一种消化内科内镜批量全自动清洗设备

技术领域

本发明涉及消化内科领域，具体是涉及一种消化内科内镜批量全自动清洗设备。

背景技术

消化内科使用的内镜是指在光线照明下可直视胃肠道及腹腔内脏器病变的一种管状器械，在消化内科中，内镜清洗机是使用较为频繁的一种医疗器械，内镜的清洁和消毒程度是尤为重要的，不然容易对患者造成感染、交叉传染等危害现象，但一般在清洗内镜时都是人为去操作的，这样会占用大量的时间，而且不能提高工作效率，同时也增加了医务人员的工作量，目前的内镜清洗机均为清洗平台，即将内镜放置在平台上进行清洗。

现在大部分清洗消毒流程主要采用流水作业式，导致内镜清洗不够彻底，在转换处理方式的时候需要多次将内镜从消毒液出液管口拔掉，并与另一个消毒液出液管口对接，多次人工操作很容易引起细菌病毒的二次污染，清洗效果差，清洗时容易造成内镜碰撞损伤，常用的内镜清洁装置在使用时不方便对内镜进行固定和取出，操作较为复杂，效率不高，且其结构较为复杂，成本较高，实用性较差。

由于内镜需要进入到不同患者身体内部，所以内镜的清洗和消毒问题很是重要，现有技术中对内镜的镜头的清洗和消毒技术已经相当成熟，但是对镜管的清洗和消毒就显得相对粗糙，常常会因为对镜管的清洗和消毒不够彻底从而造成患者二次损伤，传统的内镜无法批量清洗，并且内镜无法自动上下料，通过人工上下料费时费力，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动上下料以及能够自动批量清洗内镜的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种消化内科内镜批量全自动清洗设备，本技术方案解决了传统内镜无法批量清洗，以及无法自动上料和清洗完成自动下料的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种消化内科内镜批量全自动清洗设备，包括：

上料组件，用于将未清洗的批量内镜自动上料；

移料组件，用于将批量内镜间歇性等间距的移动，移料组件设置于上料组件的一端，移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向；

清洗组件，用于批量内镜同时清洗，清洗组件设置于移料组件的下方；

输送组件，用于批量内镜清洗完成后的送出，输送组件设置于移料组件远离上料组件的一侧，输送组件的输送方向垂直于移料组件的移料方向；

抓取组件，用于将清洗完成的若干个内镜抓取至输送组件上，抓取组件设置于上料组件和输送组件之间；

烘干组件，用于批量内镜清洗完成后进行烘干，输送组件位于烘干组件内部，烘干组件、输送组件和抓取组件均设置于一个工作台上；

下料机械手，设置于工作台的顶部且位于输送组件远离抓取组件的一端；

放置架，用于下料机械手将烘干后的内镜拿出进行放置，放置架设置于下料机械手的一侧。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

上料组件包括：

支撑架；

上料架，设置于支撑架的顶部，上料架的顶部沿着上料架的长度方向设有一个用于批量未清洗的内镜输送的条形口，上料架的一端还设有一个连通条形口的挂料口；

第一限位架，用于批量内镜输送时防止晃动，第一限位架沿着上料架的长度方向设置于上料架的顶部；

丝杆滑台，沿着上料架的长度方向设置于上料架的侧壁上，丝杆滑台通过一个驱动电机驱动；

滑块，滑动设置于丝杆滑台上，滑块的上下端均垂直于上料架的方向设有一个用于推动内镜移动的推杆。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

移料组件包括：

移料架，一端设置于上料架的出料端，移料架上沿着移料架的长度方向设有一个推料口，并且推料口与条形口之间连通；

第二限位架，用于内镜在移料架上移动防止晃动，第二限位架沿着移料架的长度方向设置于移料架的顶部；

条形板，沿着移料架的长度方向设置于移料架的一侧，条形板上还沿着条形板的长度方向等间距的设有若干个用于拨动内镜移动的拨块；

间歇机构，设置有两个，用于若干个拨块间歇性拨动内镜移动，两个间歇机构均设置于一个L形架上。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

间歇机构包括：

转杆，一端铰接于L形架上的一个铰接部上；

旋转电机，用于驱动转杆转动，旋转电机呈竖直状态设置于L形架的顶部，转杆固定套设于旋转电机的输出端上；

稳定杆，一端也铰接于一个铰接部上；

连杆，两端分别铰接于转杆的自由端和稳定杆的自由端上，连杆面向条形板的中部还设有一个延伸板，条形板的背侧两端还均设有一个铰接板，每个延伸板分别与相应铰接板之间铰接。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

