线性往复式泵的部件定位

技术领域

本文的实施例总体涉及药物输送。更具体地，本文的实施例涉及用于线性往复式泵的部件定位的可穿戴药物输送装置和方法。

背景技术

许多可穿戴药物输送装置包括用于储存液体药物的容器。驱动机构(诸如包括泵室和活塞的泵)被操作以将所储存的液体药物从容器中排出以输送给用户。已知装置的一个问题在于：当药物的体积小时，输送速率的准确性受到影响。在许多情况下，这种不准确性是由所采用的一个或多个驱动机构引起的，这引发输送速率的变化。因此，需要提供一种能够调节药物输送剂量同时验证驱动机构定位和顺序的可穿戴药物输送装置。

发明内容

在本公开的一种方法中，泵可包括泵室和止动设备，泵室与活塞可操作地联接，止动设备联接到泵室或活塞。止动设备可包括止动主体、止动臂和止动接合构件，其中在第一位置中，止动接合构件保持与止动主体或止动臂的第一俘获位置接触，并且其中在第二位置中，止动接合构件保持与止动主体或止动臂的第二俘获位置接触。泵还可包括联接到活塞的活塞抓持件，活塞抓持件包括与活塞的外部接合的抓持件部件，其中活塞抓持件的移动导致活塞相对于泵室轴向移动，以控制液体药物的接收和输送。

在本公开的另一种方法中，线性容积往复式泵可包括泵室和止动设备，泵室与活塞可操作地联接，止动设备联接到泵室或活塞。止动设备可包括止动主体、止动臂和止动接合构件，其中止动接合构件可操作以在沿止动主体或止动臂设置的第一俘获位置和第二俘获位置之间移动。线性容积往复式泵还可包括联接到活塞的活塞抓持件，活塞抓持件包括与活塞的外部接合的抓持件部件，其中活塞抓持件的移动导致活塞相对于泵室轴向移动，以控制从容器接收液体药物和从泵室输送液体药物。

在本公开的又一方法中，线性容积往复式泵可包括泵室和止动设备，泵室与活塞可操作地联接，止动设备联接到泵室或活塞。止动设备可包括止动主体、止动臂和止动接合构件，其中止动接合构件可操作以在沿止动主体或止动臂设置的第一俘获位置和第二俘获位置之间移动。线性容积往复式泵还可包括联接到活塞的活塞抓持件，该活塞抓持件包括与活塞的外部接合的抓持件部件，其中活塞抓持件的移动导致活塞相对于泵室轴向移动，以控制从容器接收液体药物和从泵室输送液体药物。线性容积往复式泵还可包括从止动设备或活塞抓持件延伸的接触部，该接触部可操作以与联接到泵室的一个或多个接触构件建立或断开接触。

附图说明

附图说明了本公开的示例性方法，其包括其原理的实际应用，附图如下：

图1示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图2示出了根据本公开的实施例的图1中描绘的线性容积往复式流体泵的俯视图；

图3示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图4示出了根据本公开的实施例的图3中描绘的线性容积往复式流体泵的另一视图；

图5示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的俯视图；

图6示出了根据本公开的实施例的图5中描绘的线性容积往复式流体泵的透视图；

图7示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图8示出了根据本公开的实施例的图7中描绘的线性容积往复式流体泵的俯视图；

图9示出了根据本公开的实施例的示例性泵壳的透视图；

图10示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的俯视图；

图11-12示出了根据本公开的实施例的图10中描绘的线性容积往复式流体泵的止动设备的特写视图；

图13-14示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的俯视图；

图15-16示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图17-18示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图19-20示出了根据本公开的实施例的图17-18中描绘的线性容积往复式流体泵的接触件的透视图；

图21-22示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图23示出了根据本公开的实施例的图21-22中描绘的线性容积往复式流体泵的俯视图；

图24示出了根据本公开的实施例的用于操作示例性线性容积往复式流体泵的顺序；

图25-26示出了根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图27示出了根据本公开的实施例的图25-26中描绘的线性容积往复式流体泵的俯视图；

图28示出了用于操作根据本公开的实施例的示例性线性容积往复式流体泵的顺序；

图29-30示出了根据本公开的实施例的包括光学传感器的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图31示出了根据本公开的实施例的包括光学传感器的示例性线性容积往复式流体泵的透视图；

图32示出了根据本公开的实施例的图31中描绘的线性容积往复式流体泵的横截面图；

图33示出了根据本公开的实施例的图31中描绘的线性容积往复式流体泵的透视图；和

图34-35示出了根据本公开的实施例的包括电容传感器的示例性线性容积往复式流体泵的透视图。

附图不一定按比例绘制。附图仅仅是图示性的并不旨在描述本公开的特定参数。附图旨在描绘本公开的示例实施例，因此不被认为对范围有限制。在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。

