用于医学设备的售后状态验证器

技术领域

下文总体上涉及医学设备维护领域、医学成像设备维护领域、医学设备维护和验证领域以及相关领域。

背景技术

对医学成像系统(例如，磁共振成像(MRI)、计算机断层摄影(CT)、正电子发射断层摄影(PET)、介入放射学(IR)或其他医学成像系统)或其他类型的医学设备(例如，机械通气机、多功能患者监护仪、放射治疗设备等)的客户服务可能需要被动性维护服务、主动性维护服务和预测性维护服务。由于这些服务严重依赖数据，因此能够从医学系统和其他来源获取、处理和存储数据的可靠基础架构的可用性至关重要。当医学系统出现问题时，客户能够经由各种渠道(例如通过电话、客户门户网站或移动应用程序)向客户服务中心报告问题。然后，服务工程师(SE——其能够包括远程SE(RSE)和现场SE(FSE))能够执行系统诊断以确定问题的根本原因并解决问题。这两项活动可以由不同的SE远程或现场执行。除了如上所述的被动性维护之外，还建立了主动性诊断模型和预测性诊断模型来识别系统或系统部分的故障。通过服务交付平台以警报的形式将诊断模型的输出传达给RSE。RSE根据警报提供维护服务。

当客户遇到问题时，客户能够致电医学设备的制造商或其他维护服务提供商。RSE对问题进行故障排除以远程找到可能的解决方案和/或指派合适的现场服务工程师前往现场。通常每天都会指派固定数量的RSE来解决客户报告的所有问题。一次指派一名RSE去解决一个问题。

这样的医学成像设备和其他医学设备(或者更一般地，电子设备)可以具有这样一种服务模式，这种服务模式向SE提供诊断、测试和/或不同于正常操作功能的其他功能。这样的设备是计算机化的并且足够复杂，因此它们偶尔会由专家SE进行维修。在典型的服务呼叫中，SE使用适当的SE凭证登录医学设备，这将使电子控制器进入特殊服务模式而提供专门的服务菜单选项。这可能包括专门的服务模式用户接口，或者更简单地说是命令行接口。SE执行服务(例如，安装软件、更换和/或校准部件等)。这些操作中的一些操作可能涉及使医学设备脱离其通常的稳定操作状态。例如，SE可能需要关闭软件或应用程序白名单，以便运行不在白名单上的软件。某些部件安装或校准操作可能还需要临时重新配置医学设备以进行这些操作。例如，对X射线管的测试可能涉及提高通常为避免X射线管灯丝过度磨损而施加的上限，以便在较高功率下短暂操作X射线管来进行测试。在维修完成之后，SE应当(例如通过重新激活软件白名单，重新配置设备以用于正常操作等)将医学设备恢复到稳定的配置。

然而，SE可能无法在完成工作后将医学设备置于稳定的操作配置。特别地，SE有可能无法根据OEM规范来正确地重新建立稳定的运行配置。

下文公开了克服这些问题和其他问题的某些改进。

发明内容

在一个方面，一种非瞬态计算机可读介质存储：能由至少一个电子处理器读取并运行以为医学设备提供操作模式而提供医学诊断和/或医学处置功能的指令；能由所述至少一个电子处理器读取并运行以为所述医学设备提供服务模式而提供用于维修所述医学设备的服务功能的指令；以及能由所述至少一个电子处理器读取并运行以执行以下操作的指令：在使用所述服务模式执行的对所述医学设备的维修会话结束时执行验证过程以确定所述医学设备是否处于不正确的操作状态；并且在能由服务工程师(SE)操作的显示设备上并且响应于确定所述医学设备处于所述不正确的操作状态而显示对所述医学设备处于所述不正确的操作状态的指示。

在另一方面，一种电子设备包括：至少一个电子处理器；以及非瞬态计算机可读介质，其存储指令，所述指令能由所述至少一个电子处理器读取并运行以执行以下操作：为医学设备提供操作模式用户接口(UI)，所述操作模式用户接口提供用于操作所述医学设备的操作功能以提供医学诊断和/或医学处置功能；在所执行的对所述医学设备的维修会话结束时执行验证过程以确定所述医学设备是否处于不正确的操作状态，其中，所述验证过程是响应于指示所述维修会话完成的输入而自动执行的；并且响应于确定所述医学设备处于所述不正确的操作状态而在能由所述SE操作的显示设备上显示对所述医学设备处于所述不正确的操作状态的指示。

