应用于驾培驾考的智能化评判方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆驾培驾考领域，尤其涉及一种应用于驾培驾考的智能化评判方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提升和车辆的普及，驾驶汽车的需求不断提高，驾培驾考也随之成为热门需求。

当前，针对驾培驾考的评判方式主要为采用统一的扣分原则，若驾驶学员的驾驶行为不达标某一项规则，则扣除相应分数，通过所有规则的得分确定最终剩余分数值，当最终剩余分数值大于设定分数阈值时，则认定该驾驶学员合格，当前的驾培驾考评判方式只能通过分数值直接评判驾驶学员合格与否，评分标准比较单一肤浅，存在评判准确性和可靠性低的问题。因此，提供一种新的驾培驾考评判方式以提高评判准确性和评判可靠性显得尤为重要。

发明内容

本发明内容所要解决的技术问题在于，提供一种应用于驾培驾考的智能化评判方法及装置，能够提高评判准确性和评判可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种应用于驾培驾考的智能化评判方法，其特征在于，所述方法包括：

根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，并根据确定出的所述待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果；

根据所述第一评判结果、所述第二评判结果及设定的第一权重信息，确定所述待评判用户对应的驾驶评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果之前，所述方法还包括：

确定待评判用户对应的车辆运行数据；

以及，所述确定待评判用户对应的车辆运行数据，包括：

根据设定的采集频率信息，确定待评判用户对应的基础轨迹信息，所述基础轨迹信息包括至少一个基础轨迹点的坐标信息；

根据所述基础轨迹信息，确定标准轨迹信息；所述标准轨迹信息包括至少一个标准轨迹点的坐标信息，每一所述标准轨迹点对应至少一个与之相匹配的所述基础轨迹点；

根据所述基础轨迹信息及所述标准轨迹信息，确定所述待评判用户对应的车辆运行数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，包括：

根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据，确定至少一个轨迹点组合，每一所述轨迹点组合包括一个基础轨迹点及与该基础轨迹点相匹配的标准轨迹点；

对于每一所述轨迹点组合，根据该轨迹点组合对应的组合坐标信息，计算该轨迹点组合包括的基础轨迹点与标准轨迹点所对应的偏差值；

根据所有所述轨迹点组合对应的偏差值，计算第一求和结果，并根据所述第一求和结果及设定的最大偏差值阈值，确定第一评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述驾驶行为数据包括加速度变化数据、转弯速度数据及变道数据中的一种或多种；以及，所述根据确定出的所述待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果，包括：

根据所述加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果，并根据所述转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果，并根据所述变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果；

根据所述加速度评判结果、所述转弯速度评判结果及所述变道评判结果，确定第二评判结果；

以及，所述根据所述加速度评判结果、所述转弯速度评判结果及所述变道评判结果，确定第二评判结果，包括：

根据所述加速度评判结果、所述转弯速度评判结果、所述变道评判结果及设定的第二权重信息，确定第二评判结果；

以及，所述第二评判结果通过以下公式计算得到：

S=W1×S1+W2×S2+W3×S3，S为所述第二评判结果，S1为所述加速度评判结果，S2为所述转弯速度评判结果，S3为所述变道评判结果，W1为所述加速度评判结果对应的权重值，W2为所述转弯速度评判结果对应的权重值，W3为所述变道评判结果对应的权重值，所述第二权重信息包括所述加速度评判结果对应的权重值、所述转弯速度评判结果对应的权重值及所述变道评判结果对应的权重值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果，包括：

根据所述加速度变化数据，确定加速度变化量及最大加速度结果；

根据所述加速度变化量、所述最大加速度结果及确定出的加速度影响系数，确定加速度评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果，包括：

根据所述转弯速度数据，确定平均速度及最大转弯速度；

根据所述平均速度、所述最大转弯速度及确定出的转弯速度影响系数，确定转弯速度评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果，包括：

根据所述变道数据，确定变道规范程度数据及变道安全性数据；

根据所述变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果，并根据所述变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果；

根据所述变道规范评判结果及所述变道安全性评判结果，确定所述变道评判结果；

以及，所述变道评判结果通过以下公式计算得到：

S3=j×S4+p×S5，S3为所述变道评判结果，S4为所述变道规范评判结果，S5为所述变道安全性评判结果，j为所述变道规范评判结果对应的权重值，p为所述变道安全性评判结果对应的权重值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果，包括：

根据所述变道规范程度数据，确定车道线偏离宽度及车道线宽度；

根据所述车道线偏离宽度、所述车道线宽度及确定出的变道规范影响系数，确定变道规范评判结果；

以及，所述根据所述变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果，包括：

根据所述变道安全性数据，分析避免碰撞参数；

根据所述避免碰撞参数及确定出的变道安全性影响系数，确定变道安全性评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

评判模块，用于根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，并根据确定出的所述待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果；

所述评判模块，还用于根据所述第一评判结果、所述第二评判结果及设定的第一权重信息，确定所述待评判用户对应的驾驶评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

确定模块，用于在所述评判模块根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果之前，确定待评判用户对应的车辆运行数据；

以及，所述确定模块确定待评判用户对应的车辆运行数据的方式具体包括：

根据设定的采集频率信息，确定待评判用户对应的基础轨迹信息，所述基础轨迹信息包括至少一个基础轨迹点的坐标信息；

根据所述基础轨迹信息，确定标准轨迹信息；所述标准轨迹信息包括至少一个标准轨迹点的坐标信息，每一所述标准轨迹点对应至少一个与之相匹配的所述基础轨迹点；

根据所述基础轨迹信息及所述标准轨迹信息，确定所述待评判用户对应的车辆运行数据。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述评判模块根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果的方式具体包括：

