一种移动式核医学防辐射送药操作台

技术领域

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种移动式核医学防辐射送药操作台。

背景技术

核医学是采用核技术来诊断、治疗和研究疾病的一门新兴学科。它是核技术、电子技术、计算机技术、化学、物理和生物学等现代科学技术与医学相结合的产物，核医学可分为两类，即临床核医学和基础核医学或称实验核医学，核医学又称原子医学，是指放射性同位素、由加速器产生的射线束及放射性同位素产生的核辐射在医学上的应用，在医疗上，放射性同位素及核辐射可以用于诊断、治疗和医学科学研究，在药学上，可以用于药物作用原理的研究、药物活性的测定、药物分析和药物的辐射消毒等方面，在核医学临床方面，对患者进行治疗的过程中，会使用针对与患者疾病相应的放射性药物进行治疗，这些放射性药物具有一定的辐射，目前的操作台在进行取药操作时具备一定的安全隐患，并且操作较为复杂，工作效率较低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种移动式核医学防辐射送药操作台,有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种移动式核医学防辐射送药操作台，包括安装盒，所述安装盒的上侧分别安装有多个放置筒，多个所述放置筒可同步以所述安装盒的中心为轴心进行间歇性的转动，所述放置筒的内部下侧开设有球形槽，所述球形槽的内部转动连接有可往复转动的球形盒，所述放置筒的内侧表面安装有可带动所述球形盒转动的传动结构，所述安装盒的内部转动连接有可转动的主动锥齿轮，所述安装盒的前侧固定连接有前置盒，所述前置盒的内部安装有可向后侧移动的承接筒，所述承接筒表面安装有第一安装架，所述第一安装架的后侧转动连接有配合锥齿轮，当所述承接筒向后侧移动时所述配合锥齿轮可分别与所述主动锥齿轮和所述传动结构连接；所述承接筒的上侧设置有封闭盖，所述封闭盖下端的左右两侧分别设置有可同步向外侧移动的挡板，所述挡板分别与所述前置盒内壁滑动连接，所述承接筒的前端上侧安装有可与所述主动锥齿轮同步转动的橡胶垫，所述橡胶垫的上侧安装有可控制所述橡胶垫移动至所述封闭盖上端的控制结构，所述控制结构可控制两个所述挡板同步向外侧移动。

优选的，所述控制结构包括有导向板，所述导向板与所述前置盒内壁固定连接，所述导向板的表面开设有移动槽，所述移动槽的上半段向前侧倾斜，所述移动槽的下半段向下垂直弯折，所述橡胶垫的上端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面上侧转动连接有第三安装架，所述第三安装架的右端固定连接有连接销轴，所述连接销轴与所述移动槽滑动连接，所述导向板的右端转动连接有可向后侧摆动的摆动槽板，所述摆动槽板表面与所述连接销轴滑动连接，所述摆动槽板的右端同轴心固定连接有摆动齿轮，所述摆动齿轮的后侧啮合有导动齿条，所述导动齿条与所述前置盒表面滑动连接，所述导动齿条的上端固定连接有控制按钮，所述控制按钮位于所述前置盒的上侧。

优选的，所述第三安装架的上端转动连接有第一花键筒，所述第一花键筒的内部花键连接有可前后移动的第一花键轴，所述第一花键筒的后端固定连接有第二转动锥齿轮，所述第二转动锥齿轮的下侧啮合有第一转动锥齿轮，所述第一转动锥齿轮与所述转动杆上端固定连接，所述第一花键轴的前端固定连接有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮的下侧啮合有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮的中部固定连接有第二花键筒，所述第二花键筒的表面下侧转动连接有第二安装架，所述第二安装架的前端与所述前置盒内壁滑动连接，所述第二安装架的后端与所述第一花键轴转动连接；所述第二花键筒的内部花键连接有可与所述主动锥齿轮同步转动的第二花键轴，所述第二花键轴与所述前置盒内壁转动连接，所述第二花键轴的表面套有第三推动弹簧，所述第三推动弹簧位于所述第二安装架的下侧。

