一种水陆两栖智能监控设备

技术领域

本发明涉及监控摄像头技术领域，具体为一种水陆两栖智能监控设备。

背景技术

在对草原上的野生动物保护过程中，需要进行远距离的实时监控，一般的监控设备不能进行水陆两栖监控，并且监控范围有限，只能监控一片区域，由于野生动物需要进行迁徙以及捕食的活动，固定的监控设备不能及时的对野生动物进行密切监控，效果不佳，通过人力进行巡逻的话，很难发现盗猎者的行踪，效率低下，很难及时预防偷猎活动以及保护野生动物，本发明阐述的一种水陆两栖智能监控设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种水陆两栖智能监控设备，本例的一种水陆两栖智能监控设备，包括监控机，所述监控机内设有监控腔，所述监控腔内设有监控装置，所述监控装置包括滑动设于所述监控腔内下侧的监控腔滑块，所述监控腔滑块上端固定设有监控腔支撑块，所述监控腔支撑块内转动设有移动套筒，所述移动套筒上端面固定设有监控摄像头，是监控摄像头能对草原上的景物进行实时监控，所述监控腔左壁内固定设有玻璃板，所述监控腔右侧连通设有风扇腔，所述风扇腔内转动设有散热风扇，所述散热风扇能对所述监控摄像头进行除尘散热，所述监控腔与所述风扇腔之间固定设有散热挡板，所述监控腔下侧设有切换装置，所述切换装置包括设于所述监控腔下侧的升降腔，所述升降腔内下侧设有能上下移动的驱动箱，所述驱动箱上壁与所述升降腔上壁内分别左右对称设有与所述升降腔连通的卡槽，所述升降腔上侧设有左右对称的升降杆，所述升降杆上端面能在上侧所述卡槽内移动，所述升降杆下端面能在下侧所述卡槽内移动，所述升降杆中间位置固定设有升降块，所述驱动箱下侧设有与所述升降腔连通的传动腔，所述监控机下端固定设有船体，所述船体能载动所述监控机在水中前进，所述船体内左侧设有开口向上的船腔，所述船腔能承载物体，所述船腔下壁内设有开口向下的控制弹簧腔，所述控制弹簧腔内左右对称且固定设有控制腔电磁铁，所述控制弹簧腔内左右对称且设有能左右移动的控制腔门板，所述控制腔门板相互远离一端与所述控制腔电磁铁相互靠近一端固定连接有控制腔弹簧。

可优选的，所述升降腔左侧设有转动套筒腔，所述转动套筒腔内转动设有转动套筒轴，所述转动套筒轴外圆面转动设有转动套筒，所述转动套筒腔内设有固定于所述转动套筒外圆面的转动套筒锥齿轮，所述转动套筒腔右侧连通设有转动弹簧腔，所述转动弹簧腔内下侧固定设有转动腔电磁铁，所述转动弹簧腔内上侧设有能上下移动的转动腔移动块，所述转动腔移动块与所述转动腔电磁铁之间固定连接有转动腔弹簧，所述转动套筒腔下壁固定设有正对所述转动套筒轴轴心的动力电机并动力连接，所述转动套筒腔内右侧转动设有螺旋桨轴锥齿轮，所述螺旋桨轴锥齿轮能与所述转动套筒锥齿轮啮合，所述螺旋桨轴锥齿轮轴心固定设有螺旋桨轴，所述螺旋桨轴右端外圆面延伸至外界固定设有螺旋桨，所述螺旋桨能驱动所述船体在水中前行。

可优选的，所述转动套筒腔上侧设有从动腔，所述转动套筒轴上端外圆面延伸至所述从动腔内固定设有从动锥齿轮，所述从动腔左侧转动设有转动锥齿轮，所述转动锥齿轮轴心固定设有转动轴，所述监控腔下壁内左右对称设有滑动套筒腔，所述转动轴左端外圆面延伸至所述滑动套筒腔内分别转动设有滑动套筒，所述滑动套筒腔内设有固定于所述滑动套筒外圆面的滑动套筒锥齿轮，左侧所述滑动套筒腔内转动设有第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮能与左侧所述滑动套筒锥齿轮啮合，所述第一传动锥齿轮轴心固定设有第一传动轴，右侧所述滑动套筒腔内转动设有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮轴心固定设有第二传动轴，所述第二传动锥齿轮能与右侧所述滑动套筒锥齿轮啮合。