在另一方面，一种在维修会话之后确定医学设备是否处于不正确的操作状态的方法包括：为医学设备提供操作模式UI，所述操作模式UI提供用于操作所述医学设备的操作功能以提供医学诊断和/或医学处置功能；为所述医学设备提供服务模式UI，所述服务模式UI提供用于维修所述电子设备的服务功能；在使用所述服务模式用户接口执行的对所述医学设备的维修会话结束时执行验证过程以确定所述医学设备是否处于不正确的操作状态，其中，所述验证过程是响应于在所述维修会话完成之后所述医学设备进入所述操作模式用户接口而自动执行的；并且在能由所述SE操作的远程电子处理设备的显示设备上并且响应于确定所述医学设备处于所述不正确的操作状态而显示对所述医学设备处于所述不正确的操作状态的指示。

一个优点在于确保医学设备在维修会话之后返回到安全状态。

另一个优点在于确保医学设备在维修会话之后具有正确操作模式。

另一个优点在于避免了由于在维修会话之后将医学设备返回到正确操作模式的错误而导致的医学设备的不必要的后续维修会话，从而避免了不必要的延迟和成本。

给定的实施例可以不提供，提供一个、两个、更多个或所有前述优点，并且/或者可以提供本领域普通技术人员在阅读和理解了本公开内容后将变得明显的其他优点。

附图说明

本公开内容可以采用各种部件和部件布置的形式以及各个步骤和步骤安排的形式。附图仅用于说明优选实施例的目的，而不应被理解为限制本公开内容。

图1示意性地图示了根据本公开内容的用于维修医学设备的说明性系统。

图2示出了图1的系统的示例性流程图操作。

具体实施方式

下文涉及由医学设备的SE在维修会话结束时执行验证。验证运行各种验证算法(在本文中被称为“诊断内容”)，这些算法使用诸如机器日志数据、SE执行的操作记录(如果可获得的话)和上一次操作状态(如果可获得的话)之类的信息。通常，验证算法特定于特定类型的医学设备。

验证可以手动运行(例如在关闭和退出服务模式之前让SE选择验证按钮)。然而，在优选实施例中，在关闭/退出过程期间和/或当医学设备重新进入其操作模式时，自动触发验证。

验证算法可以本地驻留在边缘服务器和/或中央制造商服务器上。后一种选择是优选的，因为它使得验证算法能够集中更新并被部署到安装的基础上。而且，日志数据是在中央制造商服务器上收集的，因此这是一个方便的位置。

在一个实施例中，验证算法包括对防病毒软件更新的检查。这表明防病毒更新可能会不同步，即，病毒定义没有更新或没有更新到正确的版本，并且当SE有能力解决该问题时将其标记为验证的部分是有益的。

参考图1，示意性地示出了用于支持维修工程师维修电子设备120(例如，医学成像设备——也被称为医学设备、成像设备、成像扫描器及其变体)的说明性维修支持系统100。通过一些非限制性说明性示例的方式，所服务的医学设备可以是医学成像设备(例如，磁共振成像(MRI)扫描器、计算机断层摄影(CT)扫描器、正电子发射断层摄影(PET)扫描器、用于执行单光子发射计算机断层摄影(SPECT)的伽马相机、介入放射学(IR)设备等)或者可以是另一种类型的医学设备(例如，机械通气机、多功能患者监护仪、放射治疗设备等)。(更一般地，所公开的方法能够结合任何类型的自动生成日志数据的计算机化设备而应用，该日志数据由预测性模型或主动性模型来分析以预测或识别部件故障，例如，该方法可以应用于商用客机、工厂机器人等)。

如图1所示，维修支持系统100包括服务设备102或能由服务设备102访问，服务设备102例如可以是由RSE使用的工作站或电子处理设备。在一些实施例中，服务设备102是医学设备120的电子控制器，其也用于医学设备120的正常操作。在这种情况下，医学设备控制器通常被置于服务模式，服务模式提供对医学设备操作者在操作医学设备120时通常不使用的服务功能的访问。例如，服务模式可以包括专用服务模式接口，专用服务模式接口可以是图形用户接口(即，服务模式GUI)，但是在其他实施例中服务模式可以提供简单的命令行接口。在其他实施例中，服务设备102可以是由现场服务工程师(FSE)在访问医学设备120的现场时携带的并通过有线或无线通信链路与医学设备120的控制器连接的便携式设备(例如，笔记本电脑或移动设备(例如，手机))。在其他实施例中，服务设备102能够是台式计算机或工作站，其由远程服务工程师(RSE)访问并通过互联网和/或局域网与医学设备120的控制器连接。在其他实施例中，如前所述，服务设备102可以是(例如在医学机构处的)成像系统控制器或与正在接受服务的成像设备集成或操作性连接的计算机。

