一种吊臂夹持装置

技术领域

本发明涉及设备安装技术领域，具体为一种吊臂夹持装置。

背景技术

夹持装置属于专用吊装设备，在安装大型设备时，可以将特制的夹持装置固定安装在吊臂上，然后将该夹持装置与辅助吊装设备连接，使用吊车或者起重机构通过吊臂、夹持装置及与该夹持装置相连的辅助吊装设备，完成大型设备的就位和安装。

现有专利文献中，一份申请日为2016.12.07，授权公告号为CN 106185611 B的“一种吊臂夹持装置”，该专利包括夹持体，所述夹持体包括适于夹持于吊臂一侧的第一部分和适于夹持于吊臂另一侧的第二部分，所述第一部分和第二部分组成所述夹持体，所述第一部分和第二部分的两个拼合处分别形成第一连接端和第二连接端，且所述第一部分和/或第二部分上设有接口板；连接机构，其靠近所述第一连接端设置，所述连接机构分别与所述第一部分和第二部分相连，且所述连接机构包括一销轴，所述第一部分和第二部分绕所述销轴转动；转动限位机构，其靠近所述第一连接端设置，所述转动限位机构包括组设于所述第一部分的第一臂和组设于所述第二部分的第二臂，所述第一臂和第二臂部分相互交叠，且所述第一臂和第二臂的交叠处长度随所述第一部分和第二部分的转动角度而改变，且所述交叠处设有限制所述交叠处长度的限位元件。

但是，该专利当起吊不同大小型号的设备时，需要将该吊臂夹持装置先拆卸后安装，以调节两处该吊臂夹持装置的间距，以满足起吊的需要，整个过程需要频繁拆装，导致费时费力，应用灵活性较差。

发明内容

发明的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出一种吊臂夹持装置。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：

一种吊臂夹持装置，该吊臂夹持装置拆卸安装于机械吊臂上，用于大型设备的起吊安装，该吊臂夹持装置包括主定位组件，以主定位组件为中心设置有关于其相互对称的滑动式起吊组件；

该吊臂夹持装置还包括滑动调节机构，通过滑动调节机构将一处主定位组件与两处滑动式起吊组件同轴心相连接；

滑动调节机构包括双向滑动驱动组件，通过双向滑动驱动组件驱动两处调节两处滑动式起吊组件同步沿机械吊臂径向滑动，以此快速调节两处滑动式起吊组件的间距。

进一步作为优选方案，主定位组件包括半环形定位结构一和半环形定位结构二，半环形定位结构一与半环形定位结构二之间通过轴活动安装，半环形定位结构一与半环形定位结构二之间能够开合。

进一步作为优选方案，半环形定位结构一包括半环形定位夹座一，半环形定位夹座一的两侧均安装有闭合定位组件，半环形定位夹座一内还贯穿固定有多处均匀分布的定位组件，该定位组件均朝向半环形定位夹座一的圆心；

半环形定位结构二包括半环形定位夹座二，半环形定位夹座二的两侧均开设有定位孔，半环形定位夹座二内也贯穿固定有多处均匀分布的定位组件，该定位组件均朝向半环形定位夹座二的圆心；

闭合定位组件包括联动架，联动架的中心处固定有定位插销，联动架的两端滑动配合于导向轴上，导向轴上装套有导向弹簧，定位插销能够配合于定位孔内；

定位组件包括定位螺套一，定位螺套一内配合有螺杆一，螺杆一的端头固定有定位夹头。

进一步作为优选方案，滑动式起吊组件包括半环形滑动起吊结构一和半环形滑动起吊结构二，半环形滑动起吊结构一与半环形滑动起吊结构二之间通过轴活动安装，半环形滑动起吊结构一与半环形滑动起吊结构二之间能够开合。

进一步作为优选方案，半环形滑动起吊结构一包括半环形滑动起吊夹座一，半环形滑动起吊夹座一的两侧也安装有闭合定位组件，半环形滑动起吊夹座一内还贯穿固定有多处均匀分布的滑动组件，该滑动组件均朝向半环形滑动起吊夹座一的圆心，半环形滑动起吊夹座一的下方还固定有起吊环一；