优选的，所述封闭盖的前侧设置有移动齿轮，所述移动齿轮与所述前置盒内壁转动连接，所述移动齿轮的上下两侧分别啮合有移动齿条，所述移动齿条的外端分别与所述挡板固定连接，所述挡板的外端分别固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的外端分别与所述前置盒内壁固定连接；右侧的所述挡板的右侧固定连接有配合杆，所述导动齿条的后端固定连接有配合块，当所述导动齿条向下移动时配合块会将所述配合杆向右侧推动；所述封闭盖上侧的所述前置盒表面开设有放置孔。

优选的，所述承接筒的下端设置有夹持盒，所述夹持盒的上端分别安装有多个可夹持所述承接筒的夹持板，多个所述夹持板可以所述夹持盒的中心为轴心作聚散运动；所述夹持盒的左右两侧分别固定连接有铰接筒，所述铰接筒的表面固定连接有翻转齿轮，所述第一安装架的左右两端分别与所述铰接筒表面转动连接，所述铰接筒的表面套有扭簧，所述扭簧的一端与所述铰接筒固定连接，所述扭簧的另一端与所述第一安装架固定连接；所述翻转齿轮的下侧设置有可啮合的配合齿条，所述配合齿条与所述前置盒内壁固定连接；所述第一安装架的左右两端分别固定连接有安装滑块，所述安装滑块的外侧分别滑动连接有安装导轨，所述安装导轨的底部分别与所述前置盒内部底端滑动连接，所述安装滑块的下侧固定连接有第二推动弹簧，所述第二推动弹簧的下端与所述安装导轨固定连接，所述安装导轨的后端分别固定连接有第一推动弹簧，所述第一推动弹簧的另一端分别与所述安装盒内壁固定连接。

优选的，所述夹持盒的上端开设有有多个安装滑槽，多个所述安装滑槽以所述夹持盒的中心为中心作聚散状分布，所述夹持板的底部分别固定连接有夹持滑块，所述夹持滑块分别与所述安装滑槽滑动连接，所述夹持滑块的外端分别固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的外端分别与所述安装滑槽内壁固定连接；所述夹持滑块的底部分别固定连接有夹持销轴，所述夹持盒的内部转动连接有导动板，所述导动板的表面分别开设有多个倾斜的限制槽，所述夹持销轴分别与所述限制槽滑动配合，所述导动板的下端中部固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧啮合有驱动齿条，所述驱动齿条与所述夹持盒内壁滑动连接，所述驱动齿条的左端固定连接有导动杆，所述导动杆与所述铰接筒同轴心；所述前置盒的左端开设有移动通道，所述移动通道的前侧向下垂直弯折，所述导动杆的左端通过所述移动通道延伸至所述前置盒的左侧，所述导动杆的左侧表面滑动连接有推动块，所述导动杆的左端固定连接有夹持按钮。

优选的，所述安装盒的上侧固定连接有顶盒，所述顶盒内部底部转动连接有槽轮，所述槽轮的下端表面固定连接有多个连接板，多个所述连接板的外端分别与所述放置筒表面固定连接，所述安装盒的上端转动连接有安装板，多个所述放置筒分别与所述安装板转动连接；夹持盒所述槽轮的后侧啮合有主动拨轮，所述主动拨轮与所述顶盒内壁转动连接，所述主动拨轮的上端同轴心固定连接有下连接爪，所述主动锥齿轮的下侧设置有电机，所述电机的上侧输出端与所述主动锥齿轮固定连接，所述主动锥齿轮的上端中心固定连接有主动轴，所述主动轴的上端延伸至所述顶盒内部并且所述主动轴与所述槽轮同轴心转动连接，所述主动轴的上端固定连接有第二对接齿轮，所述第二对接齿轮的后侧啮合有第一对接齿轮，所述第一对接齿轮与所述顶盒内壁转动连接，所述第一对接齿轮的中部滑动连接有可上下移动的移动杆，所述移动杆的底部固定连接有可与所述下连接爪啮合的上连接爪，所述移动杆的上端贯穿所述顶盒的上端，所述移动杆的上端转动连接有调节按钮；所述调节按钮的下侧设置有调节弹簧，所述调节弹簧套在所述移动杆表面；所述主动轴的上端固定连接有第二带轮，所述第二花键轴的上端固定连接有第一带轮，所述第一带轮的表面套有传动带，所述传动带的另一端与所述第二带轮套接。

