一种自动脱模的冲压设备

技术领域

本发明涉及一种自动脱模的冲压设备，属于冲压设备技术领域。

背景技术

冲压设备主要是针对板材的加工。本发明主要针对冲压设备中的成型工作，常规的冲压设备包括动模和定模，一般是将待加工的坯料固定在定模上，通过动模的冲压对坯料进行成型工作，在上料和下料时，都需要人工操作，并且需要工人长时间呆在冲压机旁，会占用较多的物力和人力，工作效率低下，为了提高冲压工作的工作效率，本发明提供了一种自动脱模的冲压设备。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动脱模的冲压设备，能够节省安装时间，提高工作效率的冲压设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动脱模的冲压设备，包括机体，所述机体上安装有可转动的成型模和可朝着成型模方向滑动的驱动模，成型模远离驱动模的一侧设有用于推送坯料的上料机构。

所述成型模的形状为截面呈正方形的长方体，在成型模的两个相对的面上均开设有用于固定坯料的固定槽，在相邻两次合模之间，成形模转动的角度为90度。

所述上料机构上安装有朝着成型模内部的移动的顶板一，当顶板一朝着成型模的方向滑动时，所述坯料吸附在顶板一的侧壁上。

所述驱动模、成型模和顶板一在同一水平面上。

优选地，所述成型模的两侧均设有用于成型的让位槽，所述让位槽和对应的固定槽相连通，在冲压成型的过程中，安装在固定槽内部的坯料发生变形，所述让位槽的内部滑动安装有支撑体，两个支撑体之间相互联动并且两个支撑体均通过复位装置安装在成型模的内部。

优选地，相互对称的两个所述支撑体上均安装有滑杆，所述滑杆的外部套接有弹性体一，所述弹性体的一端与支撑体连接，在自然状态下两个滑杆之间留有间隙。

优选地，所述固定槽的内部开设有若干个出气孔，在成型模5转动的过程中，当固定槽转动至方向朝下时，出气孔朝外部出气。

优选地，所述机体两侧均固定有侧板，所述成型模的两端分别转动安装在两个侧板上，所述成型模的内部开设有贯穿成型模两端的横管道，若干个出气孔均通过斜管与横管道连通，所述侧板的内部设有气管一，当固定槽转动至方向朝下时，所述横管道与气管一连通，所述气管一的一端伸出侧板的外部并与安装在机体上的鼓风装置连通。

优选地，两个所述侧板上分别固定锁紧箱和支撑箱体，所述成型模的内部固定有内轴，所述内轴的两端分别固定安装有端轴一和端轴二，所述端轴一转动安装在锁紧箱的内部，所述端轴二转动安装在支撑箱体的内部，所述支撑箱体外部固定有用于驱动端轴二转动的电机。

优选地，所述端轴二的形状为圆盘状，端轴二的外环面上周向均匀开设有四个平面，支撑箱体的内壁上通过弹性体二连接有四个定位片，四个所述定位片沿轴向均匀分布在支撑箱体内部，四个所述定位片分别抵紧在四个平面上，所述锁紧箱的内部安装有可朝着端轴一方向滑动的卡板，所述卡板上设有多个凸起，端轴一上设有与凸起对应的卡槽，锁紧箱上固定有用于推动卡板移动的油缸一。

优选地，所述上料机构包括出料箱，所述出料箱固定在机体上，所述出料箱的内部开设有入料槽和出料槽，所述顶板一滑动安装在出料槽的内部，所述入料槽的槽底安装有若干个叠加在一起的坯料，所述坯料一侧设有可滑动的顶板二，所述入料槽的槽底设有通槽，所述通槽与出料槽连通，所述通槽的正上方位于出料箱的内部上下滑动安装有压板，当压板向下滑动时，压板将端部的坯料推送至出料槽的内部。

优选地，所述出料箱的内部安装有油缸三和油缸四，所述油缸三的输出端与顶板一固定连接，油缸四的输出端与顶板二固定，所述油缸三的输出轴上套接有弹性体一，所述弹性体一的一端连接在顶板二上另一端连接在出料箱的内部。

与现有技术相比，本发明在成型模相对的两个面上开设固定槽，两个固定槽的交替更换位置，一侧用于安装坯料，一侧用于加工坯料，并且在机体的内部设置上料机构和出料机构，实现无需人工手工上料，可节省上料时间、提高工作效率。

