一种基于机电控制的空心物料填装系统

技术领域

本发明涉及空心物料填装技术领域，具体为一种基于机电控制的空心物料填装系统。

背景技术

记忆合金是一类特殊的金属，其在一定范围内进行塑形形变后，在另一温度范围又能恢复原来宏观形状的合金，利用这种特点，记忆合金目前应用到很多行业，例如管接头、天线、弹簧等器械，另外在医疗器械中也有角度的应用，例如髓内针、接骨板等器械。

利用这一特性可将其制作成壳体并在其内部填装物料，通过记忆合金能够受温控形变的特性能够形成一些意向不到的用途，如一些缓释释放的用途，比如一些融雪剂在高温环境性不易流出，当低温环境下才会释放，从而达到选择性的释放，从而延长使用期限；但目前将物料填装到壳体会有诸多问题。首先，壳体表面开口打开程度不易控制，从而会影响填装过程，降低装填的效率，并且现有的装置在装填物料后，也无法对装填物料的量进行检测，因此我们提出了一种基于机电控制的空心物料填装系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机电控制的空心物料填装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电控制的空心物料填装系统，包括低温箱，所述低温箱的内部设置有水箱，所述水箱的上方设置有用于将填装物料的壳体口部碾压的压料机构，所述水箱的内部设置有分类机构，所述水箱的一侧固定连接有装填机构，所述分类机构利用碾压后的壳体在液体中沉降速度不同的原理进行分类，壳体根据口部碾压打开的程度在液体中进行不同速度的沉降，形成由上至下的未打开、半打开、打开以及碾压破碎的壳体沉积层，并且分类机构将不同沉积层中的壳体进行单独收集，所述水箱的内部设有多个运输机构，一个运输机构将口部未打开、半打开的壳体输送至压料机构重新碾压，一个运输机构将口部打开的壳体输送至装填装置内进行物料的填充，一个运输机构将碾压破碎的壳体排出。

优选的，所述分类机构包括固定桶，所述固定桶固定安装在水箱的内部，且所述固定桶的内部固定连接有锥形斗，所述锥形斗的上方通过支杆支撑有锥形块，所述锥形斗与锥形块之间留有供壳体下沉的通道，所述锥形斗上由上至下均匀开设有多个贯穿槽，所述固定桶的下方通过第一油缸滑动连接有用于盛接下沉壳体的沉积桶，所述沉积桶的内部设有多个环形隔板，多个环形隔板将沉积桶的内腔隔开成多个不同的内腔，且多个环形隔板的上端活动堵塞在贯穿槽的内部。

优选的，所述运输机构包括固定安装在水箱侧壁上的多个提料管，多个提料管的内部通过第二电机转动连接有绞龙叶片，多个提料管上分别连接有连接管实现将沉积桶内腔中堆积的壳体运输至提料管的内部，所述提料管的上方设有用于排出壳体的排出管。

优选的，所述运输机构还包括抽水泵，所述抽水泵固定安装在水箱的侧壁上，所述抽水泵上设有主出水管与主吸水管，所述主吸水管上并联有多个分吸水管，多个分吸水管的端部连接在提料管与连接管的连接处，所述主出水管上并联有多个分出水管，多个分出水管的端部插入固定桶、沉积桶的内部，并且多个分出水管的出水方向与固定桶、沉积桶的内侧壁相切，从而实现驱动固定桶、沉积桶内的水旋转，所述固定桶、沉积桶堆积壳体的位置设有用于拦截壳体的拦网，实现将壳体拦截在连接管与固定桶、沉积桶连接的位置，所述分吸水管与提料管之间之间设置有用于拦截壳体的过滤网，用于实现将壳体拦截在提料管的内部。

