一种输电线路驱鸟系统

技术领域

本发明涉及驱鸟技术领域，具体涉及一种输电线路驱鸟系统。

背景技术

随着生态环境的好转，鸟类的活动越来越频繁，鸟类在架空配电线路横担、柱上开关及构架上筑巢的现象越来越多，给配电线路的安全运行造成了极大隐患，由此造成的线路故障逐年增加。线路在运行中因鸟起落造成相间短路，鸟巢在恶劣天气可引发单相接地，鸟的粪便掉落在绝缘子上易引发污闪等故障，给线路安全平稳供电造成很大的影响。

现有输电线路上的驱鸟装置，一般为固定在输电线路附近的被动防护设施，如防鸟刺等，随着时间的推移在实际应用中由于锈蚀和鸟类的适应性等诸多原因，防鸟害效果不理想。

发明内容

针对现有输电线路的驱鸟装置为被动防护设施，防鸟害效果不理想的问题，本发明的目的在于提供一种输电线路驱鸟系统，能够对输电线路的鸟巢进行标记和清除，实现安全驱鸟。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种输电线路驱鸟系统，包括设置在输电线路上的防鸟刺和用于主动驱鸟的驱鸟装置，所述驱鸟装置包括驱鸟器、鸟巢清除结构和沿输电线路飞行的无人机，所述驱鸟器和鸟巢清除结构设置在无人机上，所述鸟巢清除结构包括机械手和标记部，以对机械手清除鸟巢的位置进行标记，所述驱鸟器包括驱鸟剂喷洒结构，以对标记位置喷洒驱鸟剂，所述无人机的侧面设有可视摄像头，所述可视摄像头、标记部与控制器连接，所述控制器与远程操控系统连接。

本技术方案中，在输电线路上设置传统的防鸟刺，进行驱鸟，为了提高驱鸟效果，无人机在输电线路不远处飞行，利用无人机携带驱鸟器和鸟巢清除结构，驱鸟器主动对输电线路附近的鸟类进行驱逐，鸟巢清除结构由机械手和标记部组成，机械手负责清除鸟巢，标记部对清除鸟巢的位置进行标记，再利用驱鸟剂喷洒结构对标记位置喷洒驱鸟剂，在无人机离开标记位置后，驱鸟剂依然能够持续进行驱鸟，解决了传统物理和化学驱鸟方式具有时间局限性，即在使用一段时间后，效果逐渐减弱的问题。可视摄像头对鸟类目标和鸟巢进行识别和自主侦查，并将识别和侦查到的图像传输至地面远程操控系统进行航拍显示，控制器控制可视摄像头旋转，从而扩大可视摄像头的识别范围，控制器控制标记部对清除鸟巢的位置进行标记，如喷洒醒目材料、放置信号发射器等标记方法，或仅仅在无人机航线的导航地图上进行标记。以空中巡逻的方式，通过无人机远程操作，主动对输电线路的鸟巢进行标记和清除，保证工作人员的人身安全，适用范围广，应用性强，实现安全驱鸟。

本发明还进一步设置为：所述无人机的侧部设置有能够伸缩的机械手，所述机械手的端部设有工件体，所述工件体为绝缘材料，所述工件体包括具有抓手的第一工件体和具有钉锤的第二工件体，所述第一工件体设置在第二工件体的外侧，所述第一工件体与第二工件体配合使用。机械手设置在无人机的侧部，在作业状态时伸出，在随无人机巡逻时缩回，减少风阻，机械手的工件体由第一工件体和第二工件体组成，具有抓手的第一工件体设置在具有钉锤的第二工件体的外侧，抓手与钉锤配合使用对鸟巢进行拆除，同时，抓手也能够抓在输电线路的钢架上，对整个驱鸟装置进行固定。控制器控制机械手，从而控制抓手和钉锤清除鸟巢。

本发明还进一步设置为：所述驱鸟器还包括语音驱鸟结构和闪光驱鸟结构，语音驱鸟结构用于通过听觉刺激对输电线路附近的鸟类进行驱逐，闪光驱鸟结构用于通过视觉刺激对输电线路附近的鸟类进行驱逐。驱鸟剂喷洒结构的驱鸟剂缓慢持久地释放出一种影响禽鸟神经系统、呼吸系统的特殊清香气味，鸟类闻后即会飞走，语音驱鸟结构通过听觉刺激对输电线路附近的鸟类进行驱逐，闪光驱鸟结构通过视觉刺激对输电线路附近的鸟类进行驱逐，驱鸟器通过多种驱鸟结构配合使用进行驱鸟，驱鸟类型全面，驱鸟效果好。