本发明通过在成型模的内部开设让位槽，让位槽与固定槽连通，在冲压工作中，驱动模上的成型凸起会卡入让位槽中，并会推动让位槽内部的支撑体移动，相对的两个支撑体之间通过滑杆联动，在驱动模上成型凸起压入让位槽的槽底时，刚好与之相对的支撑体与对向的固定槽底面在同一水平面上，释放后，支撑体的作用相当于活塞，可对坯料施加一个拉力，保证动模板在转动的过程中，坯料不会掉落，本发明在固定槽上开设出气孔，并且成型模转动至适当位置时，出气孔会向外吹出气体，从而完成脱落工作，无需人工取料，可节省卸料时间，工作效率会得到显著提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部剖视图。

图3为本发明成型模的内部结构示意图。

图4为本发明侧板和成型模的连接剖视图。

图5为本发明支撑箱体的内部剖视图。

图6为本发明成型模的侧视图。

图7为本发明图2中的A处放大图。

图中：1、机体，2、油缸一，3、锁紧箱，4、动模板，5、成型模，6、侧板，7、油缸二，8、出料箱，9、油缸三，10、驱动模，11、传送带，12、顶板一，13、油缸四，14、弹性体一，15、顶板二，16、入料槽，17、让位槽，18、固定槽，19、斜管，20、横管道，21、内轴，22、弹性体二，23、端轴一，24、定位片，25、卡板，26、电机，27、支撑箱体，28、端轴二，29、支撑体，30、滑杆，31、气管一，32、出料槽，33、通槽，34、坯料，35、支管一，36、压板，37、支管二，38、出气孔。

具体实施方式

下面用具体实施例说明本发明，但并不是对发明的限制。

实施例

如图1-图7所示，本实施例中，提供的一种自动脱模的冲压设备，包括机体1，所述机体1上安装有可转动的成型模5和可朝着成型模5方向滑动的驱动模10，成型模5远离驱动模10的一侧设有用于推送坯料34的上料机构，机体1上安装有滑轨，滑轨上滑动有动模板4，驱动模10固定在动模板4上，驱动模10的移动方式和普通冲压设备上动模的移动方向相似，为现有技术，并不是本发明的创新点，故本发明不作具体阐述。

所述成型模5的形状为截面呈正方形的长方体，在成型模5的两个相对的面上均开设有用于固定坯料34的固定槽18，固定槽18的形状可根据产品的不同而改变，如图6所示，本实施例所表现出固定槽18的形状为圆形，在相邻两次合模之间，成形模转动的角度为90度，所述机体1两侧均固定有侧板6，两个所述侧板6上分别固定锁紧箱3和支撑箱体27，所述成型模5的内部固定有内轴21，所述内轴21的两端分别固定安装有端轴一23和端轴二28，所述端轴一23转动安装在锁紧箱3的内部，所述端轴二28转动安装在支撑箱体27的内部，所述支撑箱体27外部固定有用于驱动端轴二28转动的电机26，侧板6为用于支撑成型模5的部件，端轴一23、内轴21和端轴二28相互固定连接，电机26带动端轴一23、内轴21和端轴二28同时转动，所述成型模5的两端分别转动安装在两个侧板6上，所述端轴二28的形状为圆盘状，端轴二28的外环面上周向均匀开设有四个平面，支撑箱体27的内壁上通过弹性体二22连接有四个定位片24，四个所述定位片24沿轴向均匀分布在支撑箱体27内部，四个所述定位片24分别抵紧在四个平面上，定位片24抵紧在端轴二28的外环面上可起到临时定位的效果，方便后续固定的定位工作；所述锁紧箱3的内部安装有可朝着端轴一23方向滑动的卡板25，所述卡板25上设有多个凸起，端轴一23上设有与凸起对应的卡槽，锁紧箱3上固定有用于推动卡板25移动的油缸一2，在对端轴二28临时定位后，油缸一2带动卡板25朝着端轴一23的方向滑动，卡板25上的凸起卡入端轴一23上的卡槽内部，可对端轴一23起到固定作用。