而且，为了说明清楚起见，可以省略或未按比例示出一些图中的某些元件。横截面图可以是“切片”或“近视”的横截面图的形式，为了说明清楚起见，省略了在“真实”横截面图中否则可见的某些背景线。而且，在某些附图中可以省略一些附图标记。

具体实施方式

现在将在下文参考附图更全面地描述根据本公开的各种方法，其中示出了方法的各实施例。这些方法可以以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为受限于在此阐述的实施例。而是，提供这些实施例以使得本公开彻底和完整，并且将向本领域技术人员充分传达方法的范围。

本文公开的各种示例提供了具有控制和验证泵顺序的能力的驱动机构和/或泵系统。结果，可以使包含容器和泵的药物输送装置更可靠，从而对用户来说更安全。

本文所述的各种示例使得泵(诸如线性容积往复式泵(LVSP))能够以适当的顺序执行泵送循环。在泵致动期间的任何给定时间，知晓不同泵部件(即，泵室和活塞)的位置是有益的，这是因为泵室和活塞负责吸入和排出流体。知晓泵室和活塞两者的位置还指示泵是否按所设计的顺序操作。在本公开的一些示例中，一个或多个机械止动和感测/排序机构可以与泵一起实施，以既控制泵室和活塞的位置从而以适当的顺序保持泵循环，又提供对泵室和/或活塞的位置的反馈。如本文将更详细描述的那样，可以实施多种方法和装置以用于跟踪泵室和活塞的位置，诸如机电接触、光学传感和/或电容传感。

图1-2示出了根据本公开的实施例的线性容积往复式流体泵100(以下称为“泵”)。如图所示，泵100可包括泵壳102，该泵壳将流体容器104、泵室106和活塞108连接在一起。在一些实施例中，流体容器104可以容纳流体或液体药物。泵壳102可包括：底座110；从底座110延伸以用于保持泵室106的底架111；以及可操作以与泵室106相接的容器壁112，如本文将更详细描述的那样。尽管是非限制性的，但是泵壳102可由注模塑料或其他类似材料形成。

尽管未示出，但泵室106可包括入口通路或部件和出口通路或部件。液体或流体可以通过入口通路进入泵室106并且可以通过出口通路离开泵室106。一个或多个柱塞部件可与入口通路和出口通路一起操作以将流体吸入泵室106中以及将流体从泵室106排出。在各种示例中，泵室106可联接到储存流体或液体药物的流体容器104。例如，入口通路可以联接到流体容器104并且出口通路可以联接到流体路径部件(未示出)，该流体路径部件联接到患者或用户，所述患者或用户将接收储存在流体容器104中的液体药物。

如进一步所示，泵100可包括联接到泵室106的止动设备115。在一些实施例中，止动设备115可包括：止动盖或止动主体116；从止动主体116延伸的一个或多个止动臂117；和一个或多个止动接合构件118。止动主体116可在泵室106的一个端部上延伸和/或抵接所述一个端部。在一些实施例中，止动主体116还可抵接活塞108，其中止动主体116的开口(未示出)可以允许活塞108的杆穿过其中。

止动臂117可包括第一俘获位置120和第二俘获位置121。如图所示，第一俘获位置120和第二俘获位置121可以对应于设置在一个或多个峰部122之间的凹部或谷部。第一俘获位置120和第二俘获位置121可以弯曲以与止动接合构件118的尺寸大致互补，在这种情况下，该止动接合构件118是从泵壳102的基座110延伸的螺旋弹簧。第一俘获位置120和第二俘获位置121通过在期望时间之前增加额外的摩擦力来限制止动主体116的运动而允许泵室106和/或活塞108的离散定位。

在所示的非限制性实施例中，止动接合构件118在处于第一位置时与止动臂117的第一俘获位置120接触。在第二位置中，止动接合构件118可以与止动臂117的第二俘获位置121接触。止动接合构件118可以随着泵室106相对于流体容器104移动而在第一位置和第二位置之间改变。

如进一步所示，泵100可包括联接到活塞108的活塞抓持件125。活塞抓持件125可包括与活塞108的外部接合的一个或多个抓持件部件126。在操作期间，活塞抓持件125的移动引起活塞108相对于泵室106轴向移动，以控制泵室106内液体药物的接收和输送。活塞抓持件125可以由多种机构和/或致动器致动。在各种示例中，活塞抓持件125可由能够产生往复运动的致动器致动，所述致动器例如是基于压电的致动器、基于螺线管的致动器、基于镍钛诺的致动器、基于弹簧的致动器、带齿轮传动系的旋转电机、直流(DC)电机或它们的任何组合。结果，可以实现往复流体(例如，液体药物)的期望效果。