可优选的，所述滑动套筒腔上侧连通设有滑动弹簧腔，左右所述滑动弹簧腔内相互靠近一侧分别固定设有滑动腔电磁铁，所述滑动弹簧腔内相互远离一侧设有能左右移动的滑动腔移动块，所述滑动腔移动块与所述滑动腔电磁铁之间固定连接有滑动腔弹簧，所述滑动腔移动块下端延伸至所述滑动套筒腔内与所述滑动套筒外圆面转动连接，所述第一传动轴上端外圆面与所述移动套筒转动连接，所述第二传动轴上端外圆面延伸至所述监控腔内与所述监控腔滑块螺纹连接。

可优选的，所述从动腔上侧设有扇叶轴腔，所述转动套筒轴上端外圆面延伸至所述扇叶轴腔内固定设有第三传动锥齿轮，所述扇叶轴腔内左侧转动设有扇叶轴锥齿轮，所述扇叶轴锥齿轮与所述第三传动锥齿轮啮合，所述扇叶轴锥齿轮轴心位置固定设有扇叶轴，所述扇叶轴左端外圆面延伸至所述风扇腔内与所述散热风扇轴心位置固定连接。

可优选的，所述传动腔内左右对称且转动设有滚轮轴，所述传动腔内设有固定于左侧所述滚轮轴外圆面的滚轮轴锥齿轮，所述传动腔内后侧连通设有传动弹簧腔，所述传动弹簧腔内左右对称且固定设有传动腔电磁铁，所述传动弹簧腔内设有能左右移动的传动腔滑块，所述传动腔滑块与所述传动腔电磁铁之间固定连接有传动腔弹簧，所述传动腔滑块前端延伸至所述传动腔内固定设有传动套筒，所述传动套筒内转动设有传动套筒轴，所述传动套筒轴左端外圆面固定设有第四传动锥齿轮，所述第四传动锥齿轮能与所述滚轮轴锥齿轮啮合，所述传动套筒轴右端外圆面固定设有第五传动锥齿轮，所述升降块轴心位置螺纹连接有升降块轴，是升降块轴下端外圆面延伸至所述传动腔内固定设有升降块轴锥齿轮，所述升降块轴锥齿轮能与所述第五传动锥齿轮啮合，所述传动套筒内固定设有正对所述传动套筒轴轴心的传动电机并动力连接。

可优选的，所述监控腔上侧连通设有开口向上的翻板腔，所述翻板腔内铰链连接有能向右翻转的翻板，所述翻板腔右侧设有拉绳弹簧腔，所述拉绳弹簧腔内下侧固定设有拉绳腔电磁铁，所述拉绳弹簧腔内上侧设有能上下移动的拉绳腔滑块，所述拉绳腔滑块与所述拉绳腔电磁铁之间固定连接有拉绳腔弹簧，所述拉绳腔滑块内上侧固定设有拉绳，所述拉绳左端与所述翻板上端面固定连接。

本发明的有益效果是：本发明通过先对草原进行巡游再进行实时监控的方式，先将摄像头伸出监控机外，再通过水上行动机构在水面上进行水面上的实时监控，并且通过转向装置使摄像头能够进行三百六十度全方位监控水上的野生动物并能及时反馈情况，当需要进行草原上监控时，通过转换装置使监控机能在陆地上进行移动并监控草原动物的基本情况以及预防草原上的偷猎者和及时寻找需要进行救助的野生动物，省时省力，弥补人力监控的不足以及能进行大面积的实时监控，能加强对野生动物的保护。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种水陆两栖智能监控设备整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C的放大结构示意图；