优选的，所述传动结构包括有多个不完全传动齿轮，多个不完全传动齿轮分别位于所述放置筒的内侧并前后对应，所述不完全传动齿轮分别与所述相对应的所述放置筒表面转动连接，所述不完全传动齿轮的后侧分别同轴心固定连接有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮的下侧分别啮合有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮分别与所述放置筒的表面转动连接，所述驱动锥齿轮的下侧同轴心固定连接有安装杆，所述安装杆的底部分别固定连接有从动锥齿轮，当所述承接筒向后侧移动时所述配合锥齿轮可分别与所述从动锥齿轮和主动锥齿轮啮合；所述不完全传动齿轮的下侧分别设置有可啮合的连动齿轮，所述连动齿轮的中部分别固定连接有曲轴，所述曲轴的前侧分别与所述放置筒的下侧转动连接并且所述曲轴的前端分别与所述球形盒固定连接；所述曲轴的表面分别铰接有第二连动杆，所述第二连动杆的上端分别铰接有压力滑块，所述压力滑块分别与所述放置筒表面滑动连接，所述放置筒的上端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与所述放置筒表面固定连接。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

本装置在使用时通过按动调节按钮可以带动多个放置筒间歇性的转动，多个放置筒内部可以分别放置不同的药物，当需要取出某种药物时只需要按动调节按钮，放置这种药物的放置筒便可以自动转动至前侧，然后将承接筒移动至后侧便可以使放置筒内部的药物进入承接筒内，并且倒入承接筒内部的药物的药量可以根据使用者的需要进行控制，在药物进行承接筒内后按动控制按钮便可以使封闭盖与承接筒螺纹连接，承接筒并方便取出；在整个取药的过程中可以有效的避免使用者与药物进行直接的接触，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的整体结构第一示意图。

