一种疏浚工程用淤泥处理装置及其处理方法

技术领域

本发明涉及疏浚工程技术领域，具体为一种疏浚工程用淤泥处理装置及其处理方法。

背景技术

疏浚工程，是指采用挖泥船或其他机具以及人工进行水下挖掘，为拓宽和加深水域而进行的土石方工程。疏浚工程的挖槽设计应力图通过改变河道水流几何边界，引起水流内部结构的变化，使得新形成的水流结构，不但可以保证泥沙不再淤积在航道内(至少在下一个汛期到来之前不再淤积)，而且能将进入挖槽内的泥沙输送到下深槽中去，维持航道稳定。淤泥处理是对污泌泥进行处理、固化、脱水、稳定、干化或焚烧的加工过程，淤泥土地直接利用因投资少、能耗低、运行费用低、有机部分可转化成土壤改良剂成分等优点，被认为是最有发展潜力的一种处置方式，科学合理的土地利用，可减少淤泥带来的负面效应。

现有的淤泥处理装置不便自动化控制切换排水或封闭处理淤泥，操作步骤较为不便，处理淤泥的方法较为单一简洁，难以高效率的伸缩至管道内部进行充分清洁。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种疏浚工程用淤泥处理装置及其处理方法，解决了不便自动化控制切换排水或封闭处理淤泥，操作步骤较为不便，处理淤泥的方法较为单一简洁，难以高效率的伸缩至管道内部进行充分清洁的技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种疏浚工程用淤泥处理装置，包括管道本体和淤泥处理机构，所述管道本体的侧部开设有处理通孔，所述淤泥处理机构连接于处理通孔的外端，所述淤泥处理机构包括有连接管、淤泥处理装置和处理切换装置，所述连接管固定连接于处理通孔的外端，所述处理切换装置固定设于连接管的外端，所述淤泥处理装置固定设于处理切换装置的外端，且连接管与淤泥处理装置的内外径相同，连接管与淤泥处理装置的内外径均小于处理切换装置的内外径；

所述淤泥处理装置包括有挡板、电动液压装置一、电动液压装置二和清洁机构，所述挡板通过螺栓连接于淤泥处理装置的外侧，所述电动液压装置一固定设于挡板的内侧壁中间处，所述电动液压装置一的输出端连接分布有液压杆一和液压杆二，液压杆一和液压杆二呈多连杆结构，所述电动液压装置二固定设于液压杆二的内侧端，所述电动液压装置二的两侧输出端均连接有液压杆三，所述清洁机构呈对称结构设于液压杆三的侧端；

所述处理切换装置包括有闸板和螺杆，所述处理切换装置的内侧壁开设有呈U型结构的插槽，所述闸板滑动连接于插槽的内部，所述螺杆固定设于闸板的顶部中间位置，所述闸板的顶部焊接有限位板，限位板的长宽度与处理切换装置的长宽度相同。

优选的，所述挡板的一周呈环形固定分布有观察板，所述挡板的外侧中间处安装有控制面板，所述控制面板电性连接于电动液压装置一、电动液压装置二和清洁机构。多组观察板方便直接透视观察到内部处理状态，控制面板用于智能化操控电动液压装置一、电动液压装置二和清洁机构。

优选的，所述电动液压装置一的外侧壁与挡板的内侧之间焊接分布有加强杆。加强杆用于加强电动液压装置一支撑于挡板内侧的强度，稳定性能高。

优选的，所述清洁机构包括有驱动装置、转动柱、固定座、电动推杆装置、刷板机构、往复调节机构和固定盘，所述驱动装置固定设于液压杆三的侧端，所述转动柱连接于驱动装置的输出端，所述固定座固定设于转动柱的外端，所述固定盘固定设于转动柱的中间位置，所述电动推杆装置连接分布于固定盘的侧壁一周，所述电动推杆装置的输出端连接有推杆，所述刷板机构固定设于推杆的外端，所述往复调节机构连接分布于电动推杆装置的外端与固定座的外端。驱动装置用于驱动控制转动柱、固定盘和固定座转动，电动推杆装置用于支撑调节刷板机构伸缩，往复调节机构用于控制电动推杆装置和刷板机构小幅度翻转调节。