根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据，确定至少一个轨迹点组合，每一所述轨迹点组合包括一个基础轨迹点及与该基础轨迹点相匹配的标准轨迹点；

对于每一所述轨迹点组合，根据该轨迹点组合对应的组合坐标信息，计算该轨迹点组合包括的基础轨迹点与标准轨迹点所对应的偏差值；

根据所有所述轨迹点组合对应的偏差值，计算第一求和结果，并根据所述第一求和结果及设定的最大偏差值阈值，确定第一评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述驾驶行为数据包括加速度变化数据、转弯速度数据及变道数据中的一种或多种；

以及，所述评判模块根据确定出的所述待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果的方式具体包括：

根据所述加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果，并根据所述转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果，并根据所述变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果；

根据所述加速度评判结果、所述转弯速度评判结果及所述变道评判结果，确定第二评判结果；

以及，所述评判模块根据所述加速度评判结果、所述转弯速度评判结果及所述变道评判结果，确定第二评判结果的方式具体包括：

根据所述加速度评判结果、所述转弯速度评判结果、所述变道评判结果及设定的第二权重信息，确定第二评判结果；

以及，所述第二评判结果通过以下公式计算得到：

S=W1×S1+W2×S2+W3×S3，S为所述第二评判结果，S1为所述加速度评判结果，S2为所述转弯速度评判结果，S3为所述变道评判结果，W1为所述加速度评判结果对应的权重值，W2为所述转弯速度评判结果对应的权重值，W3为所述变道评判结果对应的权重值，所述第二权重信息包括所述加速度评判结果对应的权重值、所述转弯速度评判结果对应的权重值及所述变道评判结果对应的权重值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述评判模块根据所述加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果的方式具体包括：

根据所述加速度变化数据，确定加速度变化量及最大加速度结果；

根据所述加速度变化量、所述最大加速度结果及确定出的加速度影响系数，确定加速度评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述评判模块根据所述转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果的方式具体包括：

根据所述转弯速度数据，确定平均速度及最大转弯速度；

根据所述平均速度、所述最大转弯速度及确定出的转弯速度影响系数，确定转弯速度评判结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述评判模块根据所述变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果的方式具体包括：

根据所述变道数据，确定变道规范程度数据及变道安全性数据；

根据所述变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果，并根据所述变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果；

根据所述变道规范评判结果及所述变道安全性评判结果，确定所述变道评判结果；

以及，所述变道评判结果通过以下公式计算得到：

S3=j×S4+p×S5，S3为所述变道评判结果，S4为所述变道规范评判结果，S5为所述变道安全性评判结果，j为所述变道规范评判结果对应的权重值，p为所述变道安全性评判结果对应的权重值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述评判模块根据所述变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果的方式具体包括：

根据所述变道规范程度数据，确定车道线偏离宽度及车道线宽度；

根据所述车道线偏离宽度、所述车道线宽度及确定出的变道规范影响系数，确定变道规范评判结果；

以及，所述评判模块根据所述变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果的方式具体包括：

根据所述变道安全性数据，分析避免碰撞参数；

根据所述避免碰撞参数及确定出的变道安全性影响系数，确定变道安全性评判结果。

本发明第三方面公开了另一种应用于驾培驾考的智能化评判装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，并根据确定出的该待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果；根据该第一评判结果、该第二评判结果及设定的第一权重信息，确定该待评判用户对应的驾驶评判结果。可见，本发明能够针对待评判用户的车辆运行数据及驾驶行为数据分别确定相应的第一评判结果及第二评判结果，并结合第一权重信息智能化确定待评判用户的驾驶评判结果，丰富了驾培驾考评判参数（如车辆运行数据、驾驶行为数据）的多样性和全面性，不同的驾培驾考评判参数分别匹配相应的评判方式，有利于提高不同的评判参数对应的评判方式的针对性、全面性和智能化，进而有利于提高确定出的第一评判结果及第二评判结果的准确性和可靠性，从而有利于提高确定出的驾驶评判结果的准确性和可靠性，进一步有利于提高待评判用户的驾驶评判准确性及驾驶评判可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种应用于驾培驾考的智能化评判方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种应用于驾培驾考的智能化评判装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种应用于驾培驾考的智能化评判装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的基础轨迹信息及标准轨迹信息所对应的坐标点示意图；

图7是本发明实施例公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判方法的信息交互流程示意图；

图8是本发明实施例公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判方法的操作流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种应用于驾培驾考的智能化评判方法及装置，能够针对待评判用户的车辆运行数据及驾驶行为数据分别确定相应的第一评判结果及第二评判结果，并结合第一权重信息智能化确定待评判用户的驾驶评判结果，丰富了驾培驾考评判参数（如车辆运行数据、驾驶行为数据）的多样性和全面性，不同的驾培驾考评判参数分别匹配相应的评判方式，有利于提高不同的评判参数对应的评判方式的针对性、全面性和智能化，进而有利于提高确定出的第一评判结果及第二评判结果的准确性和可靠性，从而有利于提高确定出的驾驶评判结果的准确性和可靠性，进一步有利于提高待评判用户的驾驶评判准确性及驾驶评判可靠性。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判方法的流程示意图。其中，图1所描述的方法可以应用于驾培驾考的智能化评判装置，其中，该装置可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该应用于驾培驾考的智能化评判方法包括以下操作：

101、根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，并根据确定出的待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果。

可选的，车辆运行数据可以包括用于反映车辆行驶路线的数据，具体的，待评判用户对应的练车轨迹及教练对应的标准路线，本发明实施例不做限定。进一步的，车辆运行数据对应的数据形式可以是坐标点形式，本发明实施例不做限定。