在一些实施例中，活塞抓持件125包括在活塞108的相对侧上延伸的抓持件主体127。抓持件主体127可以是大致平面的部件，其包括从其延伸的一个或多个弹簧脚128。如图所示，每个弹簧脚128均可包括一个或多个凸片171以在其中接合并保持侧弹簧129。在该实施例中，侧弹簧129可以设置在活塞108的相对侧上、平行于延伸通过活塞108、泵室106和止动主体116的中心轴线(未示出)。侧弹簧129可提供弹簧力，以将活塞抓持件125以及因此活塞108朝向泵室106偏压。

如图3-4所示，在一些实施例中，泵100可包括定位在止动接合构件118顶部上的止动帽130，以向止动接合构件提供支撑/刚性，这是因为止动接合构件118可能易于发生不可预知的双稳态行为。在一些实施例中，止动帽130可包括在止动接合构件118中的每一个的自由端之间延伸的细长主体131。如图所示，可以从细长主体131的下侧延伸的竖直轴132延伸到中心腔中，该中心腔由止动接合构件118中的每一个的螺旋结构限定。

现在转向图5-6，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵200。泵200可以在许多方面类似于上述泵100。由此，为了简洁起见，在下文中可以描述泵200的仅某些方面。在该实施例中，泵200可包括联接到活塞208的活塞杆234的止动设备215。止动设备215可包括止动主体216，该止动主体可以联接到壳体202或与壳体202一体形成。止动设备215还可包括从活塞杆234延伸的一个或多个止动臂217，其中每个止动臂217包括与止动主体216接合的一个或多个止动接合构件218。在一些实施例中，止动臂217可以是刚性或半刚性元件，该刚性或半刚性元件朝向流体容器204的容器壁212延伸。当泵室206相对于流体容器204轴向移动时，可以允许止动臂217中的每一个相对于泵室206一定程度的径向弯曲。

止动主体216可包括第一俘获位置220和第二俘获位置221。如图所示，第一俘获位置220和第二俘获位置221可对应于沿止动主体216的侧壁233设置在突起或峰部222之间的凹部或谷部216。在一些实施例中，第一俘获位置220和第二俘获位置221可以是弯曲的或开槽的，以与止动接合构件218的尺寸大致互补。第一俘获位置220和第二俘获位置221允许泵室206和/或活塞208在使用期间的离散定位。例如，随着活塞208相对于流体容器204移动，每个止动接合构件218可以从第一俘获位置220移动到第二俘获位置221。

现在转向图7-8，将更详细地描述根据本公开实施例的泵300。泵300可以在许多方面类似于上述泵100和200。由此，为了简洁起见，下文描述泵300的仅某些方面。在该实施例中，泵300可包括联接到泵室306的止动设备315。止动设备315可包括止动主体316，其可联接到泵壳302或与泵壳302一体形成。例如，止动主体316可以对应于从泵壳302的基座310延伸的底架311的外表面337。

止动设备315还可包括从泵室306的外表面345延伸的一个或多个止动臂317。如图所示，止动臂317可大致远离泵室306径向延伸。每个止动臂317可包括开口335，所述开口在其中接收止动接合构件318。在该实施例中，止动接合构件318可以是从泵壳302的基座310延伸的螺旋弹簧。如图所示，止动接合构件318可以通过连接器338连结在一起以对其提供刚性和支撑。此外，连接器338可以提供每个止动接合构件318之间的电连接。

止动主体316可包括第一俘获位置320和第二俘获位置321。如图所示，第一俘获位置320和第二俘获位置321可以对应于沿着止动主体316的外表面337设置在突起或峰部322之间的凹部或谷部。在一些实施例中，第一俘获位置320和第二俘获位置321可以是弯曲的或开槽的，以与止动接合构件318的尺寸大致互补。第一俘获位置320和第二俘获位置321允许泵室306和/或活塞308在使用期间的离散定位。

在本实施例中，止动主体316可包括一个或多个嵌入其中的接触信号管脚344。如图所示，接触信号管脚344可以定位在第二俘获位置321内。在其他实施例中，接触信号管脚344可以定位在第一俘获位置320内，或者定位在第一俘获位置320和第二俘获位置321两者内。在接触信号管脚344定位在第一俘获位置320和第二俘获位置321两者内的情况下，可以记录两个不同的开/关状态来代替单个“开”或“关”状态。例如，这可以使用在泵室306的一侧上的第一俘获位置320和第二俘获位置321中的每一个中的带电接触信号管脚344以及在泵室306的相对侧上的相应俘获位置中的不同接触信号管脚来实现。

