用于放射性物质处理的装置

技术领域

本申请涉及放射性物质处理技术领域，特别是涉及一种用于放射性物质处理的装置。

背景技术

目前，核电站、核电厂等场所会产生各种带有放射性的废物，这些放射性废物不及时处理会对这些场所的正常运行造成影响，并会对环境以及工作人员造成危害，若采用人工的方式处理这些放射性废物不仅效率低，还会影响人员的安全。

发明内容

本申请提供了一种用于放射性物质处理的装置，其包括：装置本体，所述装置本体形成有容纳空间，管线承载部，所述管线承载部设置于所述装置本体，其中，所述容纳空间设置成容纳清理放射性物质的可移动设备，所述可移动设备具有管线，所述管线被设置于所述管线承载部。

根据本申请提供的用于放射性物质处理的装置可以通过可移动设备安全、高效地处理放射性物质，并且适合用于具有管线的可移动设备，提升了用于放射性物质处理的装置的使用场景。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置的立体图；

图2是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置隐去部分装置本体后的立体图；

图3是图2中所示区域A的示意性放大图；

图4是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置隐去部分装置本体后的侧视图；

图5是图4中所示区域B的示意性放大图；

图6是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置的管线承载部的结构示意图；

图7是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置的管线承载部隐去筒体本体后的结构示意图；

图8是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置的管线承载部、滑杆及滑块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本实施例提供了一种用于放射性物质处理的装置10，图1是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置10的立体图；图2是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置10隐去部分装置本体100后的立体图；图3是图2中所示区域A的示意性放大图；图4是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置10隐去部分装置本体100后的侧视图；图5是图4中所示区域B的示意性放大图。

如图1至5所示，本实施例的用于放射性物质处理的装置10包括装置本体100以及管线承载部200。装置本体100形成有容纳空间110，管线承载部200设置于装置本体100，其中，容纳空间110设置成容纳清理放射性物质的可移动设备300，可移动设备300具有管线，管线被设置于管线承载部200。

可移动设备300可以为无人车、机器人、无人机等，以处理核电站、核电厂等场所会产生的各种带有放射性的废物，本实施提供的这种用于放射性物质处理的装置10使用起来安全、高效，并且适合用于具有管线的可移动设备300，提升了用于放射性物质处理的装置10的使用场景。

在一些实施例中，装置本体100可以由上下两部分组成，其中下部分可以由框架以及被框架固定的板组成，在一些进一步的实施例中，装置本体100的下部分可以为车厢结构，即框架下方还设置有滚轮，从而方便这种用于放射性物质处理的装置10移动，便于处理放射性废物，其中，滚轮可以包括定向滚轮，也可以包括万向滚轮，为了保证这种用于放射性物质处理的装置10不移动时的稳定性，还可以在框架的底部设置固定底脚。

装置本体100的上部分可以由防雨罩组成，上下两部分共同形成容纳空间110，在进一步的实施例中，上下两部分之间设置有分隔板，分隔板将容纳空间110分为位于上方的第一子空间以及位于下方的第二子空间，其中可移动设备300可以位于第二子空间，管线承载部200可以位于第一子空间。

在一些实施例中，管线承载部200包括筒体210、旋转轴220以及管线连接部230。图6是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置10的管线承载部200的结构示意图；图7是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置10的管线承载部200隐去筒体本体213后的结构示意图。

其中，筒体210限定出筒体腔，筒体腔具有筒体腔开口。旋转轴220与筒体210固定连接，且旋转轴220与装置本体100转动连接，旋转轴220包括位于筒体腔的轴本体。管线连接部230的一端固定于轴本体，管线连接部230的另一端通过筒体腔开口位于筒体腔外，管线连接部230的另一端用于与管线连接，以使管线在旋转轴220旋转时具有缠绕于筒体210的外表面的状态。

通过将管线缠绕于筒体210的外表面避免管线太长导致管线打结或勾住容纳空间110内其他物体，进而导致可移动设备300无法正常工作的情况发生。

在一些实施例中，旋转轴220以及管线连接部230为中空结构，且管线包括电路线310和/或清理管320。

电路线310与管线连接部230连接的一端连接传输线(可以与电路线310属于同一根线的不同段)，传输线通过旋转轴220以及管线连接部230的中空结构将电路线310与位于容纳空间110外部的电源和/或电控系统连接。也就是说，电路线310以及传输线用于向可移动设备300传输电力以及电控信号。

清理管320与管线连接部230连接的一端通过旋转轴220以及管线连接部230的中空结构将可移动设备300清理的放射性物质传输至容纳空间110外的容纳装置。也就是说，可移动设备300可以吸收放射性物质，并将放射性物质通过清理管320排出至容纳空间110外的容纳装置。

可以理解地，当管线同时包括电路线310以及清理管320时，相应地，管线承载部200也为两个，且一个管线承载部200用于承载电路线310，另一个管线承载部200用于承载清理管320。

