一种田间试验精准定位施肥器

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种田间试验精准定位施肥器。

背景技术

在开展作物施肥技术研究的田间试验过程中，对施肥位置要求十分准确，常用到精准的施肥器。特制的精准施肥器作为代替人工手动的普通器械，不仅提高了工作人员的施肥效率，降低工作强度，并且能将肥料施在精准的位置。目前，普遍使用的施肥器，需要用手推动施肥器进入土壤。在推动施肥器进入土壤的过程中，施肥人员通常将施肥器垂直向下插入土壤，由于种植的作物不同，施肥的量有所不同，对于垂直向下的插入施肥器这种方式，为了将更多的肥料施入土壤里，只能将施肥器更多的插入土壤里。采用该类施肥器进行施肥，距离作物根部较远的肥料养分不易被植物吸收，容易流失，降低肥料利用率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种田间试验精准定位施肥器，具备可以倾斜箱土壤注入肥料的优点，解决了传统施肥器垂直向下的插入施肥器这种方式。精准定位施肥器能够将更多的肥料施在作物根区范围，促进作物根系对肥料养分的吸收利用，减少流失，提高肥料利用率。

(二)技术方案

为实现上述可以倾斜箱土壤注入肥料的优点目的，本发明提供如下技术方案：一种田间试验精准定位施肥器，包括底板，所述底板底面固定连接有定位杆，所述底板顶面设置角度调节装置、肥料储存装置、打孔装置、扩孔装置和角度固定装置，所述角度调节装置包括支撑杆、底座、连接件、管道二、槽口一、横板一、滑块一、通孔，所述底座与底板的顶面固定连接，所述支撑杆与底座固定连接，所述横板一的底面与支撑杆固定连接，所述滑块一与横板一滑动连接，滑块一的顶面开设通孔，所述管道二为空心圆柱体，管道二穿过通孔且管道二与通孔滑动连接，所述连接件内嵌在底板内且连接件与底板转动连接，管道二贯穿连接件且管道二与底板滑动连接。

优选的，所述连接件的水平截面为圆形，连接件的中心处开设圆孔，连接件中心处的圆孔与管道二适配。

优选的，所述打孔装置包括推土管、槽口一和排料管，所述排料管与管道二的内壁滑动连接，所述推土管与排料管的固定连接，排料管的圆周面上开设槽口一，推土管的横向截面为梯形。

优选的，所述肥料储存装置包括进料管、储料箱、管道一和摩擦块，所述管道一与储料箱固定连接，所述进料管与储料箱的顶面固定连接，所述摩擦块与管道一的侧壁转动连接，管道一贯穿排料管的侧壁且管道一与排料管固定连接。

优选的，所述肥料储存装置还包括挡料板、连杆一、滑块二、横管一、滑块三和连杆二，所述挡料板与管道一的内壁转动连接，所述横管一贯穿管道一的内壁且横管一与管道一的内壁固定连接，所述滑块二与横管一的内壁滑动连接，所述连杆一的一端与滑块二转动连接，连杆一的另一端与摩擦块转动连接，所述滑块三与横管一的内壁滑动连接，所述连杆二的一端与滑块三转动连接，连杆二的另一端与挡料板转动连接。

优选的，所述扩孔装置包括挡块一、滑动杆、拨土片、滑动槽一，所述拨土片和挡块一固定连接，所述滑动杆与拨土片的顶面固定连接，所述排料管的下端面开设滑动槽一，滑动杆与滑动槽一滑动连接。

优选的，所述拨土片的数量为五，五个拨土片共同组成一个封闭圆环，拨土片的水平截面为月牙状，所述滑动杆的数量为五，五个滑动杆共同组成一个圆柱，挡块一的高为拨土片高的一点二倍，五个挡块一的共同组成的圆柱的直径与五个拨土片组成的圆环内径相等，五个拨土片共同组成的圆环外径与排料管的内径相等。

优选的，所述滑动槽一的水平截面为一端圆弧，所述滑动槽一的数量为五，滑动槽一的半径与滑动杆到拨土片组成圆柱的圆心位置相等。

优选的，所述角度固定装置包括螺杆一、竖管一、滑槽一、滑槽二、摩擦块，所述滑块一的底面开设槽口，所述摩擦块与滑块一底面滑动连接，所述横板一的内开设滑槽二和滑槽一，所述滑槽一和滑槽二的横向截面均为矩形，滑块一与滑槽一滑动连接，滑块一的长为滑槽二长的一点二倍，所述竖管一贯穿滑块一且竖管一与滑块一固定连接，所述螺杆一与竖管一螺纹连接。