半环形滑动起吊结构二包括半环形滑动起吊夹座二，半环形滑动起吊夹座二的两侧也开设有定位孔，半环形滑动起吊夹座二内也贯穿固定有多处均匀分布的滑动组件，该滑动组件均朝向半环形滑动起吊夹座二的圆心，半环形滑动起吊夹座二的下方还固定有起吊环二，吊环二与吊环一的位置相对；

滑动组件包括定位螺套二，定位螺套二内配合有螺杆二，螺杆二的端头固定有滑座，滑座内限位配合有能够滚动的钢球。

进一步作为优选方案，滑动调节机构还包括基准定位筒，双向滑动驱动组件安装于基准定位筒的中心处；

滑动调节机构还包括滑动自锁组件一和滑动自锁组件二，滑动自锁组件一和滑动自锁组件二分别安装于基准定位筒的内部，通过滑动自锁组件一和滑动自锁组件二作用双向滑动驱动组件的旋转。

进一步作为优选方案，双向滑动驱动组件包括旋转轴，旋转轴上同心固定有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别啮合有方向相反的从动齿条，从动齿条的端头通过齿条定位座与半环形滑动起吊结构二固定连接，旋转轴的底端固定有旋转座，旋转座转动配合于旋转基座上，旋转基座固定于基准定位筒内。

进一步作为优选方案，滑动自锁组件一包括单向棘轮一和自锁结构，滑动自锁组件二包括单向棘轮二和自锁结构，单向棘轮一和单向棘轮二分别同心固定于旋转轴上，自锁结构固定于基准定位筒外；

其中，单向棘轮一中棘齿的朝向与单向棘轮二中棘齿的朝向正好相反。

进一步作为优选方案，自锁结构包括外壳体，外壳体的内部设置有自锁杆，自锁杆的两侧固定有引导板，引导板滑动配合于引导轴上，引导轴上装套有引导弹簧，自锁杆的端头能够抵接至单向棘轮一或单向棘轮二的两处棘齿之间。

与现有技术相比，发明的有益效果：

通过设置双向滑动驱动组件，能够快速调整两处滑动式起吊组件的间距大小，其操作简单，能够满足不同大小型号设备的安装需要，在应用时省时省力，灵活性也更高；

通过设置滑动自锁组件一和滑动自锁组件二，在调节两处滑动式起吊组件的间距后能够快速自锁，以此保证滑动式起吊组件间距调节后的稳定性及可靠性；

通过设置定位组件，能够将该吊臂夹持装置拆卸安装于不同直径型号的机械吊臂上，其通用性更高；

通过设置闭合定位组件，在闭合主定位组件或滑动式起吊组件时，无需借助其它工具的辅助即可快速拆装，其操作简单，而且定位稳定。

附图说明

图1为本发明安装于机械吊臂时的立体结构示意图一；

图2为本发明安装于机械吊臂时的立体结构示意图一；

图3为本发明的立体结构示意图一；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为图3中主定位组件在闭合时的立体结构示意图一；

