全移动式快递柜组合快递点

技术领域

本发明涉及快递配送领域，尤其是一种全部由移动式快递柜组合的全移动式快递柜组合快递点。

背景技术

现在快递配送、生鲜配送基本上都是通过快递员骑着三轮车、电瓶车逐个的进行快递配送，需要用户等待签收，配送效率很低，或者是送到小区的快递柜，逐个存放进快递柜中，供用户取走，这种存放到快递柜的方式虽然比等待用户面签的效率高了很多，但也还是需要先将快递件从分拣中心进行一次分拣后，通过货车运送到快递门店，再通过快递员进行二次分拣放进快递三轮车中，通过快递三轮车运送到快递柜处，快递员再进行三次分拣，将每个快递件逐个扫描后放入到快递柜中，整个过程至少要经过3次分拣，其实也比较繁琐。

本申请将全部采用移动式快递柜进行整体转运的大批量规模化配送方式，只需要在分拣中心一次分拣，无需用户等待当面签收，配送效率会高很多。

本申请人在先申请了一种移动式生鲜快递柜的专利申请，申请号为2018219678250、2018114286074，一种生鲜快递配送车，申请号为2018113707663、2018218944976，以及一种运送快递配送车的配送转运车及配送方式等多个专利申请，申请号为2019100820465、201920146161X，由于单个移动式生鲜快递柜容纳快递件的数量并不太多，一般比较适合于用户数量较少的配送点，比如六七层十几家的无电梯单元楼下，为一般小规模单元楼配送点的用户提供快递服务。

由于单个移动式生鲜快递柜的容纳数量相对较少，显然并不适合于更多用户的高层住宅单元楼使用，尤其是包含高频次生鲜配送的需求，比如一个单元30层90-150户左右的住宅楼，如果单纯增加上述移动式生鲜快递柜的数量，显然并不是最好的解决方案，不利于因势利导地优化和降低整体的物料成本及运营成本。

本申请将以所述在先申请的移动式生鲜快递柜为基础，以相应的规模化配送为要求，进行相应的集约化整合，通过建立一个由多个移动式快递柜进行优化组合的组合式配送点，采用更加集约化的方式，以求最大化地降低装备成本，根本目的是降低配送成本、使用成本，最大化地提高空间利用率、配送效率，以提供更灵活的存取服务，最大化地方便用户，提升用户体验。

基于上述通过建立一个由多个移动式快递柜进行优化组合的组合式快递点的理念，本申请人提出了两种由多个移动式快递柜进行组合的组合式快递点的方案，一种为固定式快递柜加上移动式快递柜组成的移动式快递柜组合快递点，另一种为全部由移动式快递柜组合而成的全移动式快递柜组合快递点。

由于采用整体转运、整体更换的配送效率非常高，但用户没有取走的超期快递件就会是一个无法绕过的问题，因此，第一种方案中的固定式快递柜的主要作用是在对移动式快递柜进行整体更换时，将移动式快递柜中的超期快递件转存到固定式快递柜中，该方案已经以一种移动式快递柜组合快递点为名称在先提交了专利申请。

本申请则是第二种全部由移动式快递柜组合的组合快递点的方案，是通过在分拣中心为移动式快递柜进行分拣存放快递件时，就为组合快递点的移动式快递柜中超期未取走快递件预留了超期快递件存放位，当将移动式快递柜进行整体替换时，将超期快递件直接转存到预留的存放位中，尤其适合于超期快递件不多，组合快递点规模不大的快递点，可以减少安装固定式快递柜的成本，比如某快递点只需要两三个移动式快递柜的情况。因此，两种方案各有优势。

发明内容

本发明为一种包含多个能够进行整体更换的移动式快递柜的可以进行灵活组合的全移动式快递柜组合快递点，简称组合快递点，云端后台可以根据每个组合快递点的用户数量、订单数量、订单详情，以及各个移动式快递柜的容纳数量、结构特点、功能特点，根据云端后台存储的相应数据并结合一定算法，在分拣中心为各个组合快递点分配的移动式快递柜分拣存放快递件，同时预留超期快递件存放位，然后将这些移动式快递柜进行整体转运配送，在所述组合快递点进行整体替换、重新组合，无需像现有的常规快递柜一样，需要快递员进行三次分拣，本申请所述移动式快递柜可以只需在分拣中心完成一次分拣存放后，将所有移动式快递柜整体转运配送到各个组合快递点后进行整体替换，可以极大地提高配送效率，而且配送员在配送过程中无需接触到快递件，既能够增加快递件的安全性，又能够降低对用户的隐私保护，可以最大化地提高配送效率、方便用户、提升用户体验。

由于本申请所述的全移动式快递柜组合快递点所覆盖的用户量相对比较多，每天或者经常的总会有少部分用户没有及时取走快递件，而本申请又需要将移动式快递柜整体运回配送中心进行分拣配送，不可能将用户没有取走的快递件再与所述移动式快递柜一起运回到分拣中心。

因此，本申请将采用在分拣中心对移动式快递柜进行分拣存放快递件前，就需要预先获取每个组合快递点的所有移动式快递柜中用户没有取走的超期快递件的相关信息，包括存放位置、规格、功能以及其他相关快递信息，甚至用户的取件习惯等等，根据相关信息，在新配移动式快递柜中预留该超期快递件的预留存放位，当将这些预留了对应的存放位的新配移动式快递柜整体转运到对应的组合快递点后，在对该组合快递点的待换移动式快递柜进行整体更换时，将待换移动式快递柜中的超期快递件取出，转存到所述新配移动式快递柜的预留存放位中，这样可以确保用户能够随时取走自己的快递件而不受时间影响，以尽可能地方便用户。