优选的，所述角度固定装置还包括滑动块一、弹簧一、滑动块二和推动杆一，所述滑动块一与竖管一的内壁滑动连接，所述滑动块一的左侧壁与螺杆一的右端面转动连接，所述弹簧一的一端与竖管一的内壁固定连接，竖管一的另一端与弹簧一的右壁面固定连接，所述滑动块二与竖管一的内壁滑动连接，所述推动杆一的一端与滑动块二的底面固定连接，推动杆一的另一端与摩擦块的顶面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种田间试验精准定位施肥器，具备以下有益效果：

1、该田间试验精准定位施肥器，通过推动管道二，管道二带动滑块一在滑槽一内滑动，管道二位于横板一下的部分带动连接件在底板内转动，使管道二与底板呈一定角度，进而使管道二与地面呈一定角度，使管道二插入泥土的角度可调，根据不同作物的特点的高度具体调整，代替传统的垂直将肥料注入根部，倾斜的施肥可以增加肥料与作物根部的接触面积，提高肥料的吸收率，提高肥料的利用率，增强整个装置的灵活性。

2、该田间试验精准定位施肥器，通过将肥料经过进料管注入储料箱内，下压摩擦块，摩擦块带动连杆一的推动滑块二在横管一内滑动，推动滑块三带动连杆二推动挡料板向下翻转，使储料箱内的肥料通过管道一进入排料管内进而进入土壤里，通过将肥料经过管道一引流在通过排料管注入土壤，代替人工弯腰撒肥料，提高施肥效率，降低因施肥频繁弯腰对人腰部造成伤害，降低工作强度。

3、该田间试验精准定位施肥器，通过推动管道二带动推土管进入土壤，半径逐渐减小的推土管会将土壤向周围推，使土壤形成一个圆孔，方便将肥料定向注入作物根部，有效减少肥料距离植物根部过远，导致肥料的流失，提高了肥料的利用率。提高了定向施肥打孔的便捷性。

4、该田间试验精准定位施肥器，通过推土管将作物根部的土壤推开形成一个圆孔，使作物根部附近的土壤松动，使空气通过推土管推的孔与作物根部接触，有利于植物根部的生长，促进植物的对肥料的吸收。

5、该田间试验精准定位施肥器，通过推动排料管带动挡块一和挡块一从排料管内滑出，排料管带动挡块一和拨土片下移与土壤接触，挡块一比拨土片长，挡块一先与土壤接触，转动排料管带动滑动槽一拨动对应的滑动杆滑动，挡块一与土壤接触，土壤给挡块一反作用力，滑动杆拨动对应的挡块一翻转，使挡块一拨开作物周围的泥土，扩大作物周围泥土的空洞，增加施肥量，同时增大翻动土壤的量，同时增加空气的进入量，促进植物根系的生长。

6、该田间试验精准定位施肥器，通过在挡块一没有与土壤接触时，五个挡块一处于闭合状态，有效防止下压管道二时导致泥土进入排料管内，导致排料管土壤堵塞排料管的开口，提高装置的稳定性与灵活性。

7、该田间试验精准定位施肥器，通过转动螺杆一带动滑动块一在竖管一内滑动压缩弹簧一，竖管一内的液压油推动滑动块二带动推动杆一在竖管一内下移推动摩擦块与横板一接触，使滑块一与横板一固定从而使管道二与横板一的夹角固定，从而使管道二进入土壤的角度固定，方便固定角度将管道二推入作物根部附近，提高管道二进入土壤的稳定性，配合角度调节装置，既可以与土地的夹角可调，同时还可以固定角度，提高整个装置的灵活性和稳定性，提高施肥的精准性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明爆炸图；

