适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台

技术领域

本发明涉及配网不停电操作设备，尤其涉及一种适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台。

背景技术

目前，主要采用间接作业法来实现配网不停电操作过程，间接作业法在布置安全措施和实施操作过程中，人体与带电体始终保持足够的安全距离，作业风险显著降低，间接作业法主要以绝缘杆操作法为代表。作业人员通过登杆工具(例如脚扣等)或绝缘斗臂车移动至适当位置，利用绝缘杆进行操作并完成作业。可以直接使用绝缘杆进行安装的绝缘跳线已经成为带电作业在挂接引流线时的一种较优选择，这种绝缘跳线安装简单快捷，节约了大量搭接引流线的时间，并且对作业人员的安全也具有良好的保障。

采用绝缘杆操作法作业时，是以绝缘工具、绝缘手套、绝缘靴组成带电体与地之间的纵向绝缘防护，其中绝缘工具起主绝缘作用，绝缘靴、绝缘手套起辅助绝缘作用，形成后备防护。在相与相之间，空气间隙是主绝缘，根据具体作业内容，可加设绝缘遮蔽罩起辅助绝缘作用，组成不同相之间的横向绝缘防护。随着供电可靠率要求不断提升，现有不停电作业技术受操作人员个人技术能力、复杂地形环境因素(例如丘陵、山区和交通不便的偏远地区)等多方面影响，局限性日益凸显。电网规模逐年扩大，线路检修压力不断增加，所需专业维修人员数量也在不断上升，才能够维持带电作业工作效率。因此，研发具有机械化、自动化的配网不停电作业工具，辅助操作人员快速、安全进行作业具有重要的现实意义。

2020年左右，国内研发的配网带电作业机器人试验成功，其以工业机械臂为载体，利用视觉识别系统，通过自主扫描环境识别导线，定位接火位置，剥切导线绝缘层，完成接引线作业。该机器人的出现填补了我国带电作业机器人领域的空白。然而该机器人的自重和体积较大，仍需利用斗臂车进行装载以接近配电作业点，因此不可避免地会受到地形、交通等环境因素的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种在环境条件限制的作业地点也能够满足不停电快速作业的需求，无需操作人员靠近作业点，有利于保障工作人员人身安全的配网不停电远端作业平台。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台，包括底座、设于底座上的绝缘伸缩杆和用于驱动绝缘伸缩杆伸缩的驱动机构，所述绝缘伸缩杆周向铰接有多根支撑杆且上端设有用于安装视觉识别系统的第一安装接口和用于安装电动遥控作业工具的第二安装接口。

作为上述技术方案的进一步改进：所述绝缘伸缩杆包括多节从内到外依次套接的分杆，所述支撑杆与最外侧的所述分杆铰接，至少最内侧的所述分杆为绝缘杆，所述第一安装接口和所述第二安装接口设于最内侧的所述分杆上。

作为上述技术方案的进一步改进：最内侧的所述分杆为环氧树脂杆，其余各所述分杆为碳纤维杆。

作为上述技术方案的进一步改进：内外相邻的两节所述分杆之间设有导向组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向组件包括设于内侧分杆外壁上的凸部和设于外侧分杆内壁上的凹槽，所述凸部嵌入所述凹槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑杆下端铰接有底板。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑杆为可伸缩结构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑杆为碳纤维杆。

作为上述技术方案的进一步改进：所述绝缘伸缩杆外周套设于可转动的连接环，所述支撑杆上端与所述连接环铰接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台，绝缘伸缩杆可以提供绝缘防护并在使用时才伸出，支撑杆在使用时才展开，方便携带，底座和绝缘伸缩杆周向铰接的多根支撑杆可以为整套设备提供有效的支撑，保证丘陵和山区等复杂地形条件下的稳定性和安全性，伸缩杆上端设有第一安装接口和第二安装接口，可以用于安装视觉相机、图像传输通讯模块和面向剥线、搭火、切断引流线等功能的电动遥控工具(例如智能剥线器、电动剪刀、电动扳手等)，完成配网不停电的末端作业。本发明可在地形复杂、车辆进入困难、人员无法直接手动操作等受限制的环境下开展带电作业，不受交通条件限制，适应多数网架线路，满足导线绝缘剥除、安装线夹、断引流线等不同配网作业需求，无需操作人员靠近作业点，而是使用远程遥控的方式，保障工作人员的人身安全，提高不停电作业效率，解决丘陵和山区等复杂地形环境下难以利用绝缘斗臂车、升降绝缘平台开展不停电作业的问题。

