内窥镜的认证方法、内窥镜、内窥镜观测装置及记录介质

技术领域

本发明涉及内窥镜的认证方法、内窥镜、内窥镜观测装置以及记录介质。

背景技术

以往，内窥镜例如在医疗领域或工业领域等被广泛利用。内窥镜一般构成为具有细长管形状的插入部和设置在插入部前端的前端部。

作为这样的内窥镜，已知仅使用1次就被废弃的形式的所谓的单次使用型的内窥镜。单次使用型的内窥镜例如是如国际公开WO2020-110898号公报中公开的那样，由能重复利用的再利用部件和仅能利用1次的非再利用部件组合而构成的。

发明内容

本发明的一方案的内窥镜的认证方法是，取得所述内窥镜的第1存储器所具有的第1识别信息，取得所述内窥镜的第2存储器所具有的第2识别信息，进行比较所述第1识别信息和所述第2识别信息的比较处理，基于所述比较处理的结果来进行第1处理或第2处理。

另外，本发明的一方案的内窥镜具备：第1存储器，其具有第1识别信息；以及第2存储器，其具有第2识别信息。

另外，本发明的一方案的内窥镜观测装置具有处理器，所述处理器取得内窥镜的第1存储器所具有的第1识别信息，取得所述内窥镜的第2存储器所具有的第2识别信息，进行比较所述第1识别信息和所述第2识别信息的比较处理，基于所述比较处理的结果来进行接下来的处理。

另外，本发明的一方案的记录有程序的非暂时性记录介质使计算机执行：取得内窥镜的第1存储器所具有的第1识别信息的处理；取得所述内窥镜的第2存储器所具有的第2识别信息的处理；比较所述第1识别信息和所述第2识别信息的比较处理；以及基于所述比较处理的结果的接下来的处理。

附图说明

图1是示出一实施方式所涉及的内窥镜系统的整体构成的一个例子的整体构成图。

图2是示出内窥镜系统的主要部分的构成的一个例子的框图。

图3是用于说明内窥镜的认证处理的一个例子的流程图。

图4是用于说明变形例1所涉及的内窥镜的认证处理的一个例子的流程图。

图5是示出变形例2所涉及的内窥镜系统的主要部分的构成的一个例子的框图。

具体实施方式

一般来说，存在从使用1次后的单次使用型的内窥镜取出能重复利用的再利用部件并再制造内窥镜的第三方。由具有恶意的不当的第三方再制造的内窥镜有可能因为清洗、消毒或测试不充分而引发缺陷。

根据以下说明的实施方式，在单次使用型的内窥镜中，能够提供一种能够防止不正当的再使用的内窥镜的认证方法、内窥镜、内窥镜观测装置以及记录介质。

以下，参照附图对实施方式详细地进行说明。

此外，基于实施方式的附图是示意性的附图，各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率和相对角度等与实物不同。在附图彼此之间也包含有相互的尺寸关系或比率不同的部分。

图1是示出一实施方式所涉及的内窥镜系统的整体构成的一个例子的整体构成图。

如图1所示，内窥镜系统1的主要部分构成为具有内窥镜2、光源装置3、视频处理器4以及显示装置5。内窥镜2是单次使用型的内窥镜，至少一部分部件被使用一次，至少一部分部件被使用多次。

内窥镜2构成为具有向受检体的观察对象部位插入的细长的插入部11、与该插入部11的基端部连接设置的操作部12、从该操作部12的侧面延伸设置的通用线缆13、以及设置在该通用线缆13的伸出端部的连接器部14。连接器部14构成为具有光源连接器、从光源连接器的侧部伸出的电缆、以及配设在该电缆的伸出端的电连接器。此外，连接器部14的光源连接器装拆自如地连接到光源装置3。并且，连接器部14的电连接器装拆自如地连接到视频处理器4。

插入部11在前端侧具有前端部21，与该前端部21的基端部连接设置有弯曲自如的弯曲部22。而且，与该弯曲部22的基端部连接设置有由软性的管状构件形成的纵长且具有挠性的挠性管部23。在前端部21设置有用于取得受检体的图像信息的摄像单元30(参照图2)。

操作部12构成为具有构成操作把持部的操作部主体20。在操作部主体20，转动自如地配设有用于对插入部11的弯曲部22进行弯曲操作的角度旋钮，并且设置有抽吸按钮、送气送水按钮、各种内窥镜功能的开关类等。

