可调节准直器以及包括可调节准直器的X射线成像系统

相关申请

本申请要求获得2020年10月21日提交的美国临时专利申请序列号63/094,580的利益，该申请题为“可调节准直器以及包括可调节准直器的X射线成像系统(ADJUSTABLECOLLIMATORS AND X-RAY IMAGING SYSTEMS INCLUDING ADJUSTABLE COLLIMATORS)”。美国专利申请序列号63/094,580的全部内容通过参考明确地并入本文。

背景技术

本公开总体涉及准直器以及，更具体地，涉及可调节准直器以及包括可调节准直器的X射线成像系统。

准直器在一些辐射应用中使用，例如，X射线光学、放射治疗或中子成像。在一些这样的示例中，准直器可被配置为减少所发射辐射的尺寸和/或控制所发射辐射的形状。此外，准直器可被配置为将辐射进行校直(例如，将辐射输出限制为平行或基本平行的射线)。

发明内容

可调节准直器以及包括可调节准直器的X射线成像系统，大体上如图所示和与至少一个图有关的描述，如权利要求中更完整地的阐述的那样。

在一些示例中，可调节准直器包括壳体，该壳体具有孔，辐射将通过该孔从壳体的入口被引导至壳体的出口，壳体内的第一遮光器和第二遮光器，耦接到第一遮光器的第一连杆，以及在枢转点耦合到壳体并配置为相对于壳体枢转的第一轭。第一轭可被配置为，当第一轭在第一方向旋转时通过第一连杆将第一遮光器朝向第二遮光器移动而减小孔的有效宽度。

在其他一些示例中，X射线成像系统包括，X射线发生器，该X射线发生器配置为发射X射线束，图像采集系统，该图像采集系统配置为获取多个射线照片以及基于射线照片生成一个或多个图像，以及可调节准直器，该可调节准直器配置为使X射线束准直。可调准直器可包括外壳，该外壳具有孔，X射线束通过该孔从外壳的入口被引导到外壳的出口，外壳内有第一遮光器和第二遮光器，与第一遮光器耦合的第一连杆，以及第一轭，该第一轭在枢转点与外壳耦接并配置为相对于外壳枢转。第一轭可被配置为，当第一轭在第一方向旋转时通过第一连杆将第一遮光器朝向第二遮光器移动而减少孔的有效宽度。

说明书附图

当参照附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其他特征、方面和优点，其中在整个附图中，相似的附图标记代表相似的部件，其中：

图1示出了根据本公开的各个方面，包括可调节准直器的X射线成像系统的示例。

图2是可用于实现图1的可调节准直器的示例可调节准直器的立体图。

图3是图2的示例可调节准直器的前视图。

图4是图2的示例可调节准直器的分解视图。

图5是包括图1的可调节准直器的示例滤光轮的立体图。

图6是具有可调节外壳的另一示例可调节准直器的立体图，其可用于实现图1的可调节准直器。

图7是图6的可调节准直器的后视图。

图8A是根据本公开的各个方面的另一个示例的可调节准直器的正视图，该可调节准直器具有带肩螺钉以使可调外壳部件变得稳定。

图8B是图8A的可调节准直器的立体图。

这些图不一定是按比例的绘制。在适当的情况下，可使用类似或相同的附图标记来表示类似或相同的部件。

具体实施方式

准直器，特别是用于辐射应用的准直器，可被配置为将辐射射线校直(例如，将辐射射线校直成平行的或基本平行的)。反过来，准直器可减少所发射辐射的散射辐射。此外，准直器可减少所发射辐射束的尺寸或控制其形状。

