多工位自动液动滑台钻攻机及其方法

技术领域

本公开涉及钻攻机领域，且更为具体地，涉及一种多工位自动液动滑台钻攻机及其方法。

背景技术

钻攻机是一种用于在金属或其他材料上进行钻孔和攻丝的机床。钻攻机的性能和质量受到多个因素的影响，其中之一就是冷却液的流速。冷却液的作用是降低钻孔的温度，减少磨损，提高精度和表面质量。然而，冷却液的流速不宜过大或过小，否则会影响钻孔的效率和质量。因此，如何根据钻孔的实时状态自适应地调整冷却液的流速是一项重要的技术问题。然而，现有的钻攻机通常采用固定或手动调节的方式来控制冷却液的流速，这种方式缺乏灵活性和智能性，不能根据钻孔的实际需求进行动态调整。

因此，期望一种优化的多工位自动液动滑台钻攻机。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种多工位自动液动滑台钻攻机及其方法，通过该钻攻机，可以具有较高的钻孔的效率和质量。

根据本公开的一方面，提供了一种多工位自动液动滑台钻攻机，其包括：

多工位钻攻机主体，用于进行多工位同步钻孔攻丝加工；

冷却清洗装置，用于在钻孔同步加工过程中进行冷却处理；

控制器，用于根据转孔速度控制所述冷却清洗装置中冷却液的流速值；

滑台式切换装夹平台，用于在所述钻孔同步加工过程中切换工序；以及

排屑装置，用于进行所述钻孔同步加工过程的绞笼式排屑。

根据本公开的另一方面，提供了一种多工位自动液动滑台钻攻机的方法，其包括：

进行多工位同步钻孔攻丝加工；

在钻孔同步加工过程中进行冷却处理；

根据转孔速度控制冷却清洗装置中冷却液的流速值；

在所述钻孔同步加工过程中切换工序；以及

进行所述钻孔同步加工过程的绞笼式排屑。

根据本公开的实施例，该多工位自动液动滑台钻攻机，包括：多工位钻攻机主体，用于进行多工位同步钻孔攻丝加工；冷却清洗装置，用于在钻孔同步加工过程中进行冷却处理；控制器，用于根据转孔速度控制所述冷却清洗装置中冷却液的流速值；滑台式切换装夹平台，用于在所述钻孔同步加工加工过程中切换工序；以及，排屑装置，用于进行所述钻孔同步加工过程的绞笼式排屑。通过该钻攻机，可以具有较高的钻孔的效率和质量。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机的框图。

图2示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机中所述控制器的框图。

图3示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机中所述钻孔转速-冷却液流速时序特征融合模块的框图。

图4示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机的方法的流程图。

图5示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机的应用场景图。

图6A为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的立体图。

图6B为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的正视图。

图6C为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的后视图。

图6D为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的右视图。

图6E为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的仰视图。

图7A为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中排屑系统的立体图。

图7B为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中排屑系统的正视图。

图7C为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中排屑系统的仰视图。

图8A为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中液压系统的立体图。

图8B为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中液压系统的正视图。

图8C为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中液压系统的仰视图。

图9A为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中钻工动力总成系统的立体图。

图9B为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中钻工动力总成系统的正视图。

图9C为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中钻工动力总成系统的后视图。

图9D为根据本公开实施例的多工位自动滑台液动钻孔机的中钻工动力总成系统的仰视图。

图中：1、液压钻床；2、排屑系统；3、液压系统；4、钻工动力总成系统；5、进给调速器；6、液压表；7、人机控制系统；8、底架；9、设备检修门；10、人机控制界面；11、电源开关；12、PLC电控制箱通风扇；21、排屑机电机；22、绞笼；23、出料口；31、液压系统控制阀；32、液压系统电机；401、气缸；402、工件固定气缸；403、动力头固定立柱；404、动力头；；405、主轴；406、独立启停开关；407、形成控制器；408、钻头；409、工件固定压紧杆；410、同步轮；411、主轴电机；412、圆柱滚珠轴承；413、导向柱；414、工装台。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显而易见地，所描述的实施例仅仅是本公开的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，也属于本公开保护的范围。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

