一种药剂自稀释式喷洒无人机

技术领域

本发明涉及药剂喷洒技术领域，具体为一种药剂自稀释式喷洒无人机。

背景技术

目前，在药剂喷洒过程中，为了节省人工成本从而达到一喷多防的效果，通常会将多种药剂混合使用，比如杀虫剂、杀菌剂、调节剂、叶面肥等，这样一来会导致药桶中的药液混配不均匀，严重影响了药剂的防效，甚至导致作物药害等问题。

如中国专利申请号202211620879.0的一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置，能够增加无人机扇叶转动时对雾状药液的驱动力，增加药液运动过程中的穿透力，从而增加喷洒效果；通过稳流组件实现无人机在加速和减速状态下的喷洒均匀程度，使土地喷洒区域能够获得均匀的药液，防止出现喷洒死角。在喷洒的过程中，由于粮田的面积很大，通常在喷洒前需要现将药物配比好，然后再加入到无人机进行使用，不容易做到即配即用，并且当大面积喷洒时，容易由于喷洒时间长而造成药剂的沉淀，还不容易根据土地的面积来精准的控制药剂的总量，容易使得药剂不足而需要重新配比，或者药剂过多而造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药剂自稀释式喷洒无人机，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药剂自稀释式喷洒无人机，包括外壳，喷头和搅拌筒，所述喷头设置在所述外壳的两侧下方，且可以转动，所述搅拌筒的上端面与所述外壳的下表面相固定连接，所述一种药剂自稀释式喷洒无人机还包括有：

药剂添加组件，所述药剂添加组件设置在所述外壳内，用于向所述搅拌筒内增加药剂；

稀释水添加组件，所述稀释水添加组件设置在所述外壳内，用于向所述搅拌筒内增加稀释水；

药剂调量组件，所述药剂调量组件设置在所述外壳内，用于调节向所述搅拌筒内增加药剂的量；

搅拌组件，所述搅拌组件设置在所述外壳内，用于搅拌所述搅拌筒内混合的稀释药剂；

旋转喷洒组件，所述旋转喷洒组件设置在所述外壳内，用于带动所述喷头转动喷洒药剂。

可选的，所述药剂添加组件包括：

电机，所述电机设置在所述外壳的上表面，且外部设置有防尘罩，所述电机的输出端皮带传动有转动杆一，所述转动杆一的表面转动连接有固定板,所述固定板的上表面与所述外壳的内部上端面相固定连接，所述转动杆一的端面固定连接有转动盘，所述转动盘的端面固定连接有转动柱一，所述转动柱一的表面滑动连接有滑动框一，所述滑动框一的下表面固定连接有滑动架，所述滑动架朝向所述转动杆一的一面开设有贯穿的转动槽，所述转动槽的槽壁转动连接有转动柱，所述转动柱的端面固定连接有导向杆，所述滑动架的下端还滑动贯穿有限位板，所述限位板的端面与所述外壳的内壁相固定连接，所述滑动架的下端还滑动贯穿所述外壳的下表面。

可选的，所述药剂添加组件还包括：

固定柱，所述固定柱的表面开设有贯穿的槽壁，所述固定柱上的槽壁与所述导向杆的表面相滑动连接，所述固定柱的表面转动连接有活塞杆，所述活塞杆的左端与所述外壳的内壁相滑动贯穿，所述活塞杆的端面固定连接有活塞一，所述活塞一的表面滑动连接有药剂筒，所述药剂筒的端面与所述外壳的外侧面相固定连接；

药剂箱，所述药剂箱设置在所述外壳的侧面上，所述药剂箱的侧面还固定连通有进药口,所述药剂筒的顶端固定连通有单向阀一，所述单向阀一的另一端固定连通有固定管一，且所述单向阀一设置有两个，所述固定管一的另一端与所述搅拌筒的下端面相固定连通，所述药剂筒的顶端与另一个所述单向阀一相固定连通，且所述单向阀一的另一端固定连通有固定管二，所述固定管二的另一端与所述药剂箱的侧面相固定连通。

可选的，所述稀释水添加组件包括：

活塞二，所述活塞二的上端面与所述滑动架的下端面相固定连接，所述活塞二的表面滑动连接有稀释水筒，所述稀释水筒的上端面与所述外壳的下表面相固定连接；

稀释水箱，所述稀释水箱设置在所述外壳的侧面上，所述稀释水箱的侧面还固定连通有进水口，所述稀释水筒的下顶端固定连通有单向阀二，所述单向阀二的另一端固定连通有第一固定管，所述第一固定管的另一端与所述稀释水箱的下表面相固定连通，所述单向阀二设置有两个，另一个所述单向阀二的端部也与所述稀释水筒的下顶端相固定连通，且所述单向阀二的另一端固定连通有第二固定管，所述第二固定管的另一端与所述搅拌筒的下端面相固定连通。