然而，常规准直器相对较大，这可能将准直器的应用限制在相对高的能量。例如，常规准直器可能是管状的，或以其他方式设置在相对大的壳体内。因此，传统的准直器对于容纳或储存可能是麻烦的，体积庞大，和/或难以使用或移动。在进行几何放大时，传统准直器的大尺寸限制了将样品置于靠近X射线管表面的能力。这种位置的局限性限制了使用传统准直器所能达到的几何放大的量。此外，由于准直器的遮光器离X射线发生器的表面更远，通过准直器的辐射锥变大并且需要相应增加遮光器板的尺寸来阻挡辐射锥，这增加了准直器的尺寸、重量和成本。此外，传统的准直器是不可调整的。反过来，用户可能需要多个不同尺寸的准直器，以具有适合于特定的应用的准直器尺寸或形状。这样，用户对于任何特定应用可能必须更换准直器，这可能很耗时和/或困难。此外，为不同应用的具体准直需求，手头备有多个准直器可能是昂贵的。

与传统准直器相比，所公开的示例准直器既相对小(例如，与传统准直器相比)又可调节。因此，本文所讨论的公开的示例准直器可适用于增加的准直应用，更容易容纳和储存，并且导致更少的时间消耗和费用(例如，通过不必或不必那么频繁地为不同应用更换准直器)。

图1示出了包括可调节准直器116的X射线成像系统100的示例。该示例X射线成像系统100可用于执行X射线成像、X射线扫描(例如，用于非破坏性测试(NDT))，或类似用途。示例的X射线成像系统100被配置为将由X射线发生器104发射的X射线束102通过工件108(例如，要成像或被测试的物体)引导到图像采集系统106。在图1的例子中，工件定位器110保持或固定工件108，并移动和/或旋转工件108，使得工件108的期望部分和/或取向位于X射线辐射102的路径中。

在一些例子中，X射线发生器104、图像采集系统106和/或工件定位器110可以使用一个或多个致动器进行定位和/或重新定向。X射线发生器104、图像采集系统106、和/或工件定位器110的相对重新定位可能导致不同的效果，例如改变焦距、改变焦点、改变非锐度参数、改变放大率(例如，X射线发生器和图像采集系统之间的距离与X射线发生器工件定位器或与工件之间的距离的比率)、改变被扫描的工件108的一部分，和/或其他效果。工件定位器110的实施示例包括机械操纵器，如具有线性和/或旋转致动器的台板。其他示例的工件定位器110可以包括机器人操纵器，如具有6个自由度(DOF)的机器人手臂。

X射线成像系统100进一步包括外壳112，X射线发生器104、图像采集系统106、和工件定位器110被包围在其中。外壳112包括一个或多个门114或其他进入开口，例如，用于插入或移除工件108，对外壳112内的任何组件进行维修，安装和/或调整可调节准直器116，和/或以其他方式进入外壳112的内部。

图1的图像采集系统106基于入射的X射线辐射(例如，由X射线发生器104产生并指向图像采集系统106)生成数字图像。在一些例子中，图像采集系统106可以被配置为获取多个射线照片，并根据射线照片生成一个或多个图像。例如，图像采集系统106可以包括透视检测系统和数字图像传感器，其被配置为通过闪烁间接接收图像，和/或可以使用传感器面板(例如，非晶硅面板、CCD面板、CMOS面板等)实现，该传感器面板被配置为直接接收X射线，并生成数字图像。在其他例子中，图像采集系统106可以使用固态面板，该固态面板与闪烁屏耦接并具有对应于闪烁屏的一些部分的像素。示例的固态面板可以包括非晶硅面板、CMOS X射线面板和/或CCD X射线面板。在其他例子中，图像采集系统106可以使用不同的方法来基于入射X射线辐射生成数字图像。

X射线成像系统100进一步包括可调节准直器116。如图1所示，可调节准直器116可以附接到X射线发生器104。在一些这样的示例中，可调节准直器116可以可移除地附接到X射线发生器104。在其他示例中，可调节准直器116可以定位在靠近X射线发生器104的地方。在任何情况下，由X射线发生器104产生的X射线辐射可以通过可调节准直器116来引导以使X射线束变得准直。包括可调节准直器116的X射线成像系统100可以为图像采集系统106产生的图像提供增强的聚焦和/或分辨率。可调节准直器116也可以减少由X射线发生器104产生的X射线束在线束传播时的散射。

