一种升降输送装置

技术领域

本发明涉及物料运输的技术领域，尤其涉及一种升降输送装置。

背景技术

升降输送机是一种用于垂直输送物体的设备，常见于物流、生产线和仓储等场所，它由平台和升降机构组成，通过电动、液压系统以及传感器等机构，将运输到升降输送机上方的物料顶起后，再换向输送至另一个输送带上，以达到转移物料运输方向的效果。

然而现有的升降输送机通常需要用到传感器和液压系统来完成，并且只能够起到转移物料运输方向的效果，效果较为单一并且传感器等电器元件已损坏。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种升降输送装置，其目的在于：使升降输送装置不仅能够改变物料运输方向，还能够起到分拣的效果。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种升降输送装置，包括，

换向机构，其包括箱体、固定连接在所述箱体底端的底座，以及开设在所述箱体内部的滑槽，适配安装在所述箱体内部的转动部件，适配安装在所述箱体内部的动力部件；

筛选机构，其包括设置在所述箱体内部的托板、固定连接在所述托板顶端的托块，以及固定连接在所述托板底端的锥块，适配安装在所述箱体内部的升降部件，适配安装在所述箱体内部的传动部件，适配安装在所述托板底端的辅助部件，适配安装在所述托板顶端的输送部件，适配安装在所述箱体内部的触发部件。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述转动部件包括转动连接在所述箱体内部的滚轴、固定连接在所述滚轴外侧的辊子，以及固定连接在所述滚轴外侧的第一齿轮。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述动力部件包括适配安装在所述箱体内部的电机、固定连接在所述电机输出端的第二齿轮，以及适配安装在所述第二齿轮外侧的齿带；

其中，所述齿带适配安装在所述第一齿轮外侧。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述升降部件包括固定连接在所述箱体内部的方块、滑动连接在所述方块内部的支撑杆，以及开设在所述支撑杆内部的卡槽，设置在所述支撑杆底端的第一弹簧；

其中，所述第一弹簧一端固定连接在所述支撑杆底端，所述第一弹簧另一端固定连接在所述方块内部。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述传动部件包括转动连接在所述箱体内部的转轴、固定连接在所述转轴外侧的第三齿轮，以及固定连接在所述转轴外侧的第一转轮，适配安装在所述第一转轮外侧的皮带；

其中，所述第三齿轮适配安装在所述齿带外侧。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述传动部件还包括固定连接在所述托板顶端的第一支撑板、转动连接在所述第一支撑板内部的传动轴，以及固定连接在所述传动轴外侧的第二转轮，固定连接在所述传动轴外侧的第一锥齿轮；

其中，所述第二转轮适配安装在所述皮带内部。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述辅助部件包括固定连接在所述箱体内部的方板、滑动连接在所述方板外侧的滑块，以及固定连接在所述滑块外侧的连接杆，转动连接在所述连接杆外侧的松紧轮。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述输送部件包括固定连接在所述托板顶端的第二支撑板、转动连接在所述第二支撑板内部的转动杆，以及固定连接在所述转动杆外侧的第三转轮，固定连接在所述转动杆一端的第二锥齿轮，适配安装在所述第三转轮外侧的输送带。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述触发部件包括固定连接在所述箱体内部的圆柱、螺纹连接在所述圆柱内部的圆杆，以及开设在所述圆杆内部的螺纹槽，设置在所述圆杆一端的第二弹簧；

其中，所述第二弹簧一端固定连接在所述圆杆外侧，所述第二弹簧另一端固定连接在所述圆柱内部。

作为本发明所述升降输送装置的一种优选方案，其中：所述触发部件还包括固定连接在所述圆杆外侧的伸缩杆、铰接在所述伸缩杆外侧的滑杆，以及固定连接在所述滑杆一端的触发块；

其中，所述滑杆滑动连接在所述滑槽内部。

本发明的有益效果：在转动部件、动力部件、升降部件、传动部件、辅助部件、输送部件和触发部件的相互作用下，能够实现，当重物料被运输至升降输送装置上方时，会被改变运动方向，从而被输送到与原输送带垂直的输送带上去，当轻质物料被运输至升降输送装置上方时，会被输送至与原输送带平行方向的输送带上去，从而起到改变重物料运输方向，并分拣轻质物料与重物料的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体剖面示意图。