如图2和图7所示，所述上料机构上安装有朝着成型模5内部的移动的顶板一12，当顶板一12朝着成型模5的方向滑动时，所述坯料34吸附在顶板一12的侧壁上，所述上料机构包括出料箱8，所述出料箱8固定在机体1上，所述出料箱8的内部开设有入料槽16和出料槽32，所述顶板一12滑动安装在出料槽32的内部，所述入料槽16的槽底安装有若干个叠加在一起的坯料34，所述坯料34一侧设有可滑动的顶板二15，所述入料槽16的槽底设有通槽33，所述通槽33与出料槽32连通，所述通槽33的正上方位于出料箱8的内部上下滑动安装有压板36，当压板36向下滑动时，压板36将端部的坯料34推送至出料槽32的内部，顶板二15在入料槽16槽底横向水平移动，若干个待加工的坯料34叠加在顶板二15的一侧，在弹性体一14的弹力下，顶板二15推动坯料34贴附在入料槽16的侧壁上，远离顶板二15的一个坯料34布置在通槽33的正上方，油缸二7可以推动坯料34向下滑动至出料槽32的内部，所述出料箱8的内部安装有油缸三9和油缸四13，所述油缸三9的输出端与顶板一12固定连接，油缸四13的输出端与顶板二15固定，所述油缸三9的输出轴上套接有弹性体一14，所述弹性体一14的一端连接在顶板二15上另一端连接在出料箱8的内部，摆放坯料34时，需要提前通过油缸三9带动顶板二15移动，将摆放坯料34的空间空余出来，将若干个叠加在一起的坯料34水平放入入料槽16的槽底即可。

所述驱动模10、成型模5和顶板一12在同一水平面上，所述成型模5的两侧均设有用于成型的让位槽17，所述让位槽17和对应的固定槽18相连通，在冲压成型的过程中，安装在固定槽18内部的坯料34发生变形，所述让位槽17的内部滑动安装有支撑体29，两个支撑体29之间相互联动并且两个支撑体29均通过复位装置安装在成型模5的内部，相互对称的两个所述支撑体29上均安装有滑杆30，所述滑杆30的外部套接有弹性体一14，所述弹性体的一端与支撑体29连接，在自然状态下两个滑杆30之间留有间隙，当滑杆30移动一段距离以后，才会带动与之相对的另外一个滑杆30移动，所述固定槽18的内部开设有若干个出气孔38，在成型模5转动的过程中，当固定槽18转动至方向朝下时，出气孔38朝外部出气，所述成型模5的内部开设有贯穿成型模5两端的横管道20，若干个出气孔38均通过斜管19与横管道20连通，所述侧板6的内部设有气管一31，当固定槽18转动至方向朝下时，所述横管道20与气管一31连通，所述气管一31的一端伸出侧板6的外部并与安装在机体1上的鼓风装置连通，当加工完成的物料转动至朝下的方向时，鼓风装置会通过气管一31、横管道20和出气孔38向外出气，对加工好的板材施加一个向外的推力，完成出料工作。

工作原理：上料时，油缸三9拉动顶板二15滑动，将叠加在一起的若干个坯料34从入料槽16的槽口放入，在弹性体一14的作用下，顶板二15推动坯料34抵紧在入料槽16的底部侧壁上，油缸二7带动压板36将最前端的坯料34通过通槽33推至顶板一12的前侧，支管一35和支管二37以插接的方式连接，支管二37与外部鼓风装置连接，鼓风装置将支管一35和支管二37内部的空气排出，令支管一35和支管二37内部压强变小，坯料34可以吸附在顶板一12上，在油缸四13的推动下，顶板一12可通过顶板一12带动坯料34滑出出料箱8的外部。

如图2-图3所示，成型模5转动至两个固定槽18水平位置，靠近驱动模10一侧的固定槽18为加工用固定槽18，靠近顶板一12一侧的固定槽18为上料用固定槽18，其中两个固定槽18分别对准驱动模10和顶板一12，在工作时，首先驱动模10朝着成型模5的方向滑动，驱动模10上的凸起推动靠近驱动模10一侧的支撑体29向成型模5的内部滑动，两个相对的滑杆30接触，推动另一侧的支撑体29滑动，与此同时，顶板一12带动坯料34朝着成型模5的方向滑动，当坯料34刚刚进入上料固定槽18的内部时，支管一35和支管二37分离，顶板一12对坯料34失去吸附作用，在弹性体一14的作用下，支撑体29的作用和活塞类似，会对上料用固定槽18施加一个吸附力，电机26带动端轴二28转动，端轴二28带动内轴21转动180度，上料用固定槽18从上方转动180的，进而上料用固定槽18变成加工固定槽18，加工固定槽18变成上料用固定槽18，驱动模10重新朝着成型模5的方向滑动，将加工固定槽18内部的坯料34压紧成型，顶板一12将下一个坯料34推送至上料用固定槽18的内部，驱动模10和顶板一12均对成型模5施加一个压力，减少内轴21所受到的横向推力，加工完成后，端轴二28带动内轴21转动90度，加工完成的物料在出气孔38吹出气体的推力下掉落在机体1底部的出料装置上，由传送带11向外排出即可。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。