光源装置3是对设置在内窥镜2内的光导(未图示)供应照明光的装置。即，在本实施方式的内窥镜2的通用线缆13、操作部12以及插入部11内配设有光导，光源装置3经由该光导将照明光供应至构成前端部21的照明窗的照明光学系统。该照明光通过照明光学系统发散并照射受检部位。

视频处理器4对内窥镜2拍摄到的图像数据施行图像处理并生成图像信号，将所生成的图像信号输出到显示装置5。显示装置5显示与视频处理器4生成的图像信号对应的图像。

另外，视频处理器4进行内窥镜系统1整体的控制。例如，视频处理器4进行切换光源装置3出射的照明光或者切换内窥镜2的拍摄模式的控制。而且，如后所述，视频处理器4进行认证处理来判别内窥镜2是否并非不正当地再制造的。

图2是示出内窥镜系统的主要部分的构成的一个例子的框图。参照图2对内窥镜系统1的各部构成的详细情况和内窥镜系统1内的电信号的路径进行说明。

如图2所示，内窥镜2的前端部21具备摄像单元30。摄像单元30具备定时生成部31、摄像元件32以及第1存储器33。另外，内窥镜2的连接器14具备第2存储器34。内窥镜2经由连接器14连接到作为内窥镜观测装置的视频处理器4。

视频处理器4具备图像信号处理部41、脉冲信号生成部42、存储部43以及控制部44。

定时生成部31基于从脉冲信号生成部42输入的基准时钟信号，生成包含水平同步信号和垂直同步信号等的驱动信号，将其输出到摄像元件32。

摄像元件32是CCD或CMOS等图像传感器，基于由定时生成部31生成的驱动信号，拍摄由物镜光学系统成像后的光学像，将摄像信号输出到视频处理器4的图像信号处理部41。

第1存储器33是能进行数据的改写的存储器。第1存储器33例如由闪存、EEPROM构成，保持第1识别信息。第1存储器33设置于作为被使用多次的部件的摄像单元30。此外，第1存储器33设置在摄像单元30，但不限于此，也可以设置在被使用多次的其它部件、例如配置在操作部12内的基板等。也可以具备温度传感器或惯性传感器等传感器，在这些传感器所连接的电路上设置第1存储器33。

另一方面，第2存储器34是不能进行数据的改写的存储器。第2存储器34例如由掩模ROM、一次性可编程ROM构成，保持第2识别信息。第2存储器34设置在作为被单次使用的部件的连接器14。第1识别信息和第2识别信息只要是控制部44能够识别内置有它们的内窥镜2的各部件的个体即可，例如是多位字母数字的组合。

在制造内窥镜2时，第1存储器33所保存的第1识别信息与第2存储器34所保存的第2识别信息是相同的信息。另外，第1识别信息和第2识别信息优选分别被加密并保存到第1存储器33和第2存储器34。

图像信号处理部41对由摄像元件32取得的摄像信号进行规定的图像处理，例如进行白平衡调整处理、增益调整处理、伽马校正处理等图像处理。图像信号处理部41将通过规定的图像处理生成的图像信号输出到显示装置5。

脉冲信号生成部42生成成为摄像单元30的各构成部的动作的基准的基准时钟信号，将该基准时钟信号输出到定时生成部31。

存储部43存储有用于执行与内窥镜系统1有关的各种功能的程序。另外，存储部43存储与内窥镜系统1有关的各种信息或处理中的数据等。

控制部44是作为具有硬件的处理器而构成的。控制部44例如是作为包含CPU(CentralProcessingUnit：中央处理装置)等的ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuit：专用集成电路)、或FPGA(FieldProgrammableGateArray：现场可编程门阵列)而构成的。控制部44通过从存储部43读入并执行处理程序来实现各种功能。不过，也可以是控制部44的至少一部分作为专用的电子电路来构成。

控制部44统筹控制构成内窥镜系统1的各部。当内窥镜2被连接到视频处理器4时，控制部44从第1存储器33读出第1识别信息。在第1存储器33中未保存有第1识别信息的情况下，控制部44禁止内窥镜2的使用。

在第1存储器33中保存有第1识别信息的情况下，控制部44从第2存储器34读出第2识别信息。接着，控制部44对第1识别信息和第2识别信息进行比较(比较处理)，判定是否一致。在第1识别信息与第2识别信息不一致的情况下，控制部44禁止内窥镜2的使用。

这样，在第1存储器33中未保存有第1识别信息的情况下、或者在第1识别信息与第2识别信息不一致的情况下，控制部44进行警告内窥镜2的使用的第1处理。具体地说，控制部44使显示装置5显示警告消息，或者在视频处理器4或显示装置5中发出警告音。

