一种球体加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及阀门技术领域，特别涉及一种球体加工设备及其使用方法。

背景技术

球阀(ballvalve在海工和船舶领域应为截止阀)，标准GB/T21465-2008《阀门术语》中定义为:启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。

现有技术中，大多球体加工设备加工球体时只能一个一个单独加工，导致成品加工速度较慢，造成工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种球体加工设备及其使用方法，以解决上述问题。

有鉴于此，本发明提供一种球体加工设备，包括：

工作板；

外壁夹持钻孔装置，设置于工作板的顶端；

内壁夹持装置，设置于工作板的顶端；

切削装置，设置于工作板的顶端；

以及打磨装置，设置于工作板的顶端；

其中，所述外壁夹持钻孔装置和内壁夹持装置相对设置于工作板顶端的两侧，所述切削装置和打磨装置相对设置于外壁夹持钻孔装置与内壁夹持装置两者之间的两侧，所述外壁夹持钻孔装置将圆柱体的加工料进行夹持并且打孔出流质通道，然后所述外壁夹持钻孔装置将加工好的加工料转移至内壁夹持装置上进行夹持，所述切削装置将中空圆柱体的加工料加工出若干中空球体，最后所述打磨装置进行对若干中空球体进行打磨。

通过采用上述技术方案，首先将圆柱块加工料放置在外壁夹持钻孔装置上进行夹持并且钻出流质孔，然后外壁夹持钻孔装置将中空圆柱体加工料转移至内壁夹持装置上进行夹持并且进行转动，此时切削装置进行对中空圆柱体的外侧壁进行切削，切削出若干中空球体，最后打磨装置进行对切削好的若干中空球体进行打磨，从而一次性得到若干想要的球体，大大加大了生产效率。

在上述技术方案中，进一步的所述外壁夹持钻孔装置包括：

滑轨，朝向于内壁夹持装置设置；

滑动支撑块，滑动连接于滑轨上，所述滑动支撑块的顶端设有转动槽，且转动槽分别连通于滑动支撑板的两侧；

第一液压缸，固定端设置于工作板，输出端连接于滑动支撑块上；

外壁夹持机构，转动连接转动槽内；

第一转动电机，固定端设置于滑动支撑块外侧壁上，输出端贯穿至转动槽内与外壁夹持机构连接；

以及钻孔机构，设置于滑动支撑块的顶端，且钻孔机构的输出端朝向于内壁夹持机构的一侧；

其中，所述第一转动电机用于转动外壁夹持机构朝向于钻孔机构或者内壁夹持机构。

本技术方案中，通过外壁夹持机构能够使得圆柱体加工料进行夹持，通过钻孔机构的设置，能够使得圆柱体加工料进行流质孔钻出，通过第一转动电机的设置，能够使得加工好的中空圆柱体加工料转动至与内壁夹持装置输出端同一中心轴，然后通过滑轨的设置，能够使得第一液压缸推动滑动支撑块沿着滑轨移动，从而达到中空圆柱体加工料套置于内壁夹持装置的输出端上。

在上述技术方案中，进一步的所述外壁夹持机构包括：

转动块，转动块设置于转动槽内，且转动块与第一转动电机连接，所述转动块顶端设有安置槽；

驱动盘，设置于安置槽内，所述驱动盘顶端上设有若干以驱动盘中心环向设置驱动弧形槽，且驱动弧形槽的延伸出驱动盘的外侧壁；

固定盘，固定连接于安置槽顶端开口处，且固定盘底端与驱动盘顶端侧壁螺纹连接，所述固定盘顶端设有若干以固定盘中心环向条形通孔；

若干夹持件，包括均滑动于驱动弧形槽内的滑块及一端贯穿条形通孔连接于滑块上，另一端延伸条形通孔的外壁夹持杆；

防尘箱，设置于转动块背离内壁夹持装置的一侧；

以及第二转动电机，固定端设置于防尘箱顶端，输出端延伸于防尘箱内；

其中，所述驱动弧形槽的底端两侧壁上设有限制滑块向上移动的限位槽，所述滑块通过驱动盘的外侧壁进入驱动弧形槽与限位槽内，所述驱动盘的外侧壁上设有第一外齿轮，所述第二转动电机的输出端上设有穿过转动块用于驱动第一外齿轮的第一齿轮，所述安置槽槽底设有限位杆，所述限位杆的一端固定连接于安置槽槽底，另一端插接于驱动盘内。