优选的，所述装填装置包括箱体，所述箱体的上方固定安装有盛放桶用于盛装口部打开的壳体，所述盛放桶下方的出料口处安装有阀门，所述箱体固定安装在低温箱的内部，所述箱体的内部转动连接有转盘，所述转盘通过第三电机驱动转动，所述转盘的侧壁上均匀开设有多个缺口，多个缺口的上方均通过支架固定安装有用于盛装开口壳体的网兜，所述网兜的下方也设有阀门，所述箱体的内部设置有浸泡桶用于盛装含有物料的溶剂(可以是分散的混悬液，也可以是溶液)，所述浸泡桶通过第四电机驱动滑动连接在箱体的内部，所述箱体的内部设置有用于将兜网罩住密封的密封桶，所述密封桶通过第五电机驱动滑动连接在箱体的内部，所述密封桶的正上方设置有用于对网兜的上方口部进行密封的密封盖，所述密封盖通过第二油缸驱动滑动于箱体的侧壁上，所述密封盖上设有抽气泵，所述箱体的内部设置有收集腔，所述收集腔的内部放置有收集桶用于盛装已填充物料的壳体。

优选的，所述收集腔的两侧侧壁上均固定安装有加热器，所述加热器上设有加热管，所述加热管固定贴附在收集腔的侧壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过铺料盒将壳体铺设在铺料盘上，随着转动轴的转动，促使扇形盘进行转动，受压杆转动至压板的下方后，通过压板将受压杆向下按压后，促使碾压盘向下滑动，碾压盘对铺料盘上的壳体进行碾压，并且碾压过程中，由于碾压盘处于转动状态，此时碾压盘会对碾压的壳体进行揉搓，继而能够进一步保证将壳体的口部揉搓碾压打开；

2、本发明通过根据壳体口部的张开幅度不同，壳体会以不同的沉降速度在通道内下沉，一段时间后，通过控制器驱动第一油缸启动后，从而驱动沉积桶向上滑动，促使环形隔板的上端拦截在通道内，此时通道内的壳体会从贯穿槽沉积到不同的内腔中，从而对壳体根据口部开度不同进行分类；

3、本发明通过通过压力传感器对流入网兜内的壳体进行称重，获得网兜内壳体的初始重量D，并且网兜内的壳体进行浸泡与低温蒸馏后，压力传感器再次对网兜内低温蒸馏后的壳体进行称重，获得网兜内壳体蒸馏后的重量D1，然后控制器对重量D与重量D1进行比较判断，从而使控制器能够获知进入壳体内物料的量，当进入壳体内物料的量达标后，完成向壳体进行填装物料的操作，当进入壳体内物料的量不达标时，此时控制器控制转盘带着网兜再次复位至盛放桶的正下方，然后再次进行浸泡与低温蒸馏操作，直至达标。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的低温箱、水箱与箱体处的剖视图；