优选的，所述刷板机构包括有清洁板、清洁杆和清洁刷，所述清洁板焊接于推杆的外端，所述清洁杆焊接于清洁板的两侧，所述清洁刷均呈阵列式分布固定设于清洁板和清洁杆外端。清洁板、清洁杆用于支撑清洁刷，高强度大面积清洁，清洁刷采用尼龙丝材质，具有优异的耐磨性和抗腐蚀性能。

优选的，所述电动推杆装置的内侧端焊接有延伸板，所述固定盘的侧壁一周固定分布有转动座，所述转动座的内部转动连接有转动杆，所述延伸板固定设于转动杆的上方。延伸板用于支撑转动杆上方，转动杆用于支撑转动座的内部活动调节，避免卡顿阻塞。

优选的，所述往复调节机构包括有电动液压杆、电动液压筒、支座一和支座二，所述电动液压杆连接于电动液压筒的输出端，所述电动液压杆的外端焊接有转轴杆二，所述转轴杆二转动连接于支座二的内部，所述支座二焊接于电动推杆装置的外端，所述电动液压筒的外端焊接有转轴杆一，所述转轴杆一转动连接于支座一的内部，所述支座一焊接于固定座的外端，所述固定座的外端电性连接分布有电源接口，所述电动液压筒的侧部通过导线电性连接于电源接口。电动液压杆和电动液压筒用于伸缩调节控制电动推杆装置内外活动调节，支座一和支座二分别支撑转轴杆一和转轴杆二活动调节，电源接口用于供电连接电动液压筒。

优选的，所述处理切换装置还包括有固定架、横杆和驱动齿轮，所述固定架呈L型结构分别焊接于处理切换装置的两侧，所述横杆焊接分布于固定架的上方，所述横杆的中间端固定设有固定筒，所述固定筒的内部转动连接有转动筒，所述螺杆通过螺纹贯穿连接于转动筒的内部，所述转动筒的上方一周均焊接分布有支杆，所述支杆的上方焊接有呈环形结构的齿轮盘，所述驱动齿轮啮合连接于齿轮盘的左侧。呈L型结构的固定架用于高强度支撑双组横杆，横杆用于支撑固定筒和驱动齿轮，固定筒用于支撑转动筒转动，转动筒用于支撑螺杆通过螺纹的作用升降调节，支杆用于高强度支撑齿轮盘，齿轮盘用于转动调节带动转动筒转动。

优选的，所述驱动齿轮的中间处贯穿连接有主动转动杆，所述主动转动杆的底部活动连接有轴承筒，所述轴承筒固定设于横杆之间且位于固定筒的左方，位于横杆的上方靠后端焊接有支撑板，所述主动转动杆的顶部转动连接有轴承座一，所述轴承座一固定设于支撑板的内侧上端，所述主动转动杆的外部近下端固定设有限位盘一，所述限位盘一的外部套接有传动带，所述传动带的左侧套接有限位盘二，所述限位盘二的内部贯穿连接有驱动轴杆，所述驱动轴杆的顶部活动连接有轴承座二，所述轴承座二固定设于支撑板的内侧上端，所述驱动轴杆的底部连接有驱动电机，所述驱动电机安装于横杆的下方。主动转动杆用于转动调节辅助带动驱动齿轮转动，轴承筒用于支撑主动转动杆转动，轴承座一用于辅助定位主动转动杆转动，支撑板用于固定支撑轴承座一和轴承座二，限位盘一和限位盘二用于套接传动带控制传动，传动带用于传动驱动轴杆和主动转动杆，驱动电机用于控制驱动轴杆转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过在处理切换装置内部插接的闸板便于在排水过程中自动化控制封闭，防止排水泄漏至淤泥处理机构，并且在需要处理淤泥时自动化控制打开进行后续淤泥处理操作，通过在淤泥处理装置内侧端设置的电动液压装置一连接液压杆一、液压杆二和电动液压装置二连接液压杆三，便于自动化控制穿过处理切换装置、连接管和处理通孔至管道本体的中间处，通过设置的清洁机构可向管道本体的内侧壁延伸调节，以便清洁管道本体的整个内侧壁，从而使得刷板机构的清洁板和清洁杆侧壁的多个清洁刷高效率处理淤泥，并且使得刷板机构在旋转清洁的同时左右刷动清洁，大大提高了清洁范围和清洁效率。

