厨房电器的控制方法、厨房电器以及存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种厨房电器的控制方法、厨房电器和存储介质。

背景技术

利用蒸汽对食物进行加热是一种常见的烹饪方式，广泛的应用于各种食物的烹饪中。

在相关技术中，实现利用蒸汽对食物加热的厨房电器，通常设有蒸汽腔，在使用时，将蒸汽充满蒸汽腔内，以加热位于蒸汽腔内的食物。然而，将蒸汽腔充满蒸汽的加热方法，能耗较高，并不高效。

发明内容

本发明实施方式提供了一种厨房电器的控制方法、厨房电器以及存储介质。

本发明实施方式的厨房电器的控制方法，所述厨房电器包括蒸汽腔和蒸汽组件，所述厨房电器的控制方法包括：

获取所述蒸汽腔内的食物的位置信息；

根据所述位置信息，获得调整参数；

根据所述调整参数，调整所述蒸汽组件的出汽口位置，以使得所述出汽口对准所述食物。

在某些实施方式中，所述蒸汽腔设有若干距离检测装置，

所述获取所述蒸汽腔内的食物的位置信息，包括：

使所述若干距离检测装置分别测量与所述食物的距离，获取若干距离信息；

根据所述若干距离信息，获取所述位置信息。

在某些实施方式中，所述若干距离检测装置均匀排布在所述蒸汽腔内。

本发明实施方式还提供了一种厨房电器，所述厨房电器包括：蒸汽腔、蒸汽组件、位置获取装置、控制器以及驱动组件，

所述位置获取装置用于获取所述蒸汽腔内的食物的位置信息；

所述控制器用于根据所述位置信息，获得调整参数；

所述驱动组件用于根据所述调整参数，调整所述蒸汽组件的出汽口位置，以使得所述出汽口对准食物。

在某些实施方式中，所述位置获取装置包括若干距离检测装置，所述蒸汽腔设有所述若干距离检测装置，所述控制器用于使所述若干距离检测装置分别测量与所述食物的距离，获取若干距离信息并根据所述若干距离信息，获取所述位置信息。

在某些实施方式中，所述若干距离检测装置均匀排布在所述蒸汽腔内。

在某些实施方式中，所述厨房电器还包括壳体，所述蒸汽腔设于所述壳体内，所述蒸汽组件安装于所述壳体，所述蒸汽组件的出汽口与所述蒸汽腔连通，所述位置获取装置安装于所述蒸汽腔内，所述壳体设有与所述蒸汽腔连通的透汽孔。

在某些实施方式中，所述蒸汽组件包括蒸汽发生器以及与所述蒸汽发生器活动连接的喷汽管，所述出汽口设于所述喷汽管，所述喷汽管与所述驱动组件传动连接。

在某些实施方式中，所述喷汽管与所述蒸汽发生器转动连接，所述驱动组件包括偏心电机以及连杆，所述连杆的一端与所述偏心电机的转子转动连接，所述连杆的另一端与所述喷汽管转动连接。

本发明实施方式还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述实施方式任一项所述的厨房电器的控制方法的步骤。

本发明实施方式的厨房电器的控制方法、厨房电器和存储介质，通过调整蒸汽组件的出汽口位置，使得出汽口能够对着食物出汽，从而高效的对食物进行加热，降低对蒸汽腔未放置有食物的位置加热的概率，降低能耗。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施方式的厨房电器的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施方式的厨房电器的控制方法的又一流程示意图；

图3为本发明实施方式的厨房电器的结构示意图；

图4为本发明实施方式的厨房电器的又一结构示意图；

图5为本发明实施方式的厨房电器的模块示意图；

图6为本发明实施方式的厨房电器的再一结构示意图；

图7为本发明实施方式的蒸汽组件的结构示意图；

图8为本发明实施方式的驱动组件和蒸汽组件的结构示意图；

图9为本发明实施方式的驱动组件和蒸汽组件的另一结构示意图；

图10为本发明实施方式的驱动组件和蒸汽组件的又一结构示意图

图11为本发明实施方式的驱动组件和蒸汽组件的再一结构示意图。

主要特征附图标记：

厨房电器100、壳体10、蒸汽腔11、透汽孔12、蒸汽组件20、蒸汽发生器21、喷汽管22、出汽口23、位置获取装置30、距离检测装置31、控制器40、驱动组件50、偏心电机51、连杆52、食物60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1，本发明实施方式提供一种厨房电器100的控制方法。厨房电器100包括蒸汽腔11和蒸汽组件20。控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取蒸汽腔11内的食物60的位置信息；