图3为本发明的水箱、铺料盘、料仓、盛放桶与箱体处的结构示意图；

图4为本发明的水箱、盛放桶、网兜、转盘、收集腔与箱体处的剖视图；

图5为本发明的盛放桶、网兜、转盘、密封桶与箱体处的剖视图I；

图6为本发明的盛放桶、网兜、转盘、密封桶与箱体处的剖视图II；

图7为本发明的转盘、第三电机、网兜、支架与压力传感器处的结构示意图；

图8为本发明的转盘、网兜、支架、第四电机与浸泡桶处的结构示意图；

图9为本发明的水箱、铺料盘、料仓与第一油缸处的结构示意图；

图10为本发明的水箱、铺料盘、料仓、第一油缸、固定桶与沉积桶处的剖视图；

图11为本发明的铺料盘、料仓、固定桶、沉积桶、提料管与连接管处的结构示意图；

图12为本发明的固定桶、锥形块、沉积桶、提料管与连接管处的剖视图；

图13为本发明的固定桶、锥形斗、锥形块、沉积桶与连接管处的剖视图I；

图14为本发明的固定桶、锥形斗、锥形块、沉积桶与连接管处的剖视图II；

图15为本发明的固定桶、锥形斗、锥形块、沉积桶与连接管处的剖视爆炸图；

图16为本发明的压料机构处的爆炸图；

图17为本发明的铺料盘、料仓、转动轴、铺料盒与碾压盘处的剖视爆炸图；

图18为本发明的转动轴、铺料盒、扇形盘与碾压盘处的爆炸图；

图19为本发明的铺料盒、铲板与刮平板处的剖视图I；

图20为本发明的铺料盒、铲板与刮平板处的剖视图II；

图21为本发明的固定桶、沉积桶、提料管、连接管、主出水管与主吸水管处的结构示意图；

图22为本发明的固定桶、沉积桶、提料管、连接管、第二电机与绞龙叶片处的结构示意图。

图中：1、低温箱，2、水箱，3、压料机构，301、铺料盘，302、排料槽，303、固定架，304、料仓，305、第一电机，306、转动轴，307、铺料盒，308、输料管，309、扇形盘，3010、第一弹簧，3011、碾压盘，3012、受压杆，3013、压板，3014、铲板，3015、凸起轮廓，3016、第二弹簧，3017、刮平板，3018、凸块，4、分类机构，401、固定桶，402、锥形斗，403、锥形块，404、贯穿槽，405、第一油缸，406、沉积桶，407、环形隔板，5、运输机构，501、提料管，502、第二电机，503、绞龙叶片，504、连接管，505、排出管，506、抽水泵，507、主出水管，508、主吸水管，509、分吸水管，5010、分出水管，5011、拦网，5012、过滤网，6、装填装置，601、箱体，602、盛放桶，603、转盘，604、第三电机，605、网兜，606、浸泡桶，607、第四电机，608、支架，609、密封桶，6010、第五电机，6011、密封盖，6012、第二油缸，6013、抽气泵，6014、收集腔，6015、收集桶，7、加热器，8、加热管，9、压力传感器，10、控制器，11、注料口，12、降温装置，13、注水口，14、排水口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-22，本发明提供一种技术方案：一种基于机电控制的空心物料填装系统，包括低温箱1，如图1所示，低温箱1的侧壁上设有仓门101，低温箱1上设有降温装置12，通过降温装置12可降低低温箱1内部的温度，促使低温箱1的内部处于低温状态，低温箱1上还设有注料口11，用于将壳体放入的作用，其中壳体的材质为记忆合金，例如可采用镍-钛合金，其变形温度根据实际元素的比例不同而不同，一般从0度到50度均有相关的记忆合金，低温箱1的侧壁上还设有控制器10，所述低温箱1的内部设置有水箱2，如图1与10所示，水箱2的侧壁上设有注水口13与排水口14，注水口13与排水口14贯穿低温箱1的侧壁并延伸至其外部，注水口13起到向水箱2内注入水的作用，排水口14起到将水箱2内部的水排出的作用，所述水箱2的上方设置有用于将填装物料的壳体口部碾压的压料机构3，所述水箱2的内部设置有分类机构4，所述水箱2的一侧固定连接有装填机构6，所述分类机构4利用碾压后的壳体在液体中沉降速度不同的原理进行分类，壳体根据口部碾压打开的程度在液体中进行不同速度的沉降，形成由上至下的未打开、半打开、打开以及碾压破碎的壳体沉积层，并且分类机构4将不同沉积层中的壳体进行单独收集，所述水箱2的内部设有多个运输机构5，一个运输机构5将口部未打开、半打开的壳体输送至压料机构3重新碾压，一个运输机构5将口部打开的壳体输送至装填装置6内进行物料的填充，一个运输机构5将碾压破碎的壳体排出。

如图16-20所示，为了能够将壳体的口部碾压开，所述压料机构3包括铺料盘301，所述铺料盘301固定安装在水箱2的侧壁上，所述铺料盘301的侧壁上开有排料槽302，所述铺料盘301上固定连接有固定架303，所述固定架303上固定安装有用于盛放壳体的料仓304，所述料仓304的下方通过第一电机305转动连接有转动轴306，第一电机305固定安装在固定架303的侧壁上，第一电机305的输出轴通过齿牙与转动轴306啮合连接，当第一电机305启动后，第一电机305的输出轴带着转动轴306进行转动，所述转动轴306上固定安装有铺料盒307，铺料盒307的下侧面镂空状态，且铺料盒307的下侧面贴合在铺料盘301的上侧面上，所述铺料盒307与料仓304通过输料管308进行连通，如图17所示，输料管308的上端固定在转动轴306偏离中心的位置，料仓304的下料口也开在偏离转动轴306的中心位置，此时转动轴306转动时，转动轴306带着铺料盒307与输料管308在铺料盘301上进行转动，此时输料管308的上端与料仓304的下料口活动连通，当输料管308的上端与料仓304的下料口连通时，料仓304内部的壳体会顺着输料管308流入铺料盒307的内部，此时随着转动轴306带着铺料盒307转动时，铺料盒307内部的壳体铺在铺料盘301上，当铺料盒307到达排料槽302处时，铺料盒307内部的壳体铺设完毕，避免壳体直接流入排料槽302的内部，所述转动轴306的侧壁上固定连接有扇形盘309，所述扇形盘309的侧壁上通过第一弹簧3010滑动连接有碾压盘3011，所述碾压盘3011的上侧壁上固定连接有受压杆3012，所述固定架303上固定安装有压板3013，所述压板3013活动按压在受压杆3012的侧壁上实现碾压盘3011向下滑动并对铺料盘301上的壳体进行碾压；