可选的，所述药剂调量组件包括：

固定架，所述固定架的侧面与所述滑动架的侧面相固定连接，所述固定架的内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆端面固定连接有转动杆二，所述外壳的内壁开设有贯穿的滑槽，所述滑槽的槽壁与所述转动杆二的表面相滑动连接，所述转动杆二的表面还固定连接有把手；

滑动块，所述滑动块朝向所述滑动架的一面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的槽壁与所述螺纹杆的螺纹面相螺纹连接，所述滑动块的侧面铰接有U型架，所述转动柱的端面固定连接有凸起块，所述U型架的内壁与所述凸起块的表面相滑动连接。

可选的，所述搅拌组件包括：

凸轮，所述凸轮的端面与所述转动杆一背离所述转动盘的端面相固定连接，所述凸轮的另一端面固定连接有滑动柱二，所述滑动柱二的表面滑动连接有滑动框二，所述滑动框二的下表面固定连接有滑块，所述滑块的上表面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁滑动连接有限制杆，所述限制杆的上端面与所述外壳的内部上表面相固定连接，所述滑块的侧面固定连接有连接槽，所述连接槽的槽壁转动连接有转动杆三，所述转动杆三的下端面固定连接有搅拌轴，所述外壳的下表面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁与所述搅拌轴的表面相滑动连接，所述搅拌轴的下端还固定连接有搅拌叶。

可选的，所述搅拌组件还包括：

齿环一，所述齿环一的内壁与所述转动杆三的表面相固定连接，所述齿环一的齿面啮合连接有直齿排，所述滑块的朝向所述把手的一面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁与所述直齿排的表面相滑动连接，所述直齿排的背齿面还固定连接有限位块，所述限位块的上端面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁滑动连接有导向杆二，所述导向杆二的上端固定连接有固定块二，所述固定块二的端面与所述外壳的内壁相固定连接。

可选的，所述旋转喷洒组件包括：

转动杆四，所述转动杆四的下端面与所述外壳的内部下表面相转动连接，所述搅拌轴的表面滑动连接有花键套，所述转动杆四的表面与所述花键套的表面相皮带传动，所述转动杆四的表面固定连接有大齿环，所述大齿环的齿面啮合连接有小齿环，所述小齿环的内壁还固定连接有转动轴二，所述转动轴二的下表面与所述外壳的内部下表面相转动连接，所述转动轴二的表面皮带传动有转动筒，所述转动筒的上端面连通有导板，且所述转动筒的上端面可在所述导板的下表面上转动，所述外壳的侧面开设有槽口，所述槽口的上端槽壁与所述导板的上表面相固定连接，所述导板的下表面固定连通有连接管，所述连接管的另一端与所述搅拌筒的下端表面相固定连通，且所述导板内设置有泵体，所述转动筒的下端面与所述喷头的上端面相固定连通。

可选的，所述外壳的侧面固定连接有转动架，所述转动架的侧面还铰接有支腿，所述外壳的侧面固定连接有起飞组件，所述起飞组件的下表面固定连接有摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过电机带动转动柱一转动，进一步的带动转动盘转动，从而使得滑动架上下移动，进一步的带动活塞杆往复的移动，从而将药剂箱内的药剂运输到搅拌筒内以供使用，使得在无人机工作时，就可以对需要喷洒的药物进行配比，有效的预防了配比好的药剂长时间静止会发生沉淀的稳定，即配即用，进一步的提高了稀释药剂的均匀程度，从而提高喷洒的效果。

二、本发明通过滑动架带动活塞二上下移动，从而将稀释水从稀释水箱内抽入到搅拌筒内以供使用，并且与药剂添加组件相配合使用，当药剂添加组件向搅拌筒添加一次药剂后，稀释水添加组件同时也会向搅拌筒添加一次稀释水，使得每次添加的药剂和稀释水的配比是固定的，从而进一步的提高稀释药剂的稀释比例的精确程度，解决了药桶中的药液混配不均匀的问题。

三、本发明通过改变活塞杆的移动距离，从而改变每次对药剂箱抽取药剂的数量，进一步的每次向搅拌筒内添加药剂的数量进行改变，使得可以对稀释药水的比例进行调节，使得本无人机在使用前，可以根据实际使用的情况对需要喷洒药物的稀释比例进行调节，从而进一步的提高了本无人机的实用性。