具体地，在本公开的技术方案中，提出了一种多工位自动液动滑台钻攻机，其包括：多工位钻攻机主体，用于多工位同步钻孔攻丝加工，可同步完成多方向的孔位加工；电动分度卡盘，用于360度分度加工，打孔角度定位精准，多工位设计可组合式形成自动化流水线式加工；顶置冷却清洗装置用于在钻孔同步加工的同时，冷却系统同步运行，钻孔加工结束，冷却系统关闭，并且不需要人为控制，解决加工过程冷却液乱飞现象；滑台式切换装夹平台，用于利用滑轨式设计，在工件装夹加工过程中，可自动切换工序；排屑系统，用于伺服电机控制，绞笼式排屑，方便快捷无残留；液压式立式滚珠导向柱，用于上下滑动稳定，精度控制高，液压缸进给力度大，速度快。

相应地，图1示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机的框图示意图。如图1所示，根据本公开实施例的多工位自动液动滑台钻攻机100，包括：多工位钻攻机主体110，用于进行多工位同步钻孔攻丝加工；冷却清洗装置120，用于在钻孔同步加工过程中进行冷却处理；控制器130，用于根据转孔速度控制所述冷却清洗装置中冷却液的流速值；滑台式切换装夹平台140，用于在所述钻孔同步加工过程中切换工序；以及，排屑装置150，用于进行所述钻孔同步加工过程的绞笼式排屑。

相应地，考虑到在多工位自动液动滑台钻攻机的实际运行过程中，对于钻孔过程的冷却尤为重要，但是，现有的钻攻机通常采用固定或手动调节的方式来控制冷却液的流速，这些方式缺乏灵活性和智能性，不能根据钻孔的实际需求进行动态调整。

针对上述技术问题，本公开的技术构思为通过实时监测钻孔转速值和冷却液流速值，并在后端引入数据处理和分析算法来进行所述钻孔转速值和所述冷却液流速值的时序协同分析，以此根据实际钻孔转速的实时变化来自适应调整冷却液的流速，从而提高自适应调整的准确性和效果，通过这样的方式，能够使得多工位自动液动滑台钻攻机具有更高的灵活性和自动化水平，以提高钻攻机的钻孔效率和质量。

相应地，图2示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机中所述控制器130的框图示意图。如图2所示，根据本公开实施例的多工位自动液动滑台钻攻机100，所述控制器130，包括：数据采集模块131，用于获取预定时间段内多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值；数据参数时序排列模块132，用于将所述多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值分别按照时间维度排列为钻孔转速时序输入向量和冷却液流速时序输入向量；钻孔转速-冷却液流速时序特征融合模块133，用于对所述钻孔转速时序输入向量和所述冷却液流速时序输入向量进行时序关联融合编码以得到钻孔转速-冷却液流速融合特征；以及，冷却液流速控制模块134，用于基于所述钻孔转速-冷却液流速融合特征，确定当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小。

具体地，在本公开的技术方案中，首先，获取预定时间段内多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值。接着，考虑到由于所述钻孔转速值和所述冷却液流速值在时间维度上都具有着时序的动态变化规律，也就是说，所述多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值分别在时间维度上都具有着时序的关联关系。因此，在本公开的技术方案中，需要进一步将所述多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值分别按照时间维度排列为钻孔转速时序输入向量和冷却液流速时序输入向量，以此来分别整合所述钻孔转速值和所述冷却液流速值的时序分布信息。

然后，将所述钻孔转速时序输入向量和所述冷却液流速时序输入向量分别通过基于一维卷积层的时序特征提取器中进行特征挖掘，以分别提取出所述钻孔转速值和所述冷却液流速值在时间维度上的时序变化特征信息，从而得到钻孔转速时序特征向量和冷却液流速时序特征向量。