本发明还进一步设置为：所述闪光驱鸟结构包括太阳能发电板、开关、电源控制回路、红外传感器、感光芯片、频率发生器、主控制芯片和红蓝爆闪灯，白天时，利用太阳能发电板充电，当红外传感器检测到鸟类热信号，发送给频率发生器，控制红蓝爆闪灯发出闪光；夜晚时，感光芯片感知到光线变弱，红蓝爆闪灯与电源控制电路连通，不定时的发出红蓝交替的闪光。白天时，闪光驱鸟结构利用太阳能发电板充电，闪光驱鸟结构不会一直工作，只有当有鸟类靠近时闪光驱鸟结构的红外传感器才会检测到热信号，发送信号给频率发生器，从而令红蓝爆闪灯启动发出闪光对靠近的鸟类进行惊吓；夜晚时，闪光驱鸟结构的感光芯片会感知到光线变弱，将红蓝爆闪灯控制电路连通，使红蓝爆闪灯能够不定时的发出红蓝交替的闪光，破坏鸟类的休眠环境。即在白天鸟类靠近时会发出强闪光刺激鸟类将其驱走，在夜晚会发出高频率闪光破坏鸟类的休眠环境达到防止鸟类在输电线路附近筑巢的目的，夜间持续驱鸟，鸟类不容易适应，提高驱鸟的效率。

本发明还进一步设置为：所述无人机沿不同位置的输电线路飞行的速度不同，在标记位置附近飞行速度较慢，每次路过标记位置喷洒驱鸟剂，在标记位置的驱鸟剂持效期结束后，无人机返回标记位置喷洒驱鸟剂至少一次。有过繁殖经历的鸟类出于对原有领域或巢址的依恋，往往会多年在同一地点繁殖，拆除鸟巢之后，长则几天，短则一两个小时，鸟类很快又在原位筑巢，特别是正处于繁殖期间的鸟类，反复筑巢的特点更加明显，因而对清除过鸟巢的标记位置进行重点照顾，无人机在标记位置附近飞行速度较慢，识别侦查鸟类目标和鸟巢的精准度更高，每次路过标记位置喷洒驱鸟剂，持久释放特殊气味，持久驱鸟，在驱鸟剂持效期结束后，无人机再返回标记位置，续上驱鸟剂，最大程度的增长驱鸟时间，改变鸟类筑巢习惯，使鸟类在远离输电线路的地方筑巢。

本发明还进一步设置为：所述无人机上设有用于识别输电线路上鸟巢的可视摄像头，所述可视摄像头、机械手、标记部均与控制器连接，所述控制器与远程操控系统连接。控制器控制机械手，从而控制抓手和钉锤清除鸟巢。

本发明还进一步设置为：所述无人机包括机身、螺旋桨、与控制器相连的电机和安装在机身上部的机翼，所述机翼设置在机身的两侧，所述螺旋桨设置在机翼的上方。

本发明还进一步设置为：所述可视摄像头能够识别防鸟刺状态，当防鸟刺损坏时，远程操控系统提示工作人员防鸟刺需要检修。防鸟刺损坏时，会失去被动防鸟效果，沿输电线路飞行的无人机能够识别防鸟刺状态，并在防鸟刺损坏时提示工作人员对防鸟刺检修，恢复被动防鸟效果。