四、本发明通过使得搅拌轴不停的上下移动，并且使得搅拌轴不停的顺逆时针交替转动，从而使得对搅拌筒内的稀释药剂的搅拌更加的充分，进一步的提高了稀释药剂的稀释均匀程度，从而提高对药剂的稀释效果。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明结构的仰视图；

图4为本发明结构外壳内部结构的正视剖视图；

图5为本发明结构的药剂调量组件的放大图；

图6为本发明结构的电机的放大图；

图7为本发明结构的搅拌组件的放大图；

图8为本发明结构的旋转喷洒组件的放大图；

图9为本发明结构的固定柱开设的槽口形状的爆炸图。

图中：1、外壳；2、把手；3、支腿；4、转动架；5、喷头；6、转动杆二；7、起飞组件；8、防尘罩；9、搅拌筒；10、稀释水箱；11、进水口；12、进药口；13、药剂箱；14、药剂筒；15、固定管一；16、固定管二；17、单向阀一；18、摄像头；19、导板；20、稀释水筒；21、连接管；22、转动筒；23、限制杆；24、第二固定管；25、单向阀二；26、第一固定管；27、转动盘；28、转动柱一；29、滑动框一；30、活塞一；31、滑动架；32、活塞杆；33、活塞二；34、限位板；35、固定柱；36、导向杆；37、转动柱；38、U型架；39、螺纹杆；40、固定架；41、滑动块；42、电机；43、滑动框二；44、滑动柱二；45、凸轮；46、转动杆一；47、滑块；48、转动杆三；49、连接槽；50、搅拌轴；51、搅拌叶；52、齿环一；53、导向杆二；54、直齿排；55、固定块二；56、转动杆四；57、大齿环；58、小齿环；59、固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图9，本实施提供一种技术方案：一种药剂自稀释式喷洒无人机，包括外壳1，喷头5和搅拌筒9，喷头5设置在外壳1的两侧下方，且可以转动，搅拌筒9的上端面与外壳1的下表面相固定连接，外壳1的侧面固定连接有转动架4，转动架4的侧面还铰接有支腿3，外壳1的侧面固定连接有起飞组件7，起飞组件7的下表面固定连接有摄像头18；

一种药剂自稀释式喷洒无人机还包括有：

药剂添加组件，药剂添加组件设置在外壳1内，用于向搅拌筒9内增加药剂；

药剂添加组件包括：

电机42，电机42设置在外壳1的上表面，且外部设置有防尘罩8，电机42的输出端皮带传动有转动杆一46，转动杆一46的表面转动连接有固定板59,固定板59的上表面与外壳1的内部上端面相固定连接，转动杆一46的端面固定连接有转动盘27，转动盘27的端面固定连接有转动柱一28，转动柱一28的表面滑动连接有滑动框一29，滑动框一29的下表面固定连接有滑动架31，滑动架31朝向转动杆一46的一面开设有贯穿的转动槽，转动槽的槽壁转动连接有转动柱37，转动柱37的端面固定连接有导向杆36，滑动架31的下端还滑动贯穿有限位板34，限位板34的端面与外壳1的内壁相固定连接，滑动架31的下端还滑动贯穿外壳1的下表面；

固定柱35，固定柱35的表面开设有贯穿的槽壁，固定柱35上的槽壁与导向杆36的表面相滑动连接，固定柱35的表面转动连接有活塞杆32，活塞杆32的左端与外壳1的内壁相滑动贯穿，活塞杆32的端面固定连接有活塞一30，活塞一30的表面滑动连接有药剂筒14，药剂筒14的端面与外壳1的外侧面相固定连接；

药剂箱13，药剂箱13设置在外壳1的侧面上，药剂箱13的侧面还固定连通有进药口12,药剂筒14的顶端固定连通有单向阀一17，单向阀一17的另一端固定连通有固定管一15，且单向阀一17设置有两个，固定管一15的另一端与搅拌筒9的下端面相固定连通，药剂筒14的顶端与另一个单向阀一17相固定连通，且单向阀一17的另一端固定连通有固定管二16，固定管二16的另一端与药剂箱13的侧面相固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：在使用本无人机进行打药时，首先向药剂箱13内增加药剂，然后启动电机42转动，电机42转动会带动转动杆一46转动，转动杆一46转动会进一步的使得转动盘27转动，转动盘27转动会使得转动柱一28发生移动，从而使得转动柱一28在滑动框一29内滑动，并且在限位板34的限位作用下可以进一步的使得滑动架31上下移动，在滑动架31上下移动的过程中，会带动导向杆36上下移动，由于导向杆36具有一定的倾斜角度，进一步的就会使得固定柱35在导向杆36上滑动，进一步的就会带动活塞杆32发生位移，从而使得活塞一30往复的移动，在配合单向阀一17的作用下，进一步的将药剂箱13内的药剂运输到搅拌筒9内；