其中，筒体210可以包括第一端盖211、第二端盖212以及筒体本体213。第一端盖211开设有第一端盖孔。第二端盖212与第一端盖211相对设置，第二端盖212开设有第二端盖孔。筒体本体213设置于第一端盖211以及第二端盖212之间，筒体本体213开设有筒体腔开口。第一端盖211、第二端盖212以及筒体本体213共同限定出筒体腔，旋转轴220还包括位于轴本体一端的第一连接部以及位于轴本体另一端的第二连接部，第一连接部穿过第一端盖孔以在筒体腔外与装置本体100转动连接，第一连接部还用于与第一端盖211固定连接，第二连接部穿过第二端盖孔以在筒体腔外与装置本体100转动连接，第二连接部还用于与第二端盖212固定连接。

在一些实施例中，在筒体本体213的径向方向上，第一端盖211以及第二端盖212的尺寸大于筒体本体213的尺寸。由此，通过第一端盖211以及第二端盖212避免管线脱离筒体本体213的外表面进而造成管线打结、勾住其他物体等现象。

本实施例提供的这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括齿轮410以及电机420。可以理解地，每个管线承载部200对应至少一台齿轮410以及至少一台电机420，在一些进一步的实施例中，这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括备用电机420。

其中，齿轮410固定于第一连接部或第二连接部。电机420安装于容纳空间110，且电机420通过链条与齿轮410连接，从而电机420通过链条以及齿轮410带动旋转轴220旋转。这种方式使得电机420的安装位置更加灵活，可以使得电机420的安装位置远离管线，进而避免管线被电机420缠绕。

这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括调节块430以及调节件440。调节块430安装于齿轮410与电机420之间，且调节块430开设有滑槽，滑槽的延伸方向，与，齿轮410和电机420的布置方向垂直。调节件440可滑动地安装于滑槽，并配置成通过滑动向链条施加作用力以调节链条的松弛程度。

例如，齿轮410和电机420沿竖直方向布置，此时，链条具有沿水平方向分布的第一部分以及第二部分，而滑槽也沿水平方向延伸，这样当链条松弛时，调节件440沿滑槽平移，以向链条第一部分施加背离第二部分的作用力，或向链条第二部分施加背离第一部分的作用力，由此，使得链条处于紧绷状态，从而保证，电机420带动旋转轴220转动的效果。

图8是本申请一些实施例的用于放射性物质处理的装置10的管线承载部200、滑杆510及滑块520的结构示意图(其中还示出了电机420、调节块430以及调节件440)，如图8所示，这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括滑杆510以及滑块520。可以理解地，每个管线承载部200对应至少一个滑杆510以及至少一个滑块520。

滑杆510安装于容纳空间110，滑杆510与旋转轴220平行。滑块520可滑动地安装于滑杆510，且滑块520具有安装部521，管线通过安装部521与管线连接部230连接，滑块520配置成在旋转轴220旋转时沿滑杆510平移，从而通过安装部521带动管线以螺旋形缠绕于筒体210的外表面。

也就是说，管线在做圆周运动的同时还做平移运动，从而管线会被缠绕成类似弹簧这种形状的立体的螺旋形，由此，有效提高了管线对于筒体本体213外表面的空间利用率，并保证了管线缠绕于筒体本体213外表面时的稳定性(若只做圆周运动会导致管线在筒体210径向上尺寸较大，容易塌至筒体本体213外表面，进而导致管线缠绕)。

可以理解地，每个管线承载部200还可以包括机架，每个管线承载部200安装于对应的机架，且每个机架还用于安装对应的电机420、调节块430、调节件440、滑杆510以及滑块520等。

这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括喷淋系统，喷淋系统设置于容纳空间110，喷淋系统具有多个喷头，多个喷头配置成从不同的方向喷出用于对可移动设备300进行清洗的水。

具体地，第二子空间内可以固定有固定板，可移动设备300放置于固定板，喷淋系统具有多个喷头，其中部分喷头位于固定板上方，部分喷头位于固定板下方，且固定板开设有多个孔，位于固定板上方的喷头以由上至下或水平的方向喷洒清洗水，位于固定板下方的喷头以由下至上的方向并通过固定板上的孔喷洒清洗水，由此，便于对可移动设备300进行更加彻底的清洁。

这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括加压水机610以及水管620。加压水机610安装于容纳空间110，加压水机610用于对水加压，以产生加压水。水管620与加压水机610连接，以将加压水机610产生的加压水输送至可移动设备300处，以对可移动设备300进行加压水清洁。可移动设备300移动时可能粘上较难清洁的物质，若采用常压水可能较难清洁，因此本实施例还采用加压水清洁。

具体地，加压水机610可以通过加压水机架安装于分隔板，且水管620通过分隔板上的开口进入第二子空间。第二子空间底部还可以设置有漏斗，漏斗连接排水管，以将喷头及水管620喷出的水排至容纳空间110外。