图2为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的整体结构第二示意图。

图3为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的整体结构第三示意图。

图4为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的放置筒安装结构示意图。

图5为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的传动结构示意图。

图6为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的控制结构第一示意图。

图7为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的第一安装架安装结构示意图。

图8为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的翻转齿轮安装结构第一示意图。

图9为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的翻转齿轮安装结构第二示意图。

图10为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的导动板安装结构示意图。

图11为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的控制结构第二示意图。

图12为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的控制结构第三示意图。

图13为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的移动齿条与移动齿轮啮合结构示意图。

图14为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的移动槽与连接销轴配合结构示意图。

图15为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的橡胶垫安装结构示意图。

图16为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的主动轴传动结构示意图。

图17为本发明的一种移动式核医学防辐射送药操作台的上连接爪与下连接爪啮合配合结构示意图。

图中标号：1-安装盒、2-前置盒、3-顶盒、4-放置筒、5-安装板、6-电机、7-主动锥齿轮、8-安装杆、9-从动锥齿轮、10-驱动锥齿轮、11-不完全传动齿轮、12-连动齿轮、13-连接锥齿轮、14-曲轴、15-第二连动杆、16-压力滑块、17-第一复位弹簧、19-球形盒、20-承接筒、21-第一安装架、22-配合锥齿轮、23-安装导轨、24-第一推动弹簧、25-安装滑块、26-第二推动弹簧、27-推动块、28-夹持按钮、29-导动杆、30-翻转齿轮、31-配合齿条、32-扭簧、33-驱动齿条、34-转动齿轮、35-导动板、36-限制槽、37-夹持板、38-夹持弹簧、39-夹持滑块、40-夹持销轴、41-封闭盖、42-挡板、43-移动齿条、44-移动齿轮、45-配合杆、46-第二复位弹簧、47-导向板、48-橡胶垫、49-转动杆、50-第一转动锥齿轮、51-第一花键轴、52-第二转动锥齿轮、53-第一花键筒、54-第一传动锥齿轮、55-第二花键筒、56-第二传动锥齿轮、57-第二花键轴、58-第三推动弹簧、59-第二安装架、60-第一带轮、61-控制按钮、62-导动齿条、63-摆动槽板、64-摆动齿轮、65-配合块、66-移动槽、67-连接销轴、68-第三安装架、69-主动轴、70-槽轮、71-主动拨轮、72-下连接爪、73-上连接爪、74-第一对接齿轮、76-调节按钮、77-调节弹簧、78-移动杆、79-第二对接齿轮、80-第二带轮、81-放置孔、82-弹出槽、83-夹持盒。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-17所示，本发明提供一种移动式核医学防辐射送药操作台，包括安装盒1，所述安装盒1的上侧分别安装有多个放置筒4，多个所述放置筒4可同步以所述安装盒1的中心为轴心进行间歇性的转动，所述放置筒4的内部下侧开设有球形槽，所述球形槽的内部转动连接有可往复转动的球形盒19，所述放置筒4的内侧表面安装有可带动所述球形盒19转动的传动结构，所述安装盒1的内部转动连接有可转动的主动锥齿轮7，所述安装盒1的前侧固定连接有前置盒2，所述前置盒2的内部安装有可向后侧移动的承接筒20，所述承接筒20表面安装有第一安装架21，所述第一安装架21的后侧转动连接有配合锥齿轮22，当所述承接筒20向后侧移动时所述配合锥齿轮22可分别与所述主动锥齿轮7和所述传动结构连接；所述承接筒20的上侧设置有封闭盖41，所述封闭盖41下端的左右两侧分别设置有可同步向外侧移动的挡板42，所述挡板42分别与所述前置盒2内壁滑动连接，所述承接筒20的前端上侧安装有可与所述主动锥齿轮7同步转动的橡胶垫48，所述橡胶垫48的上侧安装有可控制所述橡胶垫48移动至所述封闭盖41上端的控制结构，所述控制结构可控制两个所述挡板42同步向外侧移动。

放置筒4用于放置药物，球形盒19用于向承接筒20内倒入药物，球形盒19在初始状态在下处于开口向上的状态，使药物进入球形盒19内，在向承接筒20内倒入药物时可以将承接筒20向后侧推动，主动锥齿轮7在转动时，当承接筒20向后侧移动后配合锥齿轮22会分别与主动锥齿轮7和传动结构进行啮合，配合锥齿轮22起到传动的效果，将主动锥齿轮7的动力传输至传动结构，然后通过传动结构带动球形盒19反复的正反转动，当球形盒19转动后开口向下，球形盒19内的药物便会被倒入承接筒20内，然后球形盒19反转复位时放置筒4内的药物便会再次进入承接筒20内，通过球形盒19的反复正反转动便可以不断的将放置筒4内的药物倒入承接筒20内，并且球形盒19一次可填入的药物是固定的，通过计算球形盒19的翻转次数便可以把握倒入承接筒20内的药物量，方便使用者把握，在承接筒20内倒入足够的药物时可以通过控制结构将封闭盖41转动固定到承接筒20的上端，在隔绝药物的同时方便使用者取出承接筒20，同时在整个取药的过程中可以有效的避免使用者与药物进行直接的接触，可以保证使用者的身体健康；承接筒20在初始状态下封闭盖41位于承接筒20的上侧，封闭盖41通过挡板42阻挡，避免下移，而橡胶垫48位于承接筒20的前侧上端；在需要通过封闭盖41封闭承接筒20的上端开口时可以通过控制结构带动橡胶垫48向后侧下端倾斜着移动，橡胶垫48在移动时同时会始终保持与地面平行并持续转动的状态，在控制结构驱动橡胶垫48移动时会带动两个挡板42同步向外侧移动，在挡板42不在阻挡封闭盖41时封闭盖41便会掉落到承接筒20的上端，然后在橡胶垫48移动到封边盖的上端时会在转动的同时进行下压，使封闭盖41在橡胶垫48的带动下进行转动，承接筒20上侧的开口处表面开设有外螺纹，封闭盖41的内侧开设有内螺纹，封闭盖41在橡胶垫48的带动下转动时便会螺纹连接在承接筒20的上端，对承接筒20的开口进行封闭，方便使用者后期的使用；安装盒1的左右两侧分别固定连接有支腿，用于支撑本装置；安装盒1、前置盒2以及放置筒4均可采用透明的防辐射的材质制成，用于方便使用者操作,支腿的下端前后两侧分别固定连接有脚刹万向轮，用于方便移动本装置。