本技术方案中，通过转动块的设置，能够使得第一转动电机能够转动转动块，当第二转动电机转动时，所述第一齿轮驱动第一外齿轮进行运动，从而到达驱动盘进行转动，当驱动盘转动时，由于夹持件一端位于驱动弧形槽内一端位于条形通孔内，所以夹持件将沿着驱动弧形槽向内或者向外移动，并且通过条形通孔的影响从而达到夹持件向内靠拢或者分开，最终达到对圆柱体加工料的夹持或松开，通过限位杆的设置，能够使得驱动盘转动的更加稳定，通过限位槽设置，能够防止夹持件的脱落。

在上述技术方案中，进一步的所述内壁夹持装置包括：

固定支撑块，设置于工作板上；

第三转动电机，固定端设置于固定支撑块上，输出端贯穿固定支撑块朝向于外壁夹持装置延伸；

第一连接盘，设置于第三转动电机的输出端上；

内壁夹持机构，可拆卸连接于第一连接盘背离第三转动电机的一端；

以及第二连接盘，设置内壁夹持机构背离第一连接盘；

其中，所述转动块朝向于内壁夹持装置的一侧设有供第一连接盘插接转动的圆槽，当所述外壁夹持装置桶对圆柱体加工出流质通道后，所述外壁夹持装置将中空圆柱体加工料插入内壁夹持机构外侧，从而所述内壁夹持装置进行对中空圆柱体加工料内壁夹持。

本技术方案中，通过第三转动电机的设置，能够使得内壁夹持机构进行转动，从而在打磨装置加工时得到想要的球体状，通过圆槽的设置，能够使得内壁夹持机构转动的更加稳定。

在上述技术方案中，进一步的所述内壁夹持机构包括：

中空管，两端分别可拆卸连接于第一连接盘与第二连接盘之间；

以及若干夹持结构，驱动端分别间隔设置于中空管内，输出端均延伸出中空管；

其中，所述中空管外侧壁上间隔设置有若干供夹持结构伸出的滑孔组，若干所述滑孔组均包括环形设置于中空管外侧壁的滑孔。

本技术方案中，通过若干夹持结构与若干滑孔柱的配合，能够使得中空圆柱体加工料进行内部多段夹持，从而达到对多个中空球体的加工。

在上述技术方案中，进一步的所述夹持结构包括：

滑动管，滑动中空管内壁；

第二液压缸，固定端固定连接于中空管内壁上，输出端上设有与滑动管内壁连接的连接块；

若干内壁夹持杆，一端位于中空管外部，另一端贯穿滑孔、滑动管及连通于滑动管内；

移动中空圆盘，外侧壁螺纹连接于滑动管内壁上，内侧壁设有第一内齿轮；

驱动圆锥台，设置于移动中空圆盘朝向于内壁夹持杆的一侧；

第四转动电机，固定端设置于滑动管内壁上，输出端上设有驱动第一内齿轮转动的第二齿轮；

以及稳定组件，设置于滑动管内壁上；

其中，所述内壁夹持杆位于滑动管内的一端为斜面，当所述第四转动电机转动时，所述移动中空圆盘带动驱动圆锥台进行前进或者后退，从而推动内壁夹持杆的上升与下降，所述稳定组件用于使驱动圆柱台支撑稳定。

