一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机

技术领域

本发明涉及船舶制造技术领域，具体是一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机。

背景技术

伴随着海洋工程行业的发展，几乎所有的工程船舶以及海洋平台都需要起重设备，船用折臂吊占用空间少、工作范围大、起吊载荷大、操作灵活，工作效率高、功能全面，因此被广泛应用于各种工况。比如航标布放船的航标布放工作、布放及回收救生钟等贵重设备工作、旷海条件下船对船的物料和设备吊运工作、作业人员上下平台的吊运工作、以及港口吊装工作等，但是在海洋环境下，由于风浪的影响，船舶不能保持稳定的位置和姿态，对吊装作业带来严重影响。为了能够在船体运动时也能安全进行吊装作业，需要设计一种船用折臂吊机，实现对船体的运动补偿。现有船用折臂吊机多数无补偿作用，少数具有单自由度补偿能力，主要补偿船体的垂荡运动。为了解决这个问题，本发明创造性的设计了一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，包括基座，所述基座上转动安装有回转支承，所述回转支承与立柱相连，所述立柱上侧转动安装有一级折臂，所述一级折臂与回转支承之间转动连接有第一油缸，所述一级折臂与补偿装置相连，所述补偿装置包括与一级折臂转动连接的二级折臂，所述二级折臂为三角状设置，所述二级折臂上同时转动连接有三级折臂，所述一级折臂与三级折臂分别与所述二级折臂的其中一角转动连接，所述一级折臂与二级折臂之间转动安装有第二油缸，所述三级折臂与二级折臂之间设置有第三油缸，所述第二油缸以及第三油缸均与三角状二级折臂的剩余一角之间转动连接，所述三级折臂上转动安装有四级折臂，所述三级折臂与四级折臂之间转动连接有第四油缸，所述四级折臂上安装有伸缩臂，所述四级折臂与伸缩臂上设置有第五油缸，所述伸缩臂上设置有起升绞车，所述伸缩臂的末端设置有定滑轮，所述起升绞车与定滑轮之间铺设有缆绳。

作为本发明再进一步的方案：所述三级折臂与四级折臂之间水平转动连接，所述第四油缸安装在三级折臂与四级折臂的侧边位置。

作为本发明再进一步的方案：所述定滑轮设置有两个，所述伸缩臂的末端为三角状设置，两个所述定滑轮分别设置于伸缩臂末端靠右的两个角上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：由第三油缸和第五油缸控制的伸缩臂共同作用，可补偿船体产生的垂荡运动和纵荡运动；由第四油缸和第五油缸控制的伸缩臂共同作用，可补偿船体产生的横荡运动。

附图说明

图1为一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机的结构示意图。

图2为一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机中补偿装置的结构示意图。

图3为一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机中二级折臂的结构示意图。

图中：1、基座，2、回转支承，3、立柱，4、第一油缸，5、一级折臂，6、第二油缸，7、第三油缸，8、二级折臂，9、三级折臂，10、第四油缸，11、第五油缸，12、四级折臂，13、伸缩臂，14、起升绞车，15、定滑轮。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，一种可补偿船体多自由度运动的船用折臂吊机，包括基座1，所述基座1上转动安装有回转支承2，所述回转支承2与立柱3相连，所述立柱3上侧转动安装有一级折臂5，所述一级折臂5与回转支承2之间转动连接有第一油缸4，所述一级折臂5与补偿装置相连，所述补偿装置包括与一级折臂5转动连接的二级折臂8，所述二级折臂8为三角状设置，所述二级折臂8上同时转动连接有三级折臂9，所述一级折臂5与三级折臂9分别与所述二级折臂8的其中一角转动连接，所述一级折臂5与二级折臂8之间转动安装有第二油缸6，所述三级折臂9与二级折臂8之间设置有第三油缸7，所述第二油缸6以及第三油缸7均与三角状二级折臂8的剩余一角之间转动连接，所述三级折臂9上转动安装有四级折臂12，所述三级折臂9与四级折臂12之间转动连接有第四油缸10，所述四级折臂12上安装有伸缩臂13，所述四级折臂12与伸缩臂13上设置有第五油缸11，所述伸缩臂13上设置有起升绞车14，所述伸缩臂13的末端设置有定滑轮15，所述起升绞车14与定滑轮15之间铺设有缆绳。

具体的，立柱3、一级折臂5、二级折臂8、三级折臂9以及第一油缸4、第二油缸6、第三油缸7之间的相互转动连接为竖直平面上的转动连接，相互连接的两个部件仅能在竖直平面上进行转动运动，其中第三油缸7、第五油缸11、伸缩臂13可以补偿船体的垂荡运动和纵荡运动。

作为本发明再进一步的实施例，所述三级折臂9与四级折臂12之间水平转动连接，所述第四油缸10安装在三级折臂9与四级折臂12的侧边位置。

具体的，由第四油缸10和第五油缸11控制的伸缩臂13共同作用补偿船体产生的横荡运动。

作为本发明再进一步的实施例，所述定滑轮15设置有两个，所述伸缩臂13的末端为三角状设置，两个所述定滑轮15分别设置于伸缩臂13末端靠右的两个角上。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-3所示，当起吊的货物由于船体摆动产生的垂荡以及纵荡摆动时，控制第三油缸7、第五油缸11伸缩，调整三级折臂9以及四级折臂12在竖直平面上的角度，伸缩臂13调整长度，抵消货物的垂荡和纵荡；当货物发生横荡时，配合第四油缸10以及第五油缸11，调整四级折臂12在水平平面的转动角度以及伸缩臂13的长度抵消货物横荡摆动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。