所述控制结构包括有导向板47，所述导向板47与所述前置盒2内壁固定连接，所述导向板47的表面开设有移动槽66，所述移动槽66的上半段向前侧倾斜，所述移动槽66的下半段向下垂直弯折，所述橡胶垫48的上端固定连接有转动杆49，所述转动杆49的表面上侧转动连接有第三安装架68，所述第三安装架68的右端固定连接有连接销轴67，所述连接销轴67与所述移动槽66滑动连接，所述导向板47的右端转动连接有可向后侧摆动的摆动槽板63，所述摆动槽板63表面与所述连接销轴67滑动连接，所述摆动槽板63的右端同轴心固定连接有摆动齿轮64，所述摆动齿轮64的后侧啮合有导动齿条62，所述导动齿条62与所述前置盒2表面滑动连接，所述导动齿条62的上端固定连接有控制按钮61，所述控制按钮61位于所述前置盒2的上侧；

所述第三安装架68的上端转动连接有第一花键筒53，所述第一花键筒53的内部花键连接有可前后移动的第一花键轴51，所述第一花键筒53的后端固定连接有第二转动锥齿轮52，所述第二转动锥齿轮52的下侧啮合有第一转动锥齿轮50，所述第一转动锥齿轮50与所述转动杆49上端固定连接，所述第一花键轴51的前端固定连接有第一传动锥齿轮54，所述第一传动锥齿轮54的下侧啮合有第二传动锥齿轮56，所述第二传动锥齿轮56的中部固定连接有第二花键筒55，所述第二花键筒55的表面下侧转动连接有第二安装架59，所述第二安装架59的前端与所述前置盒2内壁滑动连接，所述第二安装架59的后端与所述第一花键轴51转动连接；所述第二花键筒55的内部花键连接有可与所述主动锥齿轮7同步转动的第二花键轴57，所述第二花键轴57与所述前置盒2内壁转动连接，所述第二花键轴57的表面套有第三推动弹簧58，所述第三推动弹簧58位于所述第二安装架59的下侧。

控制按钮61用于带动橡胶垫48进行移动，在控制按钮61向下按动时可以通过导动齿条62与摆动齿轮64的啮合下带动摆动齿轮64转动，并在摆动齿轮64转动时同时带动摆动槽板63向后侧摆动，如图14和图15所示，摆动槽板63的表面开设有摆动槽，连接销轴67与摆动槽滑动连接，当摆动槽板63摆动时通过与连接销轴67的滑动连接下可以带动第三安装架68在移动槽66的导向下向向后端下侧移动，然后在移动到移动槽66的下侧时在垂直向下移动，在第三安装架68移动的同时橡胶垫48在转动杆49的带动下会同步进行移动，对封闭盖41进行下压；并且在橡胶垫48移动的同时会有向后侧移动和向下侧移动两个方向，而在第一花键筒53与第一花键轴51的花键连接时第一花键筒53可以在被传动的同时进行前后移动，而第二花键筒55与第二花键轴57的花键连接时第二花键筒55可以在被传动的同时进行上下移动，使橡胶垫48在移动的同时始终可以进行转动，第二花键筒55在向下移动的同时会带动第二安装架59同步向下移动并对第三推动弹簧58进行挤压，第三推动弹簧58用于带动橡胶垫48复位，在松开控制按钮61时在第三推动弹簧58的推动下橡胶垫48便会进行复位；前置盒2的后端开设有弹出槽82，用于橡胶垫48移出。