附图说明

图1为本发明的整体前部右上方立体结构示意图；

图2为本发明的闸板驱动结构上方视角示意图；

图3为本发明的闸板驱动结构下方视角示意图；

图4为本发明的管道内视角结构示意图；

图5为本发明的淤泥处理装置内部截面结构示意图；

图6为本发明的淤泥处理装置内部截面右视结构示意图；

图7为本发明的图6的剖面A-A结构示意图；

图8为本发明的淤泥处理辊动清洁机构示意图；

图9为本发明的往复调节机构示意图；

图10为本发明的淤泥处理辊动清洁机构正视结构示意图。

图中，管道本体1、处理通孔10、连接管21、淤泥处理装置22、挡板221、观察板222、控制面板223、电动液压装置一224、液压杆一2241、液压杆二2242、加强杆2243、电动液压装置二225、液压杆三2251、清洁机构226、驱动装置2261、转动柱2262、固定座2263、电动推杆装置2264、推杆22641、延伸板22642、转动杆22643、转动座22644、刷板机构2265、清洁板22651、清洁杆22652、清洁刷22653、往复调节机构2266、电动液压杆22661、电动液压筒22662、转轴杆一22663、支座一22664、转轴杆二22665、支座二22666、电源接口22667、固定盘2267、处理切换装置23、闸板231、限位板232、固定架233、横杆234、螺杆235、固定筒2351、转动筒2352、齿轮盘2353、支杆2354、驱动齿轮236、主动转动杆2361、限位盘一2362、轴承筒2363、轴承座一2364、驱动电机237、驱动轴杆2371、限位盘二2372、传动带2373、轴承座二2374、支撑板238、插槽230。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明实施例提供一种技术方案：一种疏浚工程用淤泥处理装置，包括管道本体1和淤泥处理机构，管道本体1的侧部开设有处理通孔10，淤泥处理机构连接于处理通孔10的外端，淤泥处理机构包括有连接管21、淤泥处理装置22和处理切换装置23，连接管21固定连接于处理通孔10的外端，处理切换装置23固定设于连接管21的外端，淤泥处理装置22固定设于处理切换装置23的外端，且连接管21与淤泥处理装置22的内外径相同，连接管21与淤泥处理装置22的内外径均小于处理切换装置23的内外径，便于切换排水和淤泥处理；

淤泥处理装置22包括有挡板221、电动液压装置一224、电动液压装置二225和清洁机构226，挡板221通过螺栓连接于淤泥处理装置22的外侧，电动液压装置一224固定设于挡板221的内侧壁中间处，电动液压装置一224的输出端连接分布有液压杆一2241和液压杆二2242，液压杆一2241和液压杆二2242呈多连杆结构，多连杆结构便于长距离伸入管道本体1内部，电动液压装置二225固定设于液压杆二2242的内侧端，电动液压装置二225的两侧输出端均连接有液压杆三2251，清洁机构226呈对称结构设于液压杆三2251的侧端，呈对称结构的清洁机构226方便大范围清洁管道本体1内侧壁；

处理切换装置23包括有闸板231和螺杆235，处理切换装置23的内侧壁开设有呈U型结构的插槽230，更加贴合闸板231整体结构，闸板231滑动连接于插槽230的内部，螺杆235固定设于闸板231的顶部中间位置，闸板231的顶部焊接有限位板232，限位板232的长宽度与处理切换装置23的长宽度相同，限位板232在关闭后密封压制，避免泄漏。

进一步改进地，挡板221的一周呈环形固定分布有观察板222，挡板221的外侧中间处安装有控制面板223，控制面板223电性连接于电动液压装置一224、电动液压装置二225和清洁机构226。多组观察板222方便直接透视观察到内部处理状态，控制面板223用于智能化操控电动液压装置一224、电动液压装置二225和清洁机构226。