本申请所采用的移动式快递柜是在上述在先申请所述的移动式生鲜快递柜的基础上进行的适应性改变，上述在先申请所述的移动式生鲜快递柜包括常温快递件存放位、具有温控功能的生鲜快递盒存放位、具有增氧装置的增氧快递盒存放位，以及相关安放快递件、快递盒的特征性结构，所述温控功能包括冷冻、冷藏温控功能，以及具有增氧功能的冷藏存放位，所述温控功能包括整体温控或各存放位独立温控的功能，所述增氧装置包括手动增氧装置或自动连接增氧装置。

由于本申请所述全移动式快递柜组合快递点的主要技术特征为所述组合快递点因为移动式快递柜组合而产生的技术特征，因此本申请所述移动式快递柜关于所述快递柜内存放位的常温、温控、增氧功能及结构设计的技术细节，以及无人售货柜的具体技术细节将予以忽略，相关技术特征在本申请人的包括上述在先申请所述的移动式生鲜快递柜在内的多个相关在先申请中都有详细说明，本申请将不再说明，不代表所述移动式快递柜没有相关技术特征。

图1所示为本申请所述的全移动式快递柜组合快递点的一个示例1示意图，本示例以安装在一个单元的一楼门厅内墙壁处为例予以说明，图中所示组合快递点a0为一排四个并列停靠的移动式快递柜a1、a2、a3、a4，墙壁a7上安装固定有固定体a6，墙壁上部安装有监控摄像头a60。

如图2所示为所述移动式快递柜a1、a2、a3、a4移走后的所述组合快递点的固定部分的侧视图，本示例所述组合快递点固定部分的固定体a6安装在墙壁底部，具有4个移动式快递柜停靠位，每个停靠位中间部位具有移动式快递柜锁定装置a62。

如图3所示为所述锁定装置a62的局部示意图，本示例所述锁定装置a62上具有锁定结构a621，可以无锁定机构，需要通过所述移动式快递柜上的锁定机构锁定所述锁定结构a621，将所述移动式快递柜锁定在所述固定体a6上。本示例所述锁定装置a62采用一体化结构，所述锁定装置a62上同时具有插座式电源连接装置a622，所述固定体a6上的所有电源连接装置a622都连接到电源，所述电源包括具有保护功能的市电或开关电源。

本示例所述锁定装置a62为梯形体或椎体结构，方便插入到所述移动式快递柜的倒梯形体或倒椎体结构的锁定装置中，所述梯形体或椎体结构是一种方便对位插入锁定时的增加公差的几何体结构，属于一种放大对位公差的冗余结构，类似的冗余结构设计还可以有很多种方式方法，比如弧面、半球形结构，甚至有一定活动范围的结构，显然不仅仅为本示例所示的结构方式。

如图4所示为所述移动式快递柜a1前侧示意图，本示例所述移动式快递柜a1基本具有上述在先申请所述的移动式生鲜快递柜的绝大部分功能，所述移动式快递柜a1内具有全功能快递件存放位，包含冷冻温控存放位、冷藏温控存放位、常温存放位，甚至加热功能存放位，所述冷藏温控存放位全部或部分具有增氧装置。当然地，如果所述组合快递点安装的地点、区域只需要部分功能，也可以只保留部分功能，比如安装的写字楼，则可以不需要针对水产品的增氧功能，不配置增氧功能，可以降低不必要的成本，本申请所述全功能存放位是指根据各个快递点的实际存放需求，提供满足该快递点的移动式快递柜的全部对应功能的存放位，比如该快递点还需要加热功能的存放位，也可以设置加热功能的存放位，比如提供少部分微波加热功能，以方便部分用户需求。为方便简要说明，本申请将这些不同功能的存放位简述为三种：常温存放位、温控功能存放位、增氧功能存放位。

所述移动式快递柜a1前面板上具有麦克风摄像头a10，可以用于扫描用户的移动终端显示的二维码来开启快递柜存放位的箱门，也可以作为AI识别摄像头通过人工智能来识别用户及配送员身份、指令、开启箱门、实现支付，或者通过所述摄像头a10的麦克风喇叭，通过语音识别用户、开启箱门。所述移动式快递柜a1前面板上还可以具有NFC模块a11，方便用户通过具有NFC功能的移动终端开启箱门或完成支付。

所述移动式快递柜a1前面板上具有快递柜编码a18，所述快递柜编码可以是数字编码、二维码、磁性编码或芯片编码等，用于被配送分拣环节的设备识别。

如图5所示为所述移动式快递柜a1背面侧视图，所述移动式快递柜a1背面底部与所述锁定装置a62对应的位置具有带锁定机构的锁定装置a12，所述锁定装置a12为倒梯形体或倒椎体结构，所述锁定装置a12中具有与所述电源连接装置a622对应的插头式电源连接装置a122，具有锁定机构a121，当所述移动式快递柜a1停靠在所述固定体a6的移动式快递柜停靠位时，所述锁定装置a62插入到所述锁定装置a12中，所述锁定机构a121锁定所述锁定结构a621，将所述移动式快递柜a1锁定在所述固定体a6的停靠位处，所述插头式电源连接装置a122插入到所述电源连接装置a622中获取电源支持。

本示例所述锁定装置a12采用一体化结构，所述锁定机构a121对所述移动式快递柜a1的锁定和打开由所述移动式快递柜a1的控制系统进行控制。

本示例所述组合快递点a0将采用主移动式快递柜加一个或一个以上副移动式快递柜的组合形式，所述移动式快递柜a1将作为本组合快递点a0的主快递柜，具有主控制系统，所述主控制系统包括主控制主板，所述主控制主板至少具有主通讯模块、主控制模块、主电源管理模块，以及主备用电池，所述主通讯模块能够通过有线或无线方式与云端后台建立连接交互，能够通过有线或无线通讯方式与所述副移动式快递柜的副通讯模块建立无线连接交互，以实现对所有副移动式快递柜的实时控制，所述无线通讯方式包括移动通讯、局域网或近场通讯方式，至少包括WIFI、蓝牙或其他高频通讯方式。所述主控制模块不仅可以控制所述移动式快递柜a1内的运行，如温控功能、增氧功能、箱门开关，以及人工智能识别、完成支付功能等等，同时还能够通过所述主通讯模块实现对所述组合快递点的所有副移动式快递柜的无线控制，实现将所述组合快递点的所有快递柜临时整合成为一个整体的总快递柜。