虽然图1的例子包括X射线发生器104和图像采集系统106，在其他例子中，X射线成像系统100可使用其他波长的辐射进行成像。

图2是可用于实现图1的准直器116的示例可调节准直器200的立体图。可调节准直器200包括壳体202。该壳体202可以由适于辐射准直的任何合适的材料制成。例如，壳体202可以由铅、钨、钽、钼、锡、铋、高密度塑料或任何其他合适的材料制成。

壳体202可以是任何合适的尺寸和/或形状。在一些例子中，壳体(以及因此可调节准直器200)可以比传统准直器小。例如，壳体202可以小到足以附接在辐射发生器上或定位在辐射发生器附近(例如，可调节准直器200可以具有与发射辐射束的辐射发生器的部分相同或相似的横截面积)。

在一些例子中，可调节准直器200的宽度(例如，如在图2中所示的X轴方向上测量的)可以在约1英寸至约10英寸之间，在约1英寸至约5英寸之间，在约1英寸至约3英寸之间，或在约1英寸至约2英寸之间；可调节准直器200的长度(例如，如在图2所示的Z轴方向上测量的)可以在约1英寸和约10英寸之间，约1英寸和约5英寸之间，约1英寸和约3英寸之间，或约1英寸和约2英寸之间；以及可调节准直器200的厚度(例如，如在图2所示的Y轴方向上测量的)可以在约0.10英寸和约5英寸之间，约0.1英寸和约1英寸之间，约0.1英寸和约0.5英寸之间，或约0.1英寸和约0.3英寸之间。在其他例子中，可调节准直器200(例如，可调节准直器200的壳体202)可以有不同的尺寸。

壳体202限定了孔204。在一些例子中，来自辐射发生器(例如，图1的X射线发生器104)的辐射通过孔204从壳体202的入口引向出口。在壳体202被配置为附接到辐射源的例子中，壳体202可以被附接到辐射源，使得孔204位于辐射源发射的辐射路径中。孔204可被配置为使得从壳体202的入口引导到壳体202的出口的辐射准直。在一些这样的示例中，辐射的准直减少了所传播辐射的散射辐射，这可以减少辐射探测器上非预期的或不希望的入射。

孔204可以是任何合适的尺寸和/或形状。在一些例子中，孔204的宽度(例如，如在图2中所示的X轴方向上测量的)可以在约0.05英寸和约3英寸之间，约0.1英寸和约1英寸之间，约0.1英寸和约0.5英寸之间，或约0.1英寸和约0.3英寸之间；并且孔204的长度(例如，如在图2所示的Z轴方向上测量的)可在约0.05英寸和约3英寸之间，约0.1英寸和约1英寸之间，约0.1英寸和约0.5英寸之间，或约0.1英寸和约0.3英寸之间。在其他例子中，孔204可以具有不同的尺寸。

可调节准直器200进一步包括壳体202内的第一遮光器206和第二遮光器208。在一些例子中，第一遮光器206和/或第二遮光器208可以被配置为在壳体202内移动(例如，沿图2中所示的X轴平移)。在一些情况下，第一和第二遮光器206、208都可以被配置为在壳体202内移动。在一些这样的示例中，第一遮光器206和第二遮光器208可以被配置为在彼此相反的方向移动。例如，当第一遮光器206被配置为在第一平移方向A上沿X轴平移时，第二遮光器208可以被配置为在与第一平移方向A相反的第二平移方向B上沿X轴平移。类似地，在一些这样的情况下，当第一遮光器206被配置为在第二平移方向B上沿x轴平移时，第二遮光器208可以被配置为在第一平移方向A上沿x轴平移。这样，第一和第二遮光器206、208可以被配置为朝向彼此移动或远离彼此移动。在其他例子中，第一和第二遮光器206、208可以被配置为在不同时间在壳体202内移动，或者第一遮光器206或第二遮光器208中只有一个可以被配置为移动(例如，第一遮光器206或第二遮光器208中的另一个在壳体202内保持静止)。作为一个例子，第一遮光器206可以被配置为向第二遮光器208移动。作为另一个例子，第二遮光器208可以被配置为远离第一遮光器206移动。