102、根据第一评判结果、第二评判结果及设定的第一权重信息，确定待评判用户对应的驾驶评判结果。

可选的，待评判用户对应的驾驶评判结果的展现形式可以是分值形式、等级形式、熟练度/生疏度占比形式、加强练习/适当减少练习占比形式、应对策略措施形式等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，下述第一评判结果、第二评判结果、加速度评判结果、转弯速度评判结果、变道评判结果、变道规范评判结果、变道安全性评判结果所对应的展现形式皆可以是分值形式、等级形式、熟练度/生疏度形式、加强练习/适当减少练习形式、应对策略措施形式等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，第一权重信息所对应的权重值可以根据待评判用户的掌握驾驶水平等级情况进行灵活配置，举例说明：若待评判用户的本身掌握程度较差、处于初级练车水平，则第二评判结果的权重值可以相对设置为较小值，如设置初级的待评判用户的第一评判结果（即驾驶轨迹）对应的权重值为80%、第二评判结果（即驾驶行为）对应的权重值为20%，具体权重值可以根据实际情况设置为不同值，本发明实施例不做限定。

可选的，应用于驾培驾考的智能化评判方式对应的操作流程还可以参照说明书附图8所示，具体的：车载传感器和RTK设备实时获取学员的驾驶行为参数数据和车辆车速定位数据上报给云端服务器，云端服务器对比云端预设的轨迹偏差权重标准和驾考轨迹路线坐标数据得出轨迹偏差值得分结果，云端服务器对比云端预设的驾驶行为权重标准和驾驶行为参数得出驾驶行为得分结果，云端服务器对轨迹偏差值得分结果及驾驶行为得分结果进行加权求和得到综合总得分结果，云端服务器将综合总得分结果推送至车载终端显示，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，根据确定出的待评判用户对应的驾驶评判结果，智能化调整优化待评判用户的驾培驾考训练方案，如加大薄弱项目的训练强度，更具针对性地进行驾培驾考，更精准反映驾培驾考学员的驾驶情况，能够提高驾校及驾考学员的驾培练习效率及针对性，此外还能最大限定减少人为主观性因素影响，更加公平公正合理，本发明实施例不做限定。

在上述实施例中，进一步可选的，驾驶评判结果可以通过以下公式计算得到：

R=t×A+u×S，R为驾驶评判结果，A为第一评判结果，S为第二评判结果，t为第一评判结果对应的权重值，u为第二评判结果对应的权重值，第一权重信息包括第一评判结果对应的权重值及第二评判结果对应的权重值。

可见，实施本发明实施例所描述的应用于驾培驾考的智能化评判方法能够针对待评判用户的车辆运行数据及驾驶行为数据分别确定相应的第一评判结果及第二评判结果，并结合第一权重信息智能化确定待评判用户的驾驶评判结果，丰富了驾培驾考评判参数（如车辆运行数据、驾驶行为数据）的多样性和全面性，不同的驾培驾考评判参数分别匹配相应的评判方式，有利于提高不同的评判参数对应的评判方式的针对性、全面性和智能化，进而有利于提高确定出的第一评判结果及第二评判结果的准确性和可靠性，从而有利于提高确定出的驾驶评判结果的准确性和可靠性，进一步有利于提高待评判用户的驾驶评判准确性及驾驶评判可靠性。

在一个可选的实施例中，驾驶行为数据包括加速度变化数据、转弯速度数据及变道数据中的一种或多种；进一步的，根据确定出的待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果，可以包括：

根据加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果，并根据转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果，并根据变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果；

根据加速度评判结果、转弯速度评判结果及变道评判结果，确定第二评判结果。

可选的，加速度变化数据可以是待评判用户的车辆在不同时刻所对应的加速度数据，也可以是待评判用户的车辆在不同采集频率下所对应的加速度数据，还可以是待评判用户的车辆在不同设定采集点所对应的加速度数据，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，加速度变化数据还可以是能够反映待评判用户驾驶车辆时的车辆加速度变化情况或者车辆加速度情况的数据，本发明实施例不做限定。

可选的，加速度变化数据可以包括但不限于车辆的行驶加速度变化数据、车辆的刹车踏板松放变化数据、车辆所承受的阻力变化数据（如风的阻力等）等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，转弯速度数据为待评判用户驾驶车辆处于转弯状态时车辆的速度数据，具体的，转弯速度数据可以是待评判用户驾驶车辆在不同时刻所对应的转弯速度数据，也可以是待评判用户驾驶车辆在不同采集频率下所对应的转弯速度数据，还可以是待评判用户驾驶车辆在不同设定采集点所对应的转弯速度数据，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，转弯速度数据还可以是能够反映待评判用户驾驶车辆时的车辆转弯速度情况的数据，本发明实施例不做限定。

可选的，转弯速度数据可以包括但不限于待评判用户驾驶车辆处于转弯状态时的具体转弯速度值、转弯速度值高于设定速度阈值的数量、转弯速度值低于等于设定速度阈值的数量等中的一种或多种，本发明实施例不做限定。

可选的，变道数据可以是待评判用户驾驶车辆处于车辆变道状态时车辆的相关数据，具体的，变道数据可以是待评判用户驾驶车辆在不同时刻所对应的变道数据，也可以是待评判用户驾驶车辆在不同采集频率下所对应的变道数据，还可以是待评判用户驾驶车辆在不同设定采集点所对应的变道数据，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，变道数据还可以是能够反映待评判用户驾驶车辆时的车辆处于变道状态下的车辆相关数据的数据，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够针对加速度变化数据、转弯速度数据及变道数据分别匹配相应的驾驶行为评判方式，并根据确定出的加速度评判结果、转弯速度评判结果及变道评判结果确定第二评判结果，有利于丰富驾驶行为数据的多样性和全面性，不同的驾驶行为数据匹配相应的驾驶行为评判方式，进而有利于提高驾驶行为评判方式的全面性、灵活性及针对性，从而有利于提高确定出的驾驶行为评判结果的准确性、全面性和可靠性，进一步有利于提高确定出的第二评判结果的准确性和可靠性，以提高待评判用户的驾驶行为评判准确性、可靠性。