另一方面，在第1识别信息与第2识别信息一致的情况下，控制部44允许内窥镜2的使用。控制部44在从第2存储器34读出第2识别信息后，进行变更第1存储器33中保存的第1识别信息的第2处理。具体地说，控制部44进行将在第1存储器33中保存的第1识别信息删去、或者将第1识别信息改写为别的信息(或者对第1识别信息追加别的信息)的处理。

这样，当内窥镜2被使用了1次后，配置在摄像单元30的第1存储器33的第1识别信息会被变更。在有恶意的不当的第三方从使用1次后被废弃掉的内窥镜2取出摄像单元30并再制造了内窥镜的情况下，成为第1存储器33的第1识别信息已被删去、或者第1识别信息与第2识别信息不一致的状态。

因此，在不正当地再制造的内窥镜被连接到视频处理器4时，成为无法从第1存储器33读出第1识别信息、或者第1识别信息与第2识别信息不一致的状态，能够禁止不正当地再制造的内窥镜的使用。

另一方面，在正当地进行再制造的情况下，只要使第1识别信息与第2识别信息一致即可。具体地说，只要在再制造时参照第2识别信息，对为了再制造而准备的新的摄像单元30的第1存储器赋予与第2识别信息一致的第1识别信息即可。由此，正当地再制造的内窥镜2由于第1识别信息与第2识别信息一致，因此不会被禁止使用。

此外，在本实施方式中，视频处理器4是从内窥镜2的第1存储器33和第2存储器34读出第1识别信息和第2识别信息、并判定内窥镜2是否并非不正当地再制造的，但不限于此。

接下来，对这样构成的内窥镜系统1的动作进行说明。

图3是用于说明内窥镜的认证处理的一个例子的流程图。图3所示的内窥镜的认证处理是当内窥镜2被连接到视频处理器4时开始的。

首先，当内窥镜2被连接到视频处理器4时，控制部44从第1存储器33读出第1识别信息(S1)。接下来，控制部44判定在第1存储器33中是否保存有第1识别信息(S2)。

控制部44在判定为第1存储器33中保存有第1识别信息的情况下(S2：“是”)，从第2存储器34读出第2识别信息(S3)。另一方面，控制部44在判定为第1存储器33中未保存有第1识别信息的情况下(S2：“否”)，前进至S7的处理。

接下来，控制部44对第1识别信息和第2识别信息进行比较(比较处理)，判定是否一致(S4)。控制部44在判定为第1识别信息与第2识别信息一致的情况下(S4：“是”)，变更第1存储器33的第1识别信息(S5)。另一方面，控制部44在判定为第1识别信息与第2识别信息不一致的情况下(S4：“否”)，前进至S7的处理。

当在S5的处理中变更了第1存储器33的第1识别信息时，控制部44允许内窥镜2的使用(S6)，前进至S8的处理。另一方面，当在S2的处理中判定为第1存储器33中未保存有第1识别信息的情况下、或者在S4的处理中判定为第1识别信息与第2识别信息不一致的情况下，控制部44禁止内窥镜2的使用(S7)，前进至S8的处理。

最后，控制部44通知结果(S8)，将处理结束。例如，在内窥镜2的使用被允许的情况下，控制部44在显示装置5中显示能使用内窥镜，或者转移至受理来自内窥镜2的操作的待机状态。

另外，例如在内窥镜2的使用被禁止的情况下，控制部44使显示装置5显示警告消息或者在视频处理器4或显示装置5中发出警告音，从而向用户通知对视频处理器4连接了不正当地再制造的内窥镜。或者，在内窥镜2的使用被禁止的情况下，控制部44将视频处理器4关机。

通过以上的处理，在第1存储器33中未保存有第1识别信息的情况下、或者在尽管第1存储器33中保存有第1识别信息但第1识别信息与第2识别信息不一致的情况下，能够停止内窥镜2的使用。由此，内窥镜系统1能够防止从单次使用型的内窥镜2取出能够使用多次的部件而不正当地再制造的内窥镜被不正当地再使用。

到此为止，作为比较处理，说明了判定第1识别信息与第2识别信息是否一致，但不限于此。具体地说，只要能够比较第1识别信息和第2识别信息来判定彼此不是不正当的组合即可。例如，只要第1识别信息和第2识别信息中的任意一方是将另一方作为变量进行了规定的运算处理时的输出即可。

(变形例1)

