与主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮啮合连接。

进一步的，所述履带上还设有张紧轮，所述张紧轮为齿轮，所述张紧轮与履带啮合，所述张紧轮上转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与第一侧板转动连接。

进一步的，所述第一侧板固定有伸出板，所述第一电机与伸出板固定连接，所述第一电机的输出轴上固定设有第一转轴，所述第一转轴与主动轮固定连接。

进一步的，所述第二从动轮上固定有第二转轴，所述第三从动轮上固定有第三转轴，所述第二转轴和第三转轴之间设有第三连接件，所述第三连接件同时与第二转轴和第三转轴转动连接。

进一步的，所述减震结构包括减震弹簧，所述后连接板设有第四连接件，所述第四连接件的横截面为“匚”型结构，所述第四连接件包括与后连接板固定连接的第一连接面、第二连接面、以及连接第一连接面和第二连接面的第三连接面，所述第三连接面与后连接板平行，所述第三连接面上设有滑移孔，所述滑移孔内滑移连接有第三连接杆，所述第三连接杆端部设有限位螺栓，所述第三连接杆的另一端固定有第三连接件，所述限位螺栓与第三连接面抵接，所述减震弹簧套接在第三连接杆上、并同时与第三连接件和第四连接件抵接。

进一步的，所述牵引结构包括设置在底板上的第三电机，所述第三电机输出轴上设有牵引轮，所述牵引轮上设有牵引槽，所述牵引槽为弧型结构。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例的工作过程：1、当固定架需要前行时，同时启动正转第一电机和第二电机，通过电机带动履带运动实现前行；2、当固定架需要后退时，同时启动反转第一电机和第二电机，通过电机带动履带实现后退；3、当固定架需要转弯时，通过伸长伸缩件使得万向轮代替履带的一端与路面接触，此时只需停止第一电机、并让第二电机转动或停止第二电机让第一电机转动，这样就能实现固定架的左转或右转。

本发明通过在固定架下端加设履带，代替了现有技术通过移动轮运输，与现有技术相比增加了与路面接触的面积，增大了抓地力，不仅使得本发明即使在凹凸不平的路面或泥地中也能自由的进行运输，而且由于依靠履带与地面接触，停车时不容易滑动，满足牵引电线电缆时固定架与路面位置固定的需求。设备实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本实施例现有技术的结构示意图；

图2为本实施例的整体结构示意图一；

图3为本实施例的整体结构示意图二；

图4为本实施例中的第三电机结构示意图；

图5为本实施例中的万向轮连接结构示意图；

图6为本实施例中的减震结构的结构示意图。

图中：

11、底板；12、第一侧板；121、伸出板；13、第二侧板；14、后连接板；15、前连接板；151、通孔；2、履带；31、主动轮；311、第一转轴；32、第一从动轮；33、第二从动轮；331、第二转轴；34、第三从动轮；341、第三转轴；35、张紧轮；36、第二连接杆；41、第一电机；42、第二电机；5、第四连接件；51、第一连接面；52、第二连接面；53、第三连接面；531、滑移孔；6、第三连接杆；61、减震弹簧；62、限位螺栓；7、第三连接件；8、第三电机；81、牵引轮；82、牵引槽；9、万向轮；91、第一连接件；92、第一连接杆；93、第二连接件；931、第一连接端；932、第二连接端；933、第三连接端；94、伸缩件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1～图5所示，本实施例提出了一种电力线缆安装牵引装置，包括固定架。本实施例中的第一传动结构和第二传动结构分别设置在固定架的两侧，第一传动结构和第二传动结构均是用来通过履带2运输固定架。第一电机41和第二电机42分别固定设置在固定架的两侧，其中第一电机41用来给第一传动结构提供动力，第二电机42用来给第二传动结构提供动力。减震结构设置在传动结构和固定架之间，用来减少固定架与传动结构之间碰撞。万向轮9设置在固定架另一侧的下端，调节结构设置在万向轮9与固定架之间，用来使万向轮9代替履带2一端贴紧地面或使履带2代替万向轮9贴紧地面，牵引结构设置在固定架上，用来牵引电力线缆。

本实施例中的固定架包括底板11，第一侧板12和第二侧板13通过螺纹固定设置在底板11两侧，前连接板15和后连接板14通过螺纹固定设置在第一侧板12和第二侧板13之间，底板11分别与前连接板15和后连接板14通过螺纹连接固定。这样的设计是为了让履带2能安装在侧板上，使得底板11与路面的距离更近，重心更低，更容易应对复杂路面。第一传动结构和第二传动结构的结构和连接结构相同。本实施例中的第一传动结构和第二传动结构分别用来带动固定架两端的位移。