这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括多个导向机构700，该多个导向机构700的数量与水管620以及管线的数量对应，每个导向机构700安装于容纳空间110以对对应的水管620或管线在容纳空间110的布置方向进行引导，多个导向机构700配置成将水管620以及所有管线引导成沿容纳空间110的内外方向布置。

具体地，导向机构700包括第一导向板，第一导向板安装于第一子空间，用于对水管620的水平延伸方向引导，第一导向板上安装有多个压杆，该多个压杆将水管620抵压在第一导向板的表面，导向机构700还包括第一导向杆，第一导向杆安装于第一子空间，将水平的水管620导向为竖直，并使水管620通过分隔板的开口进入第二子空间，导向机构700还包括第二导向杆，第二导向杆安装于第二子空间，将竖直的水管620导向为水平，并朝向可移动设备300。

导向机构700包括第二导向板，第二导向板安装于第一子空间，用于对清洁管320的水平延伸方向引导，第二导向板上安装有多个压杆，该多个压杆将清洁管320抵压在第二导向板的表面，导向机构700还包括第三导向杆，第三导向杆安装于第一子空间，将水平的清洁管320导向为竖直，并使清洁管320通过分隔板的开口进入第二子空间，导向机构700还包括第四导向杆，第四导向杆安装于第二子空间，将竖直的清洁管320导向为水平，并连接可移动设备300。

导向机构700包括导向轮，电路线310通过安装部521后由分隔板的开口竖直进入第二子空间，并经过导向轮的导向轮变为水平，并连接可移动设备300。

在一些具体的实施例中，可以是水管620相比于电路线310以及清洁管320更靠近容纳空间110的外侧，清洁管320相比于电路线310更靠近容纳空间110的外侧，以避免各水管620、管线之间缠绕、磨损。

容纳空间110具有供可移动设备300进出容纳空间110的开口111，且这种用于放射性物质处理的装置10还可以包括门体组件800，门体组件800用于开闭开口111。由此，便于可移动物体离开容纳空间110进行放射性物质的处理，提升便利性。

门体组件800可以包括第一气缸810、外门820、第二气缸830以及内门840，第一气缸810固定于装置本体100。外门820与第一气缸810连接，并配置成通过第一气缸810进行上下移动。第二气缸830固定于外门820。内门840与第二气缸830连接，且内门840相对于外门820更靠近容纳空间110，内门840配置成在第一气缸810带动外门820上下移动时跟随外门820上下移动，且，在第二气缸830的带动下向靠近或远离外门820的方向移动，从而内门840进行开口111的开闭。也就是说，内门840不仅可以上下移动，还可以水平移动，由此，保证内门840关闭时容纳空间110的密封性，避免放射性污染或清洁水泄露。

本实施例的这种用于放射性物质处理的装置10工作时，首先第二气缸830运转，使得内门840向靠近外门820的方向移动，然后第一气缸810运转，从而外门820带动内门840向上移动，进而容纳空间110的开口111打开。此时，两个管线承载部200的电机420都是不运转的，可移动设备300通过容纳空间110的开口111离开容纳空间110。清洁管320会逐步解除缠绕于对应的筒体本体213外表面的状态(此时，对应的旋转轴220会旋转，且旋转轴220的旋转方向与清洁管320缠绕于筒体本体213外表面时的旋转方向相反，对应的滑块520会平移)，且清洁管320会沿着第二导向板、第三导向杆、第四导向杆的导向移动。电路线310会逐步解除缠绕于对应的筒体本体213外表面的状态(此时，对应的旋转轴220会旋转，且旋转轴220的旋转方向与电路线310缠绕于筒体本体213外表面时的旋转方向相反，对应的滑块520会平移)，且电路线310会沿着导向轮的导向移动。可移动设备300离开容纳空间110后去清理吸收放射性物质，此时，可移动设备300的电力、电控信号等由电路线310提供，可移动设备300清理的放射性物质通过清洁管320排至容纳空间110外。

当可移动设备300清洁完后，可移动设备300向容纳空间110内移动，且两个管线承载部200的电机420开始运作，清洁管320会逐步缠绕于对应的筒体本体213外表面(此时，电机420会带动对应的旋转轴220旋转，且旋转轴220的旋转方向与上述旋转方向相反，对应的滑块520会平移)，且清洁管320会沿着第二导向板、第三导向杆、第四导向杆的导向移动。电路线310会逐步缠绕于对应的筒体本体213外表面的(此时，电机420会带动对应的旋转轴220旋转，且旋转轴220的旋转方向与上述方向相反，对应的滑块520会平移)，且电路线310会沿着导向轮的导向移动。当可移动设备300进入容纳空间110后，第一气缸810运作，从而外门820带动内门840下移，然后第二气缸830运作，使内门840向远离外门820的方向移动，进而内门840密封住容纳空间110的开口111。最后，喷淋系统喷水，进行可移动设备300的清洗，且加压水机610工作，对可移动设备300进行加压水清洗，产生的废水会由底部的排水管排至容纳空间110外。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。