在另一个可选的实施例中，上述根据加速度评判结果、转弯速度评判结果及变道评判结果，确定第二评判结果，可以包括：

根据加速度评判结果、转弯速度评判结果、变道评判结果及设定的第二权重信息，确定第二评判结果。

可选的，第二权重信息对应的权重值可以根据待评判用户针对不同驾培驾考项目的掌握水平等级情况进行灵活配置，举例说明：假设待评判用户的转弯项目的水平等级较低、加速度项目及变道项目的水平等级较高，则可以设置加速度评判结果对应的权重值为50%、转弯速度评判结果及变道评判结果对应的权重值分别设置为25%，具体权重值可以根据实际情况设置为不同值，本发明实施例不做限定。

在上述可选的实施例中，进一步的，第二评判结果可以通过以下公式计算得到：

S=W1×S1+W2×S2+W3×S3，S为第二评判结果，S1为加速度评判结果，S2为转弯速度评判结果，S3为变道评判结果，W1为加速度评判结果对应的权重值，W2为转弯速度评判结果对应的权重值，W3为变道评判结果对应的权重值，第二权重信息包括加速度评判结果对应的权重值、转弯速度评判结果对应的权重值及变道评判结果对应的权重值。

可见，该可选的实施例能够提供通过加速度评判结果、转弯速度评判结果、变道评判结果确定出第二评判结果的具体方式，有利于提高第二评判结果确定方式的合理性和针对性，进而有利于提高第二评判结果确定操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的第二评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供第二评判结果计算公式，有利于提高第二评判结果确定方式的可行性、科学性和创造性，进而有利于提高确定出的第二评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，上述根据加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果，可以包括：

根据加速度变化数据，确定加速度变化量及最大加速度结果；

根据加速度变化量、最大加速度结果及确定出的加速度影响系数，确定加速度评判结果。

可选的，加速度影响系数可以根据车辆参数动态设置，其中，车辆参数可以是车辆轮胎规格、车辆行驶道路条件等，进一步的，车辆行驶道路条件可以是道路湿滑程度、道路视野清晰度、道路车辆车速流量等，本发明实施例不做限定。

进一步的，加速度影响系数可以设置为50，也可以根据实际情况设置为其他值，本发明实施例不做限定。

可选的，当车辆加速度变化越小，车辆驾驶行为越稳定，加速度评判结果对应的得分越高，进一步的，加速度变化快慢也反映待评判用户的驾驶平顺度，本发明实施例不做限定。

在上述可选的实施例中，进一步的，加速度评判结果可以通过以下公式计算得到：

S1＝g×(1-abs(Δa/a_max))，S1为加速度评判结果，g为加速度影响系数，Δa为加速度变化量，a_max为最大加速度结果，abs为绝对值函数。

可见，该可选的实施例能够提供加速度评判方式的具体操作，有利于提高加速度评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高加速度评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的加速度评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供加速度评判结果计算公式，有利于提高加速度评判结果确定方式的可行性、科学性和创造性，进而有利于提高确定出的加速度评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，上述根据转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果，可以包括：

根据转弯速度数据，确定平均速度及最大转弯速度；

根据平均速度、最大转弯速度及确定出的转弯速度影响系数，确定转弯速度评判结果。

可选的，最大转弯速度可以理解为待评判用户的车辆在转弯路段中的最大转弯速度，本发明实施例不做限定。

可选的，平均速度可以理解为待评判用户的车辆在转弯路段中的平均速度，本发明实施例不做限定。

可选的，转弯速度影响系数可以根据车辆参数、道路路面状况及转弯曲线半径等参数动态设置，进一步的，车辆参数可以包括车辆轮胎硬度参数、车辆轮胎宽度参数等，本发明实施例不做限定。

可选的，转弯速度影响系数可以根据一组或多组样本数据对应的样本转弯速度影响系数取平均值确定出转弯速度影响系数，本发明实施例不做限定；进一步的，样本数据的类型可以包括车辆轮胎参数类型（如车辆轮胎硬度系数、车辆轮胎宽度系数等）、路面摩擦系数类型、转弯半径参数类型、车速参数类型、转弯评判结果类型等中的一种或多种，本发明实施例不做限定；进一步的，举例说明：当车辆轮胎参数类型的样本数据为0.8、路面摩擦系数类型的样本数据为0.8、转弯半径参数类型的样本数据为20m、车速参数类型的样本数据为10、转弯评判结果类型的样本数据为0.9时，所对应的样本转弯速度影响系数为10；当车辆轮胎参数类型的样本数据为0.9、路面摩擦系数类型的样本数据为0.9、转弯半径参数类型的样本数据为25m、车速参数类型的样本数据为12、转弯评判结果类型的样本数据为0.8时，所对应的样本转弯速度影响系数为9.6，进一步的，转弯速度影响系数为（10+9.6）/2=9.8，其它样本数据值同理，此处不在一一举例赘述。

可选的，转弯速度影响系数可以设置为8.52，也可以根据实际情况设置为不同的值，本发明实施例不做限定。

可选的，待评判用户的车辆转弯速度越慢，驾驶行为越稳定，转弯速度评判结果对应的得分越高，本发明实施例不做限定。

在上述可选的实施例中，进一步的，转弯速度评判结果可以通过以下公式计算得到：

S2＝c×(1-v/v_max)，S2为转弯速度评判结果，v为平均速度，v_max为最大转弯速度，c为转弯速度影响系数。

可见，该可选的实施例能够提供转弯速度评判方式的具体操作，有利于提高转弯速度评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高转弯速度评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的转弯速度评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供转弯速度评判结果计算公式，有利于提高转弯速度评判结果确定方式的可行性、科学性和创造性，进而有利于提高确定出的转弯速度评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，上述根据变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果，可以包括：