本实施例中的调节结构数量为两个、并分别设置在底板11的两侧，两个调节结构对底板11两侧分别进行调节，使得底板11在调节过程中保持平衡。调节结构包括伸缩件94，第一连接件91通过螺纹连接固定于底板11底部，第一连接杆92与第一连接件91转动连接，第二连接件93与第一连接杆92的端部转动连接，第一连接件91与伸缩件94的固定端转动连接，伸缩件94的伸缩端与第二连接件93的一端转动连接，万向轮9与第二连接件93的另一端固定连接。当伸缩件94处于伸出状态时，第一连接杆92相对第一连接件91转动，使得万向轮9与路面接触，并将固定架一端抬起，使得万向轮9代替履带2与路面接触。解决了履带2转向不方便的问题。

本实施例中的伸缩件94优选液压缸或气缸，其中，本实施例中的万向轮9、液压缸或气缸为现有技术，本实施例不做赘述。

本实施例中的第二连接件93包括第一连接端931、第二连接端932和第三连接端933，第二连接端932和第三连接端933相对第一连接端931所成夹角为钝角，第一连接杆92与第一连接端931转动连接，万向轮9和伸缩件94的伸缩端分别与第二连接端932和第三连接端933连接。这样的设计是为了在万向轮9与路面接触时万向轮9能先用第一转动杆与路面接触，在伸缩件94收缩万向轮9收入固定架底部时，减小占用面积，更方便万向轮9隐藏，设备的外观更加美观。

本实施例中的传动结构包括履带2，主动轮31和第一从动轮32均与第一侧板12一侧转动连接，第二从动轮33与第一侧板12的另一侧转动连接，主动轮31与第二从动轮33水平高度相同，第一从动轮32与第三从动轮34水平高度相同，第三从动轮34与后连接板14上转动连接，履带2同时与主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33、第三从动轮34啮合连接，前连接板15、后连接板14上均设有若干通孔151，这是为了方便电缆电线穿过的设计，使得电缆电线经过通孔151后，受到牵引时不易弯折。履带2的设计是为了增大设备与路面的接触面积，在停车时，设备具有较大的抓地力，使得在进行牵引工作时，产生的牵引力不会影响设备牵引。

本实施例中的张紧轮35设置在履带2上，张紧轮35为齿轮，张紧轮35与履带2啮合，第二连接杆36与张紧轮35转动连接，第二连接杆36的另一端与第一侧板12转动连接。张紧轮35的设计是为了使得履带2更加贴紧主动轮31和从动轮，使得履带2运输时不会松垮。

本实施例中的第一侧板12固定有伸出板121，第一电机41与伸出板121固定连接，第一转轴311与第一电机41的输出轴上固定连接，第一转轴311与主动轮31固定连接。本实施例中的第一电机41和第二电机42均为双相电机，通过控制第一电机41控制主动轮31的正转、反转和停止转动。

本实施例中的第二转轴331固定设置在第二从动轮33上，第三转轴341与第三从动轮34固定连接，第三连接件7设置在第二转轴331和第三转轴341之间，第三连接件7同时与第二转轴331和第三转轴341转动连接。这样的设计增加了第二转轴331与第一转轴311的连接，使得主动轮31、第一从动轮32、第二从动轮33和第三从动轮34与履带2配合更紧密，不容易脱带。

本实施例中的减震结构包括减震弹簧61，第四连接件5设置在后连接板14，第四连接件5的横截面为“匚”型结构，第四连接件5包括第一连接面51、第二连接面52和第三连接面53。第一连接面51和第二连接面52均与后连接板14固定连接。第三连接面53同时与第一连接面51和第二连接面52固定连接。第三连接面53与后连接板14平行，滑移孔531设置在第三连接面53上，第三连接杆6与滑移孔531内滑移连接，限位螺栓62设置在第三连接杆6端部，第三连接件7与第三连接杆6的另一端固定连接，限位螺栓62与第三连接面53抵接，减震弹簧61套接在第三连接杆6上、并同时与第三连接件7和第四连接件5抵接。这样的设计使得在减震弹簧61弹力的作用下，第二主动轮31能抵接在履带2上并保持位置固定，而当遇到凹凸不平的路面时，使得履带2与固定架之间柔性配合，减小了履带2和固定架之间的碰撞压力，安全性更高。

本实施例中的牵引结构包括第三电机8，第三电机8固定设置在底板11上，牵引轮81固定第三电机8输出轴上，牵引槽82设置在牵引轮81上，牵引槽82为弧型结构。当电线电缆绕牵引槽82若干圈后，电线电缆相对牵引槽82位置固定，在顺着绕线方向启动第三电机8时，电线电缆就能根据第三电机8的转动进行出线操作。

本实施例的工作过程：1、当固定架需要前行时，同时启动正转第一电机41和第二电机42，通过电机带动履带2运动实现前行；2、当固定架需要后退时，同时启动反转第一电机41和第二电机42，通过电机带动履带2实现后退；3、当固定架需要转弯时，通过伸长伸缩件94使得万向轮9代替履带2的一端与路面接触，此时只需停止第一电机41、并让第二电机42转动或停止第二电机42让第一电机41转动，这样就能实现固定架的左转或右转。本发明不仅能通过履带2进行运输，而且可以实现对设备的自动转弯。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。