图3为本发明局部爆炸图；

图4为本发明储料机构横向剖面结构示意图；

图5为本发明排料管仰视结构示意图；

图6为本发明横板一横向剖面结构示意图；

图7为本发明图6中A的放大图；

图8为本发明图6中B的放大图；

图9为本发明图4中C的放大图；

图10为本发明拨土片正视结构示意图；

图11为本发明挡块一俯视结构示意图。

图中：10、底板；11、支撑杆；12、底座；13、定位杆；14、推土管； 16、进料管；17、储料箱；18、管道一；19、连接件；20、管道二；21、槽口一；22、螺杆一；23、竖管一；24、横板一；25、滑块一；26、通孔；27、挡块一；28、滑动杆；29、拨土片；30、排料管；31、滑动块一；32、弹簧一；33、滑动块二；34、推动杆一；35、滑槽一；36、滑槽二；37、摩擦块； 38、挡料板；40、连杆一；41、滑块二；42、横管一；43、滑块三；44、连杆二；45、滑动槽一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种田间试验精准定位施肥器，包括底板10，底板10 底面固定连接有定位杆13，底板10顶面设置角度调节装置、肥料储存装置、打孔装置、扩孔装置和角度固定装置，角度调节装置包括支撑杆11、底座12、连接件19、管道二20、槽口一21、横板一24、滑块一25、通孔26，底座12 与底板10的顶面固定连接，支撑杆11与底座12固定连接，横板一24的底面与支撑杆11固定连接，滑块一25与横板一24滑动连接，滑块一25的顶面开设通孔26，管道二20为空心圆柱体，管道二20穿过通孔26且管道二 20与通孔26滑动连接，连接件19内嵌在底板10内且连接件19与底板10转动连接，管道二20贯穿连接件19且管道二20与底板10滑动连接，连接件 19的水平截面为圆形，连接件19的中心处开设圆孔，连接件19中心处的圆孔与管道二20适配，通过推动管道二20，管道二20带动滑块一25在滑槽一 35内滑动，管道二20位于横板一24下的部分带动连接件19在底板10内转动，使管道二20与底板10呈一定角度，进而使管道二20与地面呈一定角度，使管道二20插入泥土的角度可调，根据不同作物的特点的高度具体调整，代替传统的垂直将肥料注入根部，倾斜的施肥可以增加肥料与作物根部的接触面积，提高肥料的吸收率，提高肥料的利用率，增强整个装置的灵活性。

肥料储存装置包括进料管16、储料箱17、管道一18和摩擦块37，管道一18与储料箱17固定连接，进料管16与储料箱17的顶面固定连接，摩擦块37与管道一18的侧壁转动连接，管道一18贯穿排料管30的侧壁且管道一18与排料管30固定连接，肥料储存装置还包括挡料板38、连杆一40、滑块二41、横管一42、滑块三43和连杆二44，挡料板38与管道一18的内壁转动连接，横管一42贯穿管道一18的内壁且横管一42与管道一18的内壁固定连接，滑块二41与横管一42的内壁滑动连接，连杆一40的一端与滑块二41转动连接，连杆一40的另一端与摩擦块37转动连接，滑块三43与横管一42的内壁滑动连接，连杆二44的一端与滑块三43转动连接，连杆二44 的另一端与挡料板38转动连接，打孔装置包括推土管14、槽口一21和排料管30，排料管30与管道二20的内壁滑动连接，推土管14与排料管30的固定连接，排料管30的圆周面上开设槽口一21，推土管14的横向截面为梯形，通过将肥料经过进料管16注入储料箱17内，下压摩擦块37，摩擦块37带动连杆一40的推动滑块二41在横管一42内滑动，推动滑块三43带动连杆二 44推动挡料板38向下翻转，使储料箱17内的肥料通过管道一18进入排料管 30内进而进入土壤里，通过将肥料经过管道一18引流在通过排料管30注入土壤，代替人工弯腰撒肥料，提高施肥效率，降低因施肥频繁弯腰对人腰部造成伤害，降低工作强度。

通过推动管道二20带动推土管14进入土壤，半径逐渐减小的推土管14 会将土壤向周围推，使土壤形成一个圆孔，方便将肥料定向注入作物根部，有效减少肥料距离植物根部过远而导致肥料损失，提高了肥料利用率。提高了定向施肥打孔的便捷性。

通过推土管14将作物根部的土壤推开形成一个圆孔，使作物根部附近的土壤松动，使空气通过推土管14推的孔与作物根部接触，有利于植物根部的生长，促进根系对肥料的吸收利用。