当铺料盒307内的壳体全部铺设在铺料盘301上后，随着转动轴306的转动，促使扇形盘309进行转动，当受压杆3012转动至压板3013的下方后，通过压板3013将受压杆3012向下按压后，促使碾压盘3011克服第一弹簧3010的弹力向下滑动，促使碾压盘3011对铺料盘301上的壳体进行碾压，并且碾压过程中，由于碾压盘3011处于转动状态，此时碾压盘3011会对碾压的壳体进行揉搓，继而能够进一步保证将壳体的口部揉搓碾压打开，当受压杆3012脱离压板3013的按压范围后，通过第一弹簧3010的弹力作用，碾压盘3011向上回弹复位，此时碾压动作完成，铺料盒307的前进方向一侧固定安装有铲板3014，当铺料盒307进行二次铺料时，铲板3014会将原先铺设并碾压后的壳体铲进排料槽302的内部，通过排料槽302将碾压后的壳体输送至分类机构4的内部；

另外，如图17、19与20所示，为了将壳体准确的铺设在铺料盘301的碾压区域，铺料盘301的上侧面轮廓设置有凸起轮廓3015，且铺料盒307远离前进方向的一侧通过第二弹簧3016转动连接有刮平板3017，且刮平板3017的端部固定连接有凸块3018，凸块3018与凸起轮廓3015配合后能够驱动刮平板3017转动打开；

当壳体装填进铺料盒307的内部后，刮平板3017会将铺料盒307的铺料口堵住(如图20所示)，此时铺料盒307在铺料盘301上转动时，铺料盒307内部的壳体不会露出，当凸块3018受到凸起轮廓3015的拨动时，促使刮平板3017克服第二弹簧3016的扭力打开(如图19所示)，此时铺料盒307内部的壳体从刮平板3017的下方铺设在铺料盘301内，同时刮平板3017也起到将壳体刮平的作用，当凸块3018不受凸起轮廓3015的拨动后，刮平板3017受到第二弹簧3016的扭力复位至如图20所示的状态。

如图12-15所示，为了对碾压后壳体按照口部张开大小进行分类，具体而言，所述分类机构4包括固定桶401，所述固定桶401固定安装在水箱2的内部，且所述固定桶401的内部固定连接有锥形斗402，所述锥形斗402的上方通过支杆支撑有锥形块403，所述锥形斗402与锥形块403之间留有供壳体下沉的通道，所述锥形斗402上由上至下均匀开设有多个贯穿槽404，所述固定桶401的下方通过第一油缸405滑动连接有用于盛接下沉壳体的沉积桶406，如图10所示，第一油缸405固定安装在水箱2的内侧壁上，第一油缸405的输出轴下端固定连接在沉积桶406的内部，当第一油缸405启动后，第一油缸405的输出轴会驱动沉积桶406向上或向下滑动，且沉积桶406与固定桶401的侧壁上开有多个网孔，实现将水箱2内部的水引入沉积桶406与固定桶401的内部，保证沉积桶406与固定桶401内部的水位与水箱2内部的水位相同，所述沉积桶406的内部设有多个环形隔板407，多个环形隔板407将沉积桶406的内腔隔开成多个不同的内腔，且多个环形隔板407的上端活动堵塞在贯穿槽404的内部。