图6为图3中主定位组件在闭合时的立体结构示意图二；

图7为图3中主定位组件在开启时的立体结构示意图；

图8为图5中半环形定位结构一的立体结构示意图；

图9为图5中半环形定位结构二的立体结构示意图；

图10为图8中闭合定位组件的立体结构示意图；

图11为图8中定位组件的立体结构示意图；

图12为图3中滑动式起吊组件在闭合时的立体结构示意图一；

图13为图3中滑动式起吊组件在闭合时的立体结构示意图二；

图14为图3中滑动式起吊组件在开启时的立体结构示意图；

图15为图12中半环形滑动起吊结构一的立体结构示意图；

图16为图12中半环形滑动起吊结构二的立体结构示意图；

图17为图15中滑动组件的立体结构示意图；

图18为图4中滑动调节机构的立体结构示意图；

图19为图18中A处的局部放大图；

图20为图19中双向滑动驱动组件的立体结构示意图；

图21为图20中从动齿条的立体结构示意图；

图22为图20中旋转座和旋转基座在基准定位筒内的立体结构示意图；

图23为图19中滑动自锁组件一的立体结构示意图；

图24为图19中滑动自锁组件二的立体结构示意图；

图25为图23中自锁结构的立体结构示意图。

图中：1-机械吊臂；2-主定位组件；21-半环形定位结构一；2101-半环形定位夹座一；22-环形定位结构二；2201-半环形定位夹座二；2202-定位孔；23-闭合定位组件；2301-联动架；2302-定位插销；2303-导向轴；2304-导向弹簧；24-定位组件；2401-定位螺套一；2402-螺杆一；2403-定位夹头；3-滑动式起吊组件；31-半环形滑动起吊结构一；3101-半环形滑动起吊夹座一；3102-起吊环一；32-半环形滑动起吊结构二；3201-半环形滑动起吊夹座二；3202-起吊环二；33-滑动组件；3301-定位螺套二；3302-螺杆二；3303-滑座；3304-钢球；4-滑动调节机构；401-基准定位筒；41-双向滑动驱动组件；4101-旋转轴；4102-驱动齿轮；4103-从动齿条；4104-齿条定位座；4105-旋转座；4106-旋转基座；42-滑动自锁组件一；4201-单向棘轮一；43-滑动自锁组件二；4301-单向棘轮二；44-自锁结构；4401-外壳体；4402-自锁杆；4403-引导板；4404-引导轴；4405-引导弹簧。

实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

请参照图1-图25，本发明提供一种技术方案：

一种吊臂夹持装置，该吊臂夹持装置拆卸安装于机械吊臂1上，用于大型设备的起吊安装，该吊臂夹持装置包括主定位组件2，以主定位组件2为中心设置有关于其相互对称的滑动式起吊组件3；

该吊臂夹持装置还包括滑动调节机构4，通过滑动调节机构4将一处主定位组件2与两处滑动式起吊组件3同轴心相连接；

滑动调节机构4包括双向滑动驱动组件41，通过双向滑动驱动组件41驱动两处调节两处滑动式起吊组件3同步沿机械吊臂1径向滑动，以此快速调节两处滑动式起吊组件3的间距。

具体的，主定位组件2包括半环形定位结构一21和半环形定位结构二22，半环形定位结构一21与半环形定位结构二22之间通过轴活动安装，半环形定位结构一21与半环形定位结构二22之间能够开合。

具体的，半环形定位结构一21包括半环形定位夹座一2101，半环形定位夹座一2101的两侧均安装有闭合定位组件23，半环形定位夹座一2101内还贯穿固定有多处均匀分布的定位组件24，该定位组件24均朝向半环形定位夹座一2101的圆心；

半环形定位结构二22包括半环形定位夹座二2201，半环形定位夹座二2201的两侧均开设有定位孔2202，半环形定位夹座二2201内也贯穿固定有多处均匀分布的定位组件24，该定位组件24均朝向半环形定位夹座二2201的圆心；

闭合定位组件23包括联动架2301，联动架2301的中心处固定有定位插销2302，联动架2301的两端滑动配合于导向轴2303上，导向轴2303上装套有导向弹簧2304，定位插销2302能够配合于定位孔2202内；

定位组件24包括定位螺套一2401，定位螺套一2401内配合有螺杆一2402，螺杆一2402的端头固定有定位夹头2403。

具体的，滑动式起吊组件3包括半环形滑动起吊结构一31和半环形滑动起吊结构二32，半环形滑动起吊结构一31与半环形滑动起吊结构二32之间通过轴活动安装，半环形滑动起吊结构一31与半环形滑动起吊结构二32之间能够开合。

具体的，半环形滑动起吊结构一31包括半环形滑动起吊夹座一3101，半环形滑动起吊夹座一3101的两侧也安装有闭合定位组件23，半环形滑动起吊夹座一3101内还贯穿固定有多处均匀分布的滑动组件33，该滑动组件33均朝向半环形滑动起吊夹座一3101的圆心，半环形滑动起吊夹座一3101的下方还固定有起吊环一3102；