清洗组件包括：

清洗箱，用于对若干个内镜进行消毒清洗，清洗箱设置于移料架的下方，清洗箱的侧壁上端还设有一个用于加入水或消毒液的加液口；

刷洗机构，用于若干个内镜的全面清洗，刷洗机构设置于清洗箱内；

抬升机构，用于清洗箱上升使若干个内镜位于清洗箱内部，抬升机构设置于清洗箱的底部。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

刷洗机构包括：

毛刷，设置有三对，每对毛刷均对称设置于清洗箱内，每对毛刷之间还沿着清洗箱的高度方向等间距设置，每个毛刷的两端均通过一个转轴转动设置于清洗箱上，一对毛刷的转轴上均套设有一个带轮，另外两对毛刷的转轴上还均套设有一个多槽轮；

皮带，设置有四个，每两个皮带分别套设于同一侧毛刷的带轮和多槽轮上；

单轴电机，设置有两个，两个单轴电机的输出端分别与一个多槽轮连接。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

抬升机构包括：

底架，设置于清洗箱的下方，底架的顶部四周分别竖直向上设有一个支撑柱，四个支撑柱均向内设有一个伸缩口；

顶升板，固定设置于清洗箱的底部，顶升板的底部四周分别设有一个升降杆，每个升降杆分别设置于每个伸缩口内，每个升降杆的底端还均穿过相应的支撑柱向外设有一个挡板，每个支撑柱上均设有一个用于相应挡板活动的活动口；

铰接座，固定设置于底架的顶部中心；

驱动齿轮，设置有两个，两个驱动齿轮对称转动设置于铰接座上，每个驱动齿轮的两侧还均固定设有一个摆动杆，顶升板的顶部两侧分别竖直向下设有一个竖杆，并且每个竖杆的底端两侧还均设有一个凸柱，每个摆动杆的向外端还均向内设有一个U形口，每个凸柱分别卡接于相应的U形口内；

螺纹柱，设置于两个驱动齿轮之间；

升降电机，用于驱动螺纹柱转动，螺纹柱固定套设于升降电机的输出端上，升降电机呈竖直状态固定于铰接座的底部。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

抓取组件包括：

抓取机械手，设置于工作台的顶部；

长条板，呈水平状态设置于抓取机械手的输出端；

手指气缸，设有若干个，若干个手指气缸沿着条形板的长度方向等间距分布，长条板上还设有若干个用于安装每个手指气缸的安装壳，移料架面向若干个手指气缸的一侧还设有若干个与每个手指气缸相对应的夹取口。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

输送组件包括：

输送台，设置于工作台的顶部；

输送带，套设于两个输送轮上，两个输送轮能够转动的设置于输送台的顶部；

输送电机，用于驱动一个输送轮的转动，输送电机固定设置于输送台的底部；

支撑板，设置有若干个，若干个支撑板等间距的设置于输送带的外表面，每个支撑板的顶部还均设有一个定位内镜上端的定位板，并且每个支撑板和相应定位板上均设有一个用于内镜放置的卡口。

作为一种消化内科内镜批量全自动清洗设备的一种优选方案，

烘干组件包括：

烘干室，设置于工作台的顶部，输送带位于烘干室内部，烘干室的两端均呈贯通状；

加热管，设置于烘干室的内侧壁上；

吹热风扇，设置有两个，两个吹热风扇均设置于烘干室远离加热管的外侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：医护人员对批量的内镜进行清洗时，首先，医护人员将批量的内镜一一放置于上料组件上，上料组件随之将批量的内镜向着移料组件推送，接着，移料组件将一个个内镜间歇性输送，使相邻两个内镜之间保持一定的距离，清洗组件上升使多个内镜没于清洗组件内，清洗组件随之对多个内镜进行消毒清洗，多个内镜清洗完成后，抓取组件随之同时抓取多个内镜置于输送组件上，输送组件带动批量的内镜来到烘干组件内，烘干组件对清洗过后的内镜进行烘干，最终，烘干后的内镜被下料机械手一一放置于放置架上，便于医护人员通过放置架将清洗烘干后的内镜拿至储存处，本发明解决了传统内镜无法批量清洗，以及无法自动上料和清洗完成自动下料的问题，提高了批量内镜的清洗效率，以及减少了医护人员的劳动量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为移料组件的立体结构示意图；