所述封闭盖41的前侧设置有移动齿轮44，所述移动齿轮44与所述前置盒2内壁转动连接，所述移动齿轮44的上下两侧分别啮合有移动齿条43，所述移动齿条43的外端分别与所述挡板42固定连接，所述挡板42的外端分别固定连接有第二复位弹簧46，所述第二复位弹簧46的外端分别与所述前置盒2内壁固定连接；右侧的所述挡板42的右侧固定连接有配合杆45，所述导动齿条62的后端固定连接有配合块65，当所述导动齿条62向下移动时配合块65会将所述配合杆45向右侧推动；所述封闭盖41上侧的所述前置盒2表面开设有放置孔81。

如图12所示，配合块65的下侧设置为倾斜的平面，配合杆45的上端设置为与配合块65的下端向贴合的平面，导动齿条62向下移动时会带动配合块65向下移动，并通过配合块65的推动下便可以推动配合杆45向右侧移动，当配合杆45向右侧移动的同时右侧的挡板42会同步在移动的同时对右侧的第二复位弹簧46进行挤压，而右侧的挡板42向右侧移动时在移动齿条43与移动齿轮44的啮合的传动下便可以带动左侧的挡板42向左侧移动并对左端的第二复位弹簧46进行挤压，从而实现两个挡板42同步向外侧移动不在阻挡封闭盖41的效果；当放置孔81用于方便使用者将可以与承接筒20螺纹连接的封闭盖41放置到承接筒20的上侧，并且可以方便橡胶垫48移动与封闭盖41进行直接接触。

所述承接筒20的下端设置有夹持盒83，所述夹持盒83的上端分别安装有多个可夹持所述承接筒20的夹持板37，多个所述夹持板37可以所述夹持盒83的中心为轴心作聚散运动；所述夹持盒83的左右两侧分别固定连接有铰接筒，所述铰接筒的表面固定连接有翻转齿轮30，所述第一安装架21的左右两端分别与所述铰接筒表面转动连接，所述铰接筒的表面套有扭簧32，所述扭簧32的一端与所述铰接筒固定连接，所述扭簧32的另一端与所述第一安装架21固定连接；所述翻转齿轮30的下侧设置有可啮合的配合齿条31，所述配合齿条31与所述前置盒2内壁固定连接；所述第一安装架21的左右两端分别固定连接有安装滑块25，所述安装滑块25的外侧分别滑动连接有安装导轨23，所述安装导轨23的底部分别与所述前置盒2内部底端滑动连接，所述安装滑块25的下侧固定连接有第二推动弹簧26，所述第二推动弹簧26的下端与所述安装导轨23固定连接，所述安装导轨23的后端分别固定连接有第一推动弹簧24，所述第一推动弹簧24的另一端分别与所述安装盒1内壁固定连接。

第一推动弹簧24用于在承重筒向后侧移动后复位时提供推力，第二推动弹簧26用于在第一安装架21向下移动时提供向上移动复位时的推力，夹持板37用于夹持固定承接筒20，承接筒20下侧的前置盒2底部开设有开口，用于夹持盒83翻转承接筒20移出；在第一安装架21向下移动时安装导轨23可以对第一安装架21进行安装和限位；当第一安装架21向下移动时通过翻转齿轮30与配合齿条31的啮合便可以带动夹持盒83向后侧翻转，并带动承接筒20向下侧翻转，使承接筒20通过开口向下翻出，方便使用者对承接筒20进行拆卸；并且当夹持盒83向上移动时通过翻转盒与配合齿条31的啮合下便可以带动夹持盒83翻转复位，并使承接筒20翻转开口向上；扭簧32用于在第二安装架59移动时保持夹持盒83的稳定性。