服务设备102包括显示设备105，在维修期间经由显示设备105显示信息(例如，用于输入命令的命令行、服务模式GUI、诊断测试结果、从由医学设备102自动维护的日志文件中检索的日志数据等)。服务设备102还优选地允许服务工程师经由至少一个用户输入设备103(例如，鼠标、键盘或触摸屏)与维修支持系统交互。服务设备还包括电子处理器101和非瞬态存储介质107(在图1中示意性指示的内部部件)。非瞬态存储介质107存储指令，所述指令能由电子处理器101读取并运行以用于与维修支持系统100对接。服务设备102还包括与后端服务器或处理设备111通信的通信接口109，后端服务器或处理设备111通常实施维修支持系统100的计算方面(例如，服务器111具有用于实施维修支持系统100的计算复杂方面的处理能力)。这样的通信接口109包括例如有线和/或无线以太网接口(例如，在服务设备102是RSE工作站的情况下)；或者接口109可以是用于连接到互联网和/或内联网的无线Wi-Fi或4G/5G接口等(在服务设备102是便携式FSE设备的情况下)。维修支持系统100的一些方面也可以通过云处理或其他远程处理来实施(即，服务器计算机111可以被实施为包括多个互连的服务器的基于云的计算资源)。

在说明性图1中，维修支持系统任选地还包括(例如由成像设备制造商实施和/或拥有的或者由制造商从云计算服务提供商租赁的)后端110。后端110连续或不定期地接收日志数据(例如，由医学成像设备120自动生成的机器日志、针对医学成像设备120的服务日志等)(例如，在一些设置中，成像设备120每天向后端110上传机器日志条目)。在配备有电子处理器113(示意性指示的内部部件)的后端服务器111上执行用于执行预测性故障建模和主动性故障建模以及(如本文所公开的)维护服务分析的后端处理。服务器111配备有非瞬态存储介质127(在图1中示意性指示的内部部件)。虽然示出了单个服务器计算机，但是将意识到，后端110更一般地可以在单个服务器计算机、或服务器集群或包括特设互连的服务器计算机的云计算资源等上实施。此外，虽然图1示出了单个医学成像设备120，但是更一般地，数据库后端110将从许多医学成像设备(例如，数十个、数百个或更多个成像设备)接收日志数据，并且为每个这样的医学成像设备执行所公开的处理。

继续参考图1，非瞬态计算机可读介质127存储指令，所述指令能由服务设备102(和/或后端服务器111的电子处理器113)运行以提供用于医学设备120的操作模式。在一个实施例中，医学设备120的操作者能够经由医学设备120的医学设备控制器的显示设备105上的操作模式用户接口(UI)130来访问操作模式。操作模式UI 130提供用于操作医学设备120的操作功能以执行其普通医学功能(例如，在医学成像设备的情况下采集医学图像，或者在机械通气机的情况下提供呼吸支持等)。

非瞬态计算机可读介质127存储指令，所述指令能由服务设备102(和/或后端服务器111的电子处理器113)运行以为医学设备120提供服务模式，该服务模式提供用于服务医学设备120的服务功能。在一个实施例中，服务模式能够被提供为SE电子处理设备102的显示设备105上的服务模式(UI)132。服务模式UI 132能够提供利用SE电子处理设备102来维修医学设备120的服务功能。在另一实施例中，能够在医学设备120的控制器的显示设备122上提供服务模式UI 132。代替提供服务模式UI，可以经由命令行(例如经由在医学设备120的控制器上打开的终端窗口)来访问服务模式。这能够是足够的用户接口机制，因为服务模式功能不会被定期访问，并且预期SE会非常熟悉医学设备120的软件/固件架构。在任一种类型的对接中，服务模式都可以任选地需要SE使用管理凭证等登录到医学设备120的控制器中。