如图6所示为所述移动式快递柜a2的前侧示意图，本示例所述移动式快递柜a2为手推式移动式快递柜，全部为冷冻功能的单功能温控快递柜，内部整体为单功能温控存放位，更便于快递柜外壳整体安装保温层，温控效果会更好，整体能耗会更低，同样外部规格的所述移动式快递柜，比全功能快递柜的空间利润率更高，存放数量会更多。

所述移动式快递柜a2具有副控制系统，所述副控制系统包括副控制板，所述副控制板具有副通讯模块、副控制模块、备用电池及电源管理模块，所述副通讯模块通过无线通讯方式与所述移动式快递柜a1内的主通讯模块建立无线连接交互，所述主控制模块通过无线通讯方式与所述副控制模块连接，实现对所述移动式快递柜a2的运行和控制，比如发送各存放位的温度数值、箱门的开启或关闭等命令，通过副控制模块来实现相关功能。

相对于作为主快递柜的所述移动式快递柜a1，本示例所述的组合快递点a0的其他配套组合的移动式快递柜a2、a3、a4则都可以作为副移动式快递柜，相比上述在先申请所述的移动式生鲜快递柜是可以独立运行的全功能移动式快递柜，即所述移动式快递柜a1为全功能移动式快递柜，本示例所述移动式快递柜a2、a3、a4则可以精简部分功能，甚至可以是无需独立运行的移动式快递柜，很多与所述移动式快递柜a1相同的功能，没有必要全部都具有，而造成重复和浪费，即所述移动式快递柜a2、a3、a4为部分功能移动式快递柜，只需要在分拣中心进行分拣存放快递件时，云端后台针对每一个组合快递点a0只分配一个全功能移动式快递柜a1作为主移动式快递柜，其他配套组合的副移动式快递柜都可以只分配部分功能移动式快递柜进行组合，这样的配比组合结构，可以减少绝大部分移动式快递柜的物料成本，尤其是本申请所述组合快递点的移动式快递柜的总数量需要有一定的周转余量，这样就可以节省很大一部分成本，比如副控制板的大部分功能，可以通过所述移动式快递柜a1的主控制主板来完成。所以本示例其他副移动式快递柜将全部取消自带的摄像头，简化副控制板的功能。

所述移动式快递柜a2前面板上具有快递柜编码a28，所述快递柜编码可以是数字编码、二维码、磁性编码或芯片编码等，用于被配送环节的设备识别。

同样地，所述移动式快递柜a2后面板底部对应所述锁定装置a62的位置具有锁定机构装置，所述锁定机构装置具有同样的电源连接装置及锁定机构。

如图7所示为所述移动式快递柜a3的前侧示意图，本示例所述移动式快递柜a3为全常温快递柜，与所述移动式快递柜a2一样，具有快递柜编码a38，及相同的锁定机构装置，由于所述移动式快递柜a3为常温快递柜，因此所述移动式快递柜a3的副控制板可以省去温控功能的模块，省去相关温控组件，能够根据快递柜的不同的功能选用不同的模块，能够最大化地节省不必要的重复成本，所述副控制板的其他功能与所述移动式快递柜a2的副控制板基本相同。

如图8所示为所述移动式快递柜a4的前侧示意图，本示例所述移动式快递柜a4为具有增氧功能的温控快递柜，与所述移动式快递柜a2一样，具有快递柜编码a48，及相同的锁定机构装置，由于增加了增氧装置，所述移动式快递柜a4的副控制板相比所述移动式快递柜a2的副控制板多了增氧控制功能，其他功能与所述移动式快递柜a2基本相同。

本示例的基本运行方式为，云端后台首先通过与各个组合快递点的主移动式快递柜的主通讯模块建立连接交互，获取各个组合快递点的所有移动式快递柜内用户没有取走的超期快递件详细信息，再将各个组合快递点的待配送快递件信息进行汇总，根据当天或当期实际快递件的数量、形状、规格、到库时间、保存温度、同一用户多个快递件的关联关系信息等实际数据，分配该组合快递点的主移动式快递柜及副移动式快递柜的数量、类别和搭配比例和配比方式，以及根据各种快递件的优先级等权重数据，同时兼顾同一楼栋不同单元或同一小区相邻楼栋的相邻或就近的组合快递点之间的快递件的互相调剂，并根据超期快递件的快递信息预留对应的超期快递件预留存放位，在分拣流水线上通过相关设备识别快递柜编码并打开各个移动式快递柜的箱门，将对应的快递件根据云端后台分配的配送数据，逐一存放进分配的各个移动式快递柜对应的存放位中。具体分拣方式、调剂方式、优先性权重等等相关的分拣配送方案、方法将进行另案申请，本申请不再详述。

将分拣存放好快递件及预留了预留存放位的移动式快递柜按照配送线路和顺序，装进转运货车中，运送到各个组合快递点，由于本示例采用的是手推式的移动式快递柜，需要对所述组合快递点的各个移动式快递柜进行手动替换。

配送员从转运货车上卸下该组合快递点a0的所有新配移动式快递柜，通过移动终端向该组合快递点a0的所述主移动式快递柜a1的主控制模块发出打开所有移动式快递柜的锁定装置的锁定机构的命令，或通过所述摄像头a10的AI识别功能，识别配送员的身份信息，发出打开所述锁定装置的锁定机构的命令。