在一些例子中，第一遮光器206或第二遮光器208的移动可被手动控制。例如，用户可以旋转第一螺钉210以调整第一遮光器206和/或旋转第二螺钉212以调整第二遮光器208。在其他例子中，第一螺钉210或第二螺钉212中的一个的调整可以被配置为移动第一遮光器206和第二遮光器208两者。关于第一遮光器206和/或第二遮光器208调整的更多细节将在下面参照图4讨论。在其他例子中，手动调节机构可以是螺钉以外的东西。在一些情况下，可调节准直器200可以包括一个或多个致动器，该致动器配置为驱动第一和/或第二遮光器206、208的运动，而不是手动控制第一遮光器206和/或第二遮光器208的运动。

第一和第二遮光器206、208可以被配置为调节孔204的有效宽度。例如，在一些配置中，第一和第二遮光器206、208可被配置为与孔204基本对准，使得第一遮光器206或第二遮光器208中的一者或两者的运动阻挡孔204的至少一部分。例如，在图2所示的例子中，第一遮光器206和第二遮光器208在与孔204对准时相互接触。因此，在图2的例子中，孔204的有效宽度为0。在图2的例子中，通过将第一遮光器206和第二遮光器208相互远离地移动(或第一遮光器206或第二遮光器208中的一个远离第一遮光器206或第二遮光器208中的另一个)，孔204的有效宽度可以增加。反之，当第一遮光器206和第二遮光器208部分地或完全间隔开时(例如，孔204的有效宽度大于零)，可通过将第一遮光器206和第二遮光器208朝向彼此移动来减少孔的有效宽度。

图3是根据本公开的各个方面，图2的示例性可调节准直器200的前视图。在图3所示的例子中，第一遮光器206在第一平移方向A上远离第二遮光器208移动，并且第二遮光器208在与第一平移方向A相反的第二平移方向B上远离第一遮光器206移动(与图2所示的第一和第二遮光器206、208的配置相比)。相应地，孔204的有效宽度w也增加了(与图2的例子相比)。在图3的例子中，第一遮光器206和第二遮光器208都部分地挡住了孔204。然而，在其他例子中，第一和/或第二遮光器206、208可以在壳体202内移动，使得第一和/或第二遮光器206、208都不挡住孔204。在第一遮光器206和第二遮光器208都没有挡住孔204的例子中，孔204的有效宽度w可以等于孔204的实际宽度。这样，可以通过在壳体202内移动第一遮光器206或第二遮光器208中的一者或两者来调整孔204的有效宽度w。相应地，孔204的有效宽度w可以从0(例如，由第一遮光器206和第二遮光器208接触而关闭)到孔204的实际宽度(例如，第一遮光器206和第二遮光器208都没有挡住孔204的任何部分)。因此，本文所公开的准直器200可以通过第一遮光器206或第二遮光器208中的一者或两者的移动来调节。由于是可调节的，通过使辐射束的尺寸变化和/或通过能够具有不同程度的聚焦或分辨率，可调节准直器200可以适合于各种应用。

图4是图2的示例的可调节准直器200的分解视图。如图4所示，可调节准直器200可包括多个壳体部件202a、202b、202c，在可调节准直器200被组装时这些部件形成壳体202。特别是，图4的可调节准直器包括第一壳体部件202a，第二壳体部件202b，以及第三壳体部件202c。壳体部件202a、202b、202c可以以任何合适的方式耦接，例如，使用机械附接机构(例如，螺钉)或粘合剂。在其他例子中，壳体202可以由少于或多于3个壳体部件构成。例如，在某些情况下，壳体202可以包括单一的壳体部件。