在泵300的使用期间，当泵室306处于第一位置中时，接触信号管脚344可以不与止动接合构件318接触。当泵室306远离流体容器304的容器壁312移动到第二俘获位置321内的第二位置时，接触信号管脚344与止动接合构件318接触。于是，在接触信号管脚344和止动接合构件318之间形成闭合回路，从而使信号被传送到处理器或控制逻辑/回路(未示出)。例如，通过致动闭路开关获得的信号可以是泵室306的状态或位置的指示器。通过闭路开关获得的关于泵室306的位置的信息可以用于例如确保泵300适当地吸入或排出流体。

现在转到图9，将更详细地描述根据本公开实施例的泵300的泵壳302。如图所示，泵壳302可包括基座310和从基座310延伸以用于保持泵室306(图7-8)的底架311。泵壳302还可包括限定或容纳流体容器304的容器壳体350，其中流体容器在其中容纳流体药物。容器壁312可以沿着容器壳体350的外部延伸，该容器壁312包括贯穿其中形成的流体开口351。在一些实施例中，针(未示出)可以延伸穿过流体开口351以将流体药物吸入泵室306。

在其他实施例中，活塞308的活塞杆可以延伸到流体开口351中，最初阻止流体药物从流体容器304释放。当活塞杆从容器壳体350中抽出时，例如轴向远离在容器壁312，流体药物可以从流体容器304释放并进入泵室306。在一些实施例中，活塞杆的运动可以在泵室306的一部分内(诸如在流体管路内)产生真空。真空可以将流体药物的一部分从流体容器304中拉出并进入在泵室306内的所形成的空间/容积中。

如进一步所示，底架311可包括第一(近)端353和第二(远)端354。可在底架311中设置槽道355以支撑泵室306。在使用期间，泵室306可在槽道355内、在第一端353和第二端354之间滑动。泵壳302的基座310还可包括一个或多个开口356，用于接收一个或多个接触构件(未示出)。

参照图10-12，将更详细地描述根据本公开实施例的泵400。泵400可以在许多方面类似于上述泵。由此，为了简洁起见，在下文中可以描述泵400的仅某些方面。在该实施例中，泵400可包括联接到泵室406的止动设备415。在一些实施例中，止动设备415可包括：止动盖或止动主体416；从止动主体416延伸的一个或多个止动臂417；和一个或多个止动接合构件418。止动主体416可在泵室406的一个端部上延伸和/或抵接所述一个端部。在一些实施例中，止动主体416还可抵接活塞408，其中止动主体416的开口(未示出)可以允许活塞408的杆穿过其中。

止动臂417可包括第一俘获位置420和第二俘获位置421。如图所示，第一俘获位置420和第二俘获位置421可以由设置在一个或多个峰部422之间的凹部或谷部限定。第一俘获位置420和第二俘获位置421可以是弯曲的以与止动接合构件418的尺寸大致互补，在这种情况下，止动接合构件418是从泵壳402的基座410延伸的扭力弹簧。更具体地，止动接合构件418可包括接触部分458，所述接触部分458连接到螺旋部分459。在一些实施例中，螺旋部分459可以容纳或嵌入到弹簧壳体460(图12)内，该弹簧壳体460可以从基座410延伸或与基座410一体形成。第一俘获位置420和第二俘获位置421通过在期望时间之前增加额外的摩擦力以限制止动设备415的移动而允许泵室406和/或活塞408的离散定位。

在所示的非限制性实施例中，当处于第一位置中时，止动接合构件418的接触部分458可以与止动臂417的第一俘获位置420保持物理和/或电接触。在第二位置中，止动接合构件418的接触部分458可以保持与止动臂417的第二俘获位置421物理和/或电接触。随着泵室406移动远离容器壁412，止动接合构件418可以在第一位置和第二位置之间改变。

参照图13-14，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵500。泵500可以在许多方面类似于上述泵。由此，为了简洁起见，下文描述泵500的仅某些方面。在该实施例中，泵500可包括联接到泵室506的止动设备515。在一些实施例中，止动设备515可包括：止动盖或止动主体516；从止动主体516延伸的一个或多个止动臂517；和一个或多个止动接合构件518。止动主体516可在泵室506的一个端部上延伸和/或抵接所述一个端部。在一些实施例中，止动主体516还可抵接活塞508，其中止动主体516的开口(未示出)可以允许活塞508的杆534(图14)穿过其中。