本技术方案中，通过滑动管滑动于中空管内设置，能够使得内壁夹持杆能够在滑孔内移动，从而达到对不同直径的球体进行加工，使其夹持的更加稳定，通过第二液压缸的设置，能够使得滑动管自动移动，通过第一内齿轮与第二齿轮的配合，能够使得第四转动电机驱动移动中空圆盘进行移动，从而达到驱动圆锥台的移动，从而使得内壁夹持杆的上升与下降。

在上述技术方案中，进一步的所述稳定组件包括：

第三液压缸，固定端设置于滑动管的内壁上，输出端朝向于驱动圆锥台；

以及支撑盘，设置于第三液压缸的输出端上，所述支撑盘上设有用于支撑驱动圆锥台的槽口；

其中，所述槽口内壁上与驱动圆锥台的外侧壁上设有相互配合的感应器。

本技术方案中，通过第三液压缸的设置，能够使得支撑盘套置于驱动圆锥台上，从而达到驱动圆锥台的支撑稳定，通过感应器的设置，能够使得支撑盘达到相应的需要位置时就停止推动。

在上述技术方案中，进一步的所述切削装置包括：

第一支撑板，设置于工作板上，所述第一支撑板朝向于打磨装置的一侧设有第一滑槽；

第一螺纹杆，转动连接于第一滑槽的两端内壁上；

第五转动的电机，固定端设置第一支撑板的侧壁上，输出端贯穿第一支撑板与第一螺纹杆固定连接；

第一移动块，螺纹连接于第一螺纹杆上，且第一移动块位于第一滑槽内；

两个第四液压缸，相对设置于第一移动块朝向于内壁夹持装置的输出端一侧的两侧，且两个第四液压缸的输出相对设置；

两个第五液压缸，分别设置于第四液压缸的输出端上，且输出端朝向于内壁夹持装置的输出端上；

以及两个切削刀头，可拆卸连接于第五液压缸的输出端上；

其中，两个所述第四液压缸驱动两个第五液压缸改变两者之间的距离，两个所述第五液压缸改变两个切削刀头与内壁夹持装置输出端的距离。

本技术方案中，通过第一螺纹杆与第一滑槽的配合，能够使得第五转动电机驱动第一移动块沿着第一滑槽滑动，从而达到对第五液压缸的水平移动，通过第四液压缸的设置，能够使得操作者加工不同直径的中空球体，通过第五液压缸的设置，能够使得第一移动块在水平移动时，第五液压缸进行缩回，从而加工出半球面，然后在加工好半球面的时候液压缸进行推出，从而加工出整个球体，通过两个切削刀头的设置，能够同时加工两个中空球体。

在上述技术方案中，进一步的所述打磨装置包括：

第二支撑板，设置于工作板上，所述第二支撑板朝向于内壁夹持装置输出端的一侧设有第二滑槽；

第二螺纹杆，转动连接于第二滑槽的两端内壁上；

第六转动的电机，固定端设置第二支撑板的侧壁上，输出端贯穿第二支撑板与第二螺纹杆固定连接；

第二移动块，螺纹连接于第二螺纹杆上，且第二移动块位于第二滑槽内；

两个第六液压缸，相对设置于第二移动块朝向于内壁夹持装置输出端一侧的两侧，且两个第六液压缸的输出相对设置；

两个第七液压缸，分别设置于第七液压缸的输出端上，且输出端朝向于内壁夹持装置的输出端上；

以及两个弧形打磨板，拆卸连接于第五液压缸的输出端上；

其中，两个所述第六液压缸驱动两个第七液压缸改变两者之间的距离，两个所述第七液压缸改变两个弧形打磨板与内壁夹持装置输出端的距离。

本技术方案中，通过第二螺纹杆与第二滑槽的配合，能够使得第五转动电机驱动第二移动块沿着第二滑槽滑动，从而达弧形打磨板对另外两个中空球体打磨，通过第六液压缸的设置，能够使得操作者打磨不同直径的中空球体，通过第七液压缸的设置，能够使得弧形打磨板伸出打磨，通过弧形打磨板的可拆卸连接，能够进行更换大小，从而对不同直径大小的中空球体表面打磨。