示例壳体部件202可以相对于可调节准直器200的其他部件旋转，以提供垂直准直、水平准直或根据任何其他角度准直。此外地或可选地，示例可调节准直器200可被复制以提供多角度(例如，水平和垂直)准直。

在示例壳体202包括多个壳体部件202a、202b、202c的例子中，一个或多个壳体部件202a、202b、202c可以限定孔204的全部或部分。例如，在图4的例子中，第二壳体部件202b限定了第一孔204a，第三壳体部件202c限定了第二孔204b。在一些例子中，在可调节准直器200组装时，第一孔204a和第二孔204b可以被配置成对准(或基本对准)。这样，第一孔204a和第二孔204b的对准可以形成从壳体202的入口214延伸到出口216的孔204。例如，第一孔204a可以在可调节准直器200的入口214处，第二孔204b可以在可调节准直器200的出口216处。换句话说，辐射可以通过第一孔204a进入，通过第二孔204b离开。

在一些这样的例子中，第一遮光器206和第二遮光器208可以被配置为在第一和第二孔204a、204b之间(例如，在第二壳体部件202b和第三壳体部件202c之间)在壳体202内移动。这样的配置可允许第一遮光器206和/或第二遮光器208在壳体202内移动，以通过移动阻挡第一孔204a和第二孔204b(例如，如果在组装可调节准直器200时第一和第二孔204a、204b对准)来调整孔204的有效宽度w。这样，第二壳体部件202b和第三壳体部件202c可以限定槽，第一和/或第二遮光器206、208被配置为在槽中移动。在一些这样的例子中，第一遮光器206可以包括一个或多个柱塞230，其配置为限制第一遮光器206的运动，使其遵循壳体202中的槽。此外地，或可替代地，第二遮光器208可以包括一个或多个柱塞232，其配置为限制第二遮光器208的运动，使其遵循壳体202中的槽。第一遮光器206和/或第二遮光器208包括一个或多个柱塞230、232可以帮助确保第一和第二遮光器206、208保持在由壳体202限定的槽内，从而使得第一遮光器206或第二遮光器208中的一者或两者的运动导致孔204的有效宽度w的变化。换句话说，在至少某些配置中，柱塞230、232可以帮助第一和/或第二遮光器206、208与孔204对准。

在壳体包括单一部件或仅限定单一孔的示例中，第一遮光器206和第二遮光器208可被配置为在壳体202内移动，使得第一和/或第二遮光器206、208被配置为在第一和第二遮光器206、208的一些位置上至少部分地阻挡孔204以控制孔204的有效宽度w。在一些这样的示例中，壳体202仍然可以限定槽，第一和/或第二遮光器206、208被配置为在槽中移动。

可调节准直器200进一步包括在第一枢转点220处耦接到壳体202的第一轭218。第一轭218可被配置为相对于壳体202围绕第一枢转点220进行枢转。在一些例子中，第一枢转点220可以在第一轭218的纵向中心。在其他例子中，枢转点220可以位于第一轭218的不同位置。第一轭218可被配置为移动第一遮光器206以增加或减少孔204的有效宽度w。例如，第一轭218可被配置为，在第一方向(例如顺时针)旋转时，将第一遮光器206朝向第二遮光器208移动以减少孔204的有效宽度w，和/或在与第一方向相反的第二方向(例如逆时针)旋转时，将第一遮光器206远离第二遮光器208移动以增加孔204的有效宽度w。

在一些例子中，可调节准直器200可以包括耦接到第一遮光器206的第一连杆222。在这样的例子中，第一连杆222可被配置为在第一轭218枢转时移动第一遮光器206。例如，当第一轭218在第一方向(例如，顺时针)旋转时，第一轭218可推动第一连杆222，使第一连杆222在第二平移方向B上移动。因为第一连杆222与第一遮光器206耦接，第一连杆222在第二平移方向B上移动第一遮光器206(例如，朝向第二遮光器208)。相应地，孔204的有效宽度w可以减少。