根据变道数据，确定变道规范程度数据及变道安全性数据；

根据变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果，并根据变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果；

根据变道规范评判结果及变道安全性评判结果，确定变道评判结果。

可选的，变道规范程度数据可以理解为用于反映待评判用户在驾驶车辆变道时是否按照交通规则和标志进行变道的数据，本发明实施例不做限定。

可选的，变道安全性数据可以理解为用于反映待评判用户在驾驶车辆变道时是否注意前后左右的车辆并提前打开转向灯等安全措施的数据，本发明实施例不做限定。

在上述可选的实施例中，进一步的，变道评判结果可以通过以下公式计算得到：

S3=j×S4+p×S5，S3为变道评判结果，S4为变道规范评判结果，S5为变道安全性评判结果，j为变道规范评判结果对应的权重值，p为变道安全性评判结果对应的权重值。

可选的，变道规范评判结果对应的权重值及变道安全性评判结果对应的权重值可以根据待评判用户针对不同驾培驾考项目的掌握水平等级情况、针对不同的历史驾驶熟练度情况等进行灵活配置，具体的：掌握水平较低的项目内容则设置相应的权重值较高等，举例说明：变道规范评判结果对应的权重值设置为70%，变道安全性评判结果对应的权重值设置为30%，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够提供变道评判方式的具体操作，有利于提高变道评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高变道评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的变道评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供变道评判结果计算公式，有利于提高变道评判结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的变道评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，根据变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果，包括：

根据变道规范程度数据，确定车道线偏离宽度及车道线宽度；

根据车道线偏离宽度、车道线宽度及确定出的变道规范影响系数，确定变道规范评判结果。

可选的，变道规范程度数据可以是能够反映车道线偏离宽度及车道线宽度的数据，也可以是包含车道线偏离宽度及车道线宽度的数据，本发明实施例不做限定。

可选的，车道线偏离宽度可以理解为待评判用户在驾驶车辆变道时驾驶路线轨迹与标准车道线之间的偏离宽度，也可以理解为待评判用户在驾驶车辆变道时车辆偏离车道中心线的宽度，本发明实施例不做限定。进一步的，车道线偏离宽度或者变道规范程度数据中与车道线偏离宽度相关的数据可以通过摄像头或雷达传感器采集得到，本发明实施例不做限定。

可选的，车道线宽度可以理解为待评判用户驾驶车辆的标准车道线的宽度，本发明实施例不做限定。

可选的，变道规范影响系数可以是根据天气路况进行适当性调整确定，举例说明：当天气路况较差时则变道规范影响系数可以设置为20%，当天气路况良好时则变道规范影响系数可以设置为60%，当天气路况优秀时则变道规范影响系数可以设置为80%，本发明实施例不做限定。

可选的，当待评判用户在驾驶车辆变道时，车辆偏离车道中心线越远，变道规范评判结果所对应的得分就会越低，本发明实施例不做限定。

在上述可选的实施例中，进一步的，变道规范评判结果可以通过以下公式计算得到：

S4=(1-abs(o)/w)×f，S4为变道规范评判结果，o为车道线偏离宽度，w为车道线宽度，f为变道规范影响系数；

可见，该可选的实施例能够提供变道规范评判方式的具体操作，有利于提高变道规范评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高变道规范评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的变道规范评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供变道评判结果计算公式，有利于提高变道评判结果确定方式的合理性、科学性及创造性，进而有利于提高确定出的变道评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，上述根据变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果，可以包括：

根据变道安全性数据，分析避免碰撞参数；

根据避免碰撞参数及确定出的变道安全性影响系数，确定变道安全性评判结果。

可选的，变道安全性数据可以是能够反映避免碰撞参数的数据，也可以是包括避免碰撞参数，本发明实施例不做限定。

可选的，避免碰撞参数可以理解为待评判用户驾驶车辆避免与其他车辆相撞的程度，进一步的，避免碰撞参数取值范围为0至1，具体的，1表示完全避免了碰撞，0表示没有任何避免碰撞的措施，还可以根据实际所执行的避免措施确定避免碰撞参数的具体值，本发明实施例不做限定。

进一步的，避免碰撞参数可以通过待评判用户驾驶车辆与其它车辆的行驶间隔距离参数、待评判用户驾驶车辆的车速参数、待评判用户驾驶车辆所在道路的车流量参数、待评判用户驾驶车辆采取避免碰撞措施的反应敏感度、待评判用户驾驶车辆采取避免膨胀措施的执行贴合程度（如要减速却进行了加速则执行贴合度低等）、待评判用户驾驶车辆的改变行驶角度参数等中的一种或多种进行确定，本发明实施例不做限定。

可选的，变道安全性影响系数可以是根据天气路况进行适当性调整确定，举例说明：当天气路况较差时则变道安全性影响系数可以设置为20%，当天气路况良好时则变道安全性影响系数可以设置为60%，当天气路况优秀时则变道安全性影响系数可以设置为80%，本发明实施例不做限定。

在上述可选的实施例中，进一步的，变道安全性评判结果可以通过以下公式计算得到：

S5= (1-q)×e，S5为变道安全性评判结果，q为避免碰撞参数，e为变道安全性影响系数。

可见，该可选的实施例能够提供变道安全性评判方式的具体操作，有利于提高变道安全性评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高变道安全性评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的变道安全性评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供变道安全性评判结果计算公式，有利于提高变道安全性评判结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的变道安全性评判结果的准确性和可靠性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种应用于驾培驾考的智能化评判方法的流程示意图。其中，图2所描述的方法可以应用于驾培驾考的智能化评判装置，其中，该装置可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该应用于驾培驾考的智能化评判方法包括以下操作：