所述夹持盒83的上端开设有有多个安装滑槽，多个所述安装滑槽以所述夹持盒83的中心为中心作聚散状分布，所述夹持板37的底部分别固定连接有夹持滑块39，所述夹持滑块39分别与所述安装滑槽滑动连接，所述夹持滑块39的外端分别固定连接有夹持弹簧38，所述夹持弹簧38的外端分别与所述安装滑槽内壁固定连接；所述夹持滑块39的底部分别固定连接有夹持销轴40，所述夹持盒83的内部转动连接有导动板35，所述导动板35的表面分别开设有多个倾斜的限制槽36，所述夹持销轴40分别与所述限制槽36滑动配合，所述导动板35的下端中部固定连接有转动齿轮34，所述转动齿轮34的一侧啮合有驱动齿条33，所述驱动齿条33与所述夹持盒83内壁滑动连接，所述驱动齿条33的左端固定连接有导动杆29，所述导动杆29与所述铰接筒同轴心；所述前置盒2的左端开设有移动通道，所述移动通道的前侧向下垂直弯折，所述导动杆29的左端通过所述移动通道延伸至所述前置盒2的左侧，所述导动杆29的左侧表面滑动连接有推动块27，所述导动杆29的左端固定连接有夹持按钮28。

夹持按钮28用于带动多个夹持板37同步向外侧移动，当承接筒20的底部放置在多个夹持板37之间时松开夹持按钮28，多个夹持板37便可以在夹持弹簧38的推动下向内侧移动对承接筒20进行夹持固定；而推动块27用于推动第二安装架59移动，移动通道用于在承接筒20移动时为导动杆29提供移动空间；在按动夹持按钮28时可以带动驱动齿条33移动，并在驱动齿条33移动的同时通过与转动齿轮34的啮合带动导动板35转动，如图10所示，当导动板35转动时通过限制槽36带动夹持销轴40移动便可以带动多个夹持板37同步向外侧移动并对夹持弹簧38进行挤压，当承接筒20放置好后松开夹持按钮28，多个夹持板37在夹持弹簧38的推动下便可以对承接筒20进行夹持固定。

所述安装盒1的上侧固定连接有顶盒3，所述顶盒3内部底部转动连接有槽轮70，所述槽轮70的下端表面固定连接有多个连接板，多个所述连接板的外端分别与所述放置筒4表面固定连接，所述安装盒1的上端转动连接有安装板5，多个所述放置筒4分别与所述安装板5转动连接；夹持盒83所述槽轮70的后侧啮合有主动拨轮71，所述主动拨轮71与所述顶盒3内壁转动连接，所述主动拨轮71的上端同轴心固定连接有下连接爪72，所述主动锥齿轮7的下侧设置有电机6，所述电机6的上侧输出端与所述主动锥齿轮7固定连接，所述主动锥齿轮7的上端中心固定连接有主动轴69，所述主动轴69的上端延伸至所述顶盒3内部并且所述主动轴69与所述槽轮70同轴心转动连接，所述主动轴69的上端固定连接有第二对接齿轮79，所述第二对接齿轮79的后侧啮合有第一对接齿轮74，所述第一对接齿轮74与所述顶盒3内壁转动连接，所述第一对接齿轮74的中部滑动连接有可上下移动的移动杆78，所述移动杆78的底部固定连接有可与所述下连接爪72啮合的上连接爪73，所述移动杆78的上端贯穿所述顶盒3的上端，所述移动杆78的上端转动连接有调节按钮76；所述调节按钮76的下侧设置有调节弹簧77，所述调节弹簧77套在所述移动杆78表面；所述主动轴69的上端固定连接有第二带轮80，所述第二花键轴57的上端固定连接有第一带轮60，所述第一带轮60的表面套有传动带，所述传动带的另一端与所述第二带轮80套接。