图3为本发明的触发部件和输送部件结构示意图。

图4为本发明的辅助部件示意图。

图5为本发明的触发部件剖面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1和图2，为本发明第一个实施例，提供了一种升降输送装置，此装置包括，

换向机构100，其包括箱体101、固定连接在箱体101底端的底座102，以及开设在箱体101内部的滑槽103，适配安装在箱体101内部的转动部件104，适配安装在箱体101内部的动力部件105；

筛选机构200，其包括设置在箱体101内部的托板201、固定连接在托板201顶端的托块202，以及固定连接在托板201底端的锥块203，适配安装在箱体101内部的升降部件204，适配安装在箱体101内部的传动部件205，适配安装在托板201底端的辅助部件206，适配安装在托板201顶端的输送部件207，适配安装在箱体101内部的触发部件208。

具体的，转动部件104包括转动连接在箱体101内部的滚轴104a、固定连接在滚轴104a外侧的辊子104b，以及固定连接在滚轴104a外侧的第一齿轮104c。

进一步的，动力部件105包括适配安装在箱体101内部的电机105a、固定连接在电机105a输出端的第二齿轮105b，以及适配安装在第二齿轮105b外侧的齿带105c；

其中，齿带105c适配安装在第一齿轮104c外侧。

在使用时，启动电机105a，电机105a通过第二齿轮105b和齿带105c带动第一齿轮104c转动，第一齿轮104c通过滚轴104a带动辊子104b转动，当物料由平行于辊子104b方向运输至辊子104b上方时，由于辊子104b正在转动，所以辊子104b会带动物料向垂直于辊子104b方向移动，从而使物料运输至另一个输送带上，达到改变物料运输方向的效果。

综上，通过转动部件104和动力部件105的相互配合，能够实现当物料运输至升降输送装置上方时，会被辊子104b改变运输方向的效果。

实施例2

参照图1、图2、图4和图5，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：升降部件204包括固定连接在箱体101内部的方块204a、滑动连接在方块204a内部的支撑杆204b，以及开设在支撑杆204b内部的卡槽204c，设置在支撑杆204b底端的第一弹簧204d；

其中，第一弹簧204d一端固定连接在支撑杆204b底端，第一弹簧204d另一端固定连接在方块204a内部。

进一步的，传动部件205包括转动连接在箱体101内部的转轴205a、固定连接在转轴205a外侧的第三齿轮205b，以及固定连接在转轴205a外侧的第一转轮205c，适配安装在第一转轮205c外侧的皮带205d；

其中，第三齿轮205b适配安装在齿带105c外侧。

更进一步的，传动部件205还包括固定连接在托板201顶端的第一支撑板205e、转动连接在第一支撑板205e内部的传动轴205f，以及固定连接在传动轴205f外侧的第二转轮205g，固定连接在传动轴205f外侧的第一锥齿轮205h；

其中，第二转轮205g适配安装在皮带205d内部。

较佳的，辅助部件206包括固定连接在箱体101内部的方板206a、滑动连接在方板206a外侧的滑块206b，以及固定连接在滑块206b外侧的连接杆206c，转动连接在连接杆206c外侧的松紧轮206d。

更具体的，输送部件207包括固定连接在托板201顶端的第二支撑板207a、转动连接在第二支撑板207a内部的转动杆207b，以及固定连接在转动杆207b外侧的第三转轮207c，固定连接在转动杆207b一端的第二锥齿轮207d，适配安装在第三转轮207c外侧的输送带207e。

应当说明的，触发部件208包括固定连接在箱体101内部的圆柱208a、螺纹连接在圆柱208a内部的圆杆208b，以及开设在圆杆208b内部的螺纹槽208c，设置在圆杆208b一端的第二弹簧208d；