在上述技术方案中，进一步的包括如下步骤：

S1：首先将圆柱杆加工料放置在外壁夹持装置上，外壁夹持装置进行对圆柱杆进行夹持，同时钻孔机构对圆柱杆加工料进行流质孔加工；

S2：加工后第一转动电机转动，使中空圆柱杆转动成水平，然后第一液压缸驱动滑动支撑块沿滑轨移动从而将中空圆柱杆套置于内壁夹持机构上，最后若干夹持结构对中空圆柱杆内壁多段夹持；

S3：启动第三转动电机，中空圆柱体加工料进行转动，同时启动第五转动电机，从而使第一移动块慢慢移动，达到对切削刀头的水平移动，在通过第五液压缸的前进与后退配合，从而讲中空圆柱体的外侧侧壁加工出球面；

S4：启动打磨装置对切割好的多个球面依次打磨。

本技术方案中，通过S1的设置，能够使得流质孔得到加工，通过S2的设置，能够使得中空圆柱体加工料转移至内壁夹持机构上，从而进行多段夹持，对后续若干个中空球体加工得到支撑，通过S3的设置，能够得到多个分开的中空球体加工而出，通过S4的设置，能够得到精确的中空球体。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图；

图2为本发明具体实施方式外壁夹持机构；

图3为本发明具体实施方式外壁夹持机构局部示意图；

图4为本发明具体实施方式外壁夹持机构局部示意图；

图5为本发明具体实施方式内壁夹持机构；

图6为本发明具体实施方式切削结构示意图；

图7为本发明具体实施方式打磨装置结构示意图。

附图标记：1、工作板；2、外壁夹持钻孔装置；3、内壁夹持装置；4、滑轨；5、第一液压缸；6、滑动支撑块；7、转动槽；8、钻孔机构；9、转动块；10、安置槽；11、驱动盘；12、驱动弧形槽；13、固定盘；14、条形通孔；15、滑块；16、外壁夹持杆；17、防尘箱；18、第二转动电机；19、限位槽；20、第一外齿轮；21、第一齿轮；22、限位杆；23、固定支撑块；24、第三转动电机；25、第一连接盘；26、第二连接盘；27、中空管；28、滑孔；29、第二液压缸；30、连接块；31、内壁夹持杆；32、移动中空盘；33、第一内齿轮；34、驱动圆柱台；35、第四转动电机；36、第二齿轮；37、第三液压缸；38、支撑盘；39、槽口；40、第一支撑板；41、第一滑槽；42、第一螺纹杆；43、第五转动电机；44、第一移动块；45、第四液压缸；46、第五液压缸；47、切削刀头；48、第二支撑板；49、第二滑槽；50、第六转动电机；51、第二移动块；52、第六液压缸；53、第七液压缸；54、弧形打磨板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种球体加工设备及其使用方法“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

本实施例提供了一种球体加工设备，包括：

工作板1；

外壁夹持钻孔装置2，设置于工作板1的顶端；

内壁夹持装置3，设置于工作板1的顶端；

切削装置，设置于工作板1的顶端；

以及打磨装置，设置于工作板1的顶端；

其中，所述外壁夹持钻孔装置2和内壁夹持装置3相对设置于工作板1顶端的两侧，所述切削装置和打磨装置相对设置于外壁夹持钻孔装置2与内壁夹持装置3两者之间的两侧，所述外壁夹持钻孔装置2将圆柱体的加工料进行夹持并且打孔出流质通道，然后所述外壁夹持钻孔装置2将加工好的加工料转移至内壁夹持装置3上进行夹持，所述切削装置将中空圆柱体的加工料加工出若干中空球体，最后所述打磨装置进行对若干中空球体进行打磨；