扩孔装置包括挡块一27、滑动杆28、拨土片29、滑动槽一45，拨土片 29和挡块一27固定连接，滑动杆28与拨土片29的顶面固定连接，排料管 30的下端面开设滑动槽一45，滑动杆28与滑动槽一45滑动连接，拨土片29 的数量为五，五个拨土片29共同组成一个封闭圆环，拨土片29的水平截面为月牙状，滑动杆28的数量为五，五个滑动杆28共同组成一个圆柱，挡块一27的高为拨土片29高的一点二倍，五个挡块一27的共同组成的圆柱的直径与五个拨土片29组成的圆环内径相等，五个拨土片29共同组成的圆环外径与排料管30的内径相等，滑动槽一45的水平截面为一端圆弧，滑动槽一 45的数量为五，滑动槽一45的半径与滑动杆28到拨土片29组成圆柱的圆心位置相等，通过推动排料管30带动挡块一27和挡块一27从排料管30内滑出，排料管30带动挡块一27和拨土片29下移与土壤接触，挡块一27比拨土片29长，挡块一27先与土壤接触，转动排料管30带动滑动槽一45拨动对应的滑动杆28滑动，挡块一27与土壤接触，土壤给挡块一27反作用力，滑动杆28拨动对应的挡块一27翻转，使挡块一27拨开作物周围的泥土，扩大作物周围泥土的空洞，增加施肥量，同时增大翻动土壤的量，同时增加空气的进入量，促进植物根系的生长。

在挡块一27没有与土壤接触时，五个挡块一27处于闭合状态，有效防止下压管道二20时导致泥土进入排料管30内，导致排料管30土壤堵塞排料管30的开口，提高装置的稳定性与灵活性。

角度固定装置包括螺杆一22、竖管一23、滑槽一35、滑槽二36、摩擦块37，滑块一25的底面开设槽口，摩擦块37与滑块一25底面滑动连接，横板一24的内开设滑槽二36和滑槽一35，滑槽一35和滑槽二36的横向截面均为矩形，滑块一25与滑槽一35滑动连接，滑块一25的长为滑槽二36长的一点二倍，竖管一23贯穿滑块一25且竖管一23与滑块一25固定连接，螺杆一22与竖管一23螺纹连接，角度固定装置还包括滑动块一31、弹簧一 32、滑动块二33和推动杆一34，滑动块一31与竖管一23的内壁滑动连接，滑动块一31的左侧壁与螺杆一22的右端面转动连接，弹簧一32的一端与竖管一23的内壁固定连接，竖管一23的另一端与弹簧一32的右壁面固定连接，滑动块二33与竖管一23的内壁滑动连接，推动杆一34的一端与滑动块二33 的底面固定连接，推动杆一34的另一端与摩擦块37的顶面固定连接，通过转动螺杆一22带动滑动块一31在竖管一23内滑动压缩弹簧一32，竖管一 23内的液压油推动滑动块二33带动推动杆一34在竖管一23内下移推动摩擦块37与横板一24接触，使滑块一25与横板一24固定从而使管道二20与横板一24的夹角固定，从而使管道二20进入土壤的角度固定，方便固定角度将管道二20推入作物根部附近，提高管道二20进入土壤的稳定性，配合角度调节装置，既可以与土地的夹角可调，同时还可以固定角度，提高整个装置的灵活性和稳定性，提高施肥的精准性。

在使用时，推动管道二20，管道二20带动滑块一25在滑槽一35内滑动，管道二20位于横板一24下的部分带动连接件19在底板10内转动，使管道二20与底板10呈一定角度，转动螺杆一22带动滑动块一31在竖管一23内滑动压缩弹簧一32，竖管一23内的液压油推动滑动块二33带动推动杆一34 在竖管一23内下移推动摩擦块37与横板一24接触，使滑块一25与横板一 24固定从而使管道二20与横板一24的夹角固定，从而使管道二20进入土壤的角度固定，推动管道二20带动推土管14进入土壤，半径逐渐减小的推土管14会将土壤向周围推，使土壤形成一个圆孔，推动排料管30带动挡块一 27和挡块一27从排料管30内滑出，排料管30带动挡块一27和拨土片29下移与土壤接触，挡块一27比拨土片29长，挡块一27先与土壤接触，转动排料管30带动滑动槽一45拨动对应的滑动杆28滑动，挡块一27与土壤接触，土壤给挡块一27反作用力，滑动杆28拨动对应的挡块一27翻转，使挡块一 27拨开作物周围的泥土，扩大作物周围泥土的空洞，将肥料经过进料管16注入储料箱17内，下压摩擦块37，摩擦块37带动连杆一40的推动滑块二41 在横管一42内滑动，推动滑块三43带动连杆二44推动挡料板38向下翻转，使储料箱17内的肥料通过管道一18进入排料管30内进而进入土壤里。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。