在服务模式中，SE通常能够执行医学设备120的普通操作者无法执行的服务功能。例如，SE可能能够关闭软件的白名单，以在医学设备120对其预期医学功能的常规操作期间通常不采用的方式重新配置医学设备120的部件等。这些服务功能提供了增强的能力，这些增强的能力对于SE诊断和修复医学设备120的故障或执行诸如更换部件等其他维修操作是有用的。然而，已经观察到，当维修结束时，SE有时不能将医学设备120恢复到正确的操作状态。这可能导致不必要的后续服务呼叫来将医学设备120置于正确的操作状态，或者在某些情况下甚至可能具有不利影响(例如，无法恢复白名单而使医学设备的控制器处于易受攻击的状态)。

为了解决这个问题，如本文所公开的，非瞬态存储介质127存储指令，所述指令能由服务设备102(和/或后端服务器111的电子处理器113)运行以执行在维修会话之后确定医学设备120是否处于不正确的操作状态的方法200。如果检测到不正确的操作状态，那么能够通知SE。在一些实施例中，方法200将不允许医学设备120回到操作模式，直到其处于正确的操作状态为止。

继续参考图1并进一步参考图2，能由后端服务器111的电子处理器113运行的方法200的说明性实施例被图示为流程图。在一些示例中，方法200可以至少部分地通过云处理来执行。

为了开始方法200，在操作202处，在SE电子处理设备102的显示设备105上(或在医学设备120的显示设备122上)提供操作模式UI 103和/或服务模式UI 132(或以其他方式配置的服务模式，例如，通过命令行接口访问的服务模式)。SE进入服务模式，然后在医学设备120上执行维修会话。

在操作204处，在使用服务模式执行的医学设备的维修会话结束时执行验证过程，以确定医学设备是否处于不正确的操作状态。这能够以多种方式来执行。在一些实施例中，验证过程204包括通过分析由医学设备120生成的设备数据(例如，日志数据、配置数据等)来确定医学设备120的状态。在其他实施例中，验证过程204包括通过分析在维修会话期间执行的操作的记录来确定医学设备120的状态。在另外的实施例中，验证过程204包括：确定医学设备120的最近正确操作状态，并且将医学设备120的当前状态与医学设备120的最近正确操作状态进行比较。

为了执行验证过程204，在一些实施例中，提供了能由SE选择的按钮134。在一些示例中，按钮134能够是医学设备120上的机械按钮。在其他示例中，按钮134能够被提供在显示设备105上(并且由SE经由至少一个用户输入设备103来选择)，或者被提供在医学设备120的显示设备122上。在其他实施例中，响应于对服务模式UI 132的指示维修会话完成的输入，自动执行验证过程204。在另外的实施例中，在维修会话完成之后，响应于医学设备120进入操作模式(例如当显示操作模式UI 130时)，自动执行验证过程204。有利地，在能由医学设备120的制造商操作的后端数据库111处执行验证过程204。这使得单个验证过程能够应用于相似或相同品牌/型号的所有设备，从而有助于在一群已部署的医学设备中更新验证过程。然而，在其他实施例中，可以由服务设备102来执行验证过程204。

验证过程204能够用于在维修会话之后检测医学设备120是处于“正确的”(即，稳定的)操作状态还是处于“不正确的”操作状态。在一个示例中，验证过程204包括检测不正确的操作状态，所述不正确的操作状态包括医学设备120的防病毒软件未能更新病毒签名。在另一示例中，验证过程204包括检测不正确的操作状态，所述不正确的操作状态包括医学设备120的软件白名单被停用或者医学设备120处于不支持或不安全的配置设置中。在另一示例中，验证过程204包括检测不正确的操作状态，所述不正确的操作状态包括医学设备120的不正确配置的或停用的防火墙。在另一示例中，验证过程204包括检测不正确的操作状态，所述不正确的操作状态包括与操作医学设备120以提供医学诊断和/或医学功能不兼容的医学设备120的配置。在另一示例中，验证过程204包括检测不正确的操作状态，所述不正确的操作状态包括医学设备120的缺失部件(或需要更换的部件)。这些仅仅是示例，而不应被理解为限制。

在操作206处，响应于确定医学设备120处于不正确的操作状态，能够显示对医学设备120处于不正确的操作状态的指示136。在一个示例中，指示136能够被显示在SE电子处理设备102的显示设备105上，而在其他示例中，指示136能够被显示在医学设备120的显示设备122上。