首先将圆柱块加工料放置在外壁夹持钻孔装置2上进行夹持并且钻出流质孔，然后外壁夹持钻孔装置2将中空圆柱体加工料转移至内壁夹持装置3上进行夹持并且进行转动，此时切削装置进行对中空圆柱体的外侧壁进行切削，切削出若干中空球体，最后打磨装置进行对切削好的若干中空球体进行打磨，从而一次性得到若干想要的球体，大大加大了生产效率。

实施例2：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述外壁夹持钻孔装置2包括：

滑轨4，朝向于内壁夹持装置3设置；

滑动支撑块6，滑动连接于滑轨4上，所述滑动支撑块6的顶端设有转动槽7，且转动槽7分别连通于滑动支撑板的两侧；

第一液压缸5，固定端设置于工作板1，输出端连接于滑动支撑块6上；

外壁夹持机构，转动连接转动槽7内；

第一转动电机，固定端设置于滑动支撑块6外侧壁上，输出端贯穿至转动槽7内与外壁夹持机构连接；

以及钻孔机构8，设置于滑动支撑块6的顶端，且钻孔机构8的输出端朝向于内壁夹持机构的一侧；

其中，所述第一转动电机用于转动外壁夹持机构朝向于钻孔机构8或者内壁夹持机构；

通过外壁夹持机构能够使得圆柱体加工料进行夹持，通过钻孔机构8的设置，能够使得圆柱体加工料进行流质孔钻出，通过第一转动电机的设置，能够使得加工好的中空圆柱体加工料转动至与内壁夹持装置3输出端同一中心轴，然后通过滑轨4的设置，能够使得第一液压缸5推动滑动支撑块6沿着滑轨4移动，从而达到中空圆柱体加工料套置于内壁夹持装置3的输出端上。

实施例3：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述外壁夹持机构包括：

转动块9，转动块9设置于转动槽7内，且转动块9与第一转动电机连接，所述转动块9顶端设有安置槽10；

驱动盘11，设置于安置槽10内，所述驱动盘11顶端上设有若干以驱动盘11中心环向设置驱动弧形槽12，且驱动弧形槽12的延伸出驱动盘11的外侧壁；

固定盘13，固定连接于安置槽10顶端开口处，且固定盘13底端与驱动盘11顶端侧壁螺纹连接，所述固定盘13顶端设有若干以固定盘13中心环向条形通孔14；

若干夹持件，包括均滑动于驱动弧形槽12内的滑块15及一端贯穿条形通孔14连接于滑块15上，另一端延伸条形通孔14的外壁夹持杆16；

防尘箱17，设置于转动块9背离内壁夹持装置3的一侧；

以及第二转动电机18，固定端设置于防尘箱17顶端，输出端延伸于防尘箱17内；

其中，所述驱动弧形槽12的底端两侧壁上设有限制滑块15向上移动的限位槽19，所述滑块15通过驱动盘11的外侧壁进入驱动弧形槽12与限位槽19内，所述驱动盘11的外侧壁上设有第一外齿轮20，所述第二转动电机18的输出端上设有穿过转动块9用于驱动第一外齿轮20的第一齿轮21，所述安置槽10槽底设有限位杆22，所述限位杆22的一端固定连接于安置槽10槽底，另一端插接于驱动盘11内；

通过转动块9的设置，能够使得第一转动电机能够转动转动块9，当第二转动电机18转动时，所述第一齿轮21驱动第一外齿轮20进行运动，从而到达驱动盘11进行转动，当驱动盘11转动时，由于夹持件一端位于驱动弧形槽12内一端位于条形通孔14内，所以夹持件将沿着驱动弧形槽12向内或者向外移动，并且通过条形通孔14的影响从而达到夹持件向内靠拢或者分开，最终达到对圆柱体加工料的夹持或松开，通过限位杆22的设置，能够使得驱动盘11转动的更加稳定，通过限位槽19设置，能够防止夹持件的脱落。