本发明还进一步设置为：所述第一工件体和第二工件体的数量分别为两个，两个第一工件体对称设置在机身上，两个第二工件体对称设置在机身上。

本发明还进一步设置为：所述抓手的外侧套接有防滑圈，防滑圈为橡胶材质的构件。

本发明的优点是：(1)在无人机离开标记位置后，驱鸟剂依然能够持续进行驱鸟，解决了传统物理和化学驱鸟方式具有时间局限性，即在使用一段时间后，效果逐渐减弱的问题，以空中巡逻的方式，通过无人机远程操作，主动对输电线路的鸟巢进行标记和清除，保证工作人员的人身安全，适用范围广，应用性强，实现安全驱鸟；(2)在白天鸟类靠近时会发出强闪光刺激鸟类将其驱走，在夜晚会发出高频率闪光破坏鸟类的休眠环境达到防止鸟类在输电线路附近筑巢的目的，夜间持续驱鸟，鸟类不容易适应，提高驱鸟的效率；(3)清除过鸟巢的标记位置进行重点照顾，无人机在标记位置附近飞行速度较慢，识别侦查鸟类目标和鸟巢的精准度更高，每次路过标记位置喷洒驱鸟剂，持久释放特殊气味，持久驱鸟，在驱鸟剂持效期结束后，无人机再返回标记位置，续上驱鸟剂，最大程度的增长驱鸟时间，改变鸟类筑巢习惯，使鸟类在远离输电线路的地方筑巢。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中驱鸟装置的俯视图；

图3为本发明中输电线路的结构示意图。

附图标记：驱鸟器100、驱鸟剂喷洒结构110、语音驱鸟结构120、闪光驱鸟结构130、太阳能发电板131、红蓝爆闪灯132、鸟巢清除结构200、机械手210、标记部220、无人机300、机身310、螺旋桨320、机翼330、输电线路400、防鸟刺410、工件体500、第一工件体510、抓手511、第二工件体520、钉锤521、可视摄像头600。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一：

参照图1至图3，一种输电线路驱鸟系统，包括设置在输电线路400上的防鸟刺410和用于主动驱鸟的驱鸟装置，驱鸟装置包括驱鸟器100、鸟巢清除结构200和沿输电线路400飞行的无人机300，驱鸟器100和鸟巢清除结构200设置在无人机300上，鸟巢清除结构200包括机械手210和标记部220，以对机械手210清除鸟巢的位置进行标记，驱鸟器100包括驱鸟剂喷洒结构110，以对标记位置喷洒驱鸟剂。

上述技术方案中，利用无人机300携带驱鸟器100和鸟巢清除结构200，驱鸟器100主动对输电线路400附近的鸟类进行驱逐，鸟巢清除结构200由机械手210和标记部220组成，机械手210负责清除鸟巢，标记部220对清除鸟巢的位置进行标记，再利用驱鸟剂喷洒结构110对标记位置喷洒驱鸟剂，在无人机300离开标记位置后，驱鸟剂依然能够持续进行驱鸟，解决了传统物理和化学驱鸟方式具有时间局限性，即在使用一段时间后，效果逐渐减弱的问题，以空中巡逻的方式，通过无人机远程操作，主动对输电线路400的鸟巢进行标记和清除，保证工作人员的人身安全，适用范围广，应用性强，实现安全驱鸟。

如图1、图2所示，无人机300的侧部设置有能够伸缩的机械手210，机械手210的端部设有工件体500，工件体500为绝缘材料，工件体500包括具有抓手511的第一工件体510和具有钉锤521的第二工件体520，第一工件体510设置在第二工件体520的外侧，第一工件体510与第二工件体520配合使用。机械手210设置在无人机300的侧部，在作业状态时伸出，在随无人机300巡逻时缩回，减少风阻，机械手210的工件体500由第一工件体510和第二工件体520组成，具有抓手511的第一工件体510设置在具有钉锤521的第二工件体520的外侧，抓手511与钉锤521配合使用对鸟巢进行拆除，同时，抓手511也能够抓在输电线路400的钢架上，对整个驱鸟装置进行固定。

驱鸟器100还包括语音驱鸟结构120和闪光驱鸟结构130，语音驱鸟结构120用于通过听觉刺激对输电线路200附近的鸟类进行驱逐，闪光驱鸟结构130用于通过视觉刺激对输电线路400附近的鸟类进行驱逐。驱鸟剂喷洒结构110的驱鸟剂缓慢持久地释放出一种影响禽鸟神经系统、呼吸系统的特殊清香气味，鸟类闻后即会飞走，语音驱鸟结构120通过听觉刺激对输电线路200附近的鸟类进行驱逐，闪光驱鸟结构130通过视觉刺激对输电线路400附近的鸟类进行驱逐，驱鸟器通过多种驱鸟结构配合使用进行驱鸟，驱鸟类型全面，驱鸟效果好。