在一些实施例中，如前所述，通过退出服务模式来自动触发验证过程204。这确保SE不会意外忘记运行验证过程204。在这样的实施例中，可以通过在医学设备120被置于正确的操作状态之前不允许退出服务模式来进一步实施操作206。为此，每次SE试图退出服务模式时，就运行验证过程204，并且如果检测到不正确的操作状态，那么在操作206处显示这个情况，并且医学设备保持在服务模式中。该序列重复直到验证过程204确认医学设备120处于正确的操作模式为止，此时退出服务模式。

在其他实施例中，通过重新进入操作模式来自动触发验证过程204。这再次确保SE不会意外忘记运行验证过程204。在这样的实施例中，可以通过在医学设备120被置于正确的操作状态之前不允许进入操作模式来进一步实施操作206。为此，每次SE试图进入操作模式时，就运行验证过程204，并且如果检测到不正确的操作状态，那么在操作206处显示这个情况，并且医学设备回复到服务模式。该序列重复直到验证过程204确认医学设备120处于正确的操作模式为止，此时进入操作模式。

示例

下文更详细地描述了系统100和方法200。系统100能够包括状态验证器以验证医学设备120处于明确定义的状态。为此目的，状态验证器使用诊断内容，该诊断内容在被运行或解读时验证所选择的医学设备参数是否满足预定义准则。如果医学设备120没有处于明确定义的状态(并且任选地当医学设备120处于明确定义的状态时)，状态验证器向服务工程师提供反馈。

能够获得诊断内容(例如，经过训练的机器学习模型、脚本、(模式匹配)规则等或其组合)。诊断内容对诊断输入数据进行操作。诊断输入数据能够包括来自医学设备120的输入，例如，日志和配置文件、内部状态和设置等。可以通过各种手段(包括从文件系统读取、查询API、执行命令等)从系统获得诊断输入数据。

例如，诊断内容能够是分析模型，如果医学设备120的防火墙规则集包含一个或多个被分类为常见错误配置、异常或高风险的规则，那么该分析模型发出警报。诊断内容也能够是通过检查Windows事件日志来检查是否启用了软件白名单的脚本。另一示例涉及手动运行防病毒/反恶意软件的更新过程并且经由更新版本来验证它是否正常工作。类似地，诊断内容能够验证网络设置或处理网络测试的输出以验证网络设置是否良好。典型地，诊断内容将被划分优先级以验证具有最高风险的方面(即，那些最有可能处于不安全或破坏状态以及高影响的方面)。

状态验证器调用能够通过许多不同的实施例发生：由SE手动进行(例如通过(可能在提醒或通知之后)按下服务菜单中的按钮134)或者被触发以自动运行(例如当试图关闭医学设备的服务菜单时，或者在用户用服务凭证注销时，或者在(例如由SE使得)医学设备120请求返回正常临床操作(临床/信息亭/关闭的简档)时)。选择调用方法来以最优方式集成到服务工程师工作流程和系统设计中。

在一个实施例中，具有诊断内容的状态验证器在分布式设置中运行：状态验证器在医学设备120上本地运行，而诊断内容在制造商支持服务器上运行。状态验证器触发诊断内容的远程按需运行。在此之前或作为其部分，这将强制将日志文件等推送到制造商服务平台以用作诊断输入数据。接收到数据会触发立即运行诊断内容。随后，结果被中继回医学设备120上的状态验证器以用于对SE的反馈。替代地，经由另一通信渠道(例如，电子邮件或其他授权的通信设备或服务(如移动应用程序))将结果直接传达给SE。

这种分布式实施例的优点在于，能够重新使用用于被动性维护和安全警报模型和主动性维护和安全警报模型的现有基础设施和模型(诊断内容)。区别在于它们是按需运行的，而不是按照固定的时间表运行的。另外的优点在于，模型(诊断内容)总是最新的。

在第二实施例中，具有诊断内容的状态验证器在医学设备120上本地运行。这里，状态验证器在被调用后运行或解读诊断内容，收集输出，并且例如通过服务菜单用户接口向SE提供反馈。

对于这个第二实施例，状态验证器定期从制造商支持服务器(例如，后端服务器111)检索其诊断内容的更新。该更新还可以包括状态验证器本身的更新。更新过程能够在每个会话按需进行，也可以按特定的时间间隔进行。该更新的优点在于，诊断内容是最新的，包括最近添加的内容。另一个优点在于，它使得能够保护服务，这将在后面进行解释的。