在图4的例子中，第二轭224也在第二枢转点226处耦接到壳体202。第二轭224被配置为相对于壳体202围绕第二枢转点226枢转。在一些例子中，第二枢转点226可以在第二轭224的纵向中心。在其他例子中，枢转点226可以位于第二轭224的不同位置。第二轭224可被配置为移动第二遮光器208以增加或减少孔204的有效宽度w。例如，第二轭224可被配置为，在第一方向(例如顺时针)旋转时，将第二遮光器208朝向第一遮光器206移动以减少孔204的有效宽度w，和/或在与第二方向相反的第二方向(例如逆时针)旋转时，将第二遮光器208远离第一遮光器206移动以增加孔204的有效宽度w。

类似于第一连杆222和第一轭218，在可调节准直器200包括第二轭224的一些实例中，可调节准直器200可以包括耦接到第二遮光器208的第二连杆228。在这样的例子中，第二连杆228可以被配置为在第二轭224枢转时，移动第二遮光器208。例如，当第二轭224在第一方向(例如，顺时针)枢转时，第二轭224可以推动第二连杆228，使第二连杆228在第一平移方向A移动。因为第二连杆228与第二遮光器208耦接，第二连杆228在第一平移方向A移动第二遮光器208(例如，朝向第一遮光器206)。相应地，孔204的有效宽度w可以减少。

在一些示例中，第一轭218也可以被配置为移动第二遮光器208。例如，第一轭218可被配置为当第一轭218在第二方向(例如，逆时针)旋转时在第二平移方向B上推动第二连杆228。相应地，与第二连杆228耦接的第二遮光器208可以在第二平移方向B上移动(例如，远离第一遮光器206)，从而增加孔204的有效宽度w。同样地，第二轭224可以被配置为，当第二轭224在第二方向(例如，逆时针)上旋转时，通过推动第一连杆222在第一平移方向A(例如，远离第二遮光器208)上移动第一遮光器206。

在一些例子中，第一轭218或第二轭224之一的旋转可能导致第一轭218或第二轭224中的另一个的旋转。相应地，第一连杆222和第二连杆228都可以基本上在同时被推动。例如，当第一轭218在第一方向(例如，顺时针)旋转时，第一轭218可以在第二平移方向B上推动第一连杆222。在第二平移方向B上第一连杆222的运动可以推动第二轭224，使第二轭224在第一方向(例如，顺时针)旋转。因此，在第一方向上第二轭224的旋转可在第一平移方向A上推动第二连杆228。因此，在第二平移方向B上第一连杆222的移动和在第一平移方向A上第二连杆228的移动可导致第一遮光器206和第二遮光器208同时(或几乎同时)朝向彼此移动以减少孔204的有效宽度w。

此外，在一些例子中，在第二方向上(例如，逆时针)第一轭218的旋转可以同样地使第二轭224在第二方向上旋转。例如，第一轭218可以在第二方向(例如，逆时针)旋转，在第二平移方向B上推动第二连杆228。反过来，第二连杆228可以推动第二轭224，使第二轭224在第二方向(例如，逆时针)旋转。在第二方向上第二轭224的旋转可以在第一平移方向A上推动第一连杆222。以这种方式，在第一平移方向A上第一连杆222的移动和在第二平移方向B上第二连杆228的移动可以使第一遮光器206和第二遮光器208同时(或几乎同时)彼此远离地移动，以增加孔204的有效宽度w。

在第一轭218或第二轭224的旋转导致第一轭218或第二轭224中的另一个旋转的示例中，可能只需要旋转一个轭，以便移动第一遮光器206和第二遮光器208两者以减少或增加孔204的有效宽度w。相应地，本文所述的可调节准直器200的操作可能比其他准直器更有效和/或更容易。

