一种船舶坞修船底除锈设备及其控制系统

技术领域

本发明涉及除锈设备领域，具体为一种船舶坞修船底除锈设备及其控制系统。

背景技术

船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

各类船舶在回航后需要对船体进行除锈，现有的方式一般是人工手持高压水枪进行冲洗除锈，此种方式需要人工不停地移动操作，较为麻烦，因此需要一种船舶坞修船底除锈设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶坞修船底除锈设备及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶坞修船底除锈设备，包括设备本体，所述设备本体的内部设置有储水箱，所述设备本体的内部还设置有两组电控水泵，所述电控水泵的入水端均与储水箱连通，其中一组所述电控水泵的出水端连接有连接管，所述连接管的端部连接有第二喷水板，另一组所述电控水泵的出水端连接有分流管，所述分流管包括有两个出水端部，其中一个所述出水端部连接有清理球，所述清理球的表面开设有若干个第一喷水孔，另一个所述出水端部连接有第一喷水板。

优选的，所述设备本体的下表面通过螺栓固定有支撑板，所述清理球以及电控水泵均设置在支撑板的上表面，所述清理球的出水端设置在支撑板的下表面，所述第一喷水板与第二喷水板均贯穿至支撑板的下表面。

优选的，所述设备本体的上表面与下表面各个边角处均设置有动力轮，所述储水箱的上端面密封设置有封口盖。

优选的，所述设备本体的一侧设置有限位套，所述限位套的内部设置有通水管，所述通水管贯穿至储水箱的内部。

优选的，所述清理球包括有上下两部分，上部所述清理球为封口状态设置于支撑板的上表面，所述第一喷水孔设置于下部所述清理球的表面，所述清理球的两侧设置有安装板，所述清理球通过螺栓贯穿安装板与设备本体的内壁进行固定。

优选的，所述第一喷水板与第二喷水板的内部均开设有液腔，所述第一喷水板与第二喷水板的端部均开设有若干个第二喷水孔。

优选的，所述电控水泵的入水端连接有管道，所述管道贯穿至储水箱的内部，所述管道上具有两个入水口，其中一个所述入水口设置于储水箱的下端面位置，另一个所述入水口设置与储水箱的上端面位置。

优选的，两个所述入水口均设置有支管，所述支管上均设置有电控水阀，所述支管的端部均连接有滤水头。

优选的，所述动力轮的轮毂外侧设置有橡胶套包裹，所述轮毂与橡胶套之间设置有压力感应器。

一种船舶坞修船底除锈设备的控制系统，包括有控制系统，所述控制系统包括有压力感应器、定位模块、信号天线、控制器、电控水泵、电控水阀，所述控制器与压力感应器、定位模块、信号天线、、电控水泵、电控水阀均为电性连接，所述压力感应器、电控水阀以及电控水泵的数量均为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置的第一喷水板、第二喷水板、清理球以及相匹配的辅助结构，提供了可以自动移动的高压冲洗结构，与人工清理的方式相比效率更高，此外在上下端均设置有动力轮，配合相匹配的辅助结构，使得整体不仅能够对船底进行清理，而且能够放置在甲板上，对甲板进行清理，即可以对平铺设置的板体进行清理，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明喷水板的剖视图；

图4为本发明滤水头的结构示意图；

图5为本发明控制系统的原理框图。

图中：10、设备本体；101、储水箱；11、限位套；12、通水管；13、动力轮；14、清理球；141、第一喷水孔；142、安装板；15、第一喷水板；151、分流管；16、电控水泵；161、连接管；162、第二喷水板；163、第二喷水孔；164、液腔；165、电控水阀；166、滤水头；17、支撑板；20、控制系统；21、压力感应器；22、定位模块；23、信号天线；24、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种船舶坞修船底除锈设备，包括设备本体10，设备本体10的内部设置有储水箱101，设备本体10的内部还设置有两组电控水泵16，电控水泵16的入水端均与储水箱101连通，其中一组电控水泵16的出水端连接有连接管161，连接管161的端部连接有第二喷水板162，另一组电控水泵16的出水端连接有分流管151，分流管151包括有两个出水端部，其中一个出水端部连接有清理球14，清理球14的表面开设有若干个第一喷水孔141，另一个出水端部连接有第一喷水板15；