在这两个实施例中，授权检查以服务保护的形式提供了额外的优点。在第一实施例中，如果系统或工程师被授权，那么制造商支持服务器111仅运行诊断内容。类似地，在第二实施例中，更新服务器111仅在系统或SE被授权的情况下(例如具有服务合同或已经接收了必要的训练和具有资质证书)发送更新。为了强制执行这个授权步骤，状态验证器能够在每次使用后删除诊断内容，从而迫使在下次使用时进行更新和授权检查。

状态验证器和制造商支持服务器111都用日志记录状态验证器的调用、诊断内容的运行以及结果。因此，数据可用于跟踪依从性和有效性(例如是否如预期的那样使用状态验证器并且考虑了反馈)。

有利地，状态验证器和诊断内容对临床功能没有副作用。有利地，所有的通信都是安全和加密的。

以下是系统100的使用示例。SE访问医学设备120(在该示例中是介入X射线医学设备120)以进行服务。通过使用介入X射线医学设备120的显示器和键盘，SE退出当前登录的临床用户账户。SE使用智能卡在他/她的帐户下登录。介入X射线医学设备120向他呈现在服务模式中可用的服务菜单选项，因为他的证书授权他能访问该功能。

SE选择服务模式UI 132上的服务菜单选项来配置DICOM和HL7。SE用网络上的DICOM协议端点的IP地址来配置新的PACS(图片存档与通信系统)。然而，当按下“测试连接”时，SE发现介入X射线医学设备120无法与PACS系统正确通信。SE怀疑防火墙阻碍了通信。在服务菜单中，SE选择主机防火墙选项，这将打开Windows主机防火墙配置屏幕。为了快速排除故障，SE会禁用防火墙。SE随后确定介入X射线医学设备120和PACS系统如预期的那样一起工作。

SE继续安装附加软件。SE在服务菜单中选择软件安装选项。介入X射线医学设备120停用其软件白名单安全控件以允许安装。SE从他的U盘运行新软件的安装程序。在服务菜单中，SE选择安装完成选项，这将已安装的软件添加到白名单中并且重新激活软件白名单安全控件。

SE随后在服务菜单中选择注销选项。这样就结束了服务模式，这会触发介入X射线医学设备120验证其状态。介入X射线医学设备120(使用状态验证器)触发日志收集(包括软件白名单日志)和配置查询(防火墙配置)以验证状态。接下来，它运行存储在介入X射线医学设备120上的验证模型。

软件白名单确认模型找到白名单日志数据，白名单日志数据指示安全控件被(重新)启用并起作用，从而处于正确的状态。

然而，防火墙验证模型在指示防火墙被禁用的防火墙配置数据上失败。

会在屏幕上给SE呈现防火墙验证失败(不正确的防火墙配置)并且提供保持服务模式或关闭服务模式的选项。SE选择保持并且选择服务菜单中的防火墙选项。在Windows防火墙配置屏幕中，SE如服务手册中规定的那样为PACS系统的IP地址和端口号添加防火墙规则以启用连接。接下来，SE启用防火墙。SE随后验证介入X射线医学设备120和PACS系统仍然如预期的那样一起工作。

SE随后再次选择注销选项。这再次触发了验证介入X射线医学设备120的状态的过程。这一次，防火墙验证模型还指示介入X射线医学设备120没有处于不正确的状态。注销不受阻碍地进行，并且不会向SE呈现任何警告。临床用户能够登录。

非瞬态存储介质包括用于以机器(例如，计算机)可读形式存储或传输信息的任何介质。例如，机器可读介质包括只读存储器(“ROM”)、固态驱动器(SSD)、闪速存储器或其他电子存储介质；硬盘驱动器、RAID阵列或其他磁盘存储介质；光盘或其他光学存储介质等。

在整个说明书中说明的方法可以被实施为存储在非瞬态存储介质上并由计算机或其他电子处理器读取并运行的指令。

已经参考优选实施例描述了本公开内容。在阅读和理解了前面的详细描述后，其他人可以想到修改和变更。本文旨在将示例性实施例解释为包括所有这些修改和变更，只要它们落入所附权利要求或其等同物的范围内即可。