步骤S20，根据位置信息，获得调整参数；

步骤S30，根据调整参数，调整蒸汽组件20的出汽口23位置，以使得出汽口23对准食物60。

本发明实施方式的厨房电器100的控制方法，通过调整蒸汽组件20的出汽口23位置，使得出汽口23能够对着食物60出汽，从而高效的对食物60进行加热，降低对蒸汽腔11未放置有食物60的位置加热的概率，降低能耗。

具体的，本申请实施方式的厨房电器100可以是蒸箱、烤箱、烤炉等等，在此就不一一列举了，本申请实施例以蒸箱为例进行说明。

蒸汽腔11的形状有很多种，其可以呈长方体、圆球体等形状，在此不做具体限制。

食物60放置于蒸汽腔11内的情况有很多种，例如，食物60放置于蒸汽腔11的腔壁；又如，蒸汽腔11的两相对侧分别凹设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，厨房电器100还包括托盘，托盘与第一限位凹槽和第二限位凹槽配合，食物60放置于托盘上。可以理解的是，蒸汽腔11的两相对侧还可以设置多组第一限位凹槽和第二限位凹槽，以便于用户根据需要调整托盘与蒸汽腔11的配合位置，从而调整将食物60与蒸汽腔11的相对位置关系。

厨房电器100可以包括一个蒸汽组件20，厨房电器100也可以包括多个蒸汽组件20，在此不做具体限制。

位置信息用于表示食物60与蒸汽腔11的相对位置关系，位置信息的形式有很多种，例如，以蒸汽腔11内一点为原点，作相互垂直的x轴、y轴以及z轴，根据x轴、y轴以及z轴获得坐标点，食物60所在的位置的坐标点的合集，构成位置信息；又如，以蒸汽腔11内一点为原点，记录食物60与该原点之间的向量关系，食物60所在位置与原点之间的向量关系的合集，构成位置信息。可以理解的是，也可以将蒸汽腔11外的一点定义为原点。在某个实施例中，以蒸汽腔11边缘的一点定义为原点，如此设置，使得位置表示的较为简单，根据位置信息获得调整参数的计算方法也较为简单。

调整参数用于表示蒸汽组件20的出汽口23的位置与食物60的位置之间所需调整的参数。调整参数的形式有很多种，例如，可以设定沿竖直方向延伸的z轴以及沿水平方向延伸且相互垂直的x轴和y轴，调整参数可以分别包括在x轴上，出汽口23的位置与食物60的位置之间所需调整的参数，在y轴上，出汽口23的位置与食物60的位置之间所需调整的参数以及在z轴上，出汽口23的位置与食物60的位置之间所需调整的参数；又如，调整参数可以用于表示出汽口23的位置与食物60的位置之间的向量。

值得说明的是，出汽口23的原始位置可以在生产的时候预设，在某个实施方式中，出汽口23使用完毕后，出汽口23自动归位于预设位置，使得调整参数通过预设的原始位置和获得的位置信息计算；在某个实施方式中，出汽口23使用完毕后，自动记录记录调整参数，在预设的原始位置的基础上加上调整参数，形成下次计算调整参数的起始信息。出汽口23的位置也可以通过检测装置进行检测，出汽口23的位置也可以通过内置位置汇报装置获得，出汽口23的位置获取方式有很多，在此就不一一列举了。

蒸汽组件20用于产生蒸汽，蒸汽组件20产生的蒸汽通过出汽口23排出至蒸汽腔11，以对蒸汽腔11内的食物60进行加热。可以理解的是，出汽口23应小于蒸汽腔11设置，以避免无论食物60在什么位置，蒸汽口都会使蒸汽腔11内充满蒸汽的情况。出汽口23的形状有很多种，其截面可以呈圆形、三角形、正方形等形状，在此不做具体限制。