图4为间歇机构的立体结构示意图；

图5为间歇机构的侧视图；

图6为清洗组件的立体结构示意图；

图7为清洗组件的正视图；

图8为抓取组件的立体结构示意图；

图9为输送组件的立体结构示意图；

图10为烘干组件的立体结构示意图。

图中标号为：内镜1、下料机械手2、工作台3、放置架4、支撑架5、上料架6、条形口7、挂料口8、第一限位架9、丝杆滑台10、驱动电机11、滑块12、推杆13、移料架14、推料口15、第二限位架16、条形板17、拨块18、L形架19、转杆20、旋转电机21、稳定杆22、连杆23、延伸板24、铰接板25、清洗箱26、加液口27、毛刷28、带轮29、多槽轮30、皮带31、单轴电机32、底架33、支撑柱34、顶升板35、升降杆36、挡板37、铰接座38、驱动齿轮39、摆动杆40、竖杆41、凸柱42、U形口43、螺纹柱44、升降电机45、抓取机械手46、长条板47、手指气缸48、安装壳49、夹取口50、输送台51、输送带52、输送轮53、输送电机54、支撑板55、定位板56、卡口57、烘干室58、加热管59、吹热风扇60。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种消化内科内镜批量全自动清洗设备，包括：

上料组件，用于将未清洗的批量内镜1自动上料；

移料组件，用于将批量内镜1间歇性等间距的移动，移料组件设置于上料组件的一端，移料组件的移料方向垂直于上料组件的上料方向；

清洗组件，用于批量内镜1同时清洗，清洗组件设置于移料组件的下方；

输送组件，用于批量内镜1清洗完成后的送出，输送组件设置于移料组件远离上料组件的一侧，输送组件的输送方向垂直于移料组件的移料方向；

抓取组件，用于将清洗完成的若干个内镜1抓取至输送组件上，抓取组件设置于上料组件和输送组件之间；

烘干组件，用于批量内镜1清洗完成后进行烘干，输送组件位于烘干组件内部，烘干组件、输送组件和抓取组件均设置于一个工作台3上；

下料机械手2，设置于工作台3的顶部且位于输送组件远离抓取组件的一端；

放置架4，用于下料机械手2将烘干后的内镜1拿出进行放置，放置架4设置于下料机械手2的一侧。

医护人员对批量的内镜1进行清洗时，首先，医护人员将批量的内镜1一一放置于上料组件上，上料组件随之将批量的内镜1向着移料组件推送，接着，移料组件将一个个内镜1间歇性输送，使相邻两个内镜1之间保持一定的距离，清洗组件上升使多个内镜1没于清洗组件内，清洗组件随之对多个内镜1进行消毒清洗，多个内镜1清洗完成后，抓取组件随之同时抓取多个内镜1置于输送组件上，输送组件带动批量的内镜1来到烘干组件内，烘干组件对清洗过后的内镜1进行烘干，最终，烘干后的内镜1被下料机械手2一一放置于放置架4上，便于医护人员通过放置架4将清洗烘干后的内镜1拿至储存处。

上料组件包括：

支撑架5；

上料架6，设置于支撑架5的顶部，上料架6的顶部沿着上料架6的长度方向设有一个用于批量未清洗的内镜1输送的条形口7，上料架6的一端还设有一个连通条形口7的挂料口8；

第一限位架9，用于批量内镜1输送时防止晃动，第一限位架9沿着上料架6的长度方向设置于上料架6的顶部；

丝杆滑台10，沿着上料架6的长度方向设置于上料架6的侧壁上，丝杆滑台10通过一个驱动电机11驱动；

滑块12，滑动设置于丝杆滑台10上，滑块12的上下端均垂直于上料架6的方向设有一个用于推动内镜1移动的推杆13。

医护人员对批量的内镜1进行清洗时，医护人员将需要清洗的内镜1一一通过挂料口8挂在上料架6顶部的条形口7内，驱动电机11随之驱动丝杆滑台10，滑块12在丝杆滑台10上滑动，滑块12的滑动通过两个推杆13推动批量的内镜1，批量的内镜1在被推送时，第一限位架9防止内镜1发生晃动。

移料组件包括：

移料架14，一端设置于上料架6的出料端，移料架14上沿着移料架14的长度方向设有一个推料口15，并且推料口15与条形口7之间连通；

第二限位架16，用于内镜1在移料架14上移动防止晃动，第二限位架16沿着移料架14的长度方向设置于移料架14的顶部；

条形板17，沿着移料架14的长度方向设置于移料架14的一侧，条形板17上还沿着条形板17的长度方向等间距的设有若干个用于拨动内镜1移动的拨块18；

间歇机构，设置有两个，用于若干个拨块18间歇性拨动内镜1移动，两个间歇机构均设置于一个L形架19上。

当内镜1被推送至移料架14上的推料口15内后，两个间歇机构同时带动条形板17做循环摆动，条形板17上的若干个拨块18随之将多个内镜1等间距的进行输送，第二限位架16防止移料架14上的内镜1输送时发生晃动。