本药剂添加组件的设置，通过电机42带动转动柱一28转动，进一步的带动转动盘27转动，从而使得滑动架31上下移动，进一步的带动活塞杆32往复的移动，从而将药剂箱13内的药剂运输到搅拌筒9内以供使用，使得在无人机工作时，就可以对需要喷洒的药物进行配比，有效的预防了配比好的药剂长时间静止会发生沉淀的稳定，即配即用，进一步的提高了稀释药剂的均匀程度，从而提高喷洒的效果。

值得注意的是，本实施例中还包括：稀释水添加组件，稀释水添加组件设置在外壳1内，用于向搅拌筒9内增加稀释水；

稀释水添加组件包括：

活塞二33，活塞二33的上端面与滑动架31的下端面相固定连接，活塞二33的表面滑动连接有稀释水筒20，稀释水筒20的上端面与外壳1的下表面相固定连接；

稀释水箱10，稀释水箱10设置在外壳1的侧面上，稀释水箱10的侧面还固定连通有进水口11，稀释水筒20的下顶端固定连通有单向阀二25，单向阀二25的另一端固定连通有第一固定管26，第一固定管26的另一端与稀释水箱10的下表面相固定连通，单向阀二25设置有两个，另一个单向阀二25的端部也与稀释水筒20的下顶端相固定连通，且单向阀二25的另一端固定连通有第二固定管24，第二固定管24的另一端与搅拌筒9的下端面相固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：在稀释水箱10内添加稀释水后，在滑动架31上下移动的过程中，还会进一步带动活塞二33上下移动，从而将稀释水从稀释水箱10内抽入到搅拌筒9内以供使用；

本稀释水添加组件的设置，通过滑动架31带动活塞二33上下移动，从而将稀释水从稀释水箱10内抽入到搅拌筒9内以供使用，并且与药剂添加组件相配合使用，当药剂添加组件向搅拌筒9添加一次药剂后，稀释水添加组件同时也会向搅拌筒9添加一次稀释水，使得每次添加的药剂和稀释水的配比是固定的，从而进一步的提高稀释药剂的稀释比例的精确程度。

实施例二

在上述实施例的基础上：

请参阅图4、图5和图9，在本实施例中，包括有：药剂调量组件，药剂调量组件设置在外壳1内，用于调节向搅拌筒9内增加药剂的量；

药剂调量组件包括：

固定架40，固定架40的侧面与滑动架31的侧面相固定连接，固定架40的内壁转动连接有螺纹杆39，螺纹杆39端面固定连接有转动杆二6，外壳1的内壁开设有贯穿的滑槽，滑槽的槽壁与转动杆二6的表面相滑动连接，转动杆二6的表面还固定连接有把手2；

滑动块41，滑动块41朝向滑动架31的一面开设有螺纹槽，螺纹槽的槽壁与螺纹杆39的螺纹面相螺纹连接，滑动块41的侧面铰接有U型架38，转动柱37的端面固定连接有凸起块，U型架38的内壁与凸起块的表面相滑动连接。

更为具体的来说，在本实施例中：通过转动把手2，可以带动螺纹杆39转动，螺纹杆39转动进一步的就会使得滑动块41在固定架40内滑动，从而带动U型架38发生移动，进一步的就可以使得转动柱37发生转动，从而使得导向杆36的倾斜角度发生改变，从而就可以改变活塞杆32的移动距离，因此就可以改变每次对药剂箱13内抽取药剂的数量，进一步的对每次向搅拌筒9内添加药剂的数量进行改变；

本药剂调量组件的设置，通过改变活塞杆32的移动距离，从而改变每次对药剂箱13抽取药剂的数量，进一步的每次向搅拌筒9内添加药剂的数量进行改变，使得可以对稀释药水的比例进行调节，使得本无人机在使用前，可以根据实际使用的情况对需要喷洒药物的稀释比例进行调节，从而进一步的提高了本无人机的实用性。