进一步地，考虑到由于钻孔转速和冷却液流速在加工过程中通常存在一定的关联性。例如，当钻孔转速增加时，需要相应地增加冷却液流速以保持适当的冷却效果。而冷却液流速的变化也会对钻孔转速产生影响，例如过高的冷却液流速可能导致切削润滑效果不佳。因此，在本公开的技术方案中，为了能够更为精准地进行冷却液流速值的实时自适应控制，需要使用双向注意力融合模块来融合所述钻孔转速时序特征向量和所述冷却液流速时序特征向量以得到钻孔转速-冷却液流速融合特征向量。应可以理解，所述双向注意力融合模块可以通过注意力机制来捕捉钻孔转速和冷却液流速之间的时序协同关联信息。通过引入所述双向的注意力机制，可以同时考虑钻孔转速对冷却液流速的影响和冷却液流速对钻孔转速的影响。这样可以更全面地理解它们之间的相互作用，并将这些关联信息融合到一个统一的特征表示中。

相应地，如图3所示，所述钻孔转速-冷却液流速时序特征融合模块133，包括：数据参数时序特征提取单元1331，用于通过基于深度神经网络模型的时序特征提取器分别对所述钻孔转速时序输入向量和所述冷却液流速时序输入向量进行特征提取以得到钻孔转速时序特征向量和冷却液流速时序特征向量；以及，数据参数时序特征增强融合单元1332，用于对所述钻孔转速时序特征向量和所述冷却液流速时序特征向量进行双向注意力的特征融合编码以得到钻孔转速-冷却液流速融合特征向量作为所述钻孔转速-冷却液流速融合特征。应可以理解，数据参数时序特征提取单元1331使用基于深度神经网络模型的时序特征提取器，分别对钻孔转速时序输入向量和冷却液流速时序输入向量进行特征提取。它的作用是将原始的钻孔转速和冷却液流速数据转换为钻孔转速时序特征向量和冷却液流速时序特征向量。通过深度神经网络模型的学习和表示能力，可以提取出输入数据的关键特征，以便后续的特征融合和编码。数据参数时序特征增强融合单元1332对钻孔转速时序特征向量和冷却液流速时序特征向量进行双向注意力的特征融合编码。它使用注意力机制来加权融合两个特征向量的信息，并且是双向的，即同时考虑钻孔转速对冷却液流速的影响和冷却液流速对钻孔转速的影响。通过特征融合编码，可以得到钻孔转速-冷却液流速融合特征向量，该特征向量综合了钻孔转速和冷却液流速的时序特征，可以用于后续的任务，如预测、分类或其他分析。

更具体地，所述基于深度神经网络模型的时序特征提取器为基于一维卷积层的时序特征提取器。值得一提的是，一维卷积层是深度神经网络中常用的一种层类型，用于处理时序数据（例如时间序列、音频信号等）。它在时序数据的一个维度上应用卷积操作，通过学习卷积核（滤波器）的权重，从输入数据中提取特征。一维卷积层在时序数据中具有以下作用：1.特征提取：通过卷积操作，一维卷积层可以捕捉到输入数据中的局部模式和特征。卷积核在不同的位置上滑动，对每个位置的局部数据进行卷积计算，从而提取出不同位置的特征。这使得模型能够自动学习到输入数据中的时序模式和结构。2.参数共享：一维卷积层在滑动过程中使用相同的卷积核对不同位置的数据进行卷积操作，从而实现参数共享。这意味着一维卷积层可以通过学习一组卷积核的权重来提取特征，而不需要为每个位置都学习独立的参数。参数共享减少了网络的参数量，提高了模型的效率和泛化能力。3.降维和压缩：一维卷积层通常使用池化操作（如最大池化或平均池化）来减小特征图的尺寸。池化操作可以对每个卷积核输出的特征图进行降采样，从而减少计算量和存储需求，并且可以保留最显著的特征。通过基于一维卷积层的时序特征提取器，可以有效地从钻孔转速和冷却液流速的时序数据中提取关键的时序特征，用于后续的特征融合和编码。