201、确定待评判用户对应的车辆运行数据。

可选的，确定车辆运行数据的方式可以是通过车载传感器、高精度实时定位采集模块等进行采集直接得到车辆运行数据，也可以是对车载传感器、高精度实时定位采集模块采集到的数据进行分析处理后得到车辆运行数据，本发明实施例不做限定。

可选的，应用于驾培驾考的智能化评判方式的信息交互流程可以参照说明书附图7所示，具体的，通过RTK高精度实时定位采集模块及车载传感器模块采集待评判用户对应的车辆运行数据及驾驶行为数据，并将采集到的车辆运行数据及驾驶行为数据传输至高性能云端服务器数据处理模块，高性能云端服务器数据处理模块对接收到的车辆运行数据及驾驶行为数据进行数据处理得到数据处理结果，并将数据处理结果传输至车机终端模块，本发明实施例不做限定。

202、根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，并根据确定出的待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果。

203、根据第一评判结果、第二评判结果及设定的第一权重信息，确定待评判用户对应的驾驶评判结果。

本发明实施例中，针对步骤202-步骤203的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤102的其他详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，本发明实施例能够针对待评判用户的车辆运行数据及驾驶行为数据分别确定相应的第一评判结果及第二评判结果，并结合第一权重信息智能化确定待评判用户的驾驶评判结果，丰富了驾培驾考评判参数（如车辆运行数据、驾驶行为数据）的多样性和全面性，不同的驾培驾考评判参数分别匹配相应的评判方式，有利于提高不同的评判参数对应的评判方式的针对性、全面性和智能化，进而有利于提高确定出的第一评判结果及第二评判结果的准确性和可靠性，从而有利于提高确定出的驾驶评判结果的准确性和可靠性，进一步有利于提高待评判用户的驾驶评判准确性及驾驶评判可靠性；以及，还能够在执行第一评判操作之前，确定待评判用户对应的车辆运行数据，有利于提高应用于驾培驾考的智能化评判方式的全面性和整体性，进而有利于提高应用于驾培驾考的智能化评判方式的可行性和使用体验感。

在一个可选的实施例中，上述确定待评判用户对应的车辆运行数据，可以包括：

根据设定的采集频率信息，确定待评判用户对应的基础轨迹信息，基础轨迹信息包括至少一个基础轨迹点的坐标信息；

根据基础轨迹信息，确定标准轨迹信息；标准轨迹信息包括至少一个标准轨迹点的坐标信息，每一标准轨迹点对应至少一个与之相匹配的基础轨迹点；

根据基础轨迹信息及标准轨迹信息，确定待评判用户对应的车辆运行数据。

可选的，采集频率信息可以是采集待评判用户的车辆驾驶轨迹的频率或者采集待评判用户的车辆驾驶轨迹坐标点的频率，举例说明：针对侧方停车练车路线轨迹，设置每200ms采集一次坐标数据（即车辆驾驶轨迹），整个侧方停车练车路线共采集七百多个坐标数据，本发明实施例不做限定。

可选的，待评判用户对应的基础轨迹信息可以理解为待评判用户自身练车的车辆行驶轨迹坐标的信息，本发明实施例不做限定。

可选的，标准轨迹信息可以理解为驾培驾考的教练标准行驶轨迹坐标的信息，也即用于评判参照的、正确的坐标，本发明实施例不做限定。

可选的，基准轨迹信息对应的坐标点及标准轨迹信息对应的坐标点可以参照说明书附图6所示，其中，基准轨迹信息对应的坐标点可以参照图中的圆点，标准轨迹信息对应的坐标点可以参照图中的正方形，本发明实施例不做限定。

进一步可选的，上述根据基础轨迹信息，确定标准轨迹信息，可以包括：

对于基础轨迹信息对应的每一基础轨迹点，根据该基础轨迹点的坐标信息及二叉树查找算法，从预设的标准轨迹点集合中筛选出满足距离最短条件的目标标准轨迹点；

根据所有目标标准轨迹点对应的坐标信息，确定标准轨迹信息。

可选的，标准轨迹点集合包括一个或多个标准轨迹点，本发明实施例不做限定。

进一步的，满足距离最短条件可以理解为从预设的标准轨迹点集合中筛选出与目标基础轨迹点的距离最短的标准轨迹点，进一步的，该距离最短的标准轨迹点确定为与该目标基础轨迹点相匹配的标准轨迹点，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够确定出待评判用户的基础轨迹信息及标准轨迹信息进而确定出待评判用户对应的车辆运行数据，有利于提高车辆运行数据确定方式的合理性及全面性，进而有利于提高确定出的车辆运行数据的准确性和可靠性，以及还有利于提高确定出的车辆运行数据的数据形式与后续第一评判结果确定方式的匹配性和针对性，进而有利于提高后续第一评判结果确定方式的执行效率、执行便捷性和可行性。

在另一个可选的实施例中，上述根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，可以包括：

根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据，确定至少一个轨迹点组合，每一轨迹点组合包括一个基础轨迹点及与该基础轨迹点相匹配的标准轨迹点；

对于每一轨迹点组合，根据该轨迹点组合对应的组合坐标信息，计算该轨迹点组合包括的基础轨迹点与标准轨迹点所对应的偏差值；

根据所有轨迹点组合对应的偏差值，计算第一求和结果，并根据第一求和结果及设定的最大偏差值阈值，确定第一评判结果。

可选的，每一基础轨迹点对应一个坐标，每一标准轨迹点对应一个坐标，本发明实施例不做限定。

可选的，轨迹点组合对应的组合坐标信息包括该轨迹点组合对应的基准轨迹点的坐标信息及该轨迹点组合对应的标准轨迹点的坐标信息，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够提供第一评判方式的具体操作，有利于提高第一评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高第一评判结果确定操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的第一评判结果的准确性和可靠性。