所述移动式快递柜a1的主控制模块通过无线连接方式，命令所有移动式快递柜的副控制模块打开所述锁定装置，解除对所述移动式快递柜的锁定，同时打开用户还没有取走的所有超时快递件的箱门。将各个所述移动式快递柜从所述固定体a6停靠位处移走，即如图2所示状态。

配送员将所有解除了锁定的待换移动式快递柜与新配移动式快递柜进行整体更换，当所有新配移动式快递柜停靠到各个停靠位并被锁定在所述快递柜锁定装置a62处后，所述移动式快递柜的电源连接装置与所述固定体上的电源连接装置接触，为所述移动式快递柜内组件提供电源支持，上电后的主通讯模块与各个副通讯模块建立连接交互，将所有的所述新配移动式快递柜连接融合为一个整体的组合快递点。如果某一个所述移动式快递柜没有建立连接交互，提示配送员进行修正和维护。

进一步地，上电后的所述主通讯模块与各个副通讯模块建立无线连接交互，获取各个移动式快递柜的快递柜编码身份信息，通过该快递柜编码身份信息从云端后台获取该移动式快递柜内的快递件相关信息，或者是云端后台先将该组合快递点的移动式快递柜信息发送到所述主移动式快递柜a1内的主控制系统，当所有副移动式快递柜的副控制板上电后对其进行核对并确认相关信息，如果错误，予以提示。

进一步地，上电后完成了临时组网连接交互的所述主移动式快递柜a1的主控制模块根据云端后台的数据，打开所有移动式快递柜的预留存放位的箱门，配送员根据分配的对应信息将所述待换移动式快递柜中用户没有取走的超时快递件取出，对应转存放入到各个所述移动式快递柜的对应的预留存放位中，手动或自动关闭箱门。

这样，所述主控制主板就通过无线连接方式将所有移动式快递柜连接融合为一个整体的组合式快递柜了。

进一步地，所述主控制模块在核对无误后，通知云端后台，云端后台即可向用户推送快递已经送达的信息。

进一步地，用户可以使用移动终端直接在APP上操作开启箱门的命令，也可以通过APP生成的取件二维码在所述摄像头a10处扫描打开箱门，或者使用具有NFC功能的移动终端在所述NFC模块a11处识别后开启箱门，或者通过所述摄像头a10或摄像头a60，通过人脸识别、语音识别或动作识别开启箱门，取走快递件，通过手动或自动关闭箱门，整个操作过程全部通过主控制系统与云端后台进行连接交互来完成。

本示例主要采用的是单功能移动式快递柜，方便针对不同的使用场景进行灵活组合，并不限于本示例所示的一个主移动式快递柜配套三个副移动式快递柜的组合方案，比如针对写字楼的无增氧快递件的需求，可能常温快递件更多的场景，可以采用一个温控移动式快递柜加两个或更多的常温移动式快递柜，而主移动式快递柜可以只有一组温控式存放位，其余为常温存放位，必要时甚至可以采用全常温的组合形式，或者还可以临时随时增加温控功能的组合方式，如果用户数量更多，还可以安放停靠更多的移动式快递柜进行组合，都属于本申请所述的移动式快递柜组合快递点的合理的搭配方案。

图9所示为本申请所述的全移动式快递柜组合快递点的一个示例2示意图，本示例以所述组合快递点安装在一个单元楼道下地下车库内的一个停车位处为例予以说明，图中所示组合快递点b0为四个移动式快递柜b1、b2、b3、b4的组合，停车位b7地面上安装固定有固定栏b6，所述固定栏b6上部安装有监控摄像头b60。

如图10所示为将所述移动式快递柜b1、b2、b3、b4移走后的所述组合快递点的示意图，本示例所述固定栏b6安装固定在所述停车位b7的地面上，所述固定栏b6具有多个移动式快递柜停靠位，每个停靠位两边都具有固定栏立柱b61，所述立柱b61上位于各停靠位内侧的部位具有方便停靠进所述移动式快递柜的斜面型冗余结构，当然地，类似冗余结构还可以设计为其他方便推入停靠的几何结构。

本示例所述立柱b61内侧具有移动式快递柜锁定装置b62，所述锁定装置b62为无锁定机构的锁定结构，所述固定栏b6底部横板上具有为所述移动式快递柜提供电源的电源连接装置a63，所述电源连接装置包括触点接触式连接器、无线充电模块等，当然地，所述电源连接装置的安装位置与所述移动式快递柜相匹配，不限于图中所示位置。当然地，所述固定栏b6的布局结构、样式等可以设计为任何适合停靠所述移动式快递柜以及方便用户的结构和款式，如果安装在户外，还可以设计为一个快递小屋，当然地，所述快递柜锁定装置b62、电源连接装置b63也可以安装在任何适合的位置，或任何能够实现相同功能的形式、结构，不限于图中所示结构。所述固定栏b6上的所有电源连接装置都连接到电源，所述电源包括具有保护功能的市电或开关电源。

上述示例的固定体a6与本示例所述固定栏b6具有基本相同的功能，属于简化的或一体化的固定栏，为方便说明，本申请将统称固定栏。

如果不采用所述固定栏，所述移动式快递柜也可以不进行锁定，或者通过锁住所述移动式快递柜的脚轮进行刹车式停车，或者所述电源连接装置是直接采用简单的插头进行手动抽插到插座进行取电，或者所述移动式快递柜也为全功能快递柜，但在一起实际上构成的也是本申请所述的全移动式快递柜的组合快递点的功能，应理解为本申请所述的移动式快递柜组合快递点的一种变通形式或高成本形式。

如图11所示为所述移动式快递柜b1的前侧示意图，本实施例所述移动式快递柜b1上部分具有无人售货柜b16，下部为快递柜部分，为简要说明，本实施例所述移动式快递柜b2、b3、b4将采用与所述移动式快递柜b1相同的具有无人售货柜的移动式快递柜，当然地，所述无人售货柜不限于图中所示位置，本示例所述移动式快递柜将采用全功能存放位快递柜，当然地，也可以为单功能存放位的快递柜，或部位没有无人售货柜的移动式快递柜。