图5是图2中D的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种水陆两栖智能监控设备，包括监控机11，所述监控机11内设有监控腔52，所述监控腔52内设有监控装置101，所述监控装置101包括滑动设于所述监控腔52内下侧的监控腔滑块17，所述监控腔滑块17上端固定设有监控腔支撑块15，所述监控腔支撑块15内转动设有移动套筒14，所述移动套筒14上端面固定设有监控摄像头12，是监控摄像头12能对草原上的景物进行实时监控，所述监控腔52左壁内固定设有玻璃板13，所述监控腔52右侧连通设有风扇腔46，所述风扇腔46内转动设有散热风扇36，所述散热风扇36能对所述监控摄像头12进行除尘散热，所述监控腔52与所述风扇腔46之间固定设有散热挡板48，所述监控腔52下侧设有切换装置102，所述切换装置102包括设于所述监控腔52下侧的升降腔25，所述升降腔25内下侧设有能上下移动的驱动箱29，所述驱动箱29上壁与所述升降腔25上壁内分别左右对称设有与所述升降腔25连通的卡槽18，所述升降腔25上侧设有左右对称的升降杆19，所述升降杆19上端面能在上侧所述卡槽18内移动，所述升降杆19下端面能在下侧所述卡槽18内移动，所述升降杆19中间位置固定设有升降块27，所述驱动箱29下侧设有与所述升降腔25连通的传动腔28，所述监控机11下端固定设有船体21，所述船体21能载动所述监控机11在水中前进，所述船体21内左侧设有开口向上的船腔20，所述船腔20能承载物体，所述船腔20下壁内设有开口向下的控制弹簧腔24，所述控制弹簧腔24内左右对称且固定设有控制腔电磁铁22，所述控制弹簧腔24内左右对称且设有能左右移动的控制腔门板26，所述控制腔门板26相互远离一端与所述控制腔电磁铁22相互靠近一端固定连接有控制腔弹簧23。

有益地，所述升降腔25左侧设有转动套筒腔61，所述转动套筒腔61内转动设有转动套筒轴32，所述转动套筒轴32外圆面转动设有转动套筒59，所述转动套筒腔61内设有固定于所述转动套筒59外圆面的转动套筒锥齿轮60，所述转动套筒腔61右侧连通设有转动弹簧腔65，所述转动弹簧腔65内下侧固定设有转动腔电磁铁63，所述转动弹簧腔65内上侧设有能上下移动的转动腔移动块66，所述转动腔移动块66与所述转动腔电磁铁63之间固定连接有转动腔弹簧64，所述转动套筒腔61下壁固定设有正对所述转动套筒轴32轴心的动力电机88并动力连接，所述转动套筒腔61内右侧转动设有螺旋桨轴锥齿轮62，所述螺旋桨轴锥齿轮62能与所述转动套筒锥齿轮60啮合，所述螺旋桨轴锥齿轮62轴心固定设有螺旋桨轴30，所述螺旋桨轴30右端外圆面延伸至外界固定设有螺旋桨31，所述螺旋桨31能驱动所述船体21在水中前行。

有益地，所述转动套筒腔61上侧设有从动腔33，所述转动套筒轴32上端外圆面延伸至所述从动腔33内固定设有从动锥齿轮35，所述从动腔33左侧转动设有转动锥齿轮34，所述转动锥齿轮34轴心固定设有转动轴75，所述监控腔52下壁内左右对称设有滑动套筒腔74，所述转动轴75左端外圆面延伸至所述滑动套筒腔74内分别转动设有滑动套筒77，所述滑动套筒腔74内设有固定于所述滑动套筒77外圆面的滑动套筒锥齿轮76，左侧所述滑动套筒腔74内转动设有第一传动锥齿轮72，所述第一传动锥齿轮72能与左侧所述滑动套筒锥齿轮76啮合，所述第一传动锥齿轮72轴心固定设有第一传动轴16，右侧所述滑动套筒腔74内转动设有第二传动锥齿轮73，所述第二传动锥齿轮73轴心固定设有第二传动轴49，所述第二传动锥齿轮73能与右侧所述滑动套筒锥齿轮76啮合。