在上述可选的实施例中，进一步的，偏差值可以通过以下公式计算得到：di=sqrt((xi-x')

在上述可选的实施例中，进一步的，第一求和结果可以通过以下公式计算得到：

可选的，第一求和结果还可以理解为D=d1+d2+……dN，本发明实施例不做限定。

在上述可选的实施例中，进一步的，第一评判结果可以通过以下公式计算得到：

可选的，最大偏差值阈值可以根据待评判用户的历史练车水平（如初级、中级、高级等）设置为不同的值，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施例能够提供偏差值计算公式，有利于提高偏差值确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的偏差值及后续基于偏差值确定出的第一评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供第一求和结果计算方式，有利于提高第一求和结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的第一求和结果及后续基于第一求和结果确定出的第一评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供第一评判结果计算公式，有利于提高第一评判结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的第一评判结果的准确性和可靠性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该应用于驾培驾考的智能化评判装置可以包括：

评判模块301，用于根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果，并根据确定出的待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果。

评判模块301，还用于根据第一评判结果、第二评判结果及设定的第一权重信息，确定待评判用户对应的驾驶评判结果。

可见，实施图3所描述的应用于驾培驾考的智能化评判装置能够针对待评判用户的车辆运行数据及驾驶行为数据分别确定相应的第一评判结果及第二评判结果，并结合第一权重信息智能化确定待评判用户的驾驶评判结果，丰富了驾培驾考评判参数（如车辆运行数据、驾驶行为数据）的多样性和全面性，不同的驾培驾考评判参数分别匹配相应的评判方式，有利于提高不同的评判参数对应的评判方式的针对性、全面性和智能化，进而有利于提高确定出的第一评判结果及第二评判结果的准确性和可靠性，从而有利于提高确定出的驾驶评判结果的准确性和可靠性，进一步有利于提高待评判用户的驾驶评判准确性及驾驶评判可靠性。

在一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

确定模块302，用于在评判模块301根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果之前，确定待评判用户对应的车辆运行数据。

可见，实施图4所描述的装置能够在执行第一评判操作之前，确定待评判用户对应的车辆运行数据，有利于提高应用于驾培驾考的智能化评判方式的全面性和整体性，进而有利于提高应用于驾培驾考的智能化评判方式的可行性和使用体验感。

在另一个可选的实施例中，确定模块302确定待评判用户对应的车辆运行数据的方式具体包括：

根据设定的采集频率信息，确定待评判用户对应的基础轨迹信息，基础轨迹信息包括至少一个基础轨迹点的坐标信息；

根据基础轨迹信息，确定标准轨迹信息；标准轨迹信息包括至少一个标准轨迹点的坐标信息，每一标准轨迹点对应至少一个与之相匹配的基础轨迹点；

根据基础轨迹信息及标准轨迹信息，确定待评判用户对应的车辆运行数据。

可见，实施图4所描述的装置还能够确定出待评判用户的基础轨迹信息及标准轨迹信息进而确定出待评判用户对应的车辆运行数据，有利于提高车辆运行数据确定方式的合理性及全面性，进而有利于提高确定出的车辆运行数据的准确性和可靠性，以及还有利于提高确定出的车辆运行数据的数据形式与后续第一评判结果确定方式的匹配性和针对性，进而有利于提高后续第一评判结果确定方式的执行效率、执行便捷性和可行性。

在又一个可选的实施例中，评判模块301根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据及第一评判方式，确定第一评判结果的方式具体包括：

根据确定出的待评判用户对应的车辆运行数据，确定至少一个轨迹点组合，每一轨迹点组合包括一个基础轨迹点及与该基础轨迹点相匹配的标准轨迹点；

对于每一轨迹点组合，根据该轨迹点组合对应的组合坐标信息，计算该轨迹点组合包括的基础轨迹点与标准轨迹点所对应的偏差值；

根据所有轨迹点组合对应的偏差值，计算第一求和结果，并根据第一求和结果及设定的最大偏差值阈值，确定第一评判结果。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供第一评判方式的具体操作，有利于提高第一评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高第一评判结果确定操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的第一评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，偏差值可以通过以下公式计算得到：di=sqrt((xi-x')

进一步可选的，第一求和结果可以通过以下公式计算得到：

进一步可选的，第一评判结果可以通过以下公式计算得到：

可见，实施图4所描述的装置还能够提供偏差值计算公式，有利于提高偏差值确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的偏差值及后续基于偏差值确定出的第一评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供第一求和结果计算方式，有利于提高第一求和结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的第一求和结果及后续基于第一求和结果确定出的第一评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供第一评判结果计算公式，有利于提高第一评判结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的第一评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，驾驶行为数据包括加速度变化数据、转弯速度数据及变道数据中的一种或多种；

以及，评判模块301根据确定出的待评判用户对应的驾驶行为数据及第二评判方式，确定第二评判结果的方式具体包括：

根据加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果，并根据转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果，并根据变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果；

根据加速度评判结果、转弯速度评判结果及变道评判结果，确定第二评判结果。

可见，实施图4所描述的装置还能够针对加速度变化数据、转弯速度数据及变道数据分别匹配相应的驾驶行为评判方式，并根据确定出的加速度评判结果、转弯速度评判结果及变道评判结果确定第二评判结果，有利于丰富驾驶行为数据的多样性和全面性，不同的驾驶行为数据匹配相应的驾驶行为评判方式，进而有利于提高驾驶行为评判方式的全面性、灵活性及针对性，从而有利于提高确定出的驾驶行为评判结果的准确性、全面性和可靠性，进一步有利于提高确定出的第二评判结果的准确性和可靠性，以提高待评判用户的驾驶行为评判准确性、可靠性。