其中，第二弹簧208d一端固定连接在圆杆208b外侧，第二弹簧208d另一端固定连接在圆柱208a内部。

更应当说明的，触发部件208还包括固定连接在圆杆208b外侧的伸缩杆208e、铰接在伸缩杆208e外侧的滑杆208f，以及固定连接在滑杆208f一端的触发块208g；

其中，滑杆208f滑动连接在滑槽103内部。

在使用时，当物料被输送带由平行于辊子104b方向输送至升降输送装置上方时，物料首先会与托块202接触，在物料与托板201和托块202的重力作用下，会通过支撑杆204b挤压第一弹簧204d，使物料与托板201和托块202共同下降。

当下降至托块202顶端与辊子104b顶端平行时，圆杆208b刚好与卡槽204c底端斜面相接触，在第二弹簧208d的弹力作用下，会推动圆杆208b从圆柱208a内伸出，因为圆杆208b与圆柱208a螺纹连接，所以在圆杆208b伸出时会转动，从而通过伸缩杆208e带动滑杆208f在滑槽103内滑动，从而使滑杆208f带动触发块208g向靠近升降输送装置中间移动。

圆杆208b从圆柱208a内伸出会使圆杆208b挤压卡槽204c底端斜面，在挤压力的作用下，会使支撑杆204b继续下降一端距离，从而使托块202顶端低于辊子104b顶端，此时，物料底端与辊子104b接触，在辊子104b的转动下，会使物料改变移动方向。

并且，由于托板201下降会导致第一转轮205c与第二转轮205g之间的距离变短，从而导致皮带205d松动，为此，在托板201下降会带动锥块203下降，从而挤压滑块206b向两侧移动，滑块206b移动会通过连接杆206c带动松紧轮206d向两侧移动，从而始终保持皮带205d紧绷，以防止皮带205d松动脱落。

当物料移动到箱体101侧边位置时，会挤压触发块208g，使触发块208g向远离升降输送装置中间方向移动，从而带动滑杆208f在滑槽103内滑动，滑杆208f滑动会通过伸缩杆208e带动圆杆208b转动，由于圆杆208b与圆柱208a螺纹连接，所以圆杆208b转动会使自身伸入圆柱208a内部，从而使圆杆208b不再挤压卡槽204c底端斜面，在第一弹簧204d的回弹力作用下，会通过支撑杆204b使托板201和托块202上升，而物料被另一个输送带输送离开升降输送装置后，托板201和托块202恢复至初始位置。

综上，通过升降部件204、辅助部件206以及触发部件208的相互作用下，会使物料运输至升降输送装置上方后，托块202下降至辊子104b下方，从而使物料与辊子104b接触，并在辊子104b的转动作用下，使物料实现方向的改变，并且当物料离开升降输送装置后，装置自动恢复至初始状态。

实施例3

参照图1～图5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：提供了升降输送装置的另一个工作效果。

在使用时，在齿带105c的作用下，会使第三齿轮205b带动转轴205a转动，转轴205a通过第一转轮205c、第二转轮205g和皮带205d带动传动轴205f转动，传动轴205f通过第一锥齿轮205h和第二锥齿轮207d带动转动杆207b转动，转动杆207b通过第三转轮207c带动输送带207e转动。

当物料重量不足以使托板201和托块202下降时，物料会在输送带207e的作用下，被移动至与辊子104b平行的方向输送带上。

因此，轻质物料被移动至与辊子104b平行的方向输送带上，而重物料被移动至与辊子104b垂直的方向输送带上，从而起到分拣物料的作用。

并且由于重物料只需将托板201和托块202下压一小段距离，即可使托块202顶端与辊子104b顶端平行，因此并不会导致重物料还未被辊子104b改变运动方向，就被输送带207e错误地运输到与辊子104b平行的方向输送带上的情况。

综上，在转动部件104、动力部件105、升降部件204、传动部件205、辅助部件206、输送部件207和触发部件208的相互作用下，能够实现，当重物料被运输至升降输送装置上方时，会被改变运动方向，从而被输送到与原输送带垂直的输送带上去，当轻质物料被运输至升降输送装置上方时，会被输送至与原输送带平行方向的输送带上去，从而起到改变重物料运输方向，并分拣轻质物料与重物料的效果。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。