实施例4：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述内壁夹持装置3包括：

固定支撑块23，设置于工作板1上；

第三转动电机24，固定端设置于固定支撑块23上，输出端贯穿固定支撑块23朝向于外壁夹持装置延伸；

第一连接盘25，设置于第三转动电机24的输出端上；

内壁夹持机构，可拆卸连接于第一连接盘25背离第三转动电机24的一端；

以及第二连接盘26，设置内壁夹持机构背离第一连接盘25；

其中，所述转动块9朝向于内壁夹持装置3的一侧设有供第一连接盘25插接转动的圆槽，当所述外壁夹持装置桶对圆柱体加工出流质通道后，所述外壁夹持装置将中空圆柱体加工料插入内壁夹持机构外侧，从而所述内壁夹持装置3进行对中空圆柱体加工料内壁夹持；

通过第三转动电机24的设置，能够使得内壁夹持机构进行转动，从而在打磨装置加工时得到想要的球体状，通过圆槽的设置，能够使得内壁夹持机构转动的更加稳定。

实施例5：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述内壁夹持机构包括：

中空管27，两端分别可拆卸连接于第一连接盘25与第二连接盘26之间；

以及若干夹持结构，驱动端分别间隔设置于中空管27内，输出端均延伸出中空管27；

其中，所述中空管27外侧壁上间隔设置有若干供夹持结构伸出的滑孔28组，若干所述滑孔28组均包括环形设置于中空管27外侧壁的滑孔28；

通过若干夹持结构与若干滑孔28柱的配合，能够使得中空圆柱体加工料进行内部多段夹持，从而达到对多个中空球体的加工。

实施例6：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述夹持结构包括：

滑动管，滑动中空管27内壁；

第二液压缸29，固定端固定连接于中空管27内壁上，输出端上设有与滑动管内壁连接的连接块30；

若干内壁夹持杆31，一端位于中空管27外部，另一端贯穿滑孔28、滑动管及连通于滑动管内；

移动中空圆盘32，外侧壁螺纹连接于滑动管内壁上，内侧壁设有第一内齿轮33；

驱动圆锥台，设置于移动中空圆盘32朝向于内壁夹持杆31的一侧；

第四转动电机35，固定端设置于滑动管内壁上，输出端上设有驱动第一内齿轮33转动的第二齿轮36；

以及稳定组件，设置于滑动管内壁上；

其中，所述内壁夹持杆31位于滑动管内的一端为斜面，当所述第四转动电机35转动时，所述移动中空圆盘32带动驱动圆锥台进行前进或者后退，从而推动内壁夹持杆31的上升与下降，所述稳定组件用于使驱动圆柱台34支撑稳定；

通过滑动管滑动于中空管27内设置，能够使得内壁夹持杆31能够在滑孔28内移动，从而达到对不同直径的球体进行加工，使其夹持的更加稳定，通过第二液压缸29的设置，能够使得滑动管自动移动，通过第一内齿轮33与第二齿轮36的配合，能够使得第四转动电机35驱动移动中空圆盘32进行移动，从而达到驱动圆锥台的移动，从而使得内壁夹持杆31的上升与下降。

实施例7：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述稳定组件包括：

第三液压缸37，固定端设置于滑动管的内壁上，输出端朝向于驱动圆锥台；

以及支撑盘38，设置于第三液压缸37的输出端上，所述支撑盘38上设有用于支撑驱动圆锥台的槽口39；

其中，所述槽口39内壁上与驱动圆锥台的外侧壁上设有相互配合的感应器；

通过第三液压缸37的设置，能够使得支撑盘38套置于驱动圆锥台上，从而达到驱动圆锥台的支撑稳定，通过感应器的设置，能够使得支撑盘38达到相应的需要位置时就停止推动。