实施例三

在上述实施例的基础上：

请参阅图6和图7，在本实施例中，包括有：搅拌组件，搅拌组件设置在外壳1内，用于搅拌搅拌筒9内混合的稀释药剂；

搅拌组件包括：

凸轮45，凸轮45的端面与转动杆一46背离转动盘27的端面相固定连接，凸轮45的另一端面固定连接有滑动柱二44，滑动柱二44的表面滑动连接有滑动框二43，滑动框二43的下表面固定连接有滑块47，滑块47的上表面开设有贯穿的槽口，槽口的槽壁滑动连接有限制杆23，限制杆23的上端面与外壳1的内部上表面相固定连接，滑块47的侧面固定连接有连接槽49，连接槽49的槽壁转动连接有转动杆三48，转动杆三48的下端面固定连接有搅拌轴50，外壳1的下表面开设有贯穿的槽口，槽口的槽壁与搅拌轴50的表面相滑动连接，搅拌轴50的下端还固定连接有搅拌叶51；

齿环一52，齿环一52的内壁与转动杆三48的表面相固定连接，齿环一52的齿面啮合连接有直齿排54，滑块47的朝向把手2的一面开设有贯穿的槽口，槽口的槽壁与直齿排54的表面相滑动连接，直齿排54的背齿面还固定连接有限位块，限位块的上端面开设有贯穿的槽口，槽口的槽壁滑动连接有导向杆二53，导向杆二53的上端固定连接有固定块二55，固定块二55的端面与外壳1的内壁相固定连接。

更为具体的来说，在本实施例中：在转动杆一46转动带动凸轮45转动后，会使得滑动柱二44在滑动框二43内滑动，然后再配合限制杆23的限位作用，就可以使得滑块47可以竖直的上下移动，带动搅拌轴50上下移动，从而使得搅拌叶51上下移动，并且在滑块47上下移动的过程中，还会在导向杆二53的作用下使得直齿排54发生移动，从而使得当滑块47向上移动时，直齿排54左移，从而带动齿环一52顺时针转动，进一步的使得搅拌叶51顺时针转动，当滑块47向下移动时，直齿排54右移，从而带动齿环一52逆时针转动，进一步的使得搅拌叶51逆时针转动；

本搅拌组件的设置，通过使得搅拌轴50不停的上下移动，并且使得搅拌轴50不停的顺逆时针交替转动，从而使得对搅拌筒9内的稀释药剂的搅拌更加的充分，进一步的提高了稀释药剂的稀释均匀程度，从而提高对药剂的稀释效果。

实施例四

在上述实施例的基础上：

请参阅图8，在本实施例中，还包括有：旋转喷洒组件，旋转喷洒组件设置在外壳1内，用于带动喷头5转动喷洒药剂；

旋转喷洒组件包括：

转动杆四56，转动杆四56的下端面与外壳1的内部下表面相转动连接，搅拌轴50的表面滑动连接有花键套，转动杆四56的表面与花键套的表面相皮带传动，转动杆四56的表面固定连接有大齿环57，大齿环57的齿面啮合连接有小齿环58，小齿环58的内壁还固定连接有转动轴二，转动轴二的下表面与外壳1的内部下表面相转动连接，转动轴二的表面皮带传动有转动筒22，转动筒22的上端面连通有导板19，且转动筒22的上端面可在导板19的下表面上转动，外壳1的侧面开设有槽口，槽口的上端槽壁与导板19的上表面相固定连接，导板19的下表面固定连通有连接管21，连接管21的另一端与搅拌筒9的下端表面相固定连通，且导板19内设置有泵体，转动筒22的下端面与喷头5的上端面相固定连通。

更为具体的来说，在本实施例中：在搅拌轴50转动的过程中，还会在花键套的作用下使得转动杆四56发生转动，转动杆四56转动还会使得大齿环57转动，大齿环57转动会使得小齿环58转动，从而使得转动筒22转动，进一步的使得喷头5转动；

本旋转喷洒组件的设置，通过使得喷头5在喷洒药剂的时候，还会进行转动，进一步的提高了在喷洒药剂时的喷洒范围和喷洒的均匀程度，从而提高本无人机对粮田喷洒药剂预防赤霉病的效果。

工作原理：该一种药剂自稀释式喷洒无人机使用时，具有以下步骤：

S1：首先向药剂箱13内增加药剂，向稀释水箱10内添加稀释水，转动把手2调节好需要稀释的药剂比例，同时启动电机42；

S2：接下来，电机42会带动药剂添加组件运转，使得活塞杆32往复的移动，将药剂箱13内的药剂运输到搅拌筒9内以供使用；

S3：同时在药剂添加组件运转时还会带动活塞二33不停的上下移动，从而将稀释水从稀释水箱10内抽入到搅拌筒9内以供使用；

S4：然后在电机42的驱动下还会带动搅拌组件运转，对搅拌筒9内的稀释药剂进行搅拌稀释；

S5：最后，由于搅拌组件运转运转的时候，搅拌轴50还会发生转动，进一步的就会带动喷头5旋转的将要喷洒在粮田的上方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。