通过第一喷水板15进行喷水，进行初次除锈，然后通过清理球14将除锈后的废渣进行吹开，再通过第二喷水板162进行二次清理，保证除锈效果的同时能够将清理下来的铁锈吹走。

其中，设备本体10的下表面通过螺栓固定有支撑板17，清理球14以及电控水泵16均设置在支撑板17的上表面，清理球14的出水端设置在支撑板17的下表面，第一喷水板15与第二喷水板162均贯穿至支撑板17的下表面，通过支撑板17进行固定，当出现结构损坏时，可从底部将结构进行拆卸，从而进行检修操作。

其中，设备本体10的一侧设置有限位套11，限位套11的内部设置有通水管12，通水管12贯穿至储水箱101的内部，通过通水管12向储水箱101的内部进行通水。

其中，清理球14包括有上下两部分，上部清理球14为封口状态设置于支撑板17的上表面，第一喷水孔141设置于下部清理球14的表面，，清理球14的两侧设置有安装板142，清理球14通过螺栓贯穿安装板142与设备本体10的内壁进行固定，上部保证密封性，下部则保证喷水效果。

其中，第一喷水板15与第二喷水板162的内部均开设有液腔164，第一喷水板15与第二喷水板162的端部均开设有若干个第二喷水孔163，液腔与对应位置的管体连通，通过液腔164通水，水源从第二喷水孔163喷出，从而进行清理。

其中，设备本体10的上表面与下表面各个边角处均设置有动力轮13，储水箱101的上端面密封设置有封口盖，可将设备本体10进行自由翻转，当喷水结构在上部时，则对船底进行清理，当喷水结构在下部时，则对平铺的结构进行清理。

其中，电控水泵16的入水端连接有管道，管道贯穿至储水箱101的内部，管道上具有两个入水口，其中一个入水口设置于储水箱101的下端面位置，另一个入水口设置与储水箱101的上端面位置，通过两个入水口的设置来保证在对设备本体进行翻转时，仍然能够电控水泵16仍然能够从储水箱101的内部抽水。

其中，两个入水口均设置有支管，支管上均设置有电控水阀165，支管的端部均连接有滤水头166，通过电控水阀165来控制对应的支管的工作状况，当清理球14朝下时，则下部的支管工作，当清理球14朝上时，则上部的支管工作，滤水头166则过滤掉水中的废渣，避免储水箱101内部的水源存在废渣从而导致电控水泵16堵塞的问题。

在翻转后需要对具体的电控水阀165的工作状态进行感应，为此，动力轮13的轮毂外侧设置有橡胶套包裹，轮毂与橡胶套之间设置有压力感应器21，通过接触地面的动力轮13产生的压力来感应设备本体10属于正放还是处于倒置状态，以此判断需要打开的具体的电控水阀165。

工作原理：在进行使用时，可通过将喷水结构设置在上方或者下方的方式选择工作模式，当喷水结构在上部时，则对船底进行清理，当喷水结构在下部时，则对平铺的结构进行清理，通过电控水泵16进行动力输出，第一喷水板15进行初次除锈，清理球14从球面的各个方向喷出高压水枪，从而达到将废渣清理的目的，而第二喷水板162进行最后的除锈工作，清理初次操作未清理完全的废渣或者铁屑，结构简单，操作方便。

请参阅图5，还提供一种船舶坞修船底除锈设备的控制系统，包括有控制系统20，控制系统20包括有压力感应器21、定位模块22、信号天线23、控制器24、电控水泵16、电控水阀165，控制器24与压力感应器21、定位模块22、信号天线23、电控水泵16、电控水阀165均为电性连接，压力感应器21、电控水阀165以及电控水泵16的数量均为两个。

工作原理：该控制系统需要配合设备本体10进行工作，翻转设备本体10后，与地面接触的动力轮13会受到压力，压力会被对应的压力感应器21感应，每组压力感应器21与一组电控水阀165对应，当压力感应器21感应到重力变化时，对应的电控水阀165打开，而另一个电控水阀165则断开，从而完整将设备本体翻转时，入水口支管的工作切换，使用时，通过控制器24始终打开电控水泵16，电控水泵16始终处于工作状态，信号天线23与定位模块22始终将设备本体10的位置进行定位，并进行控制信号的传输工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。