所述移动式快递柜b1前面板上具有麦克风摄像头b10、NFC模块b11，以及快递柜编码a18。

所述移动式快递柜b1两侧面板后边缘对应所述锁定装置b62的位置具有锁定装置b12，所述锁定装置b12具有锁定机构，当将所述移动式快递柜b1停靠在所述固定栏b6的停靠位时，通过所述锁定装置b12的锁定机构自动锁定所述锁定装置b62，将所述移动式快递柜b1锁定在所述固定栏a6上，当替换所述移动式快递柜时，通过所述移动式快递柜b1的控制系统驱动所述锁定装置b12解除对所述锁定装置b62的锁定后进行整体替换。

所述移动式快递柜b1后面板底部对应所述电源连接装置a63的位置具有电源连接装置，当所述移动式快递柜b1被锁定在所述固定栏b6上后，所述电源连接装置与所述固定栏a6上的电源连接装置接触，为所述移动式快递柜b1内元件提供外部电源。

所述无人售货柜b16前面板上具有具有触控显示屏b17，通过所述触控显示屏b17可以显示商品详情，确认商品，或支付二维码，本示例所述无人售货柜b16也可以安装在所述移动式快递柜b1一侧设计为垂直状态，所述无人售货柜b16的结构和功能可以安装设计为很多种成熟的结构和功能，不限于图中所示的结构和功能。

同样地，本示例所述移动式快递柜b1也将作为本组合快递点a0的主移动式快递柜，具有主控制系统，所述主控制系统包括主控制主板，所述主控制主板至少具有主通讯模块、主控制模块、主电源管理模块，以及主备用电池。

所述移动式快递柜b2、b3、b4将作为副移动式快递柜，具有副控制系统，所述副控制系统包括副控制板，所述副控制板具有副通讯模块、副控制模块，或者还可以具有小容量备用电池。

所述主通讯模块能够通过有线或无线方式与云端后台建立连接交互，能够通过有线或无线通讯方式与所述副移动式快递柜的副通讯模块建立无线连接交互，以实现对所有副移动式快递柜的实时控制，所述无线通讯方式包括移动通讯、局域网或近场通讯方式，至少包括WIFI、蓝牙或其他高频通讯方式。所述主控制模块不仅可以控制所述移动式快递柜a1内的运行，如温控功能、增氧功能、箱门开关，以及人工智能识别、完成支付功能等等，同时还能够通过所述主通讯模块实现对所述组合快递点的所有副移动式快递柜的无线控制，实现将所述组合快递点的所有快递柜临时整合成为一个整体的总快递柜。

当然地，所述移动式快递柜b2、b3、b4也可以与所述移动式快递柜b1一样具有完全相同的配置，为具有作为独立移动式快递柜的全功能移动式快递柜，当全部停靠在所述固定栏b6停靠位并上电后，先上电的所述移动式快递柜作为主移动式快递柜，其通讯模块作为主控制系统的主通讯模块，后上电的所述移动式快递柜的通讯模块自动作为副通讯模块，与所述主通讯模块建立连接交互，实现将所述组合快递点的所有快递柜临时整合成为一个整体的总快递柜，由主通讯模块与云端后台直接建立连接交互，便于所述组合快递点b0的统一控制及获取数据。当然地，如果所述移动式快递柜b2、b3、b4的通讯模块也可以独自与云端后台直接建立连接交互，这种完全相同配置的全功能移动式快递柜组合方式，可能在整体物料成本上有所增加，也应理解为属于本申请所述主副移动式快递柜组合模式的变通方式。

本示例的配送方式与上述示例1基本类似，只是无人售货柜部分需要根据云端后台的数据，在为所述移动式快递柜b1、b2、b3、b4的快递柜部分分拣存放快递件时或之前或之后，为所述无人售货柜进行配货，同时根据云端后台获取的所述组合快递点b0的所有移动式快递柜的无人售货柜中没有售出的商品的详情，预留未售货品存放位，在将所述移动式快递柜进行整体替换时，将未售货品转存到该预留货品存放位中。

当然地，也可以无需预留未售货品存放位，云端后台可以根据用户标签或画像，运用算法直接为新配移动式快递柜中的无人售货柜中重新存放通过算法推荐的新的货品，在进行整体替换时，无需转存，直接进行整体替换，以提高整体替换效率。

本示例无人售货柜的无人售货方式为，用户可以通过移动终端APP直接进入或通过扫描识别快递柜编码b18进入到该组合快递点的无人售货柜商品详情页，选择货品并完成支付；如果是在户外或室内定位较准确的环境，通过移动终端APP打开商品详情页，通过调用卫星定位及室内定位功能，自动核对计算地图POI范围后，进入到当前所述组合快递点的页面，用户也可以通过核对快递点编码b18确认为该组合快递点的详情页，进入商品详情页，完成选择购买及付款。所述移动式快递柜b1的主控制系统接收到云端后台的售货信息后，打开无人售货柜中该货品对应的箱门，用户取出货品，在所述摄像头b10前扫描一下以完成确认无误及核对数量，手动或自动关闭箱门，完成购买过程。

用户也可以在所述触控显示屏b17上直接选择货品，通过所述摄像头b10识别和确认用户身份信息，所述主控制系统通过云端后台完成身份确认后，打开无人售货柜中该货品对应的箱门，用户取出货品，在所述摄像头b10前扫描一下以完成确认，主控制系统将相关购买信息上传到云端后台，从用户账户完成扣款支付，用户手动或所述无人售货柜自动关闭箱门，完成购买过程。