止动臂517可包括第一俘获位置520和第二俘获位置521。如图所示，第一俘获位置520和第二俘获位置521可以由设置在一个或多个峰部522之间的凹部或谷部限定。第一俘获位置520和第二俘获位置521可以是弯曲的以与止动接合构件518的尺寸大致互补，在这种情况下，止动接合构件518可以是从泵壳502的基座510延伸的螺旋弹簧。第一俘获位置520和第二俘获位置521通过在期望时间之前增加额外的摩擦力以限制止动设备515的移动来允许泵室506和/或活塞508的离散定位。

在该实施例中，止动接合构件518中的一个或多个可包括形成在其上的绝缘涂层562。如图所示，绝缘涂层562可沿止动臂的仅一部分形成，使得第一俘获位置520保持未被绝缘涂层562覆盖。在使用期间，随着泵室506和止动设备515移动离开流体容器504，止动臂517相对于止动接合构件518从第一俘获位置520重新定位到第二俘获位置521，因此由于存在绝缘涂层562而终止止动接合构件518和止动臂517之间的电接触。在其他实施例中，第一俘获位置520可以被绝缘涂层562覆盖，而第二俘获位置521未被绝缘涂层562覆盖。由此，由止动接合构件518从第一俘获位置520到第二俘获位置521的移动可以导致在止动接合构件518和止动臂517之间形成闭合回路。表示止动接合构件518和止动臂517之间的闭合/开放回路连接的信号可用于确定泵室506和/或活塞508的位置。

参照图15-16，将更详细地描述根据本公开实施例的泵600。泵600可以在许多方面类似于上述泵。由此，为了简洁起见，下文描述泵600的仅某些方面。

如图所示，泵600可包括一个或多个接触构件664，诸如螺旋弹簧，其从泵壳602的基座610延伸。当接触构件664与止动设备615的止动主体616的周边接触时，接触构件664可形成闭合回路。例如，当泵室606处于邻近容器壳体650的第一位置时，如图15所示，存在开放回路。随着泵室606和止动设备615朝向底架611的远端654移动，止动主体616的周边665与一个或多个接触构件664进行电和机械接触以形成闭合回路670，如图16中的一系列连接箭头所示。代表止动主体616和一个或多个接触构件664之间的闭合/开放回路连接的信号可用于确定泵室606和/或活塞608的位置。

在图17-20，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵700。泵700可以在许多方面类似于上述泵。由此，为了简洁起见，下文描述泵700的仅某些方面。

如图所示，泵700可包括一个或多个接触构件764，诸如螺旋弹簧，该螺旋弹簧从泵壳702的基座710延伸。当接触构件764与止动设备715的止动主体716的接触件767接触时，接触构件764可以形成闭合回路。在该实施例中，接触件767可以是从止动主体716延伸的L形接触件。如图在19-20最好地示出的，接触件767可包括一组卷边768，其可操作以电和机械地接合接触构件764。例如，接触件767可以在每一个接触构件764之间延伸，从而使接触构件764从延伸穿过止动主体716的开口769(图19)的中心轴线(未示出)向外偏转。应当理解的是，接触件767的特定几何形状和构造是非限制性的。

在使用过程中，当泵室706处于邻近容器壳体750的第一位置时，如图17所示，存在开放回路。随着泵室706和止动设备715朝向底架711的远端754移动，接触件767与接触构件764进行电和机械接触以形成闭合回路770，如图18中的一系列连接箭头所示。代表接触件767和接触构件764之间的闭合/开放回路连接的信号可用于确定泵室706和/或活塞708的位置。

参照图21-23，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵800。泵800可以在许多方面类似于上述泵。因此，为简洁起见，下文描述泵800的仅某些方面。在该实施例中，泵800可包括与活塞808联接的活塞抓持件825。活塞抓持件825可包括与活塞808的外部接合的一个或多个抓持件部件826。在操作期间，活塞抓持件825的移动引起活塞808相对于泵室806轴向移动，以控制泵室806内液体药物的接收和输送。

在一些实施例中，活塞抓持件825包括在活塞808的相对侧上延伸的抓持件主体827。抓持件主体827可包括从其延伸的一个或多个弹簧脚828。如图所示，每个弹簧脚828均可包括一个或多个凸片871以在其中接合并保持侧弹簧830。在该实施例中，侧弹簧830可设置在活塞808的相对侧上、平行于延伸穿过活塞808、泵室806和止动主体816的中心轴线(未示出)。侧弹簧830提供弹簧力以将活塞抓持件825以及因此活塞808朝向泵室806偏压。