进一步改进地，电动液压装置一224的外侧壁与挡板221的内侧之间焊接分布有加强杆2243。加强杆2243用于加强电动液压装置一224支撑于挡板221内侧的强度，稳定性能高。

进一步改进地，清洁机构226包括有驱动装置2261、转动柱2262、固定座2263、电动推杆装置2264、刷板机构2265、往复调节机构2266和固定盘2267，驱动装置2261固定设于液压杆三2251的侧端，转动柱2262连接于驱动装置2261的输出端，固定座2263固定设于转动柱2262的外端，固定盘2267固定设于转动柱2262的中间位置，电动推杆装置2264连接分布于固定盘2267的侧壁一周，电动推杆装置2264的输出端连接有推杆22641，刷板机构2265固定设于推杆22641的外端，往复调节机构2266连接分布于电动推杆装置2264的外端与固定座2263的外端。驱动装置2261用于驱动控制转动柱2262、固定盘2267和固定座2263转动，电动推杆装置2264用于支撑调节刷板机构2265伸缩，往复调节机构2266用于控制电动推杆装置2264和刷板机构2265小幅度翻转调节。

进一步改进地，刷板机构2265包括有清洁板22651、清洁杆22652和清洁刷22653，清洁板22651焊接于推杆22641的外端，清洁杆22652焊接于清洁板22651的两侧，清洁刷22653均呈阵列式分布固定设于清洁板22651和清洁杆22652外端。清洁板22651、清洁杆22652用于支撑清洁刷22653，高强度大面积清洁，清洁刷22653采用尼龙丝材质，具有优异的耐磨性和抗腐蚀性能。

进一步改进地，电动推杆装置2264的内侧端焊接有延伸板22642，固定盘2267的侧壁一周固定分布有转动座22644，转动座22644的内部转动连接有转动杆22643，延伸板22642固定设于转动杆22643的上方。延伸板22642用于支撑转动杆22643上方，转动杆22643用于支撑转动座22644的内部活动调节，避免卡顿阻塞。

进一步改进地，往复调节机构2266包括有电动液压杆22661、电动液压筒22662、支座一22664和支座二22666，电动液压杆22661连接于电动液压筒22662的输出端，电动液压杆22661的外端焊接有转轴杆二22665，转轴杆二22665转动连接于支座二22666的内部，支座二22666焊接于电动推杆装置2264的外端，电动液压筒22662的外端焊接有转轴杆一22663，转轴杆一22663转动连接于支座一22664的内部，支座一22664焊接于固定座2263的外端，固定座2263的外端电性连接分布有电源接口22667，电动液压筒22662的侧部通过导线电性连接于电源接口22667。电动液压杆22661和电动液压筒22662用于伸缩调节控制电动推杆装置2264内外活动调节，支座一22664和支座二22666分别支撑转轴杆一22663和转轴杆二22665活动调节，电源接口22667用于供电连接电动液压筒22662。

进一步改进地，处理切换装置23还包括有固定架233、横杆234和驱动齿轮236，固定架233呈L型结构分别焊接于处理切换装置23的两侧，横杆234焊接分布于固定架233的上方，横杆234的中间端固定设有固定筒2351，固定筒2351的内部转动连接有转动筒2352，螺杆235通过螺纹贯穿连接于转动筒2352的内部，转动筒2352的上方一周均焊接分布有支杆2354，支杆2354的上方焊接有呈环形结构的齿轮盘2353，驱动齿轮236啮合连接于齿轮盘2353的左侧。呈L型结构的固定架233用于高强度支撑双组横杆234，横杆234用于支撑固定筒2351和驱动齿轮236，固定筒2351用于支撑转动筒2352转动，转动筒2352用于支撑螺杆235通过螺纹的作用升降调节，支杆2354用于高强度支撑齿轮盘2353，齿轮盘2353用于转动调节带动转动筒2352转动。