也可以通过所述摄像头b10识别用户身份，通过识别用户的肢体动作或语音命令选择货品，比如说出商品的名称、品牌，用户通过NFC闪付或通过移动终端扫描所述显示屏b17上的支付码完成支付，或者通过所述摄像头b10扫码用户的移动终端的支付二维码完成支付，所述主控制系统命令控制模块打开所述无人售货柜对应的箱门取出货品，在所述摄像头b10前拍照识别以完成确认没有拿错货品及数量，手动或自动关闭箱门，完成购买过程。

当然地，也可以先直接打开无人售货柜箱门选择并取出货品，通过所述摄像头扫描货品完成商品识别和计数，通过所述摄像头识别用户身份，完成AI智能识别并支付。所述摄像头通过人工智能识别身份及货品的识别、计数、统计等无人售卖功能，通过所述移动式快递柜b1内的主控制系统基于主通讯模块与云端后台的连接交互来完成。

也就是说，通过用户的移动终端所具有的摄像头、NFC模块、注册的APP账号，以及所述组合快递点所具有的摄像头、麦克风的人工智能身份识别功能、NFC模块功能，基于现有的人工智能识别技术及网络技术，都可以进行双向识别来完成购买过程和存取件功能。

本申请为一种全移动式快递柜组合快递点，其特征在于：所述组合快递点全部由移动式快递柜临时组合而成，通过主控制系统的主通讯模块与所述移动式快递柜的副通讯模块建立连接交互，将所述组合快递点的所有移动式快递柜建立临时连接交互，组合成为一个整体的组合式快递柜，共同构建成所述组合快递点，通过所述主控制系统实施对所述组合快递点的所有移动式快递柜的控制与运行，实现所述组合快递点的全部快递柜功能，所述移动式快递柜具有锁定装置、电源连接装置，能够进行整体转运和整体替换，所述移动式快递柜至少具有常温存放位、温控功能存放位、增氧功能存放位中的一种存放位或多种混合存放位，所述组合快递点的固定部分具有将所述移动式快递柜锁定固定的固定栏，所述固定栏具有多个移动式快递柜停靠位，所述固定栏的每个停靠位都具有锁定装置、电源连接装置，当所述移动式快递柜停靠在所述固定栏的停靠位时，通过所述锁定装置将所述移动式快递柜锁定在所述固定栏上，通过所述电源连接装置的接触或靠近，为所述移动式快递柜提供电源支持，通过所述主控制系统驱动所述锁定装置解除对所述移动式快递柜的锁定后，对所述移动式快递柜进行整体更换。

所述组合快递点由主移动式快递柜配套一个及以上副移动式快递柜组合而成，所述移动式快递柜包括主移动式快递柜、副移动式快递柜，所述主移动式快递柜具有主控制系统，所述主控制系统至少包括主控制主板及主备用电池，所述主控制主板至少具有主通讯模块、主控制模块、主电源管理模块，所述副移动式快递柜具有副控制系统，所述副控制系统至少包括副控制板，所述副控制板至少具有副通讯模块、副控制模块，分拣中心在每次分拣配送时，为每个所述组合快递点自动分配一个主移动式快递柜以及一个及以上副移动式快递柜进行配套组合，当所有移动式快递柜停靠在所述固定栏的停靠位后，通过所述主移动式快递柜的主控制系统将所有移动式快递柜建立临时连接交互，组合成所述组合快递点。

所述组合快递点由主控制盒配套全部副移动式快递柜组合而成，所述移动式快递柜全部采用副移动式快递柜，所述组合快递点安装有主控制盒，所述主控制盒内具有主控制系统，所述主控制系统至少包括主控制主板及主备用电池，所述主控制主板至少具有主通讯模块、主控制模块、主电源管理模块，通过所述主控制系统控制所述固定栏上的锁定装置、电源连接装置的开关，所述副移动式快递柜具有副控制系统，所述副控制系统至少包括副控制板，所述副控制板至少具有副通讯模块、副控制模块，分拣中心每次分拣配送时，为每个所述组合快递点全部分配副移动式快递柜进行组合，当所有移动式快递柜停靠在所述固定栏的停靠位后，通过所述主控制盒的主控制系统将所有移动式快递柜建立临时连接交互，组合成所述组合快递点。

所述移动式快递柜保留有超期快递件存放位，所述超期快递件存放位为常温存放位、温控功能存放位、增氧功能存放位中的一种存放位或多种混合存放位，分拣中心在对新配移动式快递柜分拣存放快递件前，通过云端后台与所述主控制系统进行连接交互，预先获取每个组合快递点的所有待换移动式快递柜中用户没有取走的超期快递件的相关信息，所述相关信息至少包括存放位置、规格、功能、用户习惯及其他相关快递信息，根据相关信息，在全部或部分新配移动式快递柜中预留超期快递件的超期快递件存放位，当将预留了超期快递件存放位的新配移动式快递柜与待换移动式快递柜进行整体更换时，将待换移动式快递柜中的超期快递件取出，转存到新配移动式快递柜的超期快递件存放位中。

所述主移动式快递柜或主控制盒的前面板上具有麦克风摄像头、NFC模块，通过所述麦克风摄像头实现识别用户身份信息，完成快递件或货品的确认，以及支付功能，通过NFC模块识别用户的移动终端，完成快递件的存取及支付功能。

所述主移动式快递柜或主控制盒的前面板上具有触控显示屏，用户通过所述触控显示屏能够打开所述移动式快递柜的快递柜箱门，存取快递件，或者通过所述触控显示屏打开无人售货柜柜门，选择货品，完成确认及支付的无人售货功能。

所述移动式快递柜具有无人售货柜，通过所述主控制系统实现所述无人售货柜的无人售货功能，用户通过移动终端APP、触控显示屏或摄像头人工智能识别功能进行货品选择并确认支付，或选择货品，打开所述无人售货柜的箱门取走货品，通过所述摄像头完成确认并支付。