在又一个可选的实施例中，评判模块302根据加速度评判结果、转弯速度评判结果及变道评判结果，确定第二评判结果的方式具体包括：

根据加速度评判结果、转弯速度评判结果、变道评判结果及设定的第二权重信息，确定第二评判结果。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供通过加速度评判结果、转弯速度评判结果、变道评判结果确定出第二评判结果的具体方式，有利于提高第二评判结果确定方式的合理性和针对性，进而有利于提高第二评判结果确定操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的第二评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，第二评判结果可以通过以下公式计算得到：

S=W1×S1+W2×S2+W3×S3，S为第二评判结果，S1为加速度评判结果，S2为转弯速度评判结果，S3为变道评判结果，W1为加速度评判结果对应的权重值，W2为转弯速度评判结果对应的权重值，W3为变道评判结果对应的权重值，第二权重信息包括加速度评判结果对应的权重值、转弯速度评判结果对应的权重值及变道评判结果对应的权重值。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供第二评判结果计算公式，有利于提高第二评判结果确定方式的可行性、科学性和创造性，进而有利于提高确定出的第二评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，评判模块301根据加速度变化数据及加速度评判方式，确定加速度评判结果的方式具体包括：

根据加速度变化数据，确定加速度变化量及最大加速度结果；

根据加速度变化量、最大加速度结果及确定出的加速度影响系数，确定加速度评判结果。

进一步可选的，加速度评判结果可以通过以下公式计算得到：

S1＝g×(1-abs(Δa/a_max))，S1为加速度评判结果，g为加速度影响系数，Δa为加速度变化量，a_max为最大加速度结果，abs为绝对值函数。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供加速度评判方式的具体操作，有利于提高加速度评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高加速度评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的加速度评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供加速度评判结果计算公式，有利于提高加速度评判结果确定方式的可行性、科学性和创造性，进而有利于提高确定出的加速度评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，评判模块301根据转弯速度数据及转弯速度评判方式，确定转弯速度评判结果的方式具体包括：

根据转弯速度数据，确定平均速度及最大转弯速度；

根据平均速度、最大转弯速度及确定出的转弯速度影响系数，确定转弯速度评判结果。

进一步可选的，转弯速度评判结果可以通过以下公式计算得到：

S2＝c×(1-v/v_max)，S2为转弯速度评判结果，v为平均速度，v_max为最大转弯速度，c为转弯速度影响系数。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供转弯速度评判方式的具体操作，有利于提高转弯速度评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高转弯速度评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的转弯速度评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供转弯速度评判结果计算公式，有利于提高转弯速度评判结果确定方式的可行性、科学性和创造性，进而有利于提高确定出的转弯速度评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，评判模块301根据变道数据及变道评判方式，确定变道评判结果的方式具体包括：

根据变道数据，确定变道规范程度数据及变道安全性数据；

根据变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果，并根据变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果；

根据变道规范评判结果及变道安全性评判结果，确定变道评判结果。

进一步可选的，变道评判结果可以通过以下公式计算得到：

S3=j×S4+p×S5，S3为变道评判结果，S4为变道规范评判结果，S5为变道安全性评判结果，j为变道规范评判结果对应的权重值，p为变道安全性评判结果对应的权重值。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供变道评判方式的具体操作，有利于提高变道评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高变道评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的变道评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供变道评判结果计算公式，有利于提高变道评判结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的变道评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，评判模块301根据变道规范程度数据及变道规范评判方式，确定变道规范评判结果的方式具体包括：

根据变道规范程度数据，确定车道线偏离宽度及车道线宽度；

根据车道线偏离宽度、车道线宽度及确定出的变道规范影响系数，确定变道规范评判结果。

进一步可选的，变道规范评判结果通过以下公式计算得到：

S4=(1-abs(o)/w)×f，S4为变道规范评判结果，o为车道线偏离宽度，w为车道线宽度，f为变道规范影响系数。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供变道规范评判方式的具体操作，有利于提高变道规范评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高变道规范评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的变道规范评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供变道评判结果计算公式，有利于提高变道评判结果确定方式的合理性、科学性及创造性，进而有利于提高确定出的变道评判结果的准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，评判模块301根据变道安全性数据及变道安全性评判方式，确定变道安全性评判结果的方式具体包括：

根据变道安全性数据，分析避免碰撞参数；

根据避免碰撞参数及确定出的变道安全性影响系数，确定变道安全性评判结果。

进一步可选的，变道安全性评判结果通过以下公式计算得到：

S5= (1-q)×e，S5为变道安全性评判结果，q为避免碰撞参数，e为变道安全性影响系数。

可见，实施图4所描述的装置还能够提供变道安全性评判方式的具体操作，有利于提高变道安全性评判方式的合理性和针对性，进而有利于提高变道安全性评判操作的执行合理性和执行可靠性，从而有利于提高确定出的变道安全性评判结果的准确性和可靠性；以及，还能够提供变道安全性评判结果计算公式，有利于提高变道安全性评判结果确定方式的合理性、可行性及创造性，进而有利于提高确定出的变道安全性评判结果的准确性和可靠性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种应用于驾培驾考的智能化评判装置的结构示意图。其中，图5所描述的装置可以包括服务器，其中，服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图5所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

进一步的，还可以包括与处理器402耦合的输入接口403以及输出接口404；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的应用于驾培驾考的智能化评判方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的应用于驾培驾考的智能化评判方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的应用于驾培驾考的智能化评判方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种应用于驾培驾考的智能化评判方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。