第一轭218和第二轭224可以以任何合适的方式旋转。在一些例子中，第一轭218和/或第二轭224可以被配置为手动旋转。例如，在某些情况下，第一轭218可与第一螺钉(例如，图2和图3中所示的第一螺钉210)耦接。此外地，或可替代地，第二轭224可与第二螺钉(例如，图2和3中所示的第二螺钉212)耦接。第一螺钉210或第二螺钉212的旋转(例如，使用螺丝刀)可引起与被旋转螺钉耦接的相应轭的旋转，从而导致第一遮光器206或第二遮光器208中的一者或两者移动。在其他例子中，可以使用其他手动旋转机构来旋转一个或两个轭。例如，一个或两个轭218、224和/或一个或两个连杆222、228可通过推压和/或牵拉轭218、224和/或连杆222、228延伸穿过壳体以供手动操作。

在一些例子中，可调节准直器200可以包括一个或多个致动器，其被配置为旋转第一轭218或第二轭224中的一者或两者，以移动第一遮光器206和/或第二遮光器208。在一些这样的例子中，一个或多个致动器可以耦接到控制器，该控制器被配置为与致动器通信(例如，对致动器发出命令、从致动器获得信息等)。在一些这样的例子中，用户可以输入命令，例如孔204的期望有效宽度w，并且控制器可以命令一个或多个致动器旋转第一和/或第二轭218、224以引起第一和/或第二遮光器206、208在壳体202内移动以取得孔204的期望有效宽度w。在其他例子中，一个或多个致动器可以以不同的方式操作，或者可调节准直器200可以使用致动器以外的机构来调整孔204的有效宽度w。

图5是包括图1的可调节准直器的示例滤光轮500的立体图。滤光轮500可以布置在X射线发生器104和工件108之间，以方便将滤光轮500上的多个滤片中的任何一个滤片置于滤光位置。示例滤光轮500可配备有可调节准直器200，在可调节准直器200中，滤光轮500作为壳体202a，其他部件(202b、202c、204a-232)与前述壳体耦接在一起。

除了滤光轮500中的孔502取代壳体202a以用于安装和组装其他组件之外，示例可调节准直器200可以使用上面参照图2-4讨论的任何方向和/或配置在滤光轮500中实现。

图6是另一示例性可调节准直器600的立体图，该准直器具有可调节的壳体602，其可用于实现图1的可调节准直器116。图7是图6的可调节准直器600的后视图。示例准直器600在其他方面类似于图2的准直器200，并且包括图2、3和4的孔204、第一遮光器206、第二遮光器208、第一螺钉210、第二螺钉212、入口214、出口216、轭218、224、枢转点220、226、连杆222、228和/或柱塞230、232。

壳体602包括安装壳体604和可调节壳体部件606。安装壳体604可以包括多个部分，类似于图3的壳体部件202a、202b、202c。在图6的例子中，部件204-232不是安装在壳体202中，而是安装在安装壳体604中。安装壳体604的周缘具有与壳体202不同的几何形状，以适应可调节的壳体部件606，同时允许部件204-232的安装。

可调节壳体部件606包括调整块608和对准螺钉610，该对准螺钉调节调整块608与安装外壳604的距离或间隙612。

通过将带肩螺钉614a、614b部分地紧固到辐射源上以部分地固定安装壳体604b，将可调节准直器600安装到辐射源上。调整块608也通过螺钉616a、616固定在辐射源上。安装壳体604包括槽618a，618b，以允许孔204相对于带肩螺钉614a,614b移动，因此，相对于辐射源移动。当带肩螺钉614a、614b和螺钉616a、616b安装时，可转动对准螺钉610以调整间隙612，从而调整孔604相对于辐射源的位置。当孔204位于所需的位置时，带肩螺钉614a、614b可完全固定以将安装壳体固定到辐射源上。