分拣中心在对新配移动式快递柜分拣存放快递件前，通过云端后台与所述主控制系统进行连接交互，预先获取每个组合快递点的所有待换移动式快递柜的无人售货柜中未售货品的相关信息，所述相关信息至少包括存放位置、规格、用户习惯及其他相关快递信息，根据相关信息，在新配移动式快递柜的无人售货柜中预留未售货品存放位，当将新配移动式快递柜与待换移动式快递柜进行整体更换时，将待换移动式快递柜中的未售货品取出，转存到新配移动式快递柜的未售货品存放位中，或者无需预留未售货品存放位，云端后台根据每个组合快递点的用户标签或画像，运用算法直接为新配移动式快递柜中的无人售货柜中重新存放通过算法推荐的新的货品，在进行整体替换时，无需转存，直接进行整体替换。

所述副移动式快递柜全部或部分具有副电源管理模块、副备用电池，全部或部分具有麦克风摄像头、NFC模块，通过所述麦克风摄像头实现识别用户身份信息，完成确认快递件或货品，以及支付功能，通过NFC模块识别用户的移动终端，完成快递件的存取及支付功能。

所述移动式快递柜具有快递柜编码，所述快递柜编码包括数字编码、二维码、磁性编码或芯片中的一种或几种组合。

所述锁定装置包括具有锁定结构的锁定装置，以及具有锁定机构的锁定装置，所述具有锁定结构的锁定装置或具有锁定机构的锁定装置分别安装在所述固定栏或所述移动式快递柜上，通过所述具有锁定结构的锁定装置与所述具有锁定机构的锁定装置配合，实现对所述移动式快递柜的锁定或解除锁定。

所述主通讯模块能够通过有线或无线方式与云端后台建立连接交互，能够通过有线或无线通讯方式与所述副移动式快递柜的副通讯模块建立无线连接交互，以实现对所有副移动式快递柜的实时控制，所述无线通讯方式包括移动通讯、局域网或近场通讯方式，至少包括WIFI、蓝牙或其他高频通讯方式。

附图说明

图1为全移动式快递柜组合快递点示例1整体示意图。

图2为将移动式快递柜a1、a2、a3、a4移走后的组合快递点的固定部分的侧视图。

图3为组合快递点的固定部分的锁定装置a62的局部示意图。

图4为移动式快递柜a1的前侧示意图。

图5为移动式快递柜a1的背面侧视图。

图6为移动式快递柜a2的前侧示意图。

图7为移动式快递柜a3的前侧示意图。

图8为移动式快递柜a4的前侧示意图。

图9为全移动式快递柜组合快递点示例2整体示意图。

图10为将移动式快递柜b1、b2、b3、b4移走后的组合快递点的固定部分的示意图。

图11为移动式快递柜b1的前侧示意图。

图12为全移动式快递柜组合快递点c0的实施例示意图。

图13为将移动式快递柜c1、c2、c3、c4移走后的组合快递点的固定部分的示意图。

图14为组合快递点c0的主控制盒c9安装位置的局部示意图。

图15为移动式快递柜c1的前侧示意图。

具体实施方式

下面通过实施例来说明本申请所述的全移动式快递柜组合快递点的更多实施方案。

图12所示为本申请所述全移动式快递柜组合快递点的一个实施例示意图，本实施例为安装在室外雨棚c7下的组合快递点c0，本实施例采用具有无人售货柜的移动式快递柜c1、c2、c3、c4进行组合，本实施例所述移动式快递柜c2、c1、c3、c4将全部为副移动式快递柜，通过安装在所述组合快递点c0的主控制盒c9对所有停靠在所述组合快递点的移动式快递柜进行组合控制。

如图13所示为所述移动式快递柜c1、c2、c3、c4移走后的示意图，本实施例所述雨棚c7的固定支撑立柱结构将所述雨棚c7分隔成多个移动式快递柜停靠位，前立柱c61采用圆管支撑柱，圆管弧面也相当于方便将所述移动式快递柜推进到所述停靠位进行停靠时的冗余结构，每个所述停靠位的下横向支撑c613上都具有快递柜锁定装置c62，上横向支撑c612上都具有电源连接装置c63，本实施例所述前立柱c61、上横向支撑c612、下横向支撑c613共同构成本实施例的固定栏c6，所述固定栏c6与所述雨棚c7实际为一体化结构，因此，本申请所述的固定栏，并不限于某种特定设计结构，如栅栏、框结构、小屋、雨棚等等，只要形式上能够将所述移动式快递柜锁定固定，并且提供电源支持的结构或机构，都可以理解为本申请所述固定栏。

所述雨棚c7背板上具有透气格栅c77，本实施例所述快递柜的温控散热组件安装在背部，可以通过所述透气格栅c77散热。

本实施例将采用贴近式近距离通讯方式，所述上横向支撑c612上还具有贴近式近距离通讯交互模块c65，用于与所述移动式快递柜的通讯模块进行贴近式近距离连接交互。

所述锁定装置c62、电源连接装置c63以及所述通讯交互模块c65通过导线连接到所述主控制盒c9中的主控制模块。所述锁定装置c62具有锁定机构，通过所述主控制模块控制所述锁定机构对所述移动式快递柜进行锁定或解除锁定，所述电源连接装置c63的电源开关通过所述主控制模块控制打开或关闭电源，所述通讯交互模块c65通过所述主控制系统的通讯模块进行连接交互。

如图14所示为所述组合快递点c0的主控制盒c9安装位置的局部示意图，所述主控制盒c9面板上具有触控显示屏c97、麦克风摄像头c90、NFC模块c91，所述主控制盒c9不限于安装在图中所示位置，具体安装位置需要根据实际设计需要进行布局。