在该实施例中，活塞抓持件825还可包括与其联接的接触件867。尽管是非限制性的，接触件867可以是沿抓持件主体827的下侧设置的绝缘接合销。例如，接触件867可以是大致平行于中心轴线延伸的导电圆柱体。在一些实施例中，接触件867可包括保持在活塞抓持件825的夹持件873内的第一端872和与第一端872相对的第二自由端874。自由端874可操作以接合一个或多个活塞位置接触构件875，如下所述。

现在参照图24，将更详细地描述根据本公开实施例的泵800的操作。如图所示，对于泵800的每个状态，示出了泵800的侧视图和接触件867和活塞位置接触构件875的特写俯视图。在初始阶段(1)中，泵室806可以直接邻近和/或抵接容器壳体850的容器壁812。另外，当泵室806处于初始阶段(1)时，止动接合构件818可以保持与止动臂817的第一俘获位置直接物理接触。如图所示，例如，在止动主体816和接触构件864之间没有接触，或在接触件867和活塞位置接触构件875之间没有接触。

接下来，在第二阶段(2)，活塞808可以轴向远离泵室806移动以将液体药物吸入泵室806中。更具体地，可以将活塞808的活塞杆834轴向通过泵室806抽出，以从容器壳体850释放流体药物。如图所示，活塞抓持件825和接触件867也可以轴向移动远离泵室806，从而导致接触件867接合活塞位置接触构件875中的第一对875A。可以从活塞位置接触构件875传送信号以指示接触件867的位置，从而指示活塞808的位置。止动主体816和接触构件864之间的开放回路可以提供泵室806的位置的指示。

接下来，在第三阶段(3)，泵室806和活塞808可以轴向地移动远离容器壳体850，以使泵室806的针(未示出)进入流体输出位置。如图所示，活塞抓持件825和接触件867可以接合活塞位置接触构件875中的第一对875A和第二对875B。可以从活塞位置接触构件875传送信号以指示接触件867的位置并且因此指示活塞808的位置。而且，止动主体816和接触构件864之间的闭合回路还可以提供泵室806的位置的指示。如图所示，止动接合构件818可以保持与止动臂817的第二俘获位置821直接物理接触。

接下来，在第四阶段(4)，活塞808可朝向泵室806轴向移动以将流体药物从泵室806排出。如图所示，活塞抓持件825和接触件867可仅接合活塞位置接触构件875中的第一对875A。信号可以从活塞位置接触构件875传送以指示接触件867的位置，从而指示活塞808的位置。而且，止动主体816和接触构件864之间的闭合回路还可以提供泵室806的位置的指示。如图所示，止动接合构件818可以在第四阶段保持与止动臂817的第二俘获位置821直接物理接触。

现在参照图25-27，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵900。泵900可以在许多方面类似于上述泵。由此，为了简洁起见，在下文中可以描述泵900的仅某些方面。在该实施例中，泵900可包括与活塞908联接的活塞抓持件925。活塞抓持件925可包括与活塞908的外部接合的一个或多个抓持件部件926。在操作期间，活塞抓持件925的移动引起活塞908相对于泵室906和容纳流体药物的容器壳体950轴向移动。

在一些实施例中，活塞抓持件925包括在活塞908的相对侧上延伸的抓持件主体927以及联接到抓持件主体上的接触件967。尽管是非限制性的，但是接触件967可以是沿抓持件主体927的下侧设置的接合销。例如，接触件967可以是大致平行于中心轴线延伸的导电圆柱体。接触件967可包括靠近接触构件964的第一端972和靠近一个或多个活塞位置接触构件975的第二端974。如图所示，接触件967可以通过一个或多个夹持件973连结到抓持件主体927。

现在转到图28，将更详细地描述根据本公开实施例的泵900的操作。如图所示，对于泵900的每个状态，描绘了泵900的侧视图和接触件967、接触构件964和活塞位置接触构件975的特写俯视图。在初始阶段(1)中，泵室906可以直接邻近和/或抵接容器壳体950的容器壁912。另外，当泵室906处于初始阶段(1)时止动接合构件918可以保持与止动臂917的第一俘获位置920直接物理接触。如图所示，接触件967可以与接触构件964直接物理和电接触，但不与活塞位置接触构件975直接物理和电接触。

接下来，在第二阶段(2)，活塞908可以轴向移动远离泵室906以将液体药物吸入泵室906中。更具体地，可以将活塞908的活塞杆934轴向通过泵室90抽出，以从容器壳体950中释放流体药物。如图所示，活塞抓持件925和接触件967也可以轴向移动远离泵室906，从而导致接触件967接合活塞位置接触构件975。可以从活塞位置接触构件975和接触构件964传送信号以指示接触件967的位置，从而指示活塞908的位置。