半环形滑动起吊结构二32包括半环形滑动起吊夹座二3201，半环形滑动起吊夹座二3201的两侧也开设有定位孔2202，半环形滑动起吊夹座二3201内也贯穿固定有多处均匀分布的滑动组件33，该滑动组件33均朝向半环形滑动起吊夹座二3201的圆心，半环形滑动起吊夹座二3201的下方还固定有起吊环二3202，起吊环二3202与起吊环一3102的位置相对；

滑动组件33包括定位螺套二3301，定位螺套二3301内配合有螺杆二3302，螺杆二3302的端头固定有滑座3303，滑座3303内限位配合有能够滚动的钢球3304。

具体的，滑动调节机构4还包括基准定位筒401，双向滑动驱动组件41安装于基准定位筒401的中心处；

滑动调节机构4还包括滑动自锁组件一42和滑动自锁组件二43，滑动自锁组件一42和滑动自锁组件二43分别安装于基准定位筒401的内部，通过滑动自锁组件一42和滑动自锁组件二43作用双向滑动驱动组件41的旋转。

具体的，双向滑动驱动组件41包括旋转轴4101，旋转轴4101上同心固定有驱动齿轮4102，驱动齿轮4102的两侧分别啮合有方向相反的从动齿条4103，从动齿条4103的端头通过齿条定位座4104与半环形滑动起吊结构二32固定连接，旋转轴4101的底端固定有旋转座4105，旋转座4105转动配合于旋转基座4106上，旋转基座4106固定于基准定位筒401内。

具体的，滑动自锁组件一42包括单向棘轮一4201和自锁结构44，滑动自锁组件二43包括单向棘轮二4301和自锁结构44，单向棘轮一4201和单向棘轮二4301分别同心固定于旋转轴4101上，自锁结构44固定于基准定位筒401外；

其中，单向棘轮一4201中棘齿的朝向与单向棘轮二4301中棘齿的朝向正好相反。

具体的，自锁结构44包括外壳体4401，外壳体4401的内部设置有自锁杆4402，自锁杆4402的两侧固定有引导板4403，引导板4403滑动配合于引导轴4404上，引导轴4404上装套有引导弹簧4405，自锁杆4402的端头能够抵接至单向棘轮一4201或单向棘轮二4301的两处棘齿之间。

本发明的工作原理：

在安装时，开启主定位组件2中的半环形定位结构一21和半环形定位结构二22，从而将主定位组件2装套于机械吊臂1上，随后通过闭合定位组件23中的定位插销2302与定位孔2202配合，完成主定位组件2的闭合，通过扳手驱动定位组件24中的螺杆一2402旋转，从而带动定位夹头2403不断推进，再多处定位夹头2403的共同作用下将机械吊臂1夹持，从而完成主定位组件2的安装；再开启滑动式起吊组件3中的半环形滑动起吊结构一31和半环形滑动起吊结构二32，从而将滑动式起吊组件3装套于机械吊臂1上，随后通过闭合定位组件23中的定位插销2302与定位孔2202配合，完成滑动式起吊组件3的闭合，通过扳手驱动滑动组件33中的螺杆二3302旋转，从而带动滑座3303不断推进，再多处钢球3304抵接于机械吊臂1的表面，从而完成滑动式起吊组件3的安装。

在间距调节时，通过滑动调节机构4快速调节两处滑动式起吊组件3的间距，使用扳手驱动双向滑动驱动组件41中的旋转轴4101旋转，在扩大间距时，应当向外拉伸滑动自锁组件二43中的自锁杆4402，此时滑动自锁组件二43处于关闭状态，而滑动自锁组件一42并不影响旋转轴4101向扩大间距的方向旋转，扩大间距调节后，将拉伸的自锁杆4402松开，此时开实现双向自锁；在缩小间距时，应当向外拉伸滑动自锁组件一42中的自锁杆4402，此时滑动自锁组件一42处于关闭状态，而滑动自锁组件二43并不影响旋转轴4101向缩小间距的方向旋转，缩小间距调节后，将拉伸的自锁杆4402松开，此时开实现双向自锁。间距调节后，将用于安装设备的吊具安装于起吊环一3102和起吊环二3202上，通过机械吊臂1带动升降，完成大型设备的起吊安装。

对于本领域技术人员而言，显然发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。