电机6用于带动多个放置筒4以安装盒1的中心为中心进行转动，并带动橡胶垫48移动；当电机6转动时会带动主动锥齿轮7和主动轴69进行转动，当主动轴69转动时通过第一带轮60、第二带轮80和传动带的传动下便可以带动第二花键轴57进行转动，进而使橡胶垫48移动；当主动轴69转动时通过第一对接齿轮74和第二对接齿轮79的啮合下可以带动上连接爪73进行转动，但是在调节弹簧77的支撑下上连接爪73位于下连接爪72的上侧，当需要控制多个放置筒4转动时可以通过按动调节按钮76进行实现，当按动调节按钮76时可以在挤压调节弹簧77的同时带动上连接爪73向下移动与下连接爪72进行啮合，当下连接爪72转动时便可以带动主动拨轮71进行转动，并在主动拨轮71与槽轮70的啮合下便可以同时带动多个放置筒4进行间歇转动，槽轮70的每一次间歇转动便会有一个放置筒4移动至前侧，在使用时多个放置筒4可以放置同步的药物，通过按动调节旋钮可以选择让需要的药物倒入承接筒20内进行使用，方便操作；松开调节按捏时在调节弹簧77的推动下便可以带动上连接爪73向上移动与下连接爪72脱离啮合，使多个放置筒4停止转动；放置筒4的上端分别安装有挡盖，用于封闭放置筒4内部的药物。

所述传动结构包括有多个不完全传动齿轮11，多个不完全传动齿轮11分别位于所述放置筒4的内侧并前后对应，所述不完全传动齿轮11分别与所述相对应的所述放置筒4表面转动连接，所述不完全传动齿轮11的后侧分别同轴心固定连接有连接锥齿轮13，所述连接锥齿轮13的下侧分别啮合有驱动锥齿轮10，所述驱动锥齿轮10分别与所述放置筒4的表面转动连接，所述驱动锥齿轮10的下侧同轴心固定连接有安装杆8，所述安装杆8的底部分别固定连接有从动锥齿轮9，当所述承接筒20向后侧移动时所述配合锥齿轮22可分别与所述从动锥齿轮9和主动锥齿轮7啮合；所述不完全传动齿轮的下侧分别设置有可啮合的连动齿轮12，所述连动齿轮12的中部分别固定连接有曲轴14，所述曲轴14的前侧分别与所述放置筒4的下侧转动连接并且所述曲轴14的前端分别与所述球形盒19固定连接；所述曲轴14的表面分别铰接有第二连动杆15，所述第二连动杆15的上端分别铰接有压力滑块16，所述压力滑块16分别与所述放置筒4表面滑动连接，所述放置筒4的上端固定连接有第一复位弹簧17，所述第一复位弹簧17的另一端与所述放置筒4表面固定连接。

第一复位弹簧17用于在球形盒19在翻转后推动球形盒19进行复位，在使用时当配合锥齿轮22向前侧移动时通过分别与主动锥齿轮7和从动锥齿轮9的啮合使主动锥齿轮7的转动力传递至安装杆8，在安装杆8转动时通过驱动锥齿轮10和连接锥齿轮13的传动下便可以带动不完全传动齿轮11进行转动，不完全传动齿轮11圆周表面的齿只有一半，但是当不完传动齿轮转动与连动齿轮12啮合时可以带动连动齿轮12进行一百八十度的转动，并且当连动齿轮12转动时曲轴14可以同步进行转动，并且通过曲轴14和第二连动杆15的传动下便可以推动压力滑块16向上移动并挤压第一复位弹簧17，当不完传动齿轮表面的齿与连动齿轮12脱离啮合后压力滑块16在第一复位弹簧17的推动下向下移动复位，并在曲轴14和第二连动杆15的连动作用下便可以带动球形盒19翻转复位，当不完全传动齿轮11持续转动的情况下通过第一复位弹簧17的配合便可以使球形盒19反复的正反转动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。