在某些实施方式中，请参阅图2，步骤S10，包括：

步骤S11，使若干距离检测装置31分别测量与食物60的距离，获取若干距离信息；

步骤S13，根据若干距离信息，获取位置信息。

如此设置，可以获得若干距离信息，从而获取位置信息，为调整参数的获取提供依据。

具体的，距离检测装置31可以为2个、3个、4个、5个、10个等数量，距离检测装置31的数量可以根据蒸汽腔11的大小、距离检测装置31的检测数据等因素进行调整，在此不做具体限制。距离信息可以是包含向量的距离信息，即包含了食物60与距离检测装置31之间的方向和距离，距离信息也可以是不包含向量的距离信息，通过计算获得位置信息。具体的，请参阅图3，在某个实施方式中，蒸汽腔11的截面呈长方形，两距离检测装置31分别安装于长方形的两个上顶点，将两距离检测装置31分别称之为左侧距离检测装置31和右侧距离检测装置31，在出厂时，存储蒸汽腔11的长度信息，例如蒸汽腔11的长度为4，左侧距离检测装置31测量与食物60之间的距离，例如该距离为2，右侧距离检测装置31测量与食物60之间的距离，例如距离为1，则做从食物60的位置出发、垂直长方形长的垂线，设该垂线的长度为x，设左侧距离检测装置31与该垂线的距离为y，则右侧距离检测装置31与该垂线的距离为(4-y)，根据勾股定理可知，根据左侧的直角三角形可获得等式x

进一步的，请参阅图4，若干距离检测装置31均匀排布在蒸汽腔11内。

如此设置，方便对距离信息进行计算，以获得位置信息。

具体的，本实施方式中的均匀排布指距离检测装置31具有一定规律的排布，例如，蒸汽腔11的截面呈圆形的情况下，距离检测装置31等距排布，又如，蒸汽腔11的截面呈长方形的情况下，距离检测装置31为四个，分别位于长方形的四个顶点上，在此就不一一列举了。

请参阅图4至图6，本发明实施方式提供一种厨房电器100，包括蒸汽腔11、蒸汽组件20、位置获取装置30、控制器40以及驱动组件50。位置获取装置30用于获取蒸汽腔11内的食物60的位置信息。控制器40用于根据位置信息，获得调整参数。驱动组件50用于根据调整参数，调整蒸汽组件20的出汽口23位置，以使得出汽口23对准食物60。

本发明实施方式的厨房电器100，通过调整蒸汽组件20的出汽口23位置，使得出汽口23能够对着食物60出汽，从而高效的对食物60进行加热，降低对蒸汽腔11未放置有食物60的位置加热的概率，降低能耗。

具体的，本申请实施方式的厨房电器100可以是蒸箱、烤箱、烤炉等等，在此就不一一列举了，本申请实施例以蒸箱为例进行说明。

本申请实施方式的厨房电器100包括但不限于壳体10、门体、蒸汽腔11、蒸汽组件20、位置获取装置30、控制器40以及驱动组件50，壳体10设有蒸汽腔11以及与蒸汽腔11连通的开口，开口用于供食物60放入蒸汽腔11，门体与壳体10活动连接，以打开或封闭开口。蒸汽组件20可以安装于蒸汽腔11内，也可以安装于蒸汽腔11外，但蒸汽组件20的出汽口23应与蒸汽腔11连通，以便于蒸汽组件20产生的蒸汽能够进入蒸汽腔11内。位置获取装置30安装于蒸汽腔11内，以便于检测食物60与蒸汽腔11的相对位置关系。可以理解的是，位置获取装置30可以是部分安装于蒸汽腔11，也可以是全部安装于蒸汽腔11，只要位置获取装置30用于检测位置的部位位于蒸汽腔11内即可，在此不做具体限制。控制器40可以安装于蒸汽腔11内，也可以安装于蒸汽腔11外，控制器40与位置获取装置30、驱动组件50通信连接，以便于接收位置获取装置30获取的位置信息以及控制驱动组件50根据调整参数调整出汽口23位置。