控制器10与第一油缸405电连接，控制器10控制第一油缸405运行，继而控制沉积桶406向上或向下滑动；

如图12-15所示，经压料机构3碾压的壳体会导流至锥形块403的上方中部位置，通过锥形块403上侧面的锥度，壳体会顺着锥形块403的上侧面滚落至通道内，根据壳体口部的张开幅度不同，壳体会以不同的沉降速度在通道内下沉，一段时间后，通过控制器10驱动第一油缸405启动后，从而驱动沉积桶401向上滑动，促使环形隔板407的上端拦截在通道内，此时通道内的壳体会从贯穿槽404沉积到不同的内腔中，从而对壳体根据口部开度不同进行分类；

例如：当一批壳体导入至通道内部后，留有一段时间供壳体在通道内自由沉降(例如1分钟)，开口越大，沉降越快，开口越小，沉降越慢，在2分钟内，壳体会分布在通道内(未开口的会漂浮在通道上方的水面上)，2分钟后，通过控制器10控制第一油缸405启动后，促使沉积桶406向上滑动(如图14所示)，此时壳体会被环形隔板407隔档后从贯穿槽404倒入沉积桶406的各个内腔内，从而实现将口部开口不同的壳体区分开。

如图11-12、21-22所示，为了将沉积桶406的各个内腔中的壳体排出，具体而言，所述运输机构5包括固定安装在水箱2侧壁上的多个提料管501，多个提料管501的内部通过第二电机502转动连接有绞龙叶片503，如图21所示，第二电机502固定安装在提料管501的上端，第二电机502的输出轴与绞龙叶片503的上端进行连接，当第二电机502启动后，第二电机502的输出轴便会驱动绞龙叶片503在提料管501的内部进行转动，实现将提料管501内部的壳体向上提升，多个提料管501上分别连接有连接管504实现将沉积桶406内腔中堆积的壳体运输至提料管501的内部，为了不影响沉积桶406的上下滑动，连接管504与提料管501相对滑动连接，所述提料管501的上方设有用于排出壳体的排出管505；

利用连接管504将沉积桶406内腔中的壳体引入到提料管501中，通过第二电机502的启动，促使绞龙叶片503将提料管501中的壳体向上运输，并且壳体移动至排出管505处后，壳体会从排出管505排出，如图12所示，口部打开的壳体会经提料管501、排出管505排出至填装装置6处进行填料处理，未打开或半打开的壳体会经提料管501、排出管505排出至压料机构3处重新碾压，碾碎的壳体不能使用，经提料管501、排出管505排出至低温箱1的外部，从而提高了填装物料的精度。

如图21-22所示，为了使沉积桶406内腔中的壳体通过连接管504顺利输送至提料管501内，具体而言，所述运输机构5还包括抽水泵506，所述抽水泵506固定安装在水箱2的侧壁上，所述抽水泵506上设有主出水管507与主吸水管508，为了避免干涉沉积桶406的滑动，主出水管507与主吸水管508的中部设有软管段，能够在沉积桶406滑动时，主出水管507与主吸水管508进行弯曲配合，所述主吸水管508上并联有多个分吸水管509，多个分吸水管509的端部连接在提料管501与连接管504的连接处，所述主出水管507上并联有多个分出水管5010，多个分出水管5010的端部插入固定桶401、沉积桶406的内部，并且多个分出水管5010的出水方向与固定桶401、沉积桶406的内侧壁相切，从而实现驱动固定桶401、沉积桶406内的水旋转，所述固定桶401、沉积桶406堆积壳体的位置设有用于拦截壳体的拦网5011，实现将壳体拦截在连接管504与固定桶401、沉积桶406连接的位置，如图13-15所示，位于固定桶401内部的拦网5011，一半位于水面以下，一半露出水面，这样可将未开口的壳体(漂浮在水中的壳体)进行拦截，所述分吸水管509与提料管501之间之间设置有用于拦截壳体的过滤网5012，用于实现将壳体拦截在提料管501的内部；