间歇机构包括：

转杆20，一端铰接于L形架19上的一个铰接部上；

旋转电机21，用于驱动转杆20转动，旋转电机21呈竖直状态设置于L形架19的顶部，转杆20固定套设于旋转电机21的输出端上；

稳定杆22，一端也铰接于一个铰接部上；

连杆23，两端分别铰接于转杆20的自由端和稳定杆22的自由端上，连杆23面向条形板17的中部还设有一个延伸板24，条形板17的背侧两端还均设有一个铰接板25，每个延伸板24分别与相应铰接板25之间铰接。

当两个间歇机构同时驱动时，每个间歇机构的旋转电机21带动相应的转杆20转动，每个转杆20随之带动相应的连杆23摆动，每个连杆23均通过相应的稳定杆22起到稳定作用，每个连杆23的摆动带动条形板17做循环摆动，多个内镜1随之被间歇性推动。

清洗组件包括：

清洗箱26，用于对若干个内镜1进行消毒清洗，清洗箱26设置于移料架14的下方，清洗箱26的侧壁上端还设有一个用于加入水或消毒液的加液口27；

刷洗机构，用于若干个内镜1的全面清洗，刷洗机构设置于清洗箱26内；

抬升机构，用于清洗箱26上升使若干个内镜1位于清洗箱26内部，抬升机构设置于清洗箱26的底部。

当多个内镜1被推送到位后，清洗箱26通过抬升机构向上抬起，使多个内镜1没于清洗箱26内，清洗箱26内通过加液口27被注入消毒水，刷洗机构随之对多个内镜1进行同时刷洗，去除内镜1上的细菌与污渍。

刷洗机构包括：

毛刷28，设置有三对，每对毛刷28均对称设置于清洗箱26内，每对毛刷28之间还沿着清洗箱26的高度方向等间距设置，每个毛刷28的两端均通过一个转轴转动设置于清洗箱26上，一对毛刷28的转轴上均套设有一个带轮29，另外两对毛刷28的转轴上还均套设有一个多槽轮30；

皮带31，设置有四个，每两个皮带31分别套设于同一侧毛刷28的带轮29和多槽轮30上；

单轴电机32，设置有两个，两个单轴电机32的输出端分别与一个多槽轮30连接。

当刷洗机构对多个内镜1进行刷洗时，两个单轴电机32同时驱动相应的多槽轮30相对转动，由于同一侧的毛刷28均是通过皮带31连接，因此，两侧的三个毛刷28同时相对转动对多个内镜1进行同时刷洗。

抬升机构包括：

底架33，设置于清洗箱26的下方，底架33的顶部四周分别竖直向上设有一个支撑柱34，四个支撑柱34均向内设有一个伸缩口；

顶升板35，固定设置于清洗箱26的底部，顶升板35的底部四周分别设有一个升降杆36，每个升降杆36分别设置于每个伸缩口内，每个升降杆36的底端还均穿过相应的支撑柱34向外设有一个挡板37，每个支撑柱34上均设有一个用于相应挡板37活动的活动口；

铰接座38，固定设置于底架33的顶部中心；

驱动齿轮39，设置有两个，两个驱动齿轮39对称转动设置于铰接座38上，每个驱动齿轮39的两侧还均固定设有一个摆动杆40，顶升板35的顶部两侧分别竖直向下设有一个竖杆41，并且每个竖杆41的底端两侧还均设有一个凸柱42，每个摆动杆40的向外端还均向内设有一个U形口43，每个凸柱42分别卡接于相应的U形口43内；

螺纹柱44，设置于两个驱动齿轮39之间；

升降电机45，用于驱动螺纹柱44转动，螺纹柱44固定套设于升降电机45的输出端上，升降电机45呈竖直状态固定于铰接座38的底部。

当抬升机构顶起清洗箱26时，升降电机45驱动螺纹柱44转动，螺纹柱44随之驱动两个驱动齿轮39相对转动，两个驱动齿轮39带动相应的两个摆动杆40摆动，每个摆动杆40通过相应的U形口43拨动相应的凸柱42，顶升板35随之通过两个竖杆41的推动向上顶起，顶升板35通过四个升降杆36在相应的支撑柱34内上下活动，每个挡板37均是为了防止顶升板35上升范围过大脱离每个支撑柱34。