本实施例所述主控制盒c9内具有主控制系统，所述主控制系统包括主控制主板，所述主控制主板至少具有主通讯模块、主控制模块、主电源管理模块，以及主备用电池，所述主通讯模块能够通过有线或无线方式与云端后台建立连接交互，能够通过无线通讯方式与用户、配送员的移动终端建立无线连接交互，能够通过所述通讯交互模块c65与所述移动式快递柜的副通讯模块建立无线连接交互，以实现对所述组合快递点的所有移动式快递柜的实时控制。通过所述主控制模块可以控制所述移动式快递柜内的组件运行，如温控功能、增氧功能、箱门开关，以及人工智能识别、完成支付功能等等，还能够对所述固定栏c6上的元件进行控制，如锁定装置的开关、电源连接装置的电源开关、摄像头的监控等等。

如图15所示为所述移动式快递柜c1的前侧示意图，本实施例所述移动式快递柜c1上部也具有无人售货柜c16，下部为快递柜部分，为简要说明，本实施例所述移动式快递柜c1、c2、c3、c4为相同的具有无人售货柜的移动式快递柜，当然地，所述无人售货柜不限于图中所示位置，所述快递柜部分可以都为全功能存放位的快递柜，当然地，也可以为单功能存放位的快递柜。

本实施例所述移动式快递柜将全部作为副移动式快递柜进行组合，所述移动式快递柜为不具有作为独立移动式快递柜的部分功能移动式快递柜，可以不具有摄像头、NFC模块及主控制系统的部分功能，以降低移动式快递柜的物料成本，所述移动式快递柜具有副控制系统，所述副控制系统包括副控制板，所述副控制板具有副通讯模块、副控制模块，或者还可以具有小容量备用电池。

所述移动式快递柜c1侧面具有与所述锁定装置c62、电源连接装置c63相匹配的锁定结构c12、电源连接装置c13，前面板或其他位置具有快递柜编码c18。

所述移动式快递柜c1侧面具有与所述通讯交互模块c65相配套的通讯交互模块c15，本实施例所述贴近式近距离通讯交互模块为NFC模块，与上述示例通过WIFI、蓝牙或其他高频无线通讯方式进行连接交互不同，本实施例通过所述NFC模块完全贴近进行数据交互，抗干扰性更强，不会被劫持，安全性、稳定些更好，所述主控制系统通过所述NFC模块对所述副控制系统发出命令或进行数据交互，实现对所述移动式快递柜的控制，实现将所有移动式快递柜虚拟组合成一个整体的组合快递点的功能。

当然地，所述贴近式近距离通讯交互模块也可以为红外线通讯模块，甚至是激光通讯模块，当所述移动式快递柜停靠并锁定在所述固定栏停靠位时，两边的所述贴近式近距离通讯交互模块通过靠近所组成的封闭空间内进行交互，而不会被干扰，同样能够实现安全稳定的连接交互。

本实施例通过直接安装在所述组合快递点的固定安装的主控制盒对停放的所有移动式快递柜进行实时控制。当配送员对所述组合快递点的待换移动式快递柜进行替换时，通过配送员的移动终端与所述主控制盒c9内的主通讯模块建立连接交互，发出解除锁定命令，或者配送员使用移动终端通过云端后台向所述主控制盒发出命令，或者通过所述摄像头c90识别验证配送员的身份信息，识别配送员的解除锁定的命令，所述主控制盒内的主控制模块驱动所述锁定装置c62的锁定机构解除对所述移动式快递柜的锁定结构c12的锁定，同时所述主控制模块通过主通讯模块向所述移动式快递柜的副控制模块发出指令，打开用户没有取走的超时快递件存放位的箱门。

配送员移走所有待换移动式快递柜，将本组合快递点的新配移动式快递柜停靠在固定栏c6的停靠位，通过所述锁定装置c62自动将所述移动式快递柜锁定在所述固定栏c6的各停靠位中，当所述移动式快递柜及固定栏上的所述电源连接装置接触后，触发所述主控制模块打开电源，上电后的各个移动式快递柜的副通讯模块与所述主通讯模块建立无线连接交互，获取各个移动式快递柜的快递柜编码身份信息，通过该快递柜编码身份信息从云端后台获取该移动式快递柜内的快递件相关信息，或者是云端后台先将该组合快递点的移动式快递柜信息发送到所述主控制的主控制系统，当所述移动式快递柜的副控制板上电后对其进行核对并确认停靠准确或错误，如果错误，予以提示。

这样，所述主控制主板就通过无线连接方式将所有快递柜连接融合为一个整体的组合式快递柜了。

所述主控制系统完成组合流程后，命令所有移动式快递柜的副控制模块打开所有预留的超期快递件预留存放位的箱门，配送员将待换移动式快递柜内的超期快递件取出，转存到超期快递件预留存放位中，手动或自动关闭箱门。

如果采用未售货品预留存放位的预留模式，整体替换时同时转存未售货品到所述未售货品预留存放位，如果不采用未售货品预留存放位的不预留模式，则无需转存未售货品到所述未售货品预留存放位，只转存超期快递件后进行整体替换。

其他运行方式与上述示例基本相同，不再累述。通过数据的积累和算法的优化，可以使得本申请所述的移动式快递柜组合快递点的高效运营发挥到更好，中长期成本优势会更明显，充分将快递配送、存取和无人售货柜相结合，可以最大化地实现流量变现。

本申请的所有实施例和示例所述的具体数据、使用材料、成型方式以及图形的比例，仅仅是为了方便描述而设置，不应作为限定本发明专利权的限制。然而，本领域技术人员可能会意识到其中一个或多个具体细节描述可能会被省略，或者还可以采用其他的方法、组件、或材料，在实施例中一些实施方式并没有描述或者没有详细描述。此外，本文中记载的特征、实施或特点还可以在一个或者多个实例中以任意合适的方式组合，不应以此限制本发明之专利权。