有益地，所述滑动套筒腔74上侧连通设有滑动弹簧腔67，左右所述滑动弹簧腔67内相互靠近一侧分别固定设有滑动腔电磁铁71，所述滑动弹簧腔67内相互远离一侧设有能左右移动的滑动腔移动块68，所述滑动腔移动块68与所述滑动腔电磁铁71之间固定连接有滑动腔弹簧69，所述滑动腔移动块68下端延伸至所述滑动套筒腔74内与所述滑动套筒77外圆面转动连接，所述第一传动轴16上端外圆面与所述移动套筒14转动连接，所述第二传动轴49上端外圆面延伸至所述监控腔52内与所述监控腔滑块17螺纹连接。

有益地，所述从动腔33上侧设有扇叶轴腔40，所述转动套筒轴32上端外圆面延伸至所述扇叶轴腔40内固定设有第三传动锥齿轮38，所述扇叶轴腔40内左侧转动设有扇叶轴锥齿轮39，所述扇叶轴锥齿轮39与所述第三传动锥齿轮38啮合，所述扇叶轴锥齿轮39轴心位置固定设有扇叶轴37，所述扇叶轴37左端外圆面延伸至所述风扇腔46内与所述散热风扇36轴心位置固定连接。

有益地，所述传动腔28内左右对称且转动设有滚轮轴56，所述传动腔28内设有固定于左侧所述滚轮轴56外圆面的滚轮轴锥齿轮78，所述传动腔28内后侧连通设有传动弹簧腔86，所述传动弹簧腔86内左右对称且固定设有传动腔电磁铁87，所述传动弹簧腔86内设有能左右移动的传动腔滑块85，所述传动腔滑块85与所述传动腔电磁铁87之间固定连接有传动腔弹簧84，所述传动腔滑块85前端延伸至所述传动腔28内固定设有传动套筒81，所述传动套筒81内转动设有传动套筒轴80，所述传动套筒轴80左端外圆面固定设有第四传动锥齿轮79，所述第四传动锥齿轮79能与所述滚轮轴锥齿轮78啮合，所述传动套筒轴80右端外圆面固定设有第五传动锥齿轮83，所述升降块27轴心位置螺纹连接有升降块轴90，是升降块轴90下端外圆面延伸至所述传动腔28内固定设有升降块轴锥齿轮89，所述升降块轴锥齿轮89能与所述第五传动锥齿轮83啮合，所述传动套筒81内固定设有正对所述传动套筒轴80轴心的传动电机82并动力连接。

有益地，所述传动腔28后侧设有同步带腔57，左侧所述滚轮轴56后端外圆面延伸至所述同步带腔57内固定设有第一同步带轮53，右侧所述滚轮轴56后端外圆面延伸至所述同步带腔57内固定设有第二同步带轮55，所述第二同步带轮55与所述第一同步带轮53之间绕有同步带91，所述滚轮轴56前后两端外圆面延伸至所述升降腔25内分别固定设有滚轮54。

有益地，所述监控腔52上侧连通设有开口向上的翻板腔47，所述翻板腔47内铰链连接有能向右翻转的翻板50，所述翻板腔47右侧设有拉绳弹簧腔41，所述拉绳弹簧腔41内下侧固定设有拉绳腔电磁铁45，所述拉绳弹簧腔41内上侧设有能上下移动的拉绳腔滑块42，所述拉绳腔滑块42与所述拉绳腔电磁铁45之间固定连接有拉绳腔弹簧44，所述拉绳腔滑块42内上侧固定设有拉绳51，所述拉绳51左端与所述翻板50上端面固定连接。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始工作状态时，监控摄像头12处于下极限位置，驱动箱29处于上极限位置，转动腔移动块66处于上极限位置。

