一种可自动打磨废弃树脂砂轮装置

技术领域

本发明涉及磨具相关领域，尤其是一种可自动打磨废弃树脂砂轮装置。

背景技术

有机磨具使用范围广，具有一定的弹性和较高的结合强度，并具有良好抛光性能，当树脂磨砂机使用后，会有细小的碎屑在砂轮上，从而影响砂轮的摩擦性能，如今对于这种情况，大多都直接更换砂轮，这样废弃砂轮处理繁琐，还造成资源的浪费，也有部分采用人工打磨，这样不仅打磨效率低，同时打磨效果不显著，在人工时打磨还存在工作人员受伤的隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动打磨废弃树脂砂轮装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动打磨废弃树脂砂轮装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右的工作腔，所述工作腔上侧连通设有向上开口且线开口的磨砂轮机腔，所述工作腔下侧连通设有外侧摩擦块腔，所述外侧摩擦块腔左侧连通设有销轴腔，所述工作腔左侧连通设有伸缩杆腔，所述伸缩杆腔左侧连通设有丝杆齿轮腔，所述丝杆齿轮腔左侧连通设有向上延伸的齿条板腔，所述齿条板腔左侧连通设有副齿条磁铁腔，所述丝杆齿轮腔上侧连通设有位于所述齿条板腔右侧的传动齿轮腔，所述传动齿轮腔右侧设有位于所述伸缩杆腔上侧且向上延伸的右皮带腔，所述齿条板腔左侧设有位于所述副齿条磁铁腔上侧的左皮带腔，所述左皮带腔左侧设有换位腔，所述换位腔右侧连通设有换位磁铁腔，所述换位腔左侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔左侧连通设有换位板腔，所述伸缩杆腔上侧连通设有位于所述工作腔左侧的副磁铁块腔，所述伸缩杆腔内滑动配合连接设有伸缩杆，所述伸缩杆内设有开口向左的丝杆腔，所述丝杆腔右侧设有下线轮腔，所述下线轮腔下侧连通设有扭簧腔，所述下线轮腔上侧设有上线轮腔，所述下线轮腔右侧设有开口向右的侧端摩擦块腔，所述侧端摩擦块腔内滑动配合连接设有侧端摩擦块，所述侧端摩擦块左端面与所述侧端摩擦块腔左端壁之间固定连接设有侧摩擦块弹簧，所述下线轮腔上端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述上线轮腔内且向下延伸贯穿所述下线轮腔至所述扭簧腔内的线轮轴，所述线轮轴上侧末端固定连接有上线轮，所述上线轮与所述侧端摩擦块之间固定连接设有侧摩擦块拉绳，所述线轮轴下端面与所述扭簧腔下端壁之间固定连接设有扭簧，所述线轮轴上固定连接设有位于所述下线轮腔内的下线轮。

在上述技术方案基础上，所述丝杆腔内螺纹配合连接设有向左延伸贯穿所述丝杆齿轮腔至所述齿条板腔内的丝杆，所述丝杆右侧末端转动配合连接设有与所述丝杆腔滑动配合连接的丝杆板，所述丝杆板与所述下线轮之间固定连接设有丝杆板拉绳，所述丝杆上固定连接设有位于所述丝杆齿轮腔内的丝杆齿轮，所述丝杆左侧末端转动配合连接设有与所述齿条板腔滑动配合连接的齿条板，所述传动齿轮腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传动齿轮腔且荥阳延伸至所述右皮带腔内的右从动带轮轴，所述右从动带轮轴左侧末端固定连接设有能够与所述丝杆齿轮啮合的传动齿轮，所述右从动带轮轴右侧末端固定连接设有右从动带轮，所述齿条板下侧末端固定连接设有能够与所述副齿条磁铁腔对应的主齿条磁铁，所述副齿条磁铁腔内滑动配合连接设有副齿条磁铁，所述齿条板腔左端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述左皮带腔内且向右延伸至所述齿条板腔内的左从动带轮轴，所述左从动带轮轴左侧末端固定连接设有左从动带轮，所述左从动带轮轴右侧末端固定连接设有与所述齿条板啮合的齿条齿轮。

在上述技术方案基础上，所述左皮带腔左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述左皮带腔内且向左延伸至所述换位腔内的传动直齿轮轴，所述传动直齿轮轴左侧末端固定设有传动直齿轮，所述传动直齿轮轴右侧末端固定连接设有左传动带轮，所述左传动带轮与所述左从动带轮之间动力配合连接设有左皮带，所述换位腔右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述换位腔内且向右延伸至所述右皮带腔内的右传动带轮轴，所述右传动带轮轴左侧末端固定连接设有传动正齿轮，所述右传动带轮轴右侧末端固定连接设有右传动带轮，所述右传动带轮与所述右从动带轮之间动力配合连接设有右皮带，所述换位腔左侧设有与所述主箱体固定连接且位于所述换位板腔左下侧的电动机，所述电动机右端面固定连接设有右延伸至所述换位腔内的电机轴，所述电机轴右侧末端固定连接设有电机齿轮，所述伸缩杆上端面固定连接设有位于所述磁铁块左侧的主触发块。