更具体地，所述数据参数时序特征增强融合单元1332，用于：使用双向注意力融合模块来融合所述钻孔转速时序特征向量和所述冷却液流速时序特征向量以得到所述钻孔转速-冷却液流速融合特征向量。值得一提的是，双向注意力融合模块是用于将两个时序特征向量进行特征融合的一种机制。在数据参数时序特征增强融合单元1332中，这个模块被用来融合钻孔转速时序特征向量和冷却液流速时序特征向量，以得到钻孔转速-冷却液流速融合特征向量。双向注意力融合模块的作用如下：1.特征融合：通过双向注意力机制，模块能够将钻孔转速时序特征向量和冷却液流速时序特征向量进行加权融合。注意力机制允许模块根据两个特征向量之间的相关性，自适应地分配不同的权重，从而有效地融合两个特征向量的信息。这样，融合特征向量能够综合考虑钻孔转速和冷却液流速的时序特征，提供更全面和丰富的信息表示。2.双向性：双向注意力融合模块同时考虑了钻孔转速对冷却液流速的影响和冷却液流速对钻孔转速的影响。通过在融合过程中使用双向注意力，模块能够捕捉到两个特征向量之间的双向关系，进一步增强了特征融合的能力。这对于钻孔转速和冷却液流速这样相互影响的时序数据非常重要，可以更准确地捕捉它们之间的动态关系。总之，双向注意力融合模块在数据参数时序特征增强融合单元1332中起到了将钻孔转速时序特征向量和冷却液流速时序特征向量融合的作用，通过注意力机制和双向性，提供了更具表达力和综合性的钻孔转速-冷却液流速融合特征向量。

继而，再将所述钻孔转速-冷却液流速融合特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小。也就是说，利用所述钻孔转速的时序特征和所述冷却液流速的时序特征之间的相互作用关联特征信息来进行分类处理，从而根据实际钻孔转速的实时变化来自适应调整冷却液的流速，提高自适应调整的准确性和效果。

相应地，所述冷却液流速控制模块134，用于：将所述钻孔转速-冷却液流速融合特征向量通过分类器以得到分类结果，所述分类结果用于表示当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小。更具体地，所述冷却液流速控制模块134，进一步用于：使用所述分类器的全连接层对所述钻孔转速-冷却液流速融合特征向量进行全连接编码以得到编码分类特征向量；以及，将所述编码分类特征向量输入所述分类器的Softmax分类函数以得到所述分类结果。

也就是，在本公开的技术方案中，所述分类器的标签包括当前时间点的冷却液流速值应增大(第一标签)，以及，当前时间点的冷却液流速值应减小(第二标签)，其中，所述分类器通过软最大值函数来确定所述钻孔转速-冷却液流速融合特征向量属于哪个分类标签。值得注意的是，这里的所述第一标签p1和所述第二标签p2并不包含人为设定的概念，实际上在训练过程当中，计算机模型并没有“当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小”这种概念，其只是有两种分类标签且输出特征在这两个分类标签下的概率，即p1和p2之和为一。因此，当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小的分类结果实际上是通过分类标签转化为符合自然规律的二分类的类概率分布，实质上用到的是标签的自然概率分布的物理意义，而不是“当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小”的语言文本意义。

应可以理解，分类器的作用是利用给定的类别、已知的训练数据来学习分类规则和分类器，然后对未知数据进行分类（或预测）。逻辑回归（logistics）、SVM等常用于解决二分类问题，对于多分类问题（multi-class classification），同样也可以用逻辑回归或SVM，只是需要多个二分类来组成多分类，但这样容易出错且效率不高，常用的多分类方法有Softmax分类函数。