工作时，当在水面上进行实时监控时，启动动力电机88，进而带动转动套筒轴32转动，此时启动转动腔电磁铁63，进而带动转动腔移动块66向下移动，从而带动转动套筒59向下移动，进而使转动套筒锥齿轮60与螺旋桨轴锥齿轮62啮合，此时转动套筒轴32带动转动套筒59转动，进而带动转动套筒锥齿轮60转动，从而带动与之啮合的螺旋桨轴锥齿轮62转动，进而带动螺旋桨轴30转动，从而带动螺旋桨31转动，进而驱动船体21前进，此时启动拉绳腔电磁铁45，进而带动拉绳腔滑块42向下移动，从而带动拉绳51向下移动，从而带动翻板50向右翻转，此时启动右侧滑动腔电磁铁71，进而带动右侧滑动腔移动块68向左移动，进而带动右侧滑动套筒77向左移动，进而使右侧滑动套筒锥齿轮76与第二传动锥齿轮73啮合，转动套筒轴32带动从动锥齿轮35转动，进而带动与之啮合的转动锥齿轮34转动，进而带动转动轴75转动，从而带动右侧滑动套筒77转动，进而带动右侧滑动套筒锥齿轮76转动，从而带动与之啮合的第二传动锥齿轮73转动，进而带动第二传动轴49转动，进而带动通过螺纹连接的监控腔滑块17向上移动，进而使监控摄像头12伸出监控腔52外，此时启动左侧滑动腔电磁铁71，进而带动左侧滑动腔移动块68向右移动，进而带动左侧滑动套筒77向右移动，从而使左侧滑动套筒锥齿轮76与第一传动锥齿轮72啮合，转动轴75带动滑动套筒77转动，进而带动滑动套筒锥齿轮76转动，从而带动与之啮合的第一传动锥齿轮72转动，进而带动第一传动轴16转动，进而带动移动套筒14转动，从而带动监控摄像头12转动，进而对外界环境进行三百六十度无死角监控，当需要在地面上进行监控时，启动控制腔电磁铁22，进而带动左右两侧控制腔门板26相互远离，启动右侧传动腔电磁铁87，进而带动传动腔滑块85向右移动，进而带动传动套筒81向右移动，从而使第五传动锥齿轮83与升降块轴锥齿轮89啮合，启动传动电机82，进而带动传动套筒轴80转动，从而带动第五传动锥齿轮83转动，进而带动与之啮合的升降块轴锥齿轮89转动，进而带动升降块轴90转动，从而带动螺纹连接的升降块27向下移动，进而使升降杆19相互靠近，从而带动监控机11向上移动，进而启动左侧传动腔电磁铁87，从而带动传动腔滑块85向左移动，进而带动传动套筒81向左移动，从而使第四传动锥齿轮79与滚轮轴锥齿轮78啮合，此时传动套筒轴80带动第四传动锥齿轮79转动，进而带动与之啮合的滚轮轴锥齿轮78转动，进而带动左侧滚轮轴56转动，进而带动第一同步带轮53转动，从而带动通过同步带91绕有的第二同步带轮55转动，进而带动右侧滚轮轴56转动，从而带动滚轮54转动，进而驱动船体21前进，此时转动套筒轴32带动第三传动锥齿轮38转动，进而带动与之啮合的扇叶轴锥齿轮39转动，进而带动扇叶轴37转动，从而带动散热风扇36转动，并对监控摄像头12进行除尘散热。

本发明的有益效果是：本发明通过先对草原进行巡游再进行实时监控的方式，先将摄像头伸出监控机外，再通过水上行动机构在水面上进行水面上的实时监控，并且通过转向装置使摄像头能够进行三百六十度全方位监控水上的野生动物并能及时反馈情况，当需要进行草原上监控时，通过转换装置使监控机能在陆地上进行移动并监控草原动物的基本情况以及预防草原上的偷猎者和及时寻找需要进行救助的野生动物，省时省力，弥补人力监控的不足以及能进行大面积的实时监控，能加强对野生动物的保护。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。