实施例8：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述切削装置包括：

第一支撑板40，设置于工作板1上，所述第一支撑板40朝向于打磨装置的一侧设有第一滑槽41；

第一螺纹杆42，转动连接于第一滑槽41的两端内壁上；

第五转动的电机，固定端设置第一支撑板40的侧壁上，输出端贯穿第一支撑板40与第一螺纹杆42固定连接；

第一移动块44，螺纹连接于第一螺纹杆42上，且第一移动块44位于第一滑槽41内；

两个第四液压缸45，相对设置于第一移动块44朝向于内壁夹持装置3的输出端一侧的两侧，且两个第四液压缸45的输出相对设置；

两个第五液压缸46，分别设置于第四液压缸45的输出端上，且输出端朝向于内壁夹持装置3的输出端上；

以及两个切削刀头47，可拆卸连接于第五液压缸46的输出端上；

其中，两个所述第四液压缸45驱动两个第五液压缸46改变两者之间的距离，两个所述第五液压缸46改变两个切削刀头47与内壁夹持装置3输出端的距离；

通过第一螺纹杆42与第一滑槽41的配合，能够使得第五转动电机43驱动第一移动块44沿着第一滑槽41滑动，从而达到对第五液压缸46的水平移动，通过第四液压缸45的设置，能够使得操作者加工不同直径的中空球体，通过第五液压缸46的设置，能够使得第一移动块44在水平移动时，第五液压缸46进行缩回，从而加工出半球面，然后在加工好半球面的时候液压缸进行推出，从而加工出整个球体，通过两个切削刀头47的设置，能够同时加工两个中空球体。

实施例9：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述打磨装置包括：

第二支撑板48，设置于工作板1上，所述第二支撑板48朝向于内壁夹持装置3输出端的一侧设有第二滑槽49；

第二螺纹杆，转动连接于第二滑槽49的两端内壁上；

第六转动电机50，固定端设置第二支撑板48的侧壁上，输出端贯穿第二支撑板48与第二螺纹杆固定连接；

第二移动块51，螺纹连接于第二螺纹杆上，且第二移动块51位于第二滑槽49内；

两个第六液压缸52，相对设置于第二移动块51朝向于内壁夹持装置3输出端一侧的两侧，且两个第六液压缸52的输出相对设置；

两个第七液压缸53，分别设置于第七液压缸53的输出端上，且输出端朝向于内壁夹持装置3的输出端上；

以及两个弧形打磨板54，拆卸连接于第五液压缸46的输出端上；

其中，两个所述第六液压缸52驱动两个第七液压缸53改变两者之间的距离，两个所述第七液压缸53改变两个弧形打磨板54与内壁夹持装置3输出端的距离；

通过第二螺纹杆与第二滑槽49的配合，能够使得第五转动电机43驱动第二移动块51沿着第二滑槽49滑动，从而达弧形打磨板54对另外两个中空球体打磨，通过第六液压缸52的设置，能够使得操作者打磨不同直径的中空球体，通过第七液压缸53的设置，能够使得弧形打磨板54伸出打磨，通过弧形打磨板54的可拆卸连接，能够进行更换大小，从而对不同直径大小的中空球体表面打磨。

实施例10：

本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的包括如下步骤：

S1：首先将圆柱杆加工料放置在外壁夹持装置上，外壁夹持装置进行对圆柱杆进行夹持，同时钻孔机构8对圆柱杆加工料进行流质孔加工；

S2：加工后第一转动电机转动，使中空圆柱杆转动成水平，然后第一液压缸5驱动滑动支撑块6沿滑轨4移动从而将中空圆柱杆套置于内壁夹持机构上，最后若干夹持结构对中空圆柱杆内壁多段夹持；

S3：启动第三转动电机24，中空圆柱体加工料进行转动，同时启动第五转动电机43，从而使第一移动块44慢慢移动，达到对切削刀头47的水平移动，在通过第五液压缸46的前进与后退配合，从而讲中空圆柱体的外侧侧壁加工出球面；

S4：启动打磨装置对切割好的多个球面依次打磨；

通过S1的设置，能够使得流质孔得到加工，通过S2的设置，能够使得中空圆柱体加工料转移至内壁夹持机构上，从而进行多段夹持，对后续若干个中空球体加工得到支撑，通过S3的设置，能够得到多个分开的中空球体加工而出，通过S4的设置，能够得到精确的中空球体。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。