值得一提的是，全连接编码（Fully Connected Encoding）是指将输入数据通过全连接层进行编码的过程。全连接层是深度神经网络中的一种常见层类型，每个神经元与前一层的所有神经元相连接。在全连接层中，每个输入特征都与权重相乘，并通过激活函数进行非线性变换，生成输出特征。全连接编码的作用如下：1.特征提取与表达：通过全连接层，网络可以自动学习输入特征中的非线性关系和高级表达。每个神经元都可以学习到输入特征中不同的抽象特征，从而提取出更具有区分性的特征表示。全连接编码能够将输入的钻孔转速-冷却液流速融合特征向量转换为编码分类特征向量，其中每个维度的值代表了不同的特征。2.维度变换与降维：通过全连接编码，可以将高维的融合特征向量映射到低维的编码分类特征向量。这种维度变换可以起到降维的效果，减少特征的维度，从而降低计算复杂度，并且可以去除一些冗余的特征信息，提高模型的泛化能力。3.分类决策：编码分类特征向量经过全连接层后，可以输入到分类器的Softmax分类函数中，用于进行分类决策。Softmax函数将编码分类特征向量映射到一个概率分布上，每个类别的概率表示该样本属于该类别的置信度。通过Softmax分类函数，可以得到分类结果，即将输入的钻孔转速-冷却液流速融合特征向量归属到不同的类别中。换言之，全连接编码通过全连接层将钻孔转速-冷却液流速融合特征向量转换为编码分类特征向量，提取了更具有表达力的特征，并通过Softmax分类函数进行分类决策，得到最终的分类结果。

进一步地，在本公开的技术方案中，所述的嵌入式操作系统的安全防护方法，其还包括训练模块：用于对所述基于一维卷积层的时序特征提取器、所述双向注意力融合模块和所述分类器进行训练。应可以理解，训练模块在嵌入式操作系统的安全防护方法中起到了重要的作用。它用于对基于一维卷积层的时序特征提取器、双向注意力融合模块和分类器进行训练。训练模块的作用如下：1.模型参数学习：训练模块通过使用已标记的训练数据，对模型中的参数进行学习和优化。对于基于一维卷积层的时序特征提取器、双向注意力融合模块和分类器，训练模块会根据训练数据的特征和标签，调整模型中的权重和偏置，使得模型能够更好地拟合训练数据，提高对未知数据的泛化能力。2.特征表示学习：训练模块通过训练过程中的特征提取器和注意力融合模块，学习如何从原始的钻孔转速和冷却液流速数据中提取有用的时序特征。这些特征能够更好地表示钻孔转速和冷却液流速之间的关系，并在后续的分类任务中发挥重要作用。3.模型性能优化：训练模块通过迭代的训练过程，不断优化模型的性能。通过比较模型在训练数据上的预测结果与真实标签，训练模块可以计算损失函数，并使用反向传播算法来更新模型参数。这样，模型可以逐渐提升准确性、鲁棒性和泛化能力，以更好地应对嵌入式操作系统的安全防护需求。综合来说，训练模块在嵌入式操作系统的安全防护方法中用于对模型进行参数学习、特征表示学习和性能优化，以提高模型在钻孔转速和冷却液流速数据上的分类准确性和安全防护能力。