具体改进地，驱动齿轮236的中间处贯穿连接有主动转动杆2361，主动转动杆2361的底部活动连接有轴承筒2363，轴承筒2363固定设于横杆234之间且位于固定筒2351的左方，位于横杆234的上方靠后端焊接有支撑板238，主动转动杆2361的顶部转动连接有轴承座一2364，轴承座一2364固定设于支撑板238的内侧上端，主动转动杆2361的外部近下端固定设有限位盘一2362，限位盘一2362的外部套接有传动带2373，传动带2373的左侧套接有限位盘二2372，限位盘二2372的内部贯穿连接有驱动轴杆2371，驱动轴杆2371的顶部活动连接有轴承座二2374，轴承座二2374固定设于支撑板238的内侧上端，驱动轴杆2371的底部连接有驱动电机237，驱动电机237安装于横杆234的下方。主动转动杆2361用于转动调节辅助带动驱动齿轮236转动，轴承筒2363用于支撑主动转动杆2361转动，轴承座一2364用于辅助定位主动转动杆2361转动，支撑板238用于固定支撑轴承座一2364和轴承座二2374，限位盘一2362和限位盘二2372用于套接传动带2373控制传动，传动带2373用于传动驱动轴杆2371和主动转动杆2361，驱动电机237用于控制驱动轴杆2371转动。

一种疏浚工程用淤泥处理方法，方法步骤包括如下：

S1、疏浚工程穿过管道本体1排水，处理切换装置23内部的闸板231插接于插槽230封闭，防止排水泄漏至淤泥处理机构；

S2、启动驱动电机237，自动化控制驱动轴杆2371支撑于轴承座二2374下方稳定转动，使得限位盘二2372转动使得传动带2373带动限位盘一2362转动，从而使得主动转动杆2361、驱动齿轮236支撑于轴承筒2363和轴承座一2364之间稳定转动，驱动齿轮236啮合齿轮盘2353转动，使得转动筒2352位于固定筒2351内部转动，从而经过螺纹的作用使得螺杆235位于转动筒2352内部向上调节，进而使得闸板231上升，打开处理切换装置23内部进行后续处理操作；

S3、经过控制面板223智能操控淤泥处理机构，并且可经过观察板222直接透视观察内部处理状态；

S4、启动电动液压装置一224自动化控制液压杆一2241和液压杆二2242伸缩调节，使得电动液压装置二225穿过处理切换装置23、连接管21和处理通孔10至管道本体1的中间处；

S5、启动电动液压装置二225自动化控制液压杆三2251伸缩使得清洁机构226向管道本体1的内侧壁延伸调节，以便清洁管道本体1的整个内侧壁；

S6、启动驱动装置2261自动化控制转动柱2262、固定盘2267和固定座2263往复转动调节，同时启动电动推杆装置2264自动化控制推杆22641伸缩使得刷板机构2265接触于管道本体1的内侧壁，从而使得刷板机构2265的清洁板22651和清洁杆22652侧壁的多个清洁刷22653高效率处理淤泥；

S7、经过固定座2263外端的电源接口22667供电于往复调节机构2266的电动液压筒22662，启动电动液压筒22662自动化控制电动液压杆22661伸缩调节，进而使得电动推杆装置2264整体内外活动调节，电动推杆装置2264内侧端的延伸板22642活动支撑于转动座22644内侧端的转动杆22643，使得刷板机构2265在旋转清洁的同时左右刷动清洁，大大提高了清洁范围和清洁效率。

实例1

清洁机构226包括有驱动装置2261、转动柱2262、固定座2263、电动推杆装置2264、刷板机构2265、往复调节机构2266和固定盘2267，驱动装置2261固定设于液压杆三2251的侧端，转动柱2262连接于驱动装置2261的输出端，固定座2263固定设于转动柱2262的外端，固定盘2267固定设于转动柱2262的中间位置，电动推杆装置2264连接分布于固定盘2267的侧壁一周，电动推杆装置2264的输出端连接有推杆22641，刷板机构2265固定设于推杆22641的外端，往复调节机构2266连接分布于电动推杆装置2264的外端与固定座2263的外端；刷板机构2265包括有清洁板22651、清洁杆22652和清洁刷22653，清洁板22651焊接于推杆22641的外端，清洁杆22652焊接于清洁板22651的两侧，清洁刷22653均呈阵列式分布固定设于清洁板22651和清洁杆22652外端。