在上述技术方案基础上，所述换位轴腔内滑动配合连接设有向左延伸至所述换位板腔内且向右延伸贯穿所述换位腔至所述换位磁铁腔内的换位轴，所述换位轴左侧末端转动配合连接设有与所述换位板腔滑动配合连接的换位板，所述换位轴上固定连接设有位于所述换位腔内且与所述电机齿轮啮合的换位从动齿轮，所述换位轴上固定连接设有位于所述换位从动齿轮右侧且与所述传动正齿轮啮合的换位传动齿轮，所述换位传动齿轮能够与所述传动直齿轮啮合，所述换位轴右侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔滑动配合连接的换位磁铁，所述换位磁铁腔右端壁内固定连接设有换位电磁铁，所述副磁铁块腔内滑动配合连接设有副磁铁块，所述副磁铁块与所述换位板之间固定连接设有换位板拉绳，所述伸缩杆腔上端壁内固定连接设有副触发块，所述丝杆腔上端壁内固定连接设有能够与所述副触发块接触且能够与所述副磁铁块腔对应的磁铁块。

在上述技术方案基础上，所述外侧摩擦块腔内滑动配合连接设有摩擦块固定板，所述摩擦块固定板上端面固定连接设有外侧摩擦块，所述摩擦块固定板下端面与所述外侧摩擦块腔下端壁之间固定连接设有摩擦块弹簧，所述摩擦块固定板与所述副齿条磁铁之间固定连接设有摩擦块拉绳，所述摩擦块固定板内设有开口向左且能够与所述销轴腔向对应的销轴抵接腔，所述销轴腔内滑动配合连接设有能够与所述销轴抵接腔内壁抵接的销轴，所述销轴左端面与所述销轴腔左端壁之间固定连接设有销轴弹簧，所述销轴与所述副磁铁块之间固定连接设有销轴拉绳，所述齿条板腔下端壁固定连接设有能够与所述主齿条磁铁接触的反转触发块。

本发明的有益效果 ：本装置通过外侧摩擦块和侧端摩擦块分别与树脂砂轮外端面与侧端面抵接，同时进行摩擦两面，大大的提高了打磨的效率，在通过伸缩杆的上下运动，可使树脂砂轮侧端面摩擦的更加全面，打磨效果显著，本装置可自动工作，避免了人工打磨时受伤的可能，而且实现了废弃树脂砂轮再利用，减少了资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动打磨废弃树脂砂轮装置整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是图1中C处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种可自动打磨废弃树脂砂轮装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右的工作腔18，所述工作腔18上侧连通设有向上开口且线开口的磨砂轮机腔16，所述工作腔18下侧连通设有外侧摩擦块腔22，所述外侧摩擦块腔22左侧连通设有销轴腔27，所述工作腔18左侧连通设有伸缩杆腔17，所述伸缩杆腔17左侧连通设有丝杆齿轮腔62，所述丝杆齿轮腔62左侧连通设有向上延伸的齿条板腔47，所述齿条板腔47左侧连通设有副齿条磁铁腔48，所述丝杆齿轮腔62上侧连通设有位于所述齿条板腔47右侧的传动齿轮腔81，所述传动齿轮腔81右侧设有位于所述伸缩杆腔17上侧且向上延伸的右皮带腔55，所述齿条板腔47左侧设有位于所述副齿条磁铁腔48上侧的左皮带腔46，所述左皮带腔46左侧设有换位腔37，所述换位腔37右侧连通设有换位磁铁腔41，所述换位腔37左侧连通设有换位轴腔35，所述换位轴腔35左侧连通设有换位板腔33，所述伸缩杆腔17上侧连通设有位于所述工作腔18左侧的副磁铁块腔79，所述伸缩杆腔17内滑动配合连接设有伸缩杆15，所述伸缩杆15内设有开口向左的丝杆腔66，所述丝杆腔66右侧设有下线轮腔74，所述下线轮腔74下侧连通设有扭簧腔72，所述下线轮腔74上侧设有上线轮腔68，所述下线轮腔74右侧设有开口向右的侧端摩擦块腔78，所述侧端摩擦块腔78内滑动配合连接设有侧端摩擦块77，所述侧端摩擦块77左端面与所述侧端摩擦块腔78左端壁之间固定连接设有侧摩擦块弹簧76，所述下线轮腔74上端壁内转动配合连接设有向上延伸至所述上线轮腔68内且向下延伸贯穿所述下线轮腔74至所述扭簧腔72内的线轮轴70，所述线轮轴70上侧末端固定连接有上线轮63，所述上线轮63与所述侧端摩擦块77之间固定连接设有侧摩擦块拉绳75，所述线轮轴70下端面与所述扭簧腔72下端壁之间固定连接设有扭簧73，所述线轮轴70上固定连接设有位于所述下线轮腔74内的下线轮71。

另外，在一个实施例中，所述丝杆腔66内螺纹配合连接设有向左延伸贯穿所述丝杆齿轮腔62至所述齿条板腔47内的丝杆60，所述丝杆60右侧末端转动配合连接设有与所述丝杆腔66滑动配合连接的丝杆板67，所述丝杆板67与所述下线轮71之间固定连接设有丝杆板拉绳69，所述丝杆60上固定连接设有位于所述丝杆齿轮腔62内的丝杆齿轮61，所述丝杆60左侧末端转动配合连接设有与所述齿条板腔47滑动配合连接的齿条板52，所述传动齿轮腔81右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述传动齿轮腔81且荥阳延伸至所述右皮带腔55内的右从动带轮轴57，所述右从动带轮轴57左侧末端固定连接设有能够与所述丝杆齿轮61啮合的传动齿轮58，所述右从动带轮轴57右侧末端固定连接设有右从动带轮56，所述齿条板52下侧末端固定连接设有能够与所述副齿条磁铁腔48对应的主齿条磁铁59，所述副齿条磁铁腔48内滑动配合连接设有副齿条磁铁49，所述齿条板腔47左端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述左皮带腔46内且向右延伸至所述齿条板腔47内的左从动带轮轴51，所述左从动带轮轴51左侧末端固定连接设有左从动带轮50，所述左从动带轮轴51右侧末端固定连接设有与所述齿条板52啮合的齿条齿轮53。

另外，在一个实施例中，所述左皮带腔46左端壁内转动配合连接设有向右延伸至所述左皮带腔46内且向左延伸至所述换位腔37内的传动直齿轮轴44，所述传动直齿轮轴44左侧末端固定设有传动直齿轮31，所述传动直齿轮轴44右侧末端固定连接设有左传动带轮43，所述左传动带轮43与所述左从动带轮50之间动力配合连接设有左皮带45，所述换位腔37右端壁内转动配合连接设有向左延伸至所述换位腔37内且向右延伸至所述右皮带腔55内的右传动带轮轴12，所述右传动带轮轴12左侧末端固定连接设有传动正齿轮38，所述右传动带轮轴12右侧末端固定连接设有右传动带轮11，所述右传动带轮11与所述右从动带轮56之间动力配合连接设有右皮带54，所述换位腔37左侧设有与所述主箱体10固定连接且位于所述换位板腔33左下侧的电动机13，所述电动机13右端面固定连接设有右延伸至所述换位腔37内的电机轴29，所述电机轴29右侧末端固定连接设有电机齿轮30，所述伸缩杆15上端面固定连接设有位于所述磁铁块65左侧的主触发块83。

另外，在一个实施例中，所述换位轴腔35内滑动配合连接设有向左延伸至所述换位板腔33内且向右延伸贯穿所述换位腔37至所述换位磁铁腔41内的换位轴32，所述换位轴32左侧末端转动配合连接设有与所述换位板腔33滑动配合连接的换位板34，所述换位轴32上固定连接设有位于所述换位腔37内且与所述电机齿轮30啮合的换位从动齿轮36，所述换位轴32上固定连接设有位于所述换位从动齿轮36右侧且与所述传动正齿轮38啮合的换位传动齿轮39，所述换位传动齿轮39能够与所述传动直齿轮31啮合，所述换位轴32右侧末端转动配合连接设有与所述换位磁铁腔41滑动配合连接的换位磁铁40，所述换位磁铁腔41右端壁内固定连接设有换位电磁铁42，所述副磁铁块腔79内滑动配合连接设有副磁铁块80，所述副磁铁块80与所述换位板34之间固定连接设有换位板拉绳82，所述伸缩杆腔17上端壁内固定连接设有副触发块64，所述丝杆腔66上端壁内固定连接设有能够与所述副触发块64接触且能够与所述副磁铁块腔79对应的磁铁块65。

另外，在一个实施例中，所述外侧摩擦块腔22内滑动配合连接设有摩擦块固定板21，所述摩擦块固定板21上端面固定连接设有外侧摩擦块19，所述摩擦块固定板21下端面与所述外侧摩擦块腔22下端壁之间固定连接设有摩擦块弹簧23，所述摩擦块固定板21与所述副齿条磁铁49之间固定连接设有摩擦块拉绳24，所述摩擦块固定板21内设有开口向左且能够与所述销轴腔27向对应的销轴抵接腔20，所述销轴腔27内滑动配合连接设有能够与所述销轴抵接腔20内壁抵接的销轴25，所述销轴25左端面与所述销轴腔27左端壁之间固定连接设有销轴弹簧26，所述销轴25与所述副磁铁块80之间固定连接设有销轴拉绳28，所述齿条板腔47下端壁固定连接设有能够与所述主齿条磁铁59接触的反转触发块14。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，换位传动齿轮39与传动直齿轮31不啮合，摩擦块弹簧23处于压缩状态，侧摩擦块弹簧76处于压缩状态，扭簧73的扭力大于侧摩擦块弹簧76的弹力；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，先把树脂砂轮机放入工作腔18内，同时启动砂轮机，然后启动电动机13正转，电动机13转动通过电机轴29带动电机齿轮30转动，电机齿轮30转动通过换位从动齿轮36带动换位轴32转动，换位轴32转动通过换位传动齿轮39带动传动正齿轮38转动，传动正齿轮38转动通过右传动带轮轴12带动右传动带轮11转动，右传动带轮11转动通过右皮带54带动右从动带轮56转动，右从动带轮56转动通过右从动带轮轴57带动传动齿轮58转动，传动齿轮58转动通过丝杆齿轮61带动丝杆60转动，从而使伸缩杆15向右运动，伸缩杆15向右运动通过丝杆板拉绳69拉动下线轮71转动，下线轮71转动通过线轮轴70克服扭簧73的扭力带动上线轮63转动，上线轮63转动放松侧摩擦块拉绳75，使侧端摩擦块77在侧摩擦块弹簧76的弹力作用下向右运动，使其能够与树脂砂轮紧密贴合，达到摩擦树脂砂轮侧面的目的；伸缩杆15向右运动带动磁铁块65运动至与副磁铁块腔79对应，且同时主触发块83与副触发块64第一次接触，换位电磁铁42不得电，磁铁块65吸附副磁铁块80向下运动，副磁铁块80向下运动通过换位板拉绳82拉动换位板34向左运动，使换位传动齿轮39与传动直齿轮31啮合，换位传动齿轮39转动通过传动直齿轮31带动传动直齿轮轴44转动，传动直齿轮轴44转动通过左传动带轮43带动左皮带45转动，左皮带45转动通过左从动带轮50带动左从动带轮轴51转动，左从动带轮轴51转动通过齿条齿轮53带动齿条板52向下运动，从而使丝杆60带动伸缩杆15向下运动，且此时丝杆齿轮61与传动齿轮58脱离啮合，主齿条磁铁59与副齿条磁铁49脱离吸合，且副磁铁块80通过销轴拉绳28拉动销轴25克服销轴弹簧26的推力脱离与销轴抵接腔20内壁抵接，摩擦块固定板21在摩擦块弹簧23的弹力作用下带动外侧摩擦块19向上运动至与树脂砂轮抵接，达到摩擦树脂砂轮的目的；当齿条板52向下运动至与反转触发块14抵接，同时主齿条磁铁59吸附副齿条磁铁49向右运动，通过摩擦块拉绳24拉动摩擦块固定板21克服摩擦块弹簧23的推力向下运动至复位，此时丝杆齿轮61恰好与传动齿轮58啮合，反转触发块14发出信号，使电动机13先停止转动，在反转，从而使齿条板52带动主齿条磁铁59向上运动，直至主触发块83与副触发块64第二次接触，副触发块64发出信号，使换位电磁铁42得电，吸附换位磁铁40通过换位轴32带动换位传动齿轮39向右运动至换位传动齿轮39与传动直齿轮31脱离啮合，丝杆60反转，带动伸缩杆15向左运动，伸缩杆15向左运动放松丝杆板拉绳69，线轮轴70在扭簧73的扭力左右作用下带动上线轮63转动，上线轮63转动通过侧摩擦块拉绳75拉动侧端摩擦块77克服侧摩擦块弹簧76向左运动，直至磁铁块65与副触发块64接触，副触发块64发出信号，使电机停止转动，换位电磁铁42失电，此时磁铁块65脱离吸附副磁铁块80,销轴25在销轴弹簧26的推力作用下从新与销轴抵接腔20内壁抵接，从而卡紧摩擦块固定板21。

本发明的有益效果是：本装置通过外侧摩擦块和侧端摩擦块分别与树脂砂轮外端面与侧端面抵接，同时进行摩擦两面，大大的提高了打磨的效率，在通过伸缩杆的上下运动，可使树脂砂轮侧端面摩擦的更加全面，打磨效果显著，本装置可自动工作，避免了人工打磨时受伤的可能，而且实现了废弃树脂砂轮再利用，减少了资源浪费。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。