当启动抽水泵506时，抽水泵506通过主吸水管508与分吸水管509吸取连接管504、提料管501连接处的水，促使沉积桶406、固定桶401内部的水通过连接管504流至连接管504、提料管501连接处，且抽水泵506抽取的水通过主出水管507、分出水管5010以切线方向注入至沉积桶406、固定桶401的内部，促使沉积桶406、固定桶401内的水旋转，此时通过拦网5011以及旋转水流的配合下，壳体会堆积在连接管504与沉积桶406、固定桶401的连接处，并且堆积的连接管504顺着水流流至提料管501内，通过水的循环实现将堆积在沉积桶406内部的壳体与漂浮在固定桶401内部的壳体输送至提料管501内，实现壳体的分类运输。

如图2-5所示，为了对壳体进行填料操作，具体而言，所述装填装置6包括箱体601，所述箱体601的上方固定安装有盛放桶602用于盛装口部打开的壳体，所述盛放桶602下方的出料口处安装有阀门，盛放桶602下方的阀门打开后，可将盛放桶602内部的壳体向下排出，关闭阀门后，壳体会积留在盛放桶602的内部，所述箱体601固定安装在低温箱1的内部，所述箱体601的内部转动连接有转盘603，所述转盘603通过第三电机604驱动转动，如图6、7所示，第三电机604固定安装在箱体601的侧壁上，第三电机604的输出轴通过齿牙与转盘603的转轴啮合连接，当第三电机604启动时，第三电机604的输出轴便会驱动转盘603进行转动，所述转盘603的侧壁上均匀开设有多个缺口，多个缺口的上方均通过支架608固定安装有用于盛装开口壳体的网兜605，如图7所示，网兜605的侧壁由钢丝网编织而成，钢丝网的密度较密，避免壳体从网兜605的内部漏出，所述网兜605的下方也设有阀门，当网兜605上的阀门打开后，可将网兜605内部的壳体排除，所述箱体601的内部设置有浸泡桶606用于盛装含有物料的溶剂，所述浸泡桶606通过第四电机607驱动滑动连接在箱体601的内部，如图8所示，第四电机607固定安装在箱体601的内部，所述第四电机607的输出轴上固定安装有螺杆，螺杆啮合套接在浸泡桶606的侧壁上，当第四电机607启动后，第四电机607的输出轴驱动螺杆进行转动，此时浸泡桶606便会进行向上或向下移动，浸泡桶606向上移动后可将正上方的网兜605套进浸泡桶606的内部，促使网兜605内部的壳体浸泡在浸泡桶606的溶剂内，此时填充物料便会随着溶剂进入壳体的内部，从而实现将物料填充在壳体的内部，所述箱体601的内部设置有用于将兜网605罩住密封的密封桶609，所述密封桶609通过第五电机6010驱动滑动连接在箱体601的内部，所述密封桶609的正上方设置有用于对网兜605的上方口部进行密封的密封盖6011，所述密封盖6011通过第二油缸6012驱动滑动于箱体601的侧壁上，所述密封盖6011上设有抽气泵6013，如图5、6所示，第五电机6010固定安装在箱体601的侧壁上，且第五电机6010的输出轴固定连接有螺杆，且螺杆啮合连接在密封桶609的侧壁上，当第五电机6010启动后，第五电机6010的输出轴便会驱动螺杆转动，此时密封桶609便会在箱体601的内部向上或向下滑动，当密封桶609向上滑动后，密封桶609便会将网兜605罩住，并且第二油缸6012固定安装在箱体601的侧壁上，第二油缸6012的输出轴下端固定连接在密封盖6011的侧壁上，当第二油缸6012启动后，第二油缸6012的输出轴驱动密封盖6011向上或向下移动，当密封盖6011向下移动后，密封盖6011会将正下方的网兜605口部密封住，这样通过密封桶609与密封盖6011的配合下，使网兜605处于一个密闭的环境中，在此状态下，启动抽气泵6013，致使抽气泵6013不断抽取网兜605内部的气体，从而对网兜605内部的壳体进行低温蒸馏从而将物料留出(析出)，所述箱体601的内部设置有收集腔6014，所述收集腔6014的内部放置有收集桶6015用于盛装已填充物料的壳体，如图1-5所示，收集桶6015放置在收集腔6014的内部后，位于收集腔6014正上方的网兜605阀门打开后，网兜605内部的壳体便会流到收集桶6015的内部，当收集桶6015装满后，打开低温箱1侧壁上的仓门101后，可将收集桶6015从收集腔6014的内部取出，此时将空的收集桶6015放置在收集腔6014的内部后，然后将仓门101闭合后，便可对收集桶6015进行更换；