实例2

清洁机构226包括有驱动装置2261、转动柱2262、固定座2263、电动推杆装置2264、刷板机构2265、往复调节机构2266和固定盘2267，驱动装置2261固定设于液压杆三2251的侧端，转动柱2262连接于驱动装置2261的输出端，固定座2263固定设于转动柱2262的外端，固定盘2267固定设于转动柱2262的中间位置，电动推杆装置2264连接分布于固定盘2267的侧壁一周，电动推杆装置2264的输出端连接有推杆22641，刷板机构2265固定设于推杆22641的外端，往复调节机构2266连接分布于电动推杆装置2264的外端与固定座2263的外端；刷板机构2265包括有清洁板22651、清洁杆22652和清洁刷22653，清洁板22651焊接于推杆22641的外端，清洁杆22652焊接于清洁板22651的两侧，清洁刷22653均呈阵列式分布固定设于清洁板22651和清洁杆22652外端；电动推杆装置2264的内侧端焊接有延伸板22642，固定盘2267的侧壁一周固定分布有转动座22644，转动座22644的内部转动连接有转动杆22643，延伸板22642固定设于转动杆22643的上方；往复调节机构2266包括有电动液压杆22661、电动液压筒22662、支座一22664和支座二22666，电动液压杆22661连接于电动液压筒22662的输出端，电动液压杆22661的外端焊接有转轴杆二22665，转轴杆二22665转动连接于支座二22666的内部，支座二22666焊接于电动推杆装置2264的外端，电动液压筒22662的外端焊接有转轴杆一22663，转轴杆一22663转动连接于支座一22664的内部，支座一22664焊接于固定座2263的外端，固定座2263的外端电性连接分布有电源接口22667，电动液压筒22662的侧部通过导线电性连接于电源接口22667。

本发明的管道本体1、处理通孔10、连接管21、淤泥处理装置22、挡板221、观察板222、控制面板223、电动液压装置一224、液压杆一2241、液压杆二2242、加强杆2243、电动液压装置二225、液压杆三2251、清洁机构226、驱动装置2261、转动柱2262、固定座2263、电动推杆装置2264、推杆22641、延伸板22642、转动杆22643、转动座22644、刷板机构2265、清洁板22651、清洁杆22652、清洁刷22653、往复调节机构2266、电动液压杆22661、电动液压筒22662、转轴杆一22663、支座一22664、转轴杆二22665、支座二22666、电源接口22667、固定盘2267、处理切换装置23、闸板231、限位板232、固定架233、横杆234、螺杆235、固定筒2351、转动筒2352、齿轮盘2353、支杆2354、驱动齿轮236、主动转动杆2361、限位盘一2362、轴承筒2363、轴承座一2364、驱动电机237、驱动轴杆2371、限位盘二2372、传动带2373、轴承座二2374、支撑板238、插槽230，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是不便自动化控制切换排水或封闭处理淤泥，操作步骤较为不便，处理淤泥的方法较为单一简洁，难以高效率的伸缩至管道内部进行充分清洁，本发明通过上述部件的互相组合，通过在处理切换装置内部插接的闸板便于在排水过程中自动化控制封闭，防止排水泄漏至淤泥处理机构，并且在需要处理淤泥时自动化控制打开进行后续淤泥处理操作，通过在淤泥处理装置内侧端设置的电动液压装置一连接液压杆一、液压杆二和电动液压装置二连接液压杆三，便于自动化控制穿过处理切换装置、连接管和处理通孔至管道本体的中间处，通过设置的清洁机构可向管道本体的内侧壁延伸调节，以便清洁管道本体的整个内侧壁，从而使得刷板机构的清洁板和清洁杆侧壁的多个清洁刷高效率处理淤泥，并且使得刷板机构在旋转清洁的同时左右刷动清洁，大大提高了清洁范围和清洁效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。