接下来，对变形例1进行说明。

在上述的实施方式中，控制部44在从第2存储器34读出第2识别信息后，变更第1存储器33中保存的第1识别信息。

相对于此，在变形例1中，控制部44在检测出内窥镜2与视频处理器4连接了规定时间以上的情况下，变更第1存储器中保存的第1识别信息。

图4是用于说明变形例1所涉及的内窥镜的认证处理的一个例子的流程图。图4所示的内窥镜的认证处理是当内窥镜2被连接到视频处理器4时开始的。此外，在图4中，对与图3同样的处理标注相同的附图标记并省略说明。

首先，当内窥镜2被连接到视频处理器4时，控制部44判定内窥镜2与视频处理器4是否连接了规定时间以上(S11)。控制部44在判定为内窥镜2与视频处理器4没有连接规定时间以上的情况下(S11：“否”)，返回至S11的处理。另一方面，控制部44在判定为内窥镜2与视频处理器4连接了规定时间以上的情况下(S11：“是”)，前进至S1的处理，从第1存储器33读出第1识别信息。S1的处理以后的处理是与图3所示的处理同样的。

通过以上的处理，控制部44在内窥镜2与视频处理器4连接了规定时间以上的情况下，变更第1存储器中保存的第1识别信息。即，控制部44在内窥镜2与视频处理器4连接了规定时间以上的情况下，判定为单次使用型的内窥镜2被使用了1次，变更第1存储器33中保存的第1识别信息。

这样，由于基于规定时间以上的连接来变更第1识别信息，因此能够防止将因为内窥镜2与视频处理器4的连接不充分而致使连接被自然解除的情况、或在使用内窥镜2之前的测试阶段进行了连接的情况判定为内窥镜2被使用了1次。

(变形例2)

接下来，对变形例2进行说明。

在上述的实施方式中，视频处理器4是从内窥镜2的第1存储器33和第2存储器34读出第1识别信息和第2识别信息，并判定内窥镜2是否并非不正当地再制造的。

相对于此，在变形例2中，将具有与视频处理器4的控制部44相同的功能的控制部设置在内窥镜2A(参照图5)，在内窥镜2A被使用时，设置在内窥镜2A的控制部35(参照图5)从第1存储器33和第2存储器34读出第1识别信息和第2识别信息，判定其是否并非不正当地再制造的。

此外，内窥镜2A被使用时可以是指从视频处理器4向内窥镜2A供应了电源时，也可以是指在内窥镜2A进一步内置电池(未图示)并从电池向内窥镜2A的各部供应了电源时。

图5是示出变形例2所涉及的内窥镜系统的主要部分的构成的一个例子的框图。此外，在图5中，对与图2同样的构成标注相同的附图标记并省略说明。

内窥镜系统1A具有内窥镜2A来代替图2的内窥镜2。内窥镜2A具有连接器14A来代替图2的连接器14。连接器14A是对图2的连接器14追加控制部35而构成的。

控制部35具有与上述的实施方式的控制部44同样的功能。具体地说，当对内窥镜2A供应了电源时，控制部35从第1存储器33读出第1识别信息。在第1存储器33中未保存有第1识别信息的情况下，控制部35禁止内窥镜2A的使用。

在第1存储器33中保存有第1识别信息的情况下，控制部35从第2存储器34读出第2识别信息。接着，控制部35对第1识别信息和第2识别信息进行比较(比较处理)，判定是否一致。在第1识别信息与第2识别信息不一致的情况下，控制部35禁止内窥镜2A的使用。

在第1存储器33中未保存有第1识别信息的情况下、或者在第1识别信息与第2识别信息不一致的情况下，控制部35进行警告内窥镜2A的使用的第1处理。具体地说，控制部35将表示第1存储器33中未保存有第1识别信息、或者第1识别信息与第2识别信息不一致的信息发送到视频处理器4的控制部44，使显示装置5显示警告消息，或者在视频处理器4或显示装置5中发出警告音。

另一方面，在第1识别信息与第2识别信息一致的情况下，控制部35允许内窥镜2A的使用。控制部35在从第2存储器34读出第2识别信息后，进行变更第1存储器33中保存的第1识别信息的第2处理。

如上所示，通过在内窥镜2A设置控制部35，内窥镜2A能够判定自身是否并非不正当地再制造的。

此外，本说明书的流程图中的各步骤在不违背其性质的情况下，可以变更执行顺序、同时执行多个、或者在每次执行时按不同的顺序执行。

本发明不限于上述的实施方式，能在不改变本发明的主旨的范围内进行各种变更、改变等。