接下来，在第三阶段(3)，泵室906和活塞908可以轴向地移动远离容器壳体950，以使泵室906的针(未示出)进入流体输出位置。如图所示，活塞抓持件925和接触件967可以继续轴向移动远离容器壳体950，从而导致接触件967的第一端972与接触件构件964断开接触。可以从活塞定位接触构件975和接触构件964传送一个或多个信号以指示接触件967的位置，从而指示活塞908的位置。在一些实施例中，止动主体916和接触构件之间的闭合回路还可以提供泵室906的位置的指示。如图所示，止动接合构件918可以保持与止动臂917的第二俘获位置921直接物理接触。

接下来，在第四阶段(4)，活塞908可轴向朝向泵室906移动以将流体药物从泵室906排出。如图所示，接触件967可再次接合活塞位置接触件975和接触构件964。可以从活塞位置接触构件975和接触构件964传递信号以指示接触件967的位置，从而指示活塞908的位置。而且，止动主体916和接触构件964之间的闭合回路还可以提供泵室906的位置的指示。如图所示，止动接合构件918可以在第四阶段保持与止动臂917的第二俘获位置921直接物理接触。

现在转向图29-30，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵1000。泵1000可以在许多方面类似于上述泵。因此，为简洁起见，下文描述泵1000的仅某些方面。在该实施例中，泵1000可包括与活塞1008联接的活塞抓持件1025。活塞抓持件1025可包括与活塞1008的外部接合的一个或多个抓持件部件1026。在操作期间，活塞抓持件1025和活塞1008可以一起相对于泵室1006轴向移动。

在一些实施例中，活塞抓持件1025包括在活塞1008的相对侧上延伸的抓持件主体1027。抓持件主体1027还可包括在一对侧弹簧1030之间延伸的传感器板1080。传感器臂1082可以从传感器板1080垂直延伸，其中传感器臂1082与光学传感器1085一起操作，以检测活塞抓持件1025的位置，从而检测活塞1008的位置。更具体地，如在图30中更好地示出的，传感器臂1082可以在光源1083(例如，LED)和光电二极管1084之间行进。光源1083和光电二极管1084可以从壳体1002的基座1010延伸。

光电二极管1084可操作以检测来自光源1083的光。当传感器臂1082定位在光源1083和光电二极管1084之间时，光电二极管将未检测任何光。当传感器臂1082未定位在光源1083和光电二极管1084之间时，光电二极管检测到从光源1083输出的光。基于检测到或未检测到光，可以确定活塞抓持件1025的位置以及从而确定活塞1008的位置。

现在转向图31-33，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵1100。泵1100可以在许多方面类似于上述泵。由此，为了简洁起见，在下文中可以描述泵1100的仅某些方面。在该实施例中，泵1100可包括联接到活塞1108的活塞抓持件1125。在操作期间，活塞抓持件1125的移动导致活塞1108相对于泵室1106和/或活塞杆1134轴向移动。

在一些实施例中，活塞抓持件1125包括在活塞1108的相对侧上延伸的抓持件主体1127。抓持件主体1127还可包括在一对侧弹簧1130之间延伸的传感器板1180。如进一步所示，传感器板1180可以定位在活塞1108的远侧。在本实施例中，传感器板1180可包括定位在光学传感器1185上方的光学开口1186。来自光源(未示出)的光可以到达光学传感器1185的光电二极管1184，这取决于传感器板1180的位置。例如，当传感器臂1182的实心部分1187定位在光源和光电二极管1184之间时，光电二极管将未检测到任何光。然而，当光学开口1186定位在光电二极管1184上方时，允许来自光源的光到达光电二极管1184。基于光电二极管1184检测到或未检测到光，可确定活塞抓持件1125的位置和从而确定活塞1108的位置。在一些实施例中，光学传感器1185可以通过从泵1100的壳体1102的基座1110延伸的传感器块1190升高到靠近抓持件主体1127的位置。然而，本文的实施例不限于此上下文。

现在转向图34-35，将更详细地描述根据本公开的实施例的泵1200。泵1200可以在许多方面类似于上述泵。由此，为了简洁起见，下文描述泵1200的仅某些方面。在该实施例中，泵1200可包括联接到活塞1208的活塞抓持件1225。在操作期间，活塞抓持件1225的移动导致活塞1208相对于泵室1206轴向移动。