如图7所示，支架604的侧壁上且位于支撑网兜605处安装有压力传感器9，压力传感器9用于对网兜605内部壳体的重量进行检测，控制器10与压力传感器9、盛放桶602上的阀门、网兜605上的阀门、第三电机604、第四电机607、第五电机6010、第二油缸6012、抽气泵6013以及加热管8电连接，促使控制器10控制压力传感器9、盛放桶602上的阀门、网兜605上的阀门、第三电机604、第四电机607、第五电机6010、第二油缸6012、抽气泵6013以及加热管8运行；

如图2-5所示，经过运输机构5的运输下，促使口部打开的壳体运输至盛放桶602的内部，此时口部打开的壳体被收集在盛放桶602的内部，控制器10控制盛放桶602下端出料口上的阀门打开后，盛放桶602内部的壳体便会流入正下方的网兜605内，通过压力传感器9对流入网兜605内的壳体进行称重，获得网兜605内壳体的初始重量D，当流入网兜605的壳体到达一定的量后，控制器10控制盛放桶602上的阀门关闭后，控制器10控制第三电机604启动，此时第三电机604驱动转盘603旋转，此时转盘603便会驱动盛装有壳体的网兜605转动至浸泡桶606的正上方，此时控制器10控制第四电机607启动，促使浸泡桶606向上移动，这样网兜605便会套接在浸泡桶606的内部，此时网兜605内部的壳体便会浸泡在溶剂内，此时物料便会随着溶剂填充进壳体的内部，浸泡一段时间内，控制器10控制第四电机607，使浸泡桶606向下移动复位，然后控制器10再控制第三电机604启动后驱动转盘603转动，此时盛装有浸泡后的壳体网兜605便会转动至密封桶609的正上方，此时控制器10控制第五电机6010以及第二油缸6012启动，促使密封桶609向上移动后，将网兜605套住，并且密封盖6011向下移动动，将网兜605的口部罩住，此时在密封盖6011与密封桶609的配合下，可将网兜605进行密封，在此状态下，控制器10控制抽气泵6013启动，致使抽气泵6013不断抽取网兜605内部的气体，从而对网兜605内部的壳体进行低温蒸馏，低温蒸馏一段时间后，控制器10控制抽气泵6013关闭，然后控制器10控制第五电机6010以及第二油缸6012启动，促使密封桶609向下移动复位、密封盖6011向上滑动复位，此时控制器10再次控制第三电机604启动，促使转盘603转动后，致使低温蒸馏后的壳体被转动至收集腔6014的正上方，然后控制器10控制压力传感器9再次对网兜605内低温蒸馏后的壳体进行称重，获得网兜605内壳体蒸馏后的重量D1，然后控制器10对重量D与重量D1进行比较判断，从而使控制器10能够获知进入壳体内物料的量，当进入壳体内物料的量达标后，控制器10控制网兜605上的阀门打开，此时低温蒸馏后的壳体流入收集桶6015的内部，此时完成向壳体进行填装物料的操作，当进入壳体内物料的量不达标时，此时控制器10控制第三电机604运行后，使转盘603带着网兜605再次复位至盛放桶602的正下方，此时盛放桶602上的阀门不打开，然后根据上述操作对该网兜605内的壳体再次进行一次浸泡与低温蒸馏操作，直至达标。

如图2-5所示，为了能够将缓释壳进行形变复位后，促使缓释壳的口部闭合，具体而言，所述收集腔6014的两侧侧壁上均固定安装有加热器7，所述加热器7上设有加热管8，所述加热管8固定贴附在收集腔6014的侧壁上，启动加热器7后，加热管8会对收集腔6014进行加热，促使收集腔6014内部的温度升高，当网兜605内部的填充物料达标后，将网兜605转动至收集腔6014的正上方，然后打开网兜605下端出料口上的阀门，此时将网兜605内部壳体流入收集桶6015的内部，这样收集桶6015内部的壳体处于高温环境内，促使壳体的口部受热形变闭合，这样便可将物料封闭在壳体的内部。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。