图6和图7的示例准直器600允许对孔204相对于辐射源的位置进行微调，以进一步改善对准。在一些例子中，辐射外壳允许相对于辐射(例如，X射线管或伽马射线管)的输出位置移动安装外壳604。在这样的例子中，调整对准螺钉610使安装外壳604移动，并因此使孔204相对于辐射输出位置移动。

图8A是另一个例子的可调节准直器800的正视图，该可调节准直器具有带肩螺钉802、804以使可调节壳体部件606稳固下来。图8B是图8B的可调节准直器的立体图。图8A和8B的示例准直器800与图6的准直器600相似，并包括图6和7中的壳体602、安装壳体604、可调节壳体部件606、调整块608、对准螺钉610、带肩螺钉614a、614b、螺钉616a、616b、槽618a、618b、孔204、第一遮光器206、第二遮光器208、第一螺钉210、第二螺钉212、入口214、出口216、轭218、224、枢转点220、226、连杆222、228和/或柱塞230、232。

图8A和8B的示例准直器800进一步包括带肩螺钉802a、802b，其延伸通过调整块608中的孔(未示出)以将调整块608固定和稳固到安装壳体604。带肩螺钉802a、802b用于减少或防止调整块608和安装外壳604之间的相对旋转。示例的调整块608由弹簧804a、804b进一步稳固下来，弹簧在带肩螺钉802a、802b和调整块608之间被压缩以减少调整块608的振动。

本方法和系统可以在硬件、软件和/或硬件和软件的组合中实现。本方法和/或系统可以在至少一个计算系统中以集中的方式实现，或者以分布式的方式实现，其中不同的元素分布在几个互连的计算系统中。任何种类的计算系统或其他设备都适合于执行本文所述的方法。硬件和软件的典型组合可以包括通用计算系统，该系统具有程序或其他代码，当被加载和执行时，控制计算系统，使其执行本文所述的方法。另一个典型的实施方案可以包括专用集成电路或芯片。一些实施方案可包括非暂时性机器可读(例如，计算机可读)介质(例如，FLASH驱动器、光盘、磁存储盘或类似物)，其上存储有机器可执行的一行或多行代码，从而使机器执行本文所述的过程。如本文所用，术语“非暂时性机器可读介质”被限定为包括所有类型的机器可读存储介质，并且不包括传播的信号。

如在此使用的术语“电路”和“电路系统”是指物理电子元件(即硬件)和任何软件和/或固件(“代码”)，它们可以配置硬件，由硬件执行，以及或以其他方式与硬件相关。正如本文所使用的，“和/或”是指由“和/或”连接的列表中的任何一个或多个项目。作为例子，“x和/或y”是指三元素集合{(x)，(y)，(x，y)}的任何元素。换句话说，“x和/或y”意味着“x和y的一个或两个”。作为另一个例子，“x，y，和/或z”是指七元素集{(x)，(y)，(z)，(x，y)，(x，z)，(y，z)，(x，y，z)}的任何元素。换句话说，“x、y和/或z”意味着“x、y和z中的一个或多个”。如本文所使用的，术语“示例性”是指作为非限制性的例子、示例或说明。如本文所使用的，术语“譬如”和“例如”列出了一个或多个非限制性例子、示例或说明。如本文所使用的，只要电路包括执行某一功能的必要硬件和代码(如果有必要的话)，电路都是“可操作的”以执行该功能，无论该功能的执行是否被禁用(例如，通过用户可配置的设置、工厂修整等)。

虽然本方法和/或系统已经参照某些实施方案进行了描述，但本领域的技术人员将理解，在不脱离本方法和/或系统的范围的情况下，可以做出各种改变，并且可以用等价物来替代。例如，公开的示例中的块和/或组件可以被组合、分割、重新排列、和/或以其他方式修改。此外，在不偏离其范围的情况下，可以做出许多修改以使特定的情况或材料适应本公开的教导。因此，本方法和/或系统不限于所公开的特定实施方案。相反，本方法和/或系统将包括属于所附权利要求范围内的所有实施方案，包括字面意义上的和根据等价原则。