在一些实施例中，活塞抓持件1225包括在活塞1208的相对侧上延伸的抓持件主体1227。抓持件主体1227可以与电容传感器1285一起操作。例如，电容传感器1285可包括安装在电容器块1295顶部的电容板1294，该电容器块1295从壳体1202的基座1210延伸。在使用期间，当接地的抓持件主体1227在电容板1294上方移动时，可以形成临时电容器。例如，可以通过逻辑板(未示出)上的部件测量电容并且可以直接指示活塞抓持件1215的位置并且从而指示活塞1208的位置。这种方法可以提供在泵状态之间的多个分辨率，这是因为用电容传感器1285测量的电容随着电容板1294的抓持件主体1227的运动而线性增加和减小。

总之，本文公开的系统、设备和方法可用于从容器提取液体药物或其他流体的一部分。本文公开的泵可以是线性往复式泵和/或线性容积往复式流体泵，用于通过例如从容器抽取液体药物、将抽取的液体药物暂时存储在泵内，然后将液体药物从泵中排出以输送给患者来向用户提供存储的液体药物。每个所公开的泵可以是可穿戴医疗装置的一部分，可穿戴医疗装置诸如例如是可穿戴胰岛素输送装置。

前述讨论是出于说明和描述的目的而提出的，并不旨在将本公开限制为本文公开的一种或多种形式。例如，为了简化本公开，可以在一个或多个方面、实施例或构造中将本公开的各种特征组合在一起。然而，应当理解的是，可以在可替代的方面、实施例或构造中组合本公开的某些方面、实施例或构造的各种特征。

如本文所使用的，以单数形式叙述并以词语“一”或“一个”开头的元件或步骤应理解为不排除多个元件或步骤，除非明确地叙述了这种排除。此外，对本公开的“一个实施例”的引用不旨在被解释为排除也包含所述特征的其他实施例的存在。

本文使用的“包括”、“包含”或“具有”及其变体是指涵盖其后列出的项目及其等效物以及附加项目。因此，术语“包括”、“包含”或“具有”及其变体是开放式表达并且可以在本文中互换使用。

如本文所使用的，短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是开放式表达，它们在操作上既是联合的又是分离的。例如，“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C的一个或多个”和“A、B和/或C”是指单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起或A、B和C一起.

所有方向参考(例如，近侧、远侧、上、下、向上、向下、左、右、横向、纵向、前、后、顶、底、上方、下方、竖直、水平、径向、轴向、顺时针和逆时针)仅用于识别的目的，以帮助读者理解本公开内容，并不构成限制，特别是不构成关于本公开内容的位置、方向或用途的限制。除非另有说明，连接参考(例如，附接、联接、连接和连结)应被广义地解释并且可包括元件集合之间的中间构件和元件之间的相对移动。因此，连接参考不一定推断出两个元件直接连接并且彼此具有固定关系。

而且，标识参考(例如，主要、次要、第一、第二、第三、第四等)并非旨在暗示重要性或优先级，而是用于将一个特征与另一个特征区分开。附图仅用于说明目的，附图中反映的尺寸、位置、顺序和相对尺寸可能有所不同。

而且，术语“基本的”或“基本地”以及术语“近似”或“近似地”在一些实施例中可以互换使用，并且可以使用本领域普通技术人员可接受的任何相对测量来描述。例如，这些术语可以用作与参考参数的比较，以指示能够提供预期功能的偏差。尽管是非限制性的，但与参考参数的偏差可以是例如小于1％、小于3％、小于5％、小于10％、小于15％、小于20％的量，等等。

此外，尽管本文公开的各种方法被描述为一系列动作或事件，但除非特别说明，否则本公开不受这些动作或事件的所示顺序限制。例如，根据本公开，一些动作可以以不同的顺序发生和/或与除了本文所示和/或描述的那些顺序之外的其他动作或事件同时发生。另外，实施根据本公开的方法可能不需要所有所示的动作或事件。而且，这些方法可以结合本文所示和所描述的结构的形成和/或处理以及结合未图示的其他结构来实施。

本公开的范围不受本文描述的特定实施例限制。实际上，根据前述描述和附图，除了本文描述的那些实施例之外，本公开的其他各种实施例和修改对于本领域普通技术人员将是显而易见的。因此，这样的其他实施例和修改旨在落入本公开的范围内。而且，本公开已在本文中针对特定目的在特定环境中的特定实施的上下文中进行了描述。本领域的普通技术人员将认识到有用性不限于此，并且本公开可以用于任何数量的目的在任何数量的环境中有益地实施。因此，下面提出的权利要求书将根据本文所述的本公开的全部范围和精神来解释。