更具体地，所述训练模块，包括：训练数据获取单元，用于获取训练数据，所述训练数据包括预定时间段内多个预定时间点的训练钻孔转速值和训练冷却液流速值，以及，所述当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小的真实值；训练数据参数时序排列单元，用于将所述多个预定时间点的训练钻孔转速值和训练冷却液流速值分别按照时间维度排列为训练钻孔转速时序输入向量和训练冷却液流速时序输入向量；训练时序特征提取单元，用于将所述训练钻孔转速时序输入向量和所述训练冷却液流速时序输入向量分别通过所述基于一维卷积层的时序特征提取器以得到训练钻孔转速时序特征向量和训练冷却液流速时序特征向量；训练数据参数时序特征增强融合单元，用于使用所述双向注意力融合模块来融合所述训练钻孔转速时序特征向量和所述训练冷却液流速时序特征向量以得到训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量；训练分类单元，用于将所述训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量通过所述分类器以得到分类损失函数值；以及，训练优化单元，用于基于所述分类损失函数值并通过梯度下降的方向传播来对所述基于一维卷积层的时序特征提取器、所述双向注意力融合模块和所述分类器进行训练，其中，在所述训练的每次迭代时，对所述训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量进行权重空间迭代递归的定向提议化优化。

特别地，在本公开的技术方案中，所述训练钻孔转速时序特征向量和所述训练冷却液流速时序特征向量分别表达所述训练钻孔转速值和所述训练冷却液流速值的局部时序关联特征，由此，在使用双向注意力融合模块来融合所述训练钻孔转速时序特征向量和所述训练冷却液流速时序特征向量后，得到的所述训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量在遵循所述训练钻孔转速值和所述训练冷却液流速值的时序分布的基础上，也会进一步在融合所述训练钻孔转速值和所述训练冷却液流速值的源数据样本时序空间时，由于时序分布的空间表示的偏差而导致所述训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量在通过分类器进行分类时，所述分类器的权重矩阵相对于归属于预定样本特征空间维度的类标签的收敛困难，影响分类器的训练效果。

因此，本公开的申请人在将训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量通过分类器进行分类时，在每个迭代时，对训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量进行权重空间迭代递归的定向提议化优化。

相应地，在一个具体示例中，在所述训练的每次迭代时，以如下优化公式对所述训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量进行权重空间迭代递归的定向提议化优化以得到优化训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量；其中，所述优化公式为：

这里，所述权重空间迭代递归的定向提议化优化可以通过将初始的待分类的训练钻孔转速-冷却液流速融合特征向量

综上，基于本公开实施例的多工位自动液动滑台钻攻机100被阐明，其具有较高的钻孔的效率和质量。

如上所述，根据本公开实施例的所述多工位自动液动滑台钻攻机100可以实现在各种终端设备中，例如具有多工位自动液动滑台钻攻机的算法的服务器等。在一个示例中，多工位自动液动滑台钻攻机100可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到终端设备中。例如，该多工位自动液动滑台钻攻机100可以是该终端设备的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于该终端设备所开发的一个应用程序；当然，该多工位自动液动滑台钻攻机100同样可以是该终端设备的众多硬件模块之一。

替换地，在另一示例中，该多工位自动液动滑台钻攻机100与该终端设备也可以是分立的设备，并且该多工位自动液动滑台钻攻机100可以通过有线和/或无线网络连接到该终端设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。

图4示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机的方法的流程图。如图4所示，根据本公开实施例的多工位自动液动滑台钻攻机的方法，其包括：S110，进行多工位同步钻孔攻丝加工；S120，在钻孔同步加工过程中进行冷却处理；S130，根据转孔速度控制冷却清洗装置中冷却液的流速值；S140，在所述钻孔同步加工过程中切换工序；以及，S150，进行所述钻孔同步加工过程的绞笼式排屑。

在一种可能的实现方式中，根据转孔速度控制冷却清洗装置中冷却液的流速值，包括：获取预定时间段内多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值；将所述多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值分别按照时间维度排列为钻孔转速时序输入向量和冷却液流速时序输入向量；对所述钻孔转速时序输入向量和所述冷却液流速时序输入向量进行时序关联融合编码以得到钻孔转速-冷却液流速融合特征；以及，基于所述钻孔转速-冷却液流速融合特征，确定当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小。

这里，本领域技术人员可以理解，上述多工位自动液动滑台钻攻机的方法中的各个步骤的具体操作已经在上面参考图1到图3的多工位自动液动滑台钻攻机的描述中得到了详细介绍，并因此，将省略其重复描述。