抓取组件包括：

抓取机械手46，设置于工作台3的顶部；

长条板47，呈水平状态设置于抓取机械手46的输出端；

手指气缸48，设有若干个，若干个手指气缸48沿着条形板17的长度方向等间距分布，长条板47上还设有若干个用于安装每个手指气缸48的安装壳49，移料架14面向若干个手指气缸48的一侧还设有若干个与每个手指气缸48相对应的夹取口50。

当多个内镜1清洗完成后，多个手指气缸48通过每个夹取口50夹取相对应的一个内镜1，抓取机械手46随之带动多个内镜1转动90°将其置于输送组件上。

输送组件包括：

输送台51，设置于工作台3的顶部；

输送带52，套设于两个输送轮53上，两个输送轮53能够转动的设置于输送台51的顶部；

输送电机54，用于驱动一个输送轮53的转动，输送电机54固定设置于输送台51的底部；

支撑板55，设置有若干个，若干个支撑板55等间距的设置于输送带52的外表面，每个支撑板55的顶部还均设有一个定位内镜1上端的定位板56，并且每个支撑板55和相应定位板56上均设有一个用于内镜1放置的卡口57。

当多个内镜1被置于输送组件上时，多个内镜1通过每个卡口57卡接于每个支撑板55和相应的定位板56上，输送电机54随之驱动一个输送轮53转动，输送带52随之驱动带动多个内镜1向着烘干组件移动。

烘干组件包括：

烘干室58，设置于工作台3的顶部，输送带52位于烘干室58内部，烘干室58的两端均呈贯通状；

加热管59，设置于烘干室58的内侧壁上；

吹热风扇60，设置有两个，两个吹热风扇60均设置于烘干室58远离加热管59的外侧。

当多个清洗完成的内镜1被输送于烘干室58内后，加热管59散发热气对多个内镜1进行烘干，两个吹热风扇60辅助吹热，使多个内镜1烘干效率更高，最终，烘干后的内镜1被下料机械手2一一放置于放置架4上，便于医护人员通过放置架4将清洗烘干后的内镜1拿至储存处。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、医护人员对批量的内镜1进行清洗时，医护人员将需要清洗的内镜1一一通过挂料口8挂在上料架6顶部的条形口7内，驱动电机11随之驱动丝杆滑台10，滑块12在丝杆滑台10上滑动，滑块12的滑动通过两个推杆13推动批量的内镜1，批量的内镜1在被推送时，第一限位架9防止内镜1发生晃动，内镜1被推送至移料架14上的推料口15内后，两个间歇机构同时带动条形板17做循环摆动，每个间歇机构的旋转电机21带动相应的转杆20转动，每个转杆20随之带动相应的连杆23摆动，每个连杆23均通过相应的稳定杆22起到稳定作用，每个连杆23的摆动带动条形板17做循环摆动，多个内镜1随之被间歇性推动，条形板17上的若干个拨块18随之将多个内镜1等间距的进行输送，第二限位架16防止移料架14上的内镜1输送时发生晃动。

步骤二、当多个内镜1被推送到位后，清洗箱26通过抬升机构向上抬起，升降电机45驱动螺纹柱44转动，螺纹柱44随之驱动两个驱动齿轮39相对转动，两个驱动齿轮39带动相应的两个摆动杆40摆动，每个摆动杆40通过相应的U形口43拨动相应的凸柱42，顶升板35随之通过两个竖杆41的推动向上顶起，顶升板35通过四个升降杆36在相应的支撑柱34内上下活动，每个挡板37均是为了防止顶升板35上升范围过大脱离每个支撑柱34，清洗箱26的上升随之使多个内镜1没于清洗箱26内，清洗箱26内通过加液口27被注入消毒水，刷洗机构随之对多个内镜1进行同时刷洗，两个单轴电机32同时驱动相应的多槽轮30相对转动，由于同一侧的毛刷28均是通过皮带31连接，因此，两侧的三个毛刷28同时相对转动对多个内镜1进行同时刷洗，去除内镜1上的细菌与污渍。

步骤三、当多个内镜1清洗完成后，多个手指气缸48通过每个夹取口50夹取相对应的一个内镜1，抓取机械手46随之带动多个内镜1转动90°将其置于输送组件上，多个内镜1通过每个卡口57卡接于每个支撑板55和相应的定位板56上，输送电机54随之驱动一个输送轮53转动，输送带52随之驱动带动多个内镜1向着烘干组件移动，多个清洗完成的内镜1被输送于烘干室58内后，加热管59散发热气对多个内镜1进行烘干，两个吹热风扇60辅助吹热，使多个内镜1烘干效率更高，最终，烘干后的内镜1被下料机械手2一一放置于放置架4上，便于医护人员通过放置架4将清洗烘干后的内镜1拿至储存处。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。