闪光驱鸟结构130包括太阳能发电板131、开关、电源控制回路、红外传感器、感光芯片、频率发生器、主控制芯片和红蓝爆闪灯132，白天时，利用太阳能发电板131充电，当红外传感器检测到鸟类热信号，发送给频率发生器，控制红蓝爆闪灯132发出闪光；夜晚时，感光芯片感知到光线变弱，红蓝爆闪灯132与电源控制电路连通，不定时的发出红蓝交替的闪光。白天时，闪光驱鸟结构130利用太阳能发电板131充电，闪光驱鸟结构130不会一直工作，只有当有鸟类靠近时闪光驱鸟结构130的红外传感器才会检测到热信号，发送信号给频率发生器，从而令红蓝爆闪灯132启动发出闪光对靠近的鸟类进行惊吓；夜晚时，闪光驱鸟结构130的感光芯片会感知到光线变弱，将红蓝爆闪灯132控制电路连通，使红蓝爆闪灯132能够不定时的发出红蓝交替的闪光，破坏鸟类的休眠环境。即在白天鸟类靠近时会发出强闪光刺激鸟类将其驱走，在夜晚会发出高频率闪光破坏鸟类的休眠环境达到防止鸟类在输电线路400附近筑巢的目的，夜间持续驱鸟，鸟类不容易适应，提高驱鸟的效率。

为了进一步防止鸟类返回标记位置筑巢，无人机300沿不同位置的输电线路400飞行的速度不同，在标记位置附近飞行速度较慢，每次路过标记位置喷洒驱鸟剂，在标记位置的驱鸟剂持效期结束后，无人机返回标记位置喷洒驱鸟剂至少一次。有过繁殖经历的鸟类出于对原有领域或巢址的依恋，往往会多年在同一地点繁殖，拆除鸟巢之后，长则几天，短则一两个小时，鸟类很快又在原位筑巢，特别是正处于繁殖期间的鸟类，反复筑巢的特点更加明显，因而对清除过鸟巢的标记位置进行重点照顾，无人机300在标记位置附近飞行速度较慢，识别侦查鸟类目标和鸟巢的精准度更高，每次路过标记位置喷洒驱鸟剂，持久释放特殊气味，持久驱鸟，在驱鸟剂持效期结束后，无人机300再返回标记位置，续上驱鸟剂，最大程度的增长驱鸟时间，改变鸟类筑巢习惯，使鸟类在远离输电线路400的地方筑巢。

无人机300上设有用于识别输电线路400上鸟巢的可视摄像头600，可视摄像头600、机械手210、标记部220均与控制器连接，控制器与远程操控系统连接。可视摄像头对鸟类目标和鸟巢进行识别和自主侦查，并将识别和侦查到的图像传输至地面远程操控系统进行航拍显示，控制器控制可视摄像头旋转，从而扩大可视摄像头的识别范围，控制器控制机械手，从而控制抓手和钉锤清除鸟巢，控制器控制标记部对清除鸟巢的位置进行标记，如喷洒醒目材料、放置信号发射器等标记方法，或仅仅在无人机航线的导航地图上进行标记。

无人机300包括机身310、螺旋桨320、与控制器相连的电机和安装在机身310上部的机翼330，机翼330设置在机身310的两侧，螺旋桨320设置在机翼330的上方。

输电线路400上设有防鸟刺410，若干防鸟刺410排列为伞状。在输电线路上同时设置传统的防鸟刺，进一步提高驱鸟效果。可视摄像头600能够识别防鸟刺410状态，当防鸟刺410损坏时，远程操控系统提示工作人员防鸟刺410需要检修。防鸟刺410损坏时，会失去被动防鸟效果，沿输电线路400飞行的无人机300能够识别防鸟刺410状态，并在防鸟刺410损坏时提示工作人员对防鸟刺410检修，恢复被动防鸟效果。

第一工件体510和第二工件体520的数量分别为两个，两个第一工件体510对称设置在机身310上，两个第二工件体520对称设置在机身310上。

抓手511的外侧套接有防滑圈，防滑圈为橡胶材质的构件。

上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。