图5示出根据本公开的实施例的多工位自动液动滑台钻攻机的应用场景图。如图5所示，在该应用场景中，首先，获取预定时间段内多个预定时间点的钻孔转速值（例如，图5中所示意的D1）和冷却液流速值（例如，图5中所示意的D2），然后，将所述多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值输入至部署有多工位自动液动滑台钻攻机的算法的服务器中（例如，图5中所示意的S），其中，所述服务器能够使用所述多工位自动液动滑台钻攻机的算法对所述多个预定时间点的钻孔转速值和冷却液流速值进行处理以得到用于表示当前时间点的冷却液流速值应增大或应减小的分类结果。

更具体地，在一个示例中，本公开实施例提供一种多工位自动滑台液动钻孔机，该多工位自动滑台液动钻孔机采用多工位设计，通过多工位同步钻孔攻丝加工，可同步完成多方向的孔位加工，电动分度卡盘。同样通过360度分度加工，打孔角度定位精准，多工位设计可组合式形成自动化流水线式加工。具体地，如图6A-6E所示，本公开实施例提供的多工位自动滑台液动钻孔机主要包括：液压钻床1。更具体地，所述液压钻床1的正面设置有进给调速器5、液压表6以及人机控制系统7，所述液压钻床1的底部设置有底架8，所述液压钻床1的背面设置有多个设备检修门9，所述液压钻床1的侧面设置有用于液晶触摸屏操作的人机控制界面10、用于控制钻床工作的电源开关11以及PLC电控制箱通风扇12，所述液压钻床1的内部还设置有排屑系统2和钻工动力总成系统4。

在本公开的一个实施例中，如图7A-7C所示，所述排屑系统2包括用于给排屑机提供动力的排屑机电机21、绞笼22以及出料口23，排屑系统采用伺服电机控制，绞笼式排屑，方便快捷无残留。

在本公开的另一个实施例中，如图8A-8C所示，所述多工位自动滑台液动钻孔机还包括液压系统3，液压系统包括液压系统控制阀31、液压系统电机32。

在本公开的另一个实施例中，如图9A-9D所示，所述钻工动力总成系统4包括气缸401、工件固定气缸402、动力头固定立柱403、动力头404、主轴405、独立启停开关406、形成控制器407、钻头408、工件固定压紧杆409、同步轮410、主轴电机411、圆柱滚珠轴承412、导向柱413、工装台414。更具体地，所述气缸401具备主轴411进给作用，所述工件固定气缸402的下端设置有工件固定压紧杆409，且所述工件固定气缸402用于压紧固定工装台414上产品。所述动力头固定立柱403的外侧设置有所述圆柱滚珠轴承412，所述圆柱滚珠轴承412具有导向稳定、精度高的特点，所述动力头固定立柱403的下端连接有导向柱413。所述气缸401的下端设置有所述动力头404，所述动力头404的背面设置有所述主轴电机411，所述主轴电机411的上端设置有所述同步轮410，这里，所述同步轮410可以双层切换，控制精度高、钻孔力矩。所述主轴电机411的下端设置有所述主轴405，并通过所述形成控制器407进给精准定位以及独立启停开关406控制启停。所述工装台414可以配合不同工装自动液压夹头实现自动装夹。在一个具体示例中，滑台式切换装夹平台利用滑轨式设计，在工件装夹加工过程中，可自动切换工序。其中，液压式立式滚珠导向柱设计，上下滑动稳定，精度控制高，液压缸进给力度大，速度快。

在本公开的再一个实施例中，所述多工位自动滑台液动钻孔机还包括顶置冷却清洗装置，所述顶置冷却清洗装置属于自动式冷却装置，在钻孔同步加工的同时，冷却系统同步运行，钻孔加工结束，冷却系统关闭；不需要人为控制，解决加工过程冷却液乱飞现象。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。