附图说明

图1是本发明适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是图1中C处的放大图。

图中各标号表示：1、底座；2、绝缘伸缩杆；21、分杆；22、凸部；3、驱动机构；4、支撑杆；41、底板；5、第一安装接口；6、第二安装接口。

具体实施方式

如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图4示出了本发明适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台的一种实施例，本实施例的适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台，包括底座1、设于底座1上的绝缘伸缩杆2和用于驱动绝缘伸缩杆2伸缩的驱动机构3，绝缘伸缩杆2周向铰接有三根支撑杆4且上端设有用于安装视觉识别系统的第一安装接口5和用于安装电动遥控作业工具的第二安装接口6。其中，驱动机构3优选采用电机结合丝杆螺母副驱动绝缘伸缩杆2伸缩，当然在其他实施例中，也可以是气动或液压驱动伸缩。

本实施例的适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台，绝缘伸缩杆2可以提供绝缘防护并在使用时才伸出，支撑杆4在使用时才展开，方便携带，底座1和绝缘伸缩杆2周向铰接的多根支撑杆4可以为整套设备提供有效的支撑，保证丘陵和山区等复杂地形条件下的稳定性和安全性，绝缘伸缩杆2上端设有第一安装接口5和第二安装接口6，可以用于安装视觉识别系统(包括视觉相机、图像传输通讯模块等)和面向剥线、搭火、切断引流线等功能的电动遥控工具(例如智能剥线器、电动剪刀、电动扳手等)，完成配网不停电的末端作业。本发明的作业平台可在地形复杂、车辆进入困难、人员无法直接手动操作等受限制的环境下开展带电作业，不受交通条件限制，适应多数网架线路，满足导线绝缘剥除、安装线夹、断引流线等不同配网作业需求，无需操作人员靠近作业点，而是使用远程遥控的方式，保障工作人员的人身安全，提高不停电作业效率，解决丘陵和山区等复杂地形环境下难以利用绝缘斗臂车、升降绝缘平台开展不停电作业的问题。

进一步地，本实施例中，绝缘伸缩杆2包括多节从内到外依次套接的分杆21，支撑杆4与最外侧的分杆21铰接，至少最内侧的分杆21为绝缘杆，第一安装接口5和第二安装接口6设于最内侧的分杆21上。配网线路高度一般在7米以上，多节从内到外依次套接的分杆21有利于保证绝缘伸缩杆2的最大高度；第一安装接口5和第二安装接口6设于最内侧的分杆21上，最内侧的分杆21采用绝缘材质，能够提供有效的绝缘防护。

作为优选的实施例，最内侧的分杆21为环氧树脂杆，其余各分杆21为碳纤维杆。最内侧的分杆21采用环氧树脂，有利于提高绝缘安全性，并且质量轻，其余各分杆21为碳纤维杆，质量轻、强度高，能够承受上方视觉识别系统和电动工具施加的作用力，有利于保证整套设备的低重心位置并增强稳定性和便携性，能够实现一到两人即可搬运并从水平状态树立起来。

作为优选的实施例，内外相邻的两节分杆21之间设有导向组件。由于分杆21节段多，完全伸长后尺寸大，内外相邻的两节分杆21之间设置导向组件，有利于保证伸缩过程平稳、顺畅，同时防止相对转动。

进一步地，本实施例中，导向组件包括设于内侧分杆21外壁上的凸部22和设于外侧分杆21内壁上的凹槽(图中未示出)，凸部22嵌入凹槽中。通过凸部22与凹槽相配合，有利于保证伸缩过程平稳、顺畅，同时防止相对转动，结构简单、有效。

作为优选的实施例，支撑杆4下端铰接有底板41。设置底板41加大了支撑杆4与地面的接触面积，同时可以根据地形调节底板41的角度，有利于提高支撑杆4的稳定性。

进一步地，本实施例中，支撑杆4为可伸缩结构。一方面，方便支撑杆4根据作业地点通过伸缩的方式灵活调节长度，另一方面作业完成后，可以通过回缩与地面分离，避免卡死，使用更方便、灵活。

作为优选的实施例，支撑杆4为碳纤维杆。支撑杆4也采用碳纤维杆，有利于减少自重且具有较高的强度。

作为优选的实施例，绝缘伸缩杆2外周套设于可转动的连接环(图中未示出)，支撑杆4上端与连接环铰接，使得支撑杆4可以绕绝缘伸缩杆2转动，可以根据作业环境灵活调节支撑杆4与绝缘伸缩杆2的相对位置，使用更便利。

本发明适用于复杂地形环境的配网不停电远端作业平台的使用方法如下：

人工将设备搬运至作业地点后，将视觉识别系统(包括视觉相机、图像传输通讯模块等)和面向剥线、搭火、切断引流线等功能的电动遥控工具(例如智能剥线器、电动剪刀、电动扳手等)分别安装于第一安装接口5和第二安装接口6上，然后将绝缘伸缩杆2从水平状态树立起来，调节各支撑杆4的长度、位置和底板41的角度，使支撑杆4为绝缘伸缩杆2提供稳定的支撑，然后驱动机构3启动，驱动绝缘伸缩杆2上端上升至合适高度。然后利用机器视觉技术实现作业目标的快速识别与准确定位，并引导电动遥控工具进行准确作业。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。