在某些实施方式中，控制器40可以设置通信模块，通信模块可以与手机、平板、电脑等移动终端连接，方便用户通过控制器40控制厨房电器100的其他组件。厨房电器100还可以包括按钮、灯管，以便于用户通过按钮控制厨房电器100，厨房电器100通过灯管的发光、颜色的变换等将当前状态反馈给用户。

蒸汽腔11的形状有很多种，其可以呈长方体、圆球体等形状，在此不做具体限制。

食物60放置于蒸汽腔11内的情况有很多种，例如，食物60放置于蒸汽腔11的腔壁；又如，蒸汽腔11的两相对侧分别凹设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，厨房电器100还包括托盘，托盘与第一限位凹槽和第二限位凹槽配合，食物60放置于托盘上。可以理解的是，蒸汽腔11的两相对侧还可以设置多组第一限位凹槽和第二限位凹槽，以便于用户根据需要调整托盘与蒸汽腔11的配合位置，从而调整将食物60与蒸汽腔11的相对位置关系。

厨房电器100可以包括一个蒸汽组件20，厨房电器100也可以包括多个蒸汽组件20，在此不做具体限制。

位置获取装置30的类型有很多种，其可以为红外传感器、超声波传感器等，在此就不一一列举了，位置获取装置30能够获得食物60与蒸汽腔11的相对位置关系即可。

位置信息用于表示食物60与蒸汽腔11的相对位置关系，位置信息的形式有很多种，例如，以蒸汽腔11内一点为原点，作相互垂直的x轴、y轴以及z轴，根据x轴、y轴以及z轴获得坐标点，食物60所在的位置的坐标点的合集，构成位置信息；又如，以蒸汽腔11内一点为原点，记录食物60与该原点之间的向量关系，食物60所在位置与原点之间的向量关系的合集，构成位置信息。可以理解的是，也可以将蒸汽腔11外的一点定义为原点。在某个实施例中，以蒸汽腔11边缘的一点定义为原点，如此设置，使得位置表示的较为简单，根据位置信息获得调整参数的计算方法也较为简单。

蒸汽组件20用于产生蒸汽，蒸汽组件20产生的蒸汽通过出汽口23排出至蒸汽腔11，以对蒸汽腔11内的食物60进行加热。可以理解的是，出汽口23应小于蒸汽腔11设置，以避免无论食物60在什么位置，蒸汽口都会使蒸汽腔11内充满蒸汽的情况。出汽口23的形状有很多种，其截面可以呈圆形、三角形、正方形等形状，在此不做具体限制。

一个蒸汽组件20可以设有一个出汽口23，一个蒸汽组件20也可以设有多个出汽口23，在此不做具体限制。

驱动组件50的构成有很多种，例如，设定沿竖直方向延伸的方向为z轴，沿水平方向延伸且相互垂直的两方向分别为x轴和y轴，驱动组件50包括沿x轴延伸的第一丝杆、沿y轴延伸的第二丝杆以及沿z轴延伸的第三丝杆，驱动组价还包括驱动第一丝杆旋转的第一电机、驱动第二丝杆旋转的第二电机以及驱动第三丝杆旋转的第三电机，第二丝杆与第一丝杆传动连接，以使得第二丝杆会在第一丝杆的作用下沿x轴的方向运动，第三丝杆与第二丝杆传动连接，以使得第三丝杆会在第二丝杆的作用下沿y轴的方向运动，第三丝杆与出汽口23传动连接，以使得出汽口23在第三丝杆的作用下沿z轴的方向运动，如此，实现驱动组件50对出汽口23位置的调整；又如，驱动组件50包括电机以及若干与电机传动连接的连杆52，通过连杆52对出汽口23进行调整。

在某些实施方式中，请参阅图4，位置获取装置30包括若干距离检测装置31，蒸汽腔11设有若干距离检测装置31，控制器40用于使若干距离检测装置31分别测量与食物60的距离，获取若干距离信息并根据若干距离信息，获取位置信息。

如此设置，可以获得若干距离信息，从而获取位置信息，为调整参数的获取提供依据。

具体的，距离检测装置31可以为2个、3个、4个、5个、10个等数量，距离检测装置31的数量可以根据蒸汽腔11的大小、距离检测装置31的检测数据等因素进行调整，在此不做具体限制。距离信息可以是包含向量的距离信息，即包含了食物60与距离检测装置31之间的方向和距离，距离信息也可以是不包含向量的距离信息，通过计算获得位置信息。

进一步的，若干距离检测装置31均匀排布在蒸汽腔11内。

如此设置，方便对距离信息进行计算，以获得位置信息。

具体的，本实施方式中的均匀排布指距离检测装置31具有一定规律的排布，例如，蒸汽腔11的截面呈圆形的情况下，距离检测装置31等距排布，又如，蒸汽腔11的截面呈长方形的情况下，距离检测装置31为四个，分别位于长方形的四个顶点上，在此就不一一列举了。

在某些实施方式中，请参阅图4和图6，厨房电器100还包括壳体10，蒸汽腔11设于壳体10内，蒸汽组件20安装于壳体10，蒸汽组件20的出汽口23与蒸汽腔11连通，位置获取装置30安装于蒸汽腔11内，壳体10设有与蒸汽腔11连通的透汽孔12。

如此设置，蒸汽腔11内设有透汽孔12，避免蒸汽腔11内出汽口23不断出汽而造成的气压过高，从而减小气压对壳体10的破坏力，增加壳体10的使用寿命。

透汽孔12的数量有很多，其可以为1个、2个、3个等，其根据透汽孔12的大小、壳体10的材质等因素进行调整，在此不做具体限制。透汽孔12为多个的情况下，透汽孔12可以均匀排布于壳体10，透汽孔12也可以较为集中的分布于壳体10，例如，根据仿真、模拟等方法，获知用户经常将食物60放置于蒸汽腔11的正中央，则出汽口23经常对正中央的蒸汽腔11出汽，则透汽孔12可以位于与正中央的出汽口23对应的位置，以便于出汽。

在某些实施方式中，请参阅图5和图7，蒸汽组件20包括蒸汽发生器21以及与蒸汽发生器21活动连接的喷汽管22，出汽口23设于喷汽管22，喷汽管22与驱动组件50传动连接。

如此设置，蒸汽发生器21产生的蒸汽通过喷汽管22传输至出汽口23，以便于蒸汽从出汽口23进入蒸汽腔11。

值得说明的是，喷汽管22能够在驱动组件50的作用下改变位置，以改变出汽口23的位置。喷汽管22改变位置的方式有很多种，在某个实施方式中，喷汽管22为弹性材料制成，喷汽管22在驱动组件50的作用下产生形变，从而改变出汽口23的位置；在某个实施方式中，喷汽管22与蒸汽组件20转动连接，喷汽管22在驱动组件50的作用下相对蒸汽组件20转动，以实现对出汽口23位置的改变，值得说明的是，喷汽管22相对蒸汽组件20转动的圆心与出汽口23间隔，以便于喷汽管22在旋转的时候，能够改变出汽口23的位置，避免出汽口23与转动圆心重叠，使得无论喷汽管22怎么旋转都无法改变出汽口23位置的情况。

在某些实施方式中，请参阅图8至图11，喷汽管22与蒸汽发生器21转动连接，驱动组件50包括偏心电机51以及连杆52，连杆52的一端与偏心电机51的转子转动连接，连杆52的另一端与喷汽管22转动连接。

如此设置，偏心电机51驱动连杆52运动，连杆52带动喷汽管22相对蒸汽发射器转动，从而改变出汽口23的位置。

本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的厨房电器100的控制方法的步骤。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，通过调整蒸汽组件20的出汽口23位置，使得出汽口23能够对着食物60出汽，从而高效的对食物60进行加热，降低对蒸汽腔11未放置有食物60的位置加热的概率，降低能耗。

计算机可读存储介质可设置在厨房电器100，也可设置在云端服务器